이 기술 요약은 Sergei Yu. Tarasov 외 저자가 2014년 AIP Conference Proceedings에 발표한 논문 “[Radiographic Detection of Defects in Friction Stir Welding on Aluminum Alloy AMg5M]”을 기반으로 하며, STI C&D의 기술 전문가에 의해 분석 및 요약되었습니다.
Keywords
- Primary Keyword: 마찰교반용접 (Friction Stir Welding)
- Secondary Keywords: 용접 결함 (Weld Defects), 비파괴 검사 (Nondestructive Testing), 방사선 촬영 (Radiography), 알루미늄 합금 (Aluminum Alloy), AMg5M
Executive Summary
- The Challenge: 마찰교반용접(FSW)에서 발생하는 키싱 본드(kissing bonds), 터널(tunnels)과 같은 특유의 미세 결함들은 기존의 단일 비파괴 검사법으로는 탐지가 어렵습니다.
- The Method: 연구팀은 AMg5M 알루미늄 합금 판재를 다양한 마찰교반용접 조건(회전 속도, 이송 속도)으로 용접한 후, X-ray 방사선 촬영과 금속 조직 단면 분석을 병행하여 결함의 실제 형상과 검출 가능성을 비교 검증했습니다.
- The Key Breakthrough: X-ray 방사선 촬영은 과도한 이송 속도로 인해 발생하는 0.2-0.6mm 크기의 기공(voids)이나 웜홀(wormholes)은 안정적으로 검출했지만, 용접 품질에 치명적인 키싱 본드나 산화물 개재물(oxide alignments)과 같은 선형 결함은 탐지하지 못했습니다.
- The Bottom Line: 마찰교반용접부의 품질을 완벽하게 보증하기 위해서는 X-ray 검사만으로는 불충분하며, 결함 유형에 따라 금속 조직 검사와 같은 보완적인 검사법을 반드시 고려해야 합니다.
The Challenge: Why This Research Matters for CFD Professionals
마찰교반용접(FSW)은 기존의 융용접 방식에 비해 낮은 온도에서 접합이 이루어져 알루미늄 합금 용접에 널리 사용되는 혁신적인 기술입니다. 하지만 FSW는 고유한 접합 메커니즘으로 인해 키싱 본드, 루트 결함(root flaws), 웜홀 등 기존 용접법과는 다른 형태의 특수한 결함들을 생성합니다. 이러한 결함들은 크기가 작고 특정 위치에 집중되는 경향이 있어, 단 하나의 검사 방법만으로는 완벽하게 찾아내기 어렵다는 기술적 한계가 존재합니다.
특히 방사선 촬영(Radiography)은 용접부 비파괴 검사에 가장 보편적으로 사용되지만, FSW에서 발생하는 다양한 유형의 결함에 대한 검출 능력 정보는 매우 부족한 실정입니다. 본 연구는 바로 이 지점에서 출발합니다. X-ray 검사 시스템이 FSW 용접부의 결함을 탐지하는 데 얼마나 유용한지, 그리고 방사선 이미지에 나타난 결함이 실제 결함의 형상 및 크기와 얼마나 일치하는지를 규명하고자 했습니다.

The Approach: Unpacking the Methodology
연구팀은 FSW 결함 검출법의 신뢰도를 평가하기 위해 체계적인 실험을 설계했습니다.
- 소재: 어닐링 처리된 5mm 두께의 AMg5M 가공 알루미늄 합금 판재 두 개를 맞대어 용접했습니다.
- 용접 장비 및 툴: CJSC Cheboksary Enterprise Sespel에서 개발한 FSW 장비를 사용했으며, 툴은 1.2344 X40CrMoV5-1 강철로 제작되었고 19mm 직경의 숄더를 가져 약 20mm 폭의 용접부를 형성했습니다.
- 핵심 변수 (용접 조건): 결함 발생에 미치는 영향을 확인하기 위해 용접 공정 변수를 다르게 설정했습니다.
- 표준 조건: 회전 속도 1350 rpm, 가압력 2600 kg, 이송 속도 500 mm/min
- 비최적 조건: 회전 속도 감소 (350 rpm) 또는 이송 속도 증가 (1200 mm/min)
- 결함 분석 방법:
- 방사선 촬영: FILIN 1010 X-ray 평판 검출 시스템을 사용하여 용접부의 비파괴 검사를 수행했습니다. 검출기 해상도는 2048×2048 픽셀, 픽셀 크기는 48µm였습니다.
- 금속 조직 분석: 방사선 촬영으로 검출된 결함의 실제 형상과 크기를 확인하기 위해, 용접부를 층별로 연마하며 Neophot-32 광학 현미경으로 단면을 직접 관찰했습니다.
The Breakthrough: Key Findings & Data
본 연구는 용접 조건에 따라 발생하는 결함의 종류가 다르며, X-ray 검사의 검출 능력에 명확한 한계가 있음을 데이터로 입증했습니다.
Finding 1: 높은 이송 속도는 X-ray로 검출 가능한 ‘기공(Void)’을 유발한다
용접 이송 속도를 표준(500 mm/min)보다 훨씬 빠른 1200 mm/min으로 높이자, 0.2-0.6mm 크기의 기공(voids)들이 용접선을 따라 주기적으로 발생했습니다. Figure 1 (b)의 방사선 이미지에서 이러한 기공들은 어두운 점으로 명확하게 관찰되었습니다. 이후 금속 조직 단면을 층별로 분석한 결과(Figure 2), 방사선 이미지에서 보인 결함의 크기와 위치가 실제 결함과 매우 잘 일치함을 확인했습니다. 특히 표면 아래 2.2mm 깊이에서부터 선형 불연속부(웜홀)가 나타나기 시작했으며, 이는 방사선 데이터와 정확히 부합했습니다.

Finding 2: X-ray 검사는 치명적인 ‘선형 결함’을 놓친다
반면, 모든 용접 조건에서 금속 조직 분석을 통해 발견된 ‘키싱 본드(kissing bonds)’와 ‘산화물 개재물(oxide alignments, Lazy S)’과 같은 선형 결함들은 방사선 이미지에서 전혀 관찰되지 않았습니다. Figure 3은 금속 조직 단면 이미지로, 화살표로 표시된 키싱 본드는 용접이 불완전하게 이루어진 미세한 경계면입니다. 이러한 결함은 두께가 매우 얇아 X-ray가 투과할 때 충분한 명암 대비를 만들어내지 못하기 때문에 방사선 검사로는 사실상 검출이 불가능합니다. 이는 표준 용접 조건에서 기공이 없음에도 불구하고, 눈에 보이지 않는 심각한 결함이 존재할 수 있음을 시사합니다.
Practical Implications for R&D and Operations
- For Process Engineers: 본 연구는 용접 이송 속도가 기공 결함 발생의 직접적인 원인임을 보여줍니다. 생산성 향상을 위해 이송 속도를 높일 경우, 재료의 소성 유동이 불충분해져 웜홀과 같은 내부 결함이 발생할 수 있으므로 회전 속도 및 가압력과의 최적 비율을 찾는 것이 중요합니다.
- For Quality Control Teams: 데이터는 X-ray 방사선 검사에만 의존하는 품질 관리 방식의 위험성을 명확히 보여줍니다. X-ray는 기공성 결함을 찾는 데는 효과적이지만, 구조적 건전성에 더 치명적일 수 있는 키싱 본드와 같은 선형 결함은 놓칠 수 있습니다. 따라서 높은 신뢰성이 요구되는 부품의 경우, 초음파 탐상이나 금속 조직 단면 검사와 같은 보완적인 검사법 도입을 적극 검토해야 합니다.
- For Design Engineers: 연구에서 용접 전 판재 가장자리의 산화막을 제거하지 않은 것이 키싱 본드 및 산화물 개재물의 원인 중 하나로 지적되었습니다. 이는 설계 단계에서부터 용접부의 전처리 공정을 명확히 규정하는 것이 최종 제품의 품질 확보에 얼마나 중요한지를 보여주는 사례입니다.
Paper Details
Radiographic Detection of Defects in Friction Stir Welding on Aluminum Alloy AMg5M
1. Overview:
- Title: Radiographic Detection of Defects in Friction Stir Welding on Aluminum Alloy AMg5M
- Author: Sergei Yu. Tarasov, Valery E. Rubtsov, and Evgeny A. Kolubaev
- Year of publication: 2014
- Journal/academic society of publication: AIP Conference Proceedings (International Conference on Physical Mesomechanics of Multilevel Systems 2014)
- Keywords: friction stir welding, radiography, weld defects
2. Abstract:
AMg5M 알루미늄 합금 용접 조인트에서 마찰교반용접 고유의 결함을 밝히기 위해 방사선 검사를 수행했습니다. 비최적의 회전 및 이송 속도 조건에서 얻어진 용접부에서 기공 형태의 용접 결함이 발견되었습니다. 이러한 결함의 형상과 크기는 용접 평면 및 툴 이송 방향에 수직인 평면에서 준비된 금속 조직학적 연속 단면을 검사하여 확인되었습니다. 방사선 이미지에서는 보이지 않는 선형 결함도 단면에서 발견되었습니다. 결함의 우선적인 위치와 발생 원인이 분석되었습니다.
3. Introduction:
마찰교반용접(FSW)은 알루미늄 기반 합금에 전 세계적으로 적용되고 있습니다. 기존 융용접 방법과 비교하여 FSW는 독특한 접합 형성 메커니즘을 가지며, 결과적으로 이 용접 기술에 특정한 결함을 생성합니다. 문헌 자료에 따르면, 기존 용접에 사용되는 모든 시험 방법은 이러한 특정 유형의 결함을 고려하여 FSW에 적용될 수 있습니다. FSW 결함의 특징은 작은 크기와 특정 형태, 그리고 국부적인 위치 때문에 단 하나의 방법만으로는 탐지하기 어렵다는 점입니다. FSW에서는 키싱 본드, 루트 결함, 전진 측의 기공, 2차상 입자 및 산화물 정렬(Lazy S) 등의 기본 결함 유형이 구별됩니다. 이 외에도 웜홀이나 터널과 같은 선형 결함도 있습니다. 문헌에 따르면, 방사선 촬영은 터널과 같은 결함을 탐지하는 데 가장 자주 사용되며 다른 유형의 결함 관찰에 대한 정보는 거의 없습니다. 본 논문은 FSW 용접 결함 탐지에서 X-ray 텔레비전 시스템의 적용 가능성을 결정하려는 시도이며, 방사선 촬영으로 확인된 결함의 형상 및 크기와 실제 결함의 관계를 규명하는 것을 목표로 합니다.
4. Summary of the study:
Background of the research topic:
마찰교반용접(FSW)은 고유한 메커니즘으로 인해 키싱 본드, 웜홀 등 기존 용접법과 다른 특수한 결함을 생성하며, 이를 탐지하기 위한 효과적인 비파괴 검사법에 대한 연구가 필요합니다.
Status of previous research:
방사선 촬영이 FSW 결함 중 터널 등을 탐지하는 데 사용되지만, 다른 다양한 유형의 미세 결함에 대한 적용 가능성 및 신뢰도에 대한 정보는 부족한 상황입니다.
Purpose of the study:
X-ray 검사 시스템을 이용하여 FSW 용접부 결함을 탐지하는 능력의 한계를 평가하고, 방사선 이미지와 실제 결함의 형상 및 크기 사이의 상관관계를 규명하는 것을 목적으로 합니다.
Core study:
AMg5M 알루미늄 합금 판재를 다양한 공정 변수(회전 속도, 이송 속도)로 FSW 용접한 후, 방사선 촬영과 금속 조직 단면 분석을 비교하여 각 검사법의 결함 검출 능력을 평가했습니다.
5. Research Methodology
Research Design:
비교 실험 연구로, 표준 용접 조건과 비최적 용접 조건(낮은 회전 속도, 높은 이송 속도)에서 생성된 용접부를 대상으로 방사선 촬영 결과와 금속 조직 분석 결과를 교차 검증했습니다.
Data Collection and Analysis Methods:
- 데이터 수집: FILIN 1010 X-ray 평판 검출 시스템으로 방사선 이미지를 획득하고, Neophot-32 광학 현미경으로 층별 연마된 단면의 금속 조직 이미지를 수집했습니다.
- 데이터 분석: 방사선 이미지에서 관찰된 결함의 위치, 크기, 형태를 금속 조직 단면에서 관찰된 실제 결함과 정성적, 정량적으로 비교 분석했습니다.
Research Topics and Scope:
연구는 5mm 두께의 AMg5M 알루미늄 합금 판재의 FSW 용접부에 국한되었습니다. 주요 연구 주제는 용접 공정 변수(회전 속도, 이송 속도)가 결함 생성에 미치는 영향과, 방사선 촬영법이 기공, 웜홀, 키싱 본드, 산화물 개재물 등 다양한 FSW 결함을 검출하는 능력의 유효성 및 한계를 평가하는 것입니다.
6. Key Results:
Key Results:
- 표준 용접 조건(1350 rpm, 500 mm/min)에서는 기공과 같은 결함은 없었으나, 용접 전 산화막 미제거로 인한 키싱 본드 결함이 금속 조직 검사에서 발견되었습니다.
- 이송 속도를 1200 mm/min으로 크게 높인 조건에서는 0.2-0.6 mm 크기의 기공(웜홀)이 주기적으로 발생했으며, 이는 방사선 촬영으로 명확하게 검출되었습니다.
- 방사선 촬영으로 검출된 기공의 크기와 위치는 금속 조직 단면 분석 결과와 잘 일치했습니다.
- 그러나 금속 조직 분석에서 발견된 키싱 본드나 산화물 정렬(Lazy S)과 같은 선형 결함은 그 두께가 매우 얇아 방사선 이미지에서는 전혀 탐지되지 않았습니다.
Figure List:
- FIGURE 1. Radiographic images of friction stir welding joints 350 rpm, 2600 kg, 500 mm/min (a) and 560 rpm, 2600 kg, 1200 mm/min (b)
- FIGURE 2. The metallographic images of sections parallel to the weld plane at different depths below the weld surface
- FIGURE 3. The stacked image of the friction stir welding joint cross section made at 560 rpm, 2600 kg, 1200 mm/min
7. Conclusion:
본 연구에 사용된 X-ray 텔레비전 복합 시스템은 과도하게 높은 이송 속도의 결과로 형성된 0.2-0.6 mm 크기의 기공(웜홀)과 용접 축에 대한 상대적 위치를 신뢰성 있게 측정할 수 있습니다. 획득된 결함에 대한 직접적인 금속 조직 관찰은 방사선 촬영으로 얻은 결과를 확인해 줍니다. 산화물 정렬(Lazy S) 형태의 용접 비드 결함과 키싱 본드와 같은 선형 결함에 대한 이송 속도의 영향은, 고배율 기하학적 확대 및 마이크로포커스 X-ray 튜브를 사용하는 경우를 제외하고는 방사선 촬영법으로는 검출될 수 없습니다.
8. References:
- R. S. Mishra and M. Mahoney, Friction Stir Welding and Processing (ASM International, Materials Park, OH, 2007).
- D. Lohwasser and Zh. Chen (Eds.), Friction Stir Welding: From Basics to Applications (Woodhead Publishing Limited and CRC Press LLC, Cambridge, UK, 2010).
- K. Kumar and S. V. Kailas, Mater. Sci. Eng. A. 485(1-2), 367 (2008).
- Y. G. Kim, H. Fujii, T. Tsumura, T. Komazaki, and K. Nakata, Mater. Sci. Eng. A. 415(1–2), 250 (2006).
- B. Li, Y. Shen, and W. Hu, Mater. Design 32, 2073 (2011).
- V. E. Rubtsov, S. Yu. Tarasov, and A. V. Kolubaev, Phys. Mesomech. 15(5-6), 337 (2012).
Expert Q&A: Your Top Questions Answered
Q1: 이 연구에서 방사선 촬영과 금속 조직 분석을 함께 사용한 이유는 무엇인가요?
A1: 두 가지 방법을 병행한 이유는 교차 검증을 통해 방사선 촬영의 신뢰도를 객관적으로 평가하기 위함입니다. 방사선 촬영은 비파괴적으로 내부를 볼 수 있는 장점이 있지만, 이미지의 명암만으로는 결함의 정확한 종류와 형태를 단정하기 어렵습니다. 금속 조직 분석은 시편을 파괴해야 하지만 결함의 실제 형상, 크기, 미세 구조를 가장 정확하게 보여줍니다. 이 연구는 금속 조직 분석을 ‘정답’으로 삼아, 방사선 촬영이 어떤 결함은 잘 찾아내고 어떤 결함은 놓치는지를 명확히 밝혀냈습니다.
Q2: 용접 결함 생성에 가장 큰 영향을 미친 공정 변수는 무엇이었나요?
A2: 논문에 따르면, 기공(void) 및 웜홀(wormhole)과 같은 체적형 결함 생성에 가장 직접적인 영향을 미친 변수는 ‘이송 속도(feed rate)’였습니다. 회전 속도를 350 rpm으로 낮췄을 때는 기공성 결함이 거의 발생하지 않았지만, 이송 속도를 1200 mm/min으로 높이자 0.2-0.6 mm 크기의 기공이 뚜렷하게 발생했습니다. 이는 이송 속도가 너무 빠르면 재료의 소성 유동 및 혼합이 불충분해져 내부 빈 공간이 생기기 때문입니다.
Q3: ‘키싱 본드(kissing bond)’ 결함이란 무엇이며, 왜 X-ray로 검출하기 어려운가요?
A3: 키싱 본드는 두 접합면이 완전히 융합되지 않고 단순히 서로 맞닿아 있는 상태의 선형 결함입니다. 물리적으로는 분리되어 있지만 그 간격이 매우 미세하여 마치 결함이 없는 것처럼 보일 수 있습니다. X-ray는 재료의 밀도 차이를 이용해 이미지를 만드는데, 키싱 본드는 결함부의 두께가 거의 ‘0’에 가까워 X-ray가 투과할 때 밀도 차이를 거의 일으키지 않습니다. 따라서 방사선 이미지에서 충분한 명암 대비를 얻을 수 없어 검출이 매우 어렵습니다.
Q4: 표준 용접 조건에서는 결함이 없는 완벽한 용접이 이루어졌나요?
A4: 그렇지 않습니다. 표준 조건(1350 rpm, 500 mm/min)에서는 방사선 촬영으로 보이는 기공성 결함은 발생하지 않았습니다. 하지만 금속 조직 분석 결과, 용접 전 판재 가장자리의 산화막을 제거하지 않아 발생한 ‘키싱 본드’와 ‘산화물 개재물’이 발견되었습니다. 이는 방사선 검사에서 ‘양호’ 판정을 받더라도 실제로는 용접 강도를 저하시키는 심각한 결함이 존재할 수 있음을 의미합니다.
Q5: 이 연구 결과를 바탕으로 FSW 용접부의 품질 관리를 위한 실질적인 조언을 한다면 무엇일까요?
A5: FSW 용접부의 품질 관리는 단일 검사법에 의존해서는 안 된다는 것입니다. 1차적으로 방사선 촬영을 이용해 기공이나 웜홀과 같은 체적형 결함을 신속하게 스크리닝할 수 있습니다. 하지만 항공우주나 자동차 부품과 같이 최고의 신뢰성이 요구되는 분야라면, 방사선 검사만으로는 불충분합니다. 키싱 본드와 같은 치명적인 선형 결함을 놓칠 수 있으므로, 초음파 탐상 검사(UT)를 추가하거나, 샘플링을 통한 정기적인 금속 조직 단면 검사를 병행하는 다각적인 품질 보증 체계를 구축해야 합니다.
Conclusion: Paving the Way for Higher Quality and Productivity
이 연구는 마찰교반용접(Friction Stir Welding)의 품질 관리에서 X-ray 방사선 촬영법이 가진 명확한 가능성과 한계를 동시에 보여주었습니다. 방사선 촬영은 높은 이송 속도에서 발생하는 기공성 결함을 효과적으로 찾아낼 수 있지만, 용접부의 구조적 건전성을 위협하는 키싱 본드와 같은 선형 결함 앞에서는 ‘맹점’을 가집니다. 이는 R&D 및 생산 현장의 엔지니어들에게 공정 변수 최적화의 중요성과 함께, 검사 목적에 맞는 올바른 비파괴 검사법을 선택해야 한다는 중요한 교훈을 줍니다.
(주)에스티아이씨앤디에서는 고객이 수치해석을 직접 수행하고 싶지만 경험이 없거나, 시간이 없어서 용역을 통해 수치해석 결과를 얻고자 하는 경우 전문 엔지니어를 통해 CFD consulting services를 제공합니다. 귀하께서 당면하고 있는 연구프로젝트를 최소의 비용으로, 최적의 해결방안을 찾을 수 있도록 지원합니다.
- 연락처 : 02-2026-0450
- 이메일 : flow3d@stikorea.co.kr
Copyright Information
- This content is a summary and analysis based on the paper “Radiographic Detection of Defects in Friction Stir Welding on Aluminum Alloy AMg5M” by “Sergei Yu. Tarasov, Valery E. Rubtsov, and Evgeny A. Kolubaev”.
- Source: https://doi.org/10.1063/1.4899024
This material is for informational purposes only. Unauthorized commercial use is prohibited. Copyright © 2025 STI C&D. All rights reserved.
