Fig. 3. Microstructure appearance of joint welded by FCAW using the current of 80 A at (a) weld metal, (b) HAZ, and (c) base metal with 1400 times magnification.

FCAW로 접합된 St 37 강판의 열 변형, 경도 및 미세 조직에 관한 연구

FCAW로 접합된 St 37 강판의 열 변형, 경도 및 미세 조직에 관한 연구

Study on The Thermal Distortion, Hardness, and Microstructure of St 37 Steel Plate Joined Using FCAW

본 연구는 산업 현장에서 널리 사용되는 플럭스 코어드 아크 용접(FCAW) 공정에서 용접 전류의 변화가 St 37 구조용 강판의 기계적 특성과 미세 조직에 미치는 영향을 분석하였다. 용접 변수 최적화를 통해 열 변형을 최소화하고 접합부의 신뢰성을 확보하기 위한 기술적 근거를 제시한다.

Paper Metadata

  • Industry: 금속 제조 및 선박 건조 산업
  • Material: St 37 구조용 강판 (두께 10 mm)
  • Process: 플럭스 코어드 아크 용접 (FCAW)

Keywords

  • Hardness (경도)
  • Microstructure (미세 조직)
  • Thermal distortion (열 변형)
  • Welding current (용접 전류)
  • Heat-affected zone (열영향부)
  • Acicular ferrite (침상 페라이트)

Executive Summary

Research Architecture

본 실험은 10mm 두께의 St 37 강판을 대상으로 V형 홈(60도) 가공 후 FCAW 용접을 수행하였다. 용접 전류는 80A, 110A, 140A의 세 가지 조건으로 설정하였으며, 보호 가스로는 CO2를 15 LPM 속도로 공급하였다. 용접 후 베벨 분도기를 사용하여 용접 방향에 수직인 세 지점에서 변형각을 측정하였다. 경도 시험은 용접 중심선으로부터 0, 5, 10, 15mm 거리에서 마이크로 비커스 경도계를 사용하여 300g 하중으로 실시하였다. 미세 조직 관찰은 광학 현미경을 통해 모재, 열영향부(HAZ), 용접 금속 영역을 1400배 배율로 분석하였다.

Fig. 1. Distortion measurement utilizing (a) angular shrinkage measurement at (b) 3 test
locations perpendicular with the weld direction of the sample.
Fig. 1. Distortion measurement utilizing (a) angular shrinkage measurement at (b) 3 test locations perpendicular with the weld direction of the sample.

Key Findings

실험 결과, 용접 전류가 80A에서 140A로 증가함에 따라 평균 변형각은 2.11도에서 2.81도로 비례하여 증가하였다. 특히 용접 종료 지점에서의 변형이 시작 지점보다 높게 나타났는데, 이는 누적된 열 입력에 의한 결과이다. 경도 측정 결과, 80A 조건의 용접 금속에서 284.1 HV로 가장 높은 수치를 기록하였으며, 전류가 증가할수록 모든 영역에서 경도가 감소하는 경향을 보였다. 미세 조직 측면에서는 저전류(80A)에서 침상 페라이트가 지배적이었으나, 고전류로 갈수록 위드만스테텐 페라이트가 형성되며 결정립이 조대화되는 현상이 관찰되었다.

Industrial Applications

본 연구 결과는 선박 건조 및 중장비 제조 공정에서 용접 변형으로 인한 수정 비용을 절감하는 데 활용될 수 있다. 용접 전류와 열 변형 사이의 정량적 관계를 통해 정밀한 치수 제어가 필요한 구조물 제작 시 최적의 입열량 가이드를 제공한다. 또한, 요구되는 기계적 강도에 맞춰 미세 조직을 제어하기 위한 용접 파라미터 설정의 기초 자료로 사용될 수 있다.


Theoretical Background

FCAW 공정의 특성

플럭스 코어드 아크 용접(FCAW)은 전극 와이어 내부에 플럭스가 충전되어 있어 높은 증착률과 우수한 생산성을 제공하는 공정이다. 이 공정은 녹이나 불순물에 대한 민감도가 낮고 조작이 간편하여 선박 건조 및 금속 가공 산업에서 널리 채택된다. 용접 전류, 전압, 속도 및 보호 가스 유량은 용입 깊이와 접합부의 야금학적 특성을 결정하는 핵심 변수이다. 특히 입열량은 냉각 속도와 직결되어 최종 미세 조직과 잔류 응력 형성에 결정적인 영향을 미친다.

용접 열 변형 메커니즘

용접 과정에서의 불균일한 가열과 냉각은 재료 내부에 열팽창과 수축의 차이를 발생시킨다. 이러한 비가역적인 소성 변형은 용접부 주변에 잔류 응력을 형성하며, 이는 구조물의 기하학적 왜곡인 열 변형으로 나타난다. 입열량이 높을수록 열영향부(HAZ)의 범위가 넓어지고 온도 구배가 완만해지며, 이는 더 큰 각변형을 유발하는 원인이 된다. 변형은 제품의 조립 정밀도를 떨어뜨리고 추가적인 교정 작업을 필요로 하여 제조 원가를 상승시키는 주요 요인이 된다.

Results and Analysis

Experimental Setup

실험에는 10mm 두께의 St 37 구조용 강판이 사용되었으며, 화학 성분은 0.063% C, 0.621% Mn 등을 포함한다. 용접기는 Rillon 350A 모델을 사용하였고, AWS E71T-1 표준의 전극 와이어를 채택하였다. 용접 전류는 80, 110, 140 A로 가변하였으며 전압은 15-25 V 범위에서 조절되었다. 모든 용접은 아래보기(Flat) 자세에서 수행되었으며, 일정한 용접 속도를 유지하여 입열량의 변화를 전류에 의존하도록 설계하였다.

Visual Data Summary

Figure 2의 변형각 곡선 분석 결과, 전류 증가에 따라 변형각이 선형적으로 증가하는 양상을 확인하였다. Table 1에 따르면 140A 전류에서 최대 2.9도의 변형이 발생하였다. Figure 6의 경도 분포 그래프에서는 용접 중심선(0mm)에서 가장 높은 경도를 보이며, 모재 방향으로 갈수록 경도가 낮아지는 종형 분포를 나타냈다. 미세 조직 사진(Figure 3-5)에서는 전류가 낮을수록 바늘 모양의 침상 페라이트 조직이 촘촘하게 형성되어 경도 향상에 기여했음을 시각적으로 확인할 수 있다.

Fig. 3. Microstructure appearance of joint welded by FCAW using the current of 80 A at (a) weld metal, (b) HAZ, and (c) base metal with 1400 times magnification.
Fig. 3. Microstructure appearance of joint welded by FCAW using the current of 80 A at (a) weld metal, (b) HAZ, and (c) base metal with 1400 times magnification.

Variable Correlation Analysis

용접 전류와 기계적 특성 사이에는 명확한 상관관계가 존재한다. 전류의 증가는 입열량의 증가로 이어져 냉각 속도를 늦추고, 이는 결과적으로 결정립의 성장을 촉진하여 경도를 저하시킨다. 반면, 증가된 입열량은 열영향부 내의 잔류 응력을 심화시켜 변형각을 증대시킨다. 따라서 높은 경도와 낮은 변형을 동시에 달성하기 위해서는 적절한 저전류 범위를 선택하는 것이 유리하며, 이는 미세 조직 내 침상 페라이트의 분율을 높이는 야금학적 변화와 일치한다.


Paper Details

Study on The Thermal Distortion, Hardness, and Microstructure of St 37 Steel Plate Joined Using FCAW

1. Overview

  • Title: Study on The Thermal Distortion, Hardness, and Microstructure of St 37 Steel Plate Joined Using FCAW
  • Author: Maijuansyah, Yanuar Rohmat Aji Pradana, Gaguk Jatisukamto, Solichin
  • Year: 2019
  • Journal: Journal of Mechanical Engineering Science and Technology

2. Abstract

본 연구는 80, 110, 140 A의 용접 전류를 사용하여 FCAW로 제작된 St 37 강판 용접부의 변형각, 미세 조직 및 경도를 조사하는 것을 목표로 한다. 아래보기 자세에서 CO2와 E71T-1 와이어를 각각 보호 가스와 전극 충전재로 활용하였다. 변형각 측정은 베벨 분도기를 사용하여 용접 방향에 수직인 용접 샘플의 3개 서로 다른 위치에서 수행되었다. 마이크로 비커스 테스트는 용접 중심선으로부터 0, 5, 10, 15 mm 거리의 횡단면 표면에 300g의 하중과 15초의 압입 시간으로 점진적으로 적용되었다. 이어서 모재, 열영향부(HAZ) 및 용접 금속을 포함한 횡단면 용접 접합 영역에 대해 미세 조직 변화를 조사하기 위한 일련의 관찰이 진행되었다. 결과로부터 용접 전류를 높이면 모든 압입 영역에서 경도가 감소할 뿐만 아니라, 특히 HAZ에서 발생하는 열 변형 수준이 높아지는 것을 관찰할 수 있었다. 다양한 용접 전류를 사용하여 용접된 샘플에서 미세 조직의 변화도 관찰되었다. 용접 샘플에 가해진 입열량과 냉각 속도 모두 특성을 규정하는 데 중요한 역할을 하였다.

3. Methodology

3.1. 재료 준비: 10mm 두께의 St 37 구조용 강판을 준비하고, 60도의 홈 각도, 1.5mm의 루트 면, 1mm의 루트 간격을 가진 V형 홈으로 가공하였다.
3.2. 용접 파라미터 설정: FCAW(Rillon 350A) 장비를 사용하여 전류를 80A, 110A, 140A로 가변 설정하고, 전압은 15-25V 범위, CO2 가스 유량은 15 LPM으로 고정하였다.
3.3. 변형 및 경도 측정: 베벨 분도기로 각변형을 측정하고, DIN 50103에 따라 시편을 절단한 후 마이크로 비커스 경도계(Eseway TH721)를 사용하여 경도를 측정하였다.
3.4. 미세 조직 분석: 시편을 #150에서 #5000 연마지로 폴리싱한 후, 95% 알코올과 5% HNO3 혼합액으로 10초간 에칭하여 광학 현미경으로 관찰하였다.

4. Key Results

용접 전류가 증가함에 따라 평균 변형각은 2.11도(80A)에서 2.81도(140A)로 증가하였다. 용접 금속의 경도는 80A에서 284.2 HV로 최대치를 보였으며, 140A에서는 227.5 HV로 감소하였다. 열영향부(HAZ) 역시 80A에서 262.7 HV로 가장 높았고, 전류 증가에 따라 경도가 낮아지는 경향을 보였다. 미세 조직 관찰 결과, 80A에서는 침상 페라이트가 지배적이었으나 전류가 높아질수록 위드만스테텐 페라이트의 양이 증가하고 결정립이 조대화되었다. 모재 영역에서는 140A 고입열 조건에서 결정립 조대화와 균질화가 발생하여 경도가 173.2 HV까지 하락하였다.

Figure List

  1. Fig. 1. 각변형 측정 방식 및 샘플의 3개 측정 위치 도식
  2. Fig. 2. 용접 전류에 따른 샘플의 변형각 곡선
  3. Fig. 3. 80A 전류 조건에서의 용접 금속, HAZ, 모재 미세 조직 (1400배)
  4. Fig. 4. 110A 전류 조건에서의 용접 금속, HAZ, 모재 미세 조직 (1400배)
  5. Fig. 5. 140A 전류 조건에서의 용접 금속, HAZ, 모재 미세 조직 (1400배)
  6. Fig. 6. 용접 중심선으로부터의 거리에 따른 용접부 경도 곡선

References

  1. Duniawan, A & Sutrimo (2010). Effect of welding speed and heat input on mechanical properties…
  2. Kannan, T & Murugan, N (2006). Effect of flux cored arc welding process parameters…
  3. Aloraier, A., et al. (2006). FCAW process to avoid the use of PWHT…
  4. Syarul, I.A., et al. (2012). The effect of flux core arc welding (FCAW) processes…

Technical Q&A

Q: 용접 전류가 증가할 때 변형각이 커지는 물리적 이유는 무엇입니까?

용접 전류의 증가는 단위 시간당 입열량의 증가를 의미하며, 이는 용접부 주변의 온도 상승을 유발합니다. 높은 온도는 재료의 열팽창을 심화시키고, 이후 냉각 과정에서 불균일한 수축을 발생시켜 잔류 응력을 높입니다. 특히 열영향부(HAZ)에서 이러한 열적 불균형이 두드러지게 나타나며, 결과적으로 각변형(Angular shrinkage) 수치가 상승하게 됩니다.

Q: 80A 전류 조건에서 용접 금속의 경도가 가장 높게 나타난 이유는 무엇입니까?

80A 조건은 상대적으로 낮은 입열량을 제공하여 냉각 속도가 빠릅니다. 빠른 냉각 속도는 용접 금속 내에 미세한 바늘 모양의 조직인 침상 페라이트(Acicular ferrite) 형성을 촉진합니다. 침상 페라이트는 전위의 이동을 방해하는 인터로킹 구조를 가지고 있어 인성과 경도를 동시에 높이는 역할을 하며, 이로 인해 284.1 HV라는 높은 경도값을 기록하게 되었습니다.

Q: 고전류(140A) 용접 시 미세 조직에는 어떤 변화가 발생합니까?

전류가 140A로 증가하면 입열량이 많아져 냉각 속도가 느려집니다. 이 과정에서 침상 페라이트 대신 위드만스테텐 페라이트(Widmanstatten ferrite)의 분율이 높아지며 결정립이 조대화됩니다. 조대해진 결정립은 단위 부피당 결정립계 면적을 줄여 전위 이동을 쉽게 만들고, 결과적으로 재료의 경도와 강도를 저하시키는 원인이 됩니다.

Q: 용접 위치에 따라 변형각이 다르게 측정된 이유는 무엇입니까?

실험 결과 용접 종료 지점(End)의 변형각이 시작 지점(Beginning)보다 높게 측정되었습니다. 이는 용접이 진행됨에 따라 이전 용접부에서 발생한 열이 전도되어 종료 지점의 예열 효과를 유발하기 때문입니다. 누적된 열로 인해 종료 지점의 입열량이 실질적으로 더 높아지고, 이로 인해 더 큰 잔류 응력과 변형이 발생하게 됩니다.

Q: St 37 강판 용접 시 HAZ의 경도가 모재보다 높게 나타나는 현상을 어떻게 설명할 수 있습니까?

용접 열 사이클 동안 HAZ는 변태 온도 이상으로 가열되었다가 급랭되는 과정을 거칩니다. 이 과정에서 모재의 페라이트와 펄라이트 조직이 재배열되며 결정립 정제(Grain refining) 현상이 일어날 수 있습니다. 특히 저입열 조건에서는 HAZ의 냉각 속도가 충분히 빨라 미세한 조직이 형성되므로, 원래의 모재(260.7 HV)보다 높은 경도 수치를 나타내게 됩니다.

Conclusion

본 연구를 통해 FCAW 공정에서 용접 전류가 St 37 강판 접합부의 품질을 결정하는 핵심 요소임을 확인하였다. 전류가 증가할수록 열 변형은 선형적으로 증가하며, 경도는 결정립 조대화로 인해 감소하는 반비례 관계를 보였다. 특히 80A의 저전류 조건에서 침상 페라이트 조직 형성을 통해 최적의 경도 특성을 확보할 수 있었다. 이러한 결과는 고품질 용접 구조물 제작을 위해 입열량 제어와 적절한 전류 선택이 필수적임을 시사한다.


Source Information

Citation: Maijuansyah, Yanuar Rohmat Aji Pradana, Gaguk Jatisukamto, and Solichin (2019). Study on The Thermal Distortion, Hardness, and Microstructure of St 37 Steel Plate Joined Using FCAW. Journal of Mechanical Engineering Science and Technology.

DOI/Link: 10.17977/um016v3i12019p018

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Fig. 5. Spot welded specimens 1 to 9 (from left to right)

퍼지 로직 제어를 이용한 점 용접 파라미터 예측

퍼지 로직 제어를 이용한 점 용접 파라미터 예측

Prediction of Spot Welding Parameters Using Fuzzy Logic Controlling

본 보고서는 저항 점 용접(RSW) 공정에서 용접 전류와 용접 시간의 변화가 용접부의 기계적 특성에 미치는 영향을 분석하고, 퍼지 로직 제어(FLC)를 통해 이를 정밀하게 예측하는 연구 결과를 다룹니다. AISI 304 스테인리스강을 대상으로 실험 데이터와 시뮬레이션 결과를 비교 검증하여 제조 공정의 효율성을 높이는 기술적 근거를 제시합니다.

Paper Metadata

  • Industry: 자동차 및 금속 제조 산업
  • Material: AISI 304 오스테나이트 스테인리스강
  • Process: 저항 점 용접 (Resistance Spot Welding, RSW)

Keywords

  • 저항 점 용접 (RSW)
  • AISI 304 스테인리스강
  • 퍼지 로직 제어 (FLC)
  • 전단 하중 (Shear Load)
  • 너깃 직경 (Nugget Diameter)
  • MATLAB 시뮬레이션
  • 공정 최적화

Executive Summary

Research Architecture

본 연구는 0.8mm 두께의 AISI 304 스테인리스강 시트를 사용하여 저항 점 용접 실험을 수행하였습니다. 실험 설계는 용접 전류(6, 7, 8 KA)와 용접 시간(10, 15, 20 사이클)을 독립 변수로 설정한 3×3 요인 설계 방식을 채택하였습니다. 수집된 실험 데이터는 MATLAB의 퍼지 로직 툴박스를 활용한 Mamdani 방식의 추론 시스템 구축에 사용되었으며, 입력 변수와 출력 변수 간의 비선형적 관계를 모델링하였습니다.

Fig. 5. Spot welded specimens 1 to 9 (from left to right)
Fig. 5. Spot welded specimens 1 to 9 (from left to right)

Key Findings

실험 결과, 용접 전류 8 KA와 용접 시간 20 사이클 조건에서 최대 전단 하중 6,320 N과 최대 너깃 직경 22.97 mm가 관찰되었습니다. 퍼지 로직 모델을 통한 예측 결과, 전단 하중의 경우 최소 0.199%의 오차율을 보였으며, 너깃 직경은 최소 1.234%의 오차율을 기록하여 실험값과 시뮬레이션 값 사이의 높은 상관관계가 입증되었습니다. 이는 제안된 FLC 모델이 실제 용접 결과를 매우 정밀하게 예측할 수 있음을 나타냅니다.

Industrial Applications

개발된 퍼지 로직 모델은 실제 용접 공정 수행 전 최적의 파라미터를 예측함으로써 재료 손실과 전극 마모를 최소화하는 데 활용될 수 있습니다. 특히 복잡한 수학적 모델링 없이도 숙련공의 경험적 지식을 규칙 기반(Rule-base)으로 통합할 수 있어, 자동차 조립 라인과 같은 대규모 제조 현장에서 공정 제어 및 품질 관리 도구로 적용 가능합니다.


Theoretical Background

저항 점 용접의 열 발생 원리

저항 점 용접에서 발생하는 열량은 줄의 법칙(Joule’s Law)에 의해 결정됩니다. 전류의 제곱, 회로의 저항, 그리고 전류가 흐르는 시간의 곱에 비례하여 열이 발생하며, 이 열이 금속을 용융시켜 너깃을 형성합니다. 본 연구에서는 전류와 시간이 너깃의 크기와 강도를 결정하는 핵심 제어 인자로 작용하며, 특히 전류의 변화가 시간의 변화보다 열 발생량에 더 지대한 영향을 미침을 이론적으로 전제합니다.

퍼지 로직 제어 (FLC) 메커니즘

퍼지 로직은 ‘Low’, ‘Medium’, ‘High’와 같은 언어적 변수를 사용하여 시스템의 불확실성을 처리하는 인공지능 기법입니다. 퍼지화(Fuzzification), 퍼지 추론(Fuzzy Inference), 역퍼지화(Defuzzification)의 세 단계를 거치며, 본 연구에서는 Mamdani 추론 방식과 면적 중심법(COA) 역퍼지화 기술을 적용하였습니다. 이를 통해 입력 파라미터의 미세한 변화에 따른 용접부의 기계적 응답을 연속적인 수치로 도출할 수 있습니다.

Results and Analysis

Experimental Setup

실험에는 AISI 304L 스테인리스강 시트(두께 0.8mm)가 사용되었으며, 화학적 세척 후 2.5 KN의 일정한 전극 압력 하에서 용접이 수행되었습니다. 전극은 5mm 직경의 평면을 가진 45도 절단 원뿔 형태의 구리 합금을 사용하였습니다. 용접 후에는 인장 전단 시험기를 사용하여 2 mm/min의 속도로 하중을 가해 최대 전단 하중을 측정하였으며, 광학적 방법을 통해 너깃 직경을 산출하였습니다.

Visual Data Summary

3D 표면 그래프 분석 결과, 용접 전류와 용접 시간이 증가할수록 전단 하중과 너깃 직경이 모두 증가하는 양의 상관관계가 뚜렷하게 나타났습니다. 특히 전류 7~8 KA 구간에서 너깃 직경의 급격한 성장이 관찰되었으며, 이는 해당 구간에서 충분한 입열량이 확보되어 안정적인 용융부가 형성되었음을 시각적으로 뒷받침합니다.

Variable Correlation Analysis

변수 간 상관관계 분석에 따르면, 용접 전류는 열 발생 공식의 제곱항에 해당하므로 용접 시간보다 출력 변수에 더 민감하게 작용합니다. 실험 데이터 9개 세트 모두에서 전류 증가에 따른 전단 하중 상승 폭이 시간 증가에 따른 상승 폭보다 크게 나타났습니다. FLC 모델은 이러한 비선형적 특성을 규칙 기반 매트릭스에 반영하여 높은 예측 정확도를 달성하였습니다.


Paper Details

Prediction of Spot Welding Parameters Using Fuzzy Logic Controlling

1. Overview

  • Title: Prediction of Spot Welding Parameters Using Fuzzy Logic Controlling
  • Author: Hiba K. Hussein, Israa R. Shareef, Iman A. Zayer
  • Year: 2019
  • Journal: Eastern-European Journal of Enterprise Technologies

2. Abstract

저항 점 용접(RSW)은 가장 중요한 용접 공정 중 하나입니다. 점 용접의 품질은 용접 전류, 전극 압력, 용접 시간 및 그 수준과 같은 공정 파라미터에 따라 달라집니다. 본 연구에서는 실험적 작업을 모델링으로 뒷받침하며, 모델링은 새로운 데이터에 대해 수용 가능한 정확도로 결과를 예측하는 데 사용됩니다. 본 연구는 두 개의 동일한 오스테나이트 스테인리스강(AISI 304) 시트를 높은 전류와 전극 압력을 가해 접합하는 실험적 작업을 제시합니다. 용접 전류와 시간 파라미터를 변화시켜 재료 특성(최대 전단 하중, 너깃 직경)에 미치는 영향을 보여줍니다. 실험 데이터는 퍼지 로직 제어기(FLC) 구축의 기초가 됩니다. 인공지능의 역할은 임의의 점 용접 파라미터에 대해 최적의 재료 특성을 예측하고 용접 전 실패 가능성을 판단하는 것입니다. FLC는 20 사이클의 용접 시간과 8 KA의 전류에서 최적의 전단 하중과 너깃 직경이 발생함을 예측하였습니다. 이러한 예측은 금속 부품과 전극을 보호하고 비용과 노력을 절감할 수 있게 합니다.

3. Methodology


3.1. 재료 선정 및 준비: AISI 304 스테인리스강의 화학적 조성 및 기계적 특성을 분석하고 ASTM E8 규격에 따라 인장 시험편을 제작함.

3.2. 용접 실험 설계: 용접 전류(6, 7, 8 KA)와 용접 시간(10, 15, 20 사이클)을 3단계 레벨로 설정하여 총 9회의 실험 조합을 구성함.

3.3. 데이터 측정: 각 용접 시편에 대해 인장 전단 시험을 수행하여 최대 하중을 측정하고, 파단면 분석을 통해 너깃 직경을 측정함.

3.4. 퍼지 로직 모델링: MATLAB 퍼지 툴박스를 사용하여 입력(전류, 시간) 및 출력(하중, 직경) 변수의 소속 함수를 정의하고 9개의 규칙 기반을 수립함.

3.5. 검증 및 비교: 실험 결과와 FLC 시뮬레이션 결과를 비교하여 오차율을 산출하고 모델의 타당성을 검증함.

Fig. 12. Fuzzy Logic Rule Viewer
Fig. 12. Fuzzy Logic Rule Viewer


4. Key Results

실험 결과, 용접 전류와 시간이 증가함에 따라 전단 하중과 너깃 직경이 지속적으로 증가하는 경향을 보였습니다. 8 KA, 20 사이클에서 최대 전단 하중 6,320 N이 측정되었으며, 동일 조건에서 너깃 직경은 22.97 mm로 최대치를 기록했습니다. FLC 모델은 이러한 경향을 정확히 추종하였으며, 특히 7 KA, 10 사이클 조건에서 전단 하중 예측 오차율이 0.199%로 가장 낮게 나타났습니다. 전반적인 오차 범위는 산업적 예측 모델로서 매우 유효한 수준임을 확인하였습니다.

5. Mathematical Models

저항 용접 시 발생하는 열량 산출을 위해 다음과 같은 줄의 법칙 모델이 사용되었습니다.

$$H = I^2Rt$$

여기서 $H$는 발생 열량(J), $I$는 전류(A), $R$은 저항($\Omega$), $t$는 전류 흐름 시간(사이클, 60사이클=1초)을 의미합니다.

Figure List

  1. 실험 작업 및 퍼지 로직 흐름도
  2. 인장 시험편 치수 상세도
  3. 겹치기 이음용 가공물 치수 (정면도 및 측면도)
  4. 점 용접기 및 시험 장비 구성
  5. 점 용접된 1번부터 9번까지의 시편 이미지
  6. 인장 시험 전후의 점 용접 시편 파손 모드
  7. MATLAB 퍼지 툴박스의 GUI 모델
  8. 용접 전류 입력 변수의 소속 함수
  9. 용접 시간 입력 변수의 소속 함수
  10. 최대 전단 하중 출력 변수의 소속 함수
  11. 너깃 직경 출력 변수의 소속 함수
  12. 퍼지 로직 규칙 뷰어 (Rule Viewer)
  13. 너깃 직경에 대한 입력 변수 매핑 표면 뷰어
  14. 최대 하중에 대한 입력 변수 매핑 표면 뷰어
  15. 전류와 최대 하중의 상관관계 그래프
  16. 시간과 최대 하중의 상관관계 그래프
  17. 전류와 너깃 직경의 상관관계 그래프
  18. 시간과 너깃 직경의 상관관계 그래프

References

  1. Podržaj, P., Simončič, S. (2010). Resistance spot welding control based on fuzzy logic.
  2. Agashe, S., Zhang, H. (2003). Selection of schedules based on heat balance in resistance spot welding.
  3. Pouranvari, M., et al. (2008). Effect of expulsion on peak load and energy absorption.
  4. Marashi, P., et al. (2008). Microstructure and failure behavior of dissimilar resistance spot welds.
  5. Fundamentals of American Welding Society (1980). Welding Handbook. Vol. 1.

Technical Q&A

Q: 본 연구에서 도출된 최적의 용접 조건은 무엇인가?

실험 및 시뮬레이션 결과, 용접 전류 8 KA와 용접 시간 20 사이클의 조합에서 가장 우수한 결과가 도출되었습니다. 이 조건에서 최대 전단 하중은 6,320 N, 너깃 직경은 22.97 mm를 기록하여 구조적 강도와 접합 면적 측면에서 최적의 성능을 보였습니다.

Q: 퍼지 로직 모델의 예측 정확도는 어느 정도인가?

모델의 예측 오차는 매우 낮은 수준으로 확인되었습니다. 전단 하중의 경우 최소 0.199%에서 최대 11.347%의 오차율을 보였으며, 너깃 직경은 최소 1.234%에서 최대 10.753%의 오차율을 기록하였습니다. 이는 복잡한 비선형 공정임을 감안할 때 산업 현장에서 신뢰할 수 있는 수치입니다.

Q: 용접 전류가 전단 하중에 미치는 구체적인 영향은?

용접 전류는 줄의 법칙에 따라 열 발생량에 제곱으로 비례합니다. 전류가 증가하면 접합 계면에서의 열 발생이 급격히 늘어나 용융 영역이 확대되고, 이는 더 큰 너깃 형성과 결합 면적 증가로 이어져 최종적으로 전단 하중을 크게 상승시키는 결과를 낳습니다.

Q: 신경망(Neural Network) 모델 대비 퍼지 로직의 장점은 무엇인가?

신경망 모델은 정확한 결과를 얻기 위해 방대한 데이터와 긴 학습 시간이 필요하지만, 퍼지 로직은 전문가의 지식과 소수의 실험 데이터를 기반으로 규칙을 설정하므로 구축이 빠르고 직관적입니다. 또한 시스템의 거동을 언어적으로 이해할 수 있어 공정 제어에 더 유연하게 대처할 수 있습니다.

Q: 연구 결과가 실제 산업 현장에 주는 시사점은?

본 연구의 FLC 모델을 활용하면 실제 용접을 수행하기 전에 결과를 미리 예측할 수 있어, 불필요한 시편 제작 비용을 줄이고 전극의 과도한 가열을 방지하여 전극 수명을 연장할 수 있습니다. 이는 생산성 향상과 원가 절감으로 직결되는 중요한 기술적 자산이 됩니다.

Conclusion

본 연구는 AISI 304 스테인리스강의 저항 점 용접 공정에서 퍼지 로직 제어(FLC)의 유효성을 성공적으로 입증하였습니다. 용접 전류와 시간의 증가가 전단 하중과 너깃 직경의 선형적 증가를 유도함을 확인하였으며, 특히 전류의 영향력이 더 지배적임을 정량적으로 분석하였습니다. 제안된 FLC 모델은 1% 미만의 낮은 오차율로 공정 결과를 예측할 수 있어, 복잡한 제조 환경에서 실시간 품질 예측 및 공정 최적화를 위한 강력한 도구로 활용될 것으로 기대됩니다.


Source Information

Citation: Hiba K. Hussein, Israa R. Shareef, Iman A. Zayer (2019). Prediction of Spot Welding Parameters Using Fuzzy Logic Controlling. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies.

DOI/Link: 10.15587/1729-4061.2019.172642

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Figure 1 Schematic of the FSW process (a) Asbestos backing plate (b) Composite backing plate (c) Aluminum backing plate

AA6061 알루미늄 합금의 마찰 교반 용접 중 발생하는 플래시 결함에 대한 백킹 플레이트 및 툴 설계의 영향

AA6061 알루미늄 합금의 마찰 교반 용접 중 발생하는 플래시 결함에 대한 백킹 플레이트 및 툴 설계의 영향

Effects of different backing plates and tool design on the flash defect developed during friction stir welding of AA6061 aluminium alloy

본 보고서는 마찰 교반 용접(FSW) 공정에서 백킹 플레이트의 열 확산율과 툴 설계 변수가 플래시 결함 형성에 미치는 기술적 영향을 분석한다. 특히 소재의 열적 거동 제어를 통한 결함 억제 방안을 제시한다.

Paper Metadata

  • Industry: 항공우주, 조선, 철도 산업
  • Material: AA6061-T6 알루미늄 합금
  • Process: 마찰 교반 용접 (Friction Stir Welding, FSW)

Keywords

  • 마찰 교반 용접 (FSW)
  • 백킹 플레이트 열 확산율
  • 툴 설계
  • 플래시 결함
  • AA6061-T6
  • 소재 유동

Executive Summary

Research Architecture

본 연구는 6mm 두께의 AA6061-T6 압연 판재를 대상으로 단일 패스 마찰 교반 용접 실험을 수행하였다. 실험 장치는 열 확산율이 상이한 세 가지 유형의 백킹 플레이트(단일 석면, 석면-알루미늄 복합재, 단일 알루미늄)를 포함하도록 구성되었다. 용접 공정 변수로는 툴 회전 속도(800, 1000, 1200 RPM)와 용접 속도(30, 60, 90 mm/min)를 변화시키며 플래시 결함 발생 여부를 관찰하였다. 사용된 툴은 EN 31 합금강 재질로, 왼나사 산이 가공된 6mm 직경의 핀과 18mm 직경의 숄더를 갖추고 있다.

Figure 1
Schematic of the FSW process (a) Asbestos backing plate (b) Composite backing plate (c) Aluminum
backing plate
Figure 1 Schematic of the FSW process (a) Asbestos backing plate (b) Composite backing plate (c) Aluminum backing plate

Key Findings

실험 결과, 알루미늄 백킹 플레이트(열 확산율 88.99 mm²/s)를 사용했을 때 높은 열 방출 효율로 인해 플래시 결함이 현저히 감소하거나 제거됨을 확인하였다. 반면, 석면 백킹 플레이트(열 확산율 0.10 mm²/s)는 열 축적을 유발하여 소재를 과도하게 연화시켰으며, 이로 인해 심각한 플래시 결함이 발생하였다. 또한, 왼나사 툴을 시계 방향으로 회전시킬 경우 가소화된 소재가 상부로 유동하여 결함이 발생했으나, 반시계 방향 회전 시에는 소재가 루트 방향으로 유동하여 건전한 접합부가 형성되었다. 정량적으로는 낮은 용접 속도(30 mm/min)와 높은 회전 속도(1200 RPM)의 조합에서 결함 발생 빈도가 가장 높았다.

Industrial Applications

본 연구 결과는 알루미늄 합금 구조물의 마찰 교반 용접 공정 설계 시 백킹 플레이트 재질 선정의 중요성을 입증한다. 고품질 접합이 요구되는 항공기 및 철도 차량 제작 공정에서 열 확산율이 높은 백킹 플레이트를 적용함으로써 플래시 결함으로 인한 소재 손실과 강도 저하를 방지할 수 있다. 또한 툴의 나사산 방향과 회전 방향의 상관관계를 최적화하여 공정 안정성을 확보하는 기술적 지침으로 활용 가능하다.


Theoretical Background

마찰 교반 용접의 플래시 결함 형성 기전

플래시 결함은 마찰 교반 용접 중 툴 숄더의 마찰열에 의해 소재가 과도하게 연화되고, 툴이 가하는 압력에 의해 가소화된 소재가 용접부 외부로 배출되면서 발생한다. 높은 툴 회전 속도는 입열량을 증가시켜 소재의 점성을 낮추며, 이는 숄더 경계면에서 소재가 쉽게 이탈하게 만든다. 부적절한 핀 길이 설정이나 과도한 툴 진입 깊이 또한 소재 배출을 가속화하여 표면 플래시를 형성하는 주요 원인이 된다. 이러한 결함은 용접부의 유효 단면적을 감소시켜 기계적 성능 저하를 초래한다.

백킹 플레이트 열 확산율의 역할

백킹 플레이트는 용접 과정에서 발생하는 열을 흡수하고 방출하는 방열판 역할을 수행한다. 열 확산율은 소재 내부에서 온도가 전파되는 속도를 나타내며, 이는 접합부의 냉각 속도와 직결된다. 열 확산율이 낮은 소재(예: 석면)를 백킹 플레이트로 사용할 경우, 용접부 하단으로의 열 방출이 억제되어 국부적인 온도 상승이 발생한다. 이로 인해 소재의 과도한 연화가 유도되어 플래시 결함이 쉽게 발생한다. 반대로 열 확산율이 높은 소재(예: 알루미늄, 구리)는 신속한 열 제거를 통해 적정 온도를 유지함으로써 결함 형성을 억제한다.

Results and Analysis

Experimental Setup

실험은 6mm 두께의 AA6061-T6 판재를 200mm x 60mm 크기로 가공하여 수행되었다. 용접 툴은 EN 31 합금강으로 제작되었으며, 숄더 직경 18mm, 핀 직경 6mm, 핀 길이 5.4mm의 제원을 갖는다. 백킹 플레이트는 석면(열전도율 0.14 W/mk)과 알루미늄(열전도율 218 W/mk)을 사용하여 열적 환경을 대조하였다. 툴 경사각은 0도로 고정하였으며, z-축 방향으로 하중을 인가하여 단일 패스 맞대기 용접을 실시하였다.

Visual Data Summary

육안 검사 결과, 석면 백킹 플레이트를 사용한 실험군(Run 6, 9, 10)에서는 후퇴측(Retreating Side)을 중심으로 심각한 플래시 결함이 관찰되었다. 특히 낮은 용접 속도와 높은 회전 속도가 결합된 조건에서 플래시의 양이 극대화되었다. 반면, 알루미늄 백킹 플레이트를 적용한 실험군(Run 7, 12)에서는 표면이 매끄럽고 결함이 없는 건전한 용접부가 형성되었다. 복합 백킹 플레이트의 경우 석면이 배치된 중앙부에서 국부적인 플래시가 관찰되어 열 확산율의 공간적 분포가 결함 형성에 직접적인 영향을 미침을 보여주었다.

Variable Correlation Analysis

공정 변수 간의 상관관계 분석 결과, 입열량(Heat Input)과 플래시 발생량은 정비례 관계를 보였다. 툴 회전 속도가 800 RPM에서 1200 RPM으로 증가할수록 마찰열이 상승하여 플래시 발생 가능성이 높아졌다. 용접 속도의 경우, 30 mm/min의 저속 조건에서는 단위 길이당 입열량이 많아져 결함이 심화되었으나, 90 mm/min의 고속 조건에서는 입열 시간이 단축되어 플래시가 억제되는 경향을 보였다. 결과적으로 높은 열 확산율의 백킹 플레이트는 이러한 공정 변수의 악영향을 상쇄하는 완충 역할을 수행한다.


Paper Details

Effects of different backing plates and tool design on the flash defect developed during friction stir welding of AA6061 aluminium alloy

1. Overview

  • Title: Effects of different backing plates and tool design on the flash defect developed during friction stir welding of AA6061 aluminium alloy
  • Author: Bhardwaj Kulkarni, Sandeep Pankade
  • Year: 2022
  • Journal: Research Square (Preprint)

2. Abstract

항공기, 선박 건조 및 철도 분야에서 알루미늄 합금과 같은 경량 고강도 소재에 대한 수요가 증가함에 따라, 기존 용접 공정에 비해 우수한 기계적 성질을 제공하는 마찰 교반 용접(FSW)의 채택이 늘고 있습니다. 마찰 교반 용접은 열적, 기계적 작용 및 툴 기하학적 효과의 다양한 상호작용으로 정의됩니다. 백킹 플레이트 소재는 FSW 공정 중 효과적인 온도 제어를 위해 매우 중요합니다. 부적절한 FSW 공정 변수는 플래시 결함을 유발할 수 있습니다. 과도한 입열로 인해 FSW 용접부에서 플래시가 생성될 수 있습니다. 본 연구는 플래시 결함이 없는 접합부를 얻기 위해 적절한 공정 변수(백킹 플레이트 열 확산율, 용접 속도, 툴 회전 속도)와 적절한 툴 설계를 결정하는 것을 목표로 합니다. 육안 관찰 결과, 알루미늄 백킹 플레이트가 다른 백킹 플레이트에 비해 플래시 결함이 없는 접합부를 형성하는 것으로 나타났습니다.

3. Methodology

3.1. 소재 준비: 6mm 두께의 AA6061-T6 압연 판재를 파워 핵소를 사용하여 200mm x 60mm 크기로 절단하였다.
3.2. 백킹 플레이트 선정: 열 확산율이 다른 석면(0.10 mm²/s)과 알루미늄(88.99 mm²/s), 그리고 두 소재를 조합한 복합 백킹 플레이트를 준비하였다.
3.3. 툴 설계 및 제작: EN 31 합금강을 사용하여 숄더 직경 18mm, 핀 직경 6mm, 핀 길이 5.4mm의 왼나사 산 툴을 제작하였다.
3.4. 용접 실험: 툴 회전 속도(800-1200 RPM)와 용접 속도(30-90 mm/min)를 변수로 하여 단일 패스 용접을 수행하고, 툴 회전 방향(시계/반시계)에 따른 영향을 분석하였다.

4. Key Results

알루미늄 백킹 플레이트를 사용한 경우 높은 열 확산율 덕분에 대부분의 공정 조건에서 플래시 결함이 억제되었다. 석면 백킹 플레이트는 열을 가두어 소재를 과도하게 연화시킴으로써 심각한 플래시를 유발했다. 왼나사 산이 있는 툴을 시계 방향으로 회전시키면 소재가 위로 이동하여 결함이 발생하지만, 반시계 방향으로 회전시키면 소재가 하단으로 유동하여 결함 없는 용접이 가능함을 확인하였다. 또한 평평한 툴 숄더는 소재를 숄더 아래에 가두는 능력이 부족하여 플래시 형성에 기여하는 것으로 분석되었다.

Figure 3
Friction stir welded joints with the flash defect
Figure 3 Friction stir welded joints with the flash defect

Figure List

  1. 석면, 복합재, 알루미늄 백킹 플레이트를 이용한 FSW 공정 개략도
  2. 실제 FSW 툴 사진 및 툴 설계 도면
  3. 플래시 결함이 발생한 마찰 교반 용접부 사진 (실험 번호 1-4, 6, 8-11)
  4. 플래시 결함이 없는 건전한 마찰 교반 용접부 사진 (실험 번호 5, 7, 12, 13)
  5. 툴 회전 방향(시계/반시계)에 따른 소재 유동 및 결함 형성 메커니즘 개략도

References

  1. P. Kah et al. (2015). Investigation of weld defects in friction stir welding…
  2. N. Dialami et al. (2020). Defect formation and material flow in friction stir welding…
  3. P. Podrzaj et al. (2015). Welding defects at friction stir welding…
  4. Zhian Zhang et al. (2013). Effect of backplate diffusivity on microstructure and mechanical properties…

Technical Q&A

Q: 백킹 플레이트의 열 확산율이 플래시 결함 형성에 직접적으로 미치는 영향은 무엇입니까?

백킹 플레이트의 열 확산율은 용접부의 열 방출 속도를 결정합니다. 알루미늄과 같이 열 확산율이 높은 소재는 마찰열을 신속하게 제거하여 소재의 과도한 연화를 방지하고 플래시 발생을 억제합니다. 반면 석면처럼 열 확산율이 낮은 소재는 열을 축적시켜 소재를 매우 부드럽게 만들며, 툴의 압력에 의해 소재가 외부로 쉽게 배출되도록 하여 심각한 플래시 결함을 유발합니다.

Q: 툴의 나사산 방향과 회전 방향이 결함 방지에 왜 중요합니까?

툴의 나사산은 가소화된 소재의 유동 방향을 결정합니다. 본 연구에서 사용된 왼나사 산 툴을 시계 방향으로 회전시키면 소재가 나사산을 따라 위쪽으로 이동하여 표면 플래시와 미충진 결함을 유발합니다. 하지만 반시계 방향으로 회전시키면 소재가 용접부 하단(루트 측)으로 밀려 내려가 빈 공간을 채우게 되므로, 플래시 없이 건전한 접합부를 형성할 수 있습니다.

Q: 플래시 결함이 가장 빈번하게 발생하는 공정 변수 조합은 무엇입니까?

실험 결과에 따르면, 낮은 용접 속도(30 mm/min)와 높은 툴 회전 속도(1200 RPM)가 결합될 때 플래시 결함이 가장 심각하게 발생합니다. 이는 낮은 용접 속도로 인해 특정 지점에 가해지는 입열 시간이 길어지고, 높은 회전 속도로 인해 마찰열 발생량이 극대화되어 소재가 과도하게 가열되기 때문입니다. 여기에 낮은 열 확산율의 백킹 플레이트가 더해지면 결함은 더욱 악화됩니다.

Q: 툴 숄더의 형상이 플래시 발생에 기여하는 바는 무엇입니까?

본 연구에서 사용된 평평한(Flat) 툴 숄더는 가소화된 소재를 숄더 아래 영역에 완전히 가두어 두는 능력이 부족합니다. 숄더가 소재를 충분히 구속하지 못하면, 툴의 회전과 전진 이동 중에 연화된 소재가 숄더 경계 밖으로 밀려나기 쉬워지며 이것이 표면 플래시 결함으로 이어집니다. 따라서 숄더 설계는 소재 유동 제어에 중요한 역할을 합니다.

Q: AA6061-T6 합금의 기계적 성질 중 용접 공정에 영향을 주는 주요 수치는 무엇입니까?

실험에 사용된 AA6061-T6는 인장 강도 311 MPa, 비커스 경도 98.63 HV, 그리고 23.6 µm/m·°C의 열팽창 계수를 가집니다. 이러한 기계적 성질은 툴과의 마찰 시 발생하는 열량과 소재의 변형 저항을 결정합니다. 특히 68.9 GPa의 탄성 계수와 2.7 g/cm³의 밀도를 가진 이 소재는 적절한 입열량 제어가 이루어지지 않을 경우 쉽게 연화되어 플래시와 같은 유동 관련 결함이 발생하기 쉽습니다.

Conclusion

본 연구를 통해 마찰 교반 용접 시 백킹 플레이트의 열적 특성과 툴의 회전 방향이 플래시 결함 제어에 결정적인 요소임을 입증하였다. 높은 열 확산율을 가진 알루미늄 백킹 플레이트는 입열량을 효과적으로 관리하여 소재의 과도한 연화를 막는 핵심적인 역할을 수행한다. 또한, 툴의 나사산 방향에 부합하는 회전 방향(왼나사의 경우 반시계 방향) 선정이 소재의 하향 유동을 유도하여 결함 없는 접합부를 생성하는 데 필수적이다. 이러한 결과는 고품질 알루미늄 용접 공정 설계를 위한 실무적 가이드라인을 제공한다.


Source Information

Citation: Bhardwaj Kulkarni, Sandeep Pankade (2022). Effects of different backing plates and tool design on the flash defect developed during friction stir welding of AA6061 aluminium alloy. Research Square.

DOI/Link: https://doi.org/10.21203/rs.3.rs-1968882/v1

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회전 마찰 용접(RFW) 공정 순서도

회전 마찰 용접된 티타늄 합금(Ti-6Al-4V)의 특성에 회전 속도와 압력이 미치는 영향

회전 마찰 용접된 티타늄 합금(Ti-6Al-4V)의 특성에 회전 속도와 압력이 미치는 영향

The influence of rotational speed and pressure on the properties of rotary friction welded Titanium alloy (Ti-6Al-4V)

본 보고서는 항공우주, 해양 및 의료 분야에서 필수적인 Ti-6Al-4V 티타늄 합금의 회전 마찰 용접(RFW) 공정을 다룹니다. 특히 회전 속도와 축 방향 압력이 용접부의 인장 강도, 미세구조 및 물리적 무결성에 미치는 영향을 정밀하게 분석하여 고품질 접합을 위한 최적의 공정 조건을 제시합니다.

Paper Metadata

  • Industry: 항공우주, 해양, 의료, 운송 산업
  • Material: Ti-6Al-4V (티타늄 합금)
  • Process: 회전 마찰 용접 (Rotary Friction Welding, RFW)

Keywords

  • 회전 마찰 용접
  • 공정 매개변수
  • Ti-6Al-4V
  • 미세구조
  • 기계적 특성
  • 인장 강도

Executive Summary

Research Architecture

본 연구는 25.4 mm 직경의 Ti-6Al-4V 로드를 대상으로 연속 구동 마찰 용접 공정을 수행하였습니다. 실험은 남아프리카 공화국의 넬슨 만델라 대학교에 위치한 자동화된 PDS(Process Development System) 플랫폼에서 진행되었습니다. 주요 변수로 회전 속도(1600, 1900, 2300 rpm)와 마찰 압력(40, 60 MPa)을 설정하였으며, 업셋 거리와 단조 시간은 일정하게 유지하였습니다. 용접 중 산화를 방지하기 위해 아르곤 가스 차폐 시스템을 설계하여 적용하였으며, 고정 및 회전 시편의 정밀한 정렬을 위해 특수 고정 장치를 사용하였습니다.

회전 마찰 용접(RFW) 공정 순서도
회전 마찰 용접(RFW) 공정 순서도

Key Findings

실험 결과, 회전 속도가 증가함에 따라 용접부의 가열 시간이 늘어나고 열 영향부의 폭이 확대되는 경향을 보였습니다. 40 MPa의 마찰 압력에서 제작된 용접부는 모재보다 높은 인장 강도를 나타냈으며, 파단은 용접부 외부인 모재에서 발생하여 우수한 접합 무결성을 입증하였습니다. 반면, 60 MPa의 높은 압력과 특정 회전 속도(1600, 2300 rpm) 조합에서는 용접부 내부에서 파단이 발생하였는데, 이는 과도한 열 발생으로 인한 산화 및 변색이 원인으로 분석되었습니다. 용접부 중앙은 매우 미세한 등축립을 포함한 바스켓 위브(basket-weave) 구조를 형성하였습니다.

Industrial Applications

회전 마찰 용접은 충전재가 필요 없는 고상 접합 기술로서, Ti-6Al-4V와 같은 고성능 합금의 원통형 부품 접합에 매우 효율적입니다. 항공기 엔진 부품, 해양 구조물, 화학 플랜트의 배관 시스템 및 의료용 임플란트 제조 공정에서 기존 용접 방식을 대체할 수 있는 신속하고 경제적인 솔루션을 제공합니다. 특히 저온 편석을 제거하고 다공성 결함을 방지할 수 있어 고신뢰성이 요구되는 산업 분야에 적합합니다.


Theoretical Background

회전 마찰 용접(RFW)의 메커니즘

회전 마찰 용접은 고정된 부재와 회전하는 부재 사이의 상대 운동을 통해 발생하는 마찰열을 열원으로 사용하는 고상 접합 공정입니다. 축 방향 압력이 가해진 상태에서 발생하는 마찰열은 접합면의 재료를 소성 변형이 가능한 상태로 가열하며, 회전이 정지된 후 추가적인 단조 압력을 통해 강력한 결합을 형성합니다. 이 공정은 재료를 녹이지 않고 접합하므로 용융 용접에서 발생하는 기공이나 균열 등의 결함을 최소화할 수 있는 장점이 있습니다. 또한 자동화가 용이하여 대량 생산 환경에서 일관된 품질을 유지하는 데 유리합니다.

Ti-6Al-4V 합금의 상변태와 미세구조

Ti-6Al-4V는 알파-베타 합금으로, 열처리 및 가공 이력에 따라 다양한 미세구조를 형성합니다. 마찰 용접 과정에서 접합부는 베타 변태 온도(beta transus) 이상으로 가열된 후 급속히 냉각되는데, 이 과정에서 침상형(acicular) 알파 상이 형성되며 바스켓 위브 구조를 나타내게 됩니다. 이러한 미세구조의 변화는 용접부의 경도와 인장 강도에 직접적인 영향을 미칩니다. 특히 고온 가열 구역인 열 영향부(HAZ)에서는 재료의 유동 패턴에 따라 결정립이 연신되거나 재결정되는 현상이 관찰되며, 이는 접합부의 기계적 성능을 결정짓는 핵심 요소가 됩니다.

Results and Analysis

Experimental Setup

실험에는 25.4 mm 직경의 상용 Ti-6Al-4V 로드가 사용되었습니다. 용접 매개변수는 회전 속도 1600, 1900, 2300 rpm과 마찰 압력 40, 60 MPa로 설정되었습니다. 단조 압력은 100 MPa, 단조 시간은 25초로 고정하여 변수를 통제하였습니다. 용접 후 미세구조 분석을 위해 EDM(방전 가공)으로 시편을 절단하고, Kroll 시약을 사용하여 30초간 에칭을 수행하였습니다. 인장 시험은 ASTM E8/E8M-13a 표준에 따라 2 mm/min의 속도로 진행되었습니다.

Visual Data Summary

용접부의 기하학적 형상은 전형적인 양오목(bi-concave) 형태를 보였으며, 이는 가장자리의 폭이 중앙보다 약 2배 넓은 특징을 가집니다. 이러한 형상은 접합면의 반경에 따른 원주 속도 차이와 열 밀도 분포의 불균형에 기인합니다. 회전 속도가 낮을수록 용접부의 폭은 좁아지는 경향을 보였는데, 이는 낮은 속도에서 마찰 계수가 높아져 더 짧은 시간 내에 소성 상태에 도달하기 때문입니다. 반면 고속 회전에서는 마찰 계수가 낮아져 가열 시간이 길어지고 열 전파 범위가 확대되었습니다.

Variable Correlation Analysis

분석 결과, 회전 속도는 탄성 구배(elastic gradient)와 비례 관계에 있으며 연신율과는 반비례 관계에 있음이 확인되었습니다. 40 MPa의 낮은 압력에서는 회전 속도 변화가 인장 강도에 미치는 영향이 미미했으나, 60 MPa의 높은 압력에서는 속도 변화에 따른 기계적 성질의 변동이 뚜렷하게 나타났습니다. 특히 높은 압력과 한계 속도 조건에서는 용접부의 연성이 감소하여 취성 파단의 위험이 증가하는 것으로 나타났습니다. 이는 고압 조건에서 발생하는 급격한 열 사이클이 재료의 연성을 저하시키는 미세구조적 변화를 유도했기 때문입니다.

공정 조건별 인장 시험 응력-변형률 곡선
공정 조건별 인장 시험 응력-변형률 곡선

Paper Details

The influence of rotational speed and pressure on the properties of rotary friction welded Titanium alloy (Ti-6Al-4V)

1. Overview

  • Title: The influence of rotational speed and pressure on the properties of rotary friction welded Titanium alloy (Ti-6Al-4V)
  • Author: MC Zulu and PM Mashinini
  • Year: 2017 (Based on references)
  • Journal: University of Johannesburg Institutional Repository

2. Abstract

이 논문은 25.4 mm 직경의 Ti-6Al-4V 로드에 대한 회전 마찰 용접 조사를 제시합니다. 본 연구에 사용된 용접 공정 매개변수는 회전 속도, 축 방향 압력 및 단조 시간이었습니다. 단조 시간은 일정하게 유지하면서 상대 속도와 축 방향 압력만을 변화시켰습니다. 용접 조인트의 기계적 성질을 분석하고 특성화하였습니다. 결과에 따르면 회전 속도와 마찰 압력은 인장 강도, 미세구조 및 용접 무결성에 상당한 영향을 미치는 것으로 나타났습니다. 회전 속도가 증가함에 따라 용접부의 가열 시간도 증가하였으며, 그 결과 더 많은 양의 재료가 열의 영향을 받아 용접 조인트의 폭이 넓어졌습니다. 회전 속도와 마찰 압력의 증가로 인해 각각 미세한 미세구조가 형성되었습니다. 용접부의 산화 및 변색에 대해서도 논의되었습니다.

3. Methodology

3.1. 시편 준비: 25.4 mm 직경의 Ti-6Al-4V 로드를 세척하고 정렬 장치에 장착하여 수직 방향으로 고정함.
3.2. 용접 공정: 자동화된 PDS 플랫폼을 사용하여 설정된 회전 속도와 압력 조건에서 연속 구동 마찰 용접을 수행함.
3.3. 차폐 가스 적용: 용접 중 산화를 방지하기 위해 투명한 차폐 슈라우드를 통해 아르곤 가스를 지속적으로 공급함.
3.4. 특성 분석: EDM 절단 후 Kroll 시약으로 에칭하여 광학 현미경으로 미세구조를 관찰하고, ASTM 표준에 따라 인장 시험을 실시함.

4. Key Results

모든 용접 시편의 극한 인장 강도는 모재의 값인 1030 MPa와 유사한 수준을 기록하였습니다. 40 MPa 압력 조건에서는 회전 속도와 관계없이 용접부가 모재보다 강하여 파단이 모재에서 발생하였습니다. 하지만 60 MPa 압력에서는 1600 rpm과 2300 rpm 조건에서 용접부 내부 파단이 관찰되었으며, 이는 산화 및 변색에 의한 품질 저하와 관련이 있습니다. 미세구조 측면에서는 회전 속도가 높을수록 결정립의 크기가 커지는 경향을 보였으며, 낮은 속도에서는 더 미세한 재결정립이 형성되었습니다. 열 영향부(HAZ)에서는 회전 공정의 특성에 따라 한 방향으로 흐르는 유동 패턴이 뚜렷하게 나타났습니다.

5. Mathematical Models

용접 공정 중 발생하는 재료의 소모량을 나타내는 업셋 거리(S)는 시편의 초기 길이($L_i$)와 최종 길이($L_f$)의 차이를 이용하여 다음과 같이 계산되었습니다.

$$s = L_i – L_f$$

Figure List

  1. 회전 마찰 용접(RFW) 공정 순서도
  2. 실험에 사용된 용접 플랫폼 및 고정 장치 구성
  3. ASTM E8/E8M-13a 표준 인장 시험 시편 규격
  4. 용접부의 기하학적 형상 및 폭 측정 결과
  5. Ti-6Al-4V 모재의 미세구조 (100X)
  6. 다양한 공정 조건별 용접 중심부 미세구조 비교
  7. 열 영향부(HAZ) 내 재료 유동 패턴 (50X)
  8. 공정 조건별 인장 시험 응력-변형률 곡선
  9. 인장 시험 후 파단된 시편의 외관 비교

References

  1. Yates, A (2015). The effect of microstructure on mechanical properties in inertia welding titanium 6-4.
  2. American Welding Society (2016). Friction welding process.
  3. Smith LS, Threadgill P, & Gittos M (1999). Welding Titanium.
  4. Beloshapkin G V, et al. (2006). Friction welding of pipes.
  5. Dalgaard EC (2011). Evolution of microstructure, micro-texture and mechanical properties in linear friction welded titanium alloys.

Technical Q&A

Q: 회전 속도가 용접부의 폭에 미치는 구체적인 영향은 무엇입니까?

회전 속도가 증가하면 마찰 계수가 낮아져 목표 온도에 도달하기까지 더 긴 가열 시간이 필요하게 됩니다. 이로 인해 열이 축 방향으로 더 멀리 전파되어 더 많은 양의 재료가 소성 상태가 되며, 결과적으로 용접부의 폭이 넓어지게 됩니다. 반대로 낮은 속도에서는 마찰 계수가 높아 짧은 시간 내에 국부적인 가열이 이루어지므로 용접부 폭이 좁게 형성됩니다.

Q: 40 MPa와 60 MPa 마찰 압력 조건에서 인장 시험 결과의 차이는 어떠합니까?

40 MPa 조건에서 제작된 용접부는 인장 시험 시 파단이 용접부 외부인 모재에서 발생하여 접합부의 강도가 모재보다 높음을 입증하였습니다. 그러나 60 MPa 조건에서는 1600 rpm과 2300 rpm에서 용접부 내부 파단이 발생하였습니다. 이는 높은 압력 하에서 발생하는 과도한 열과 그로 인한 산화 현상이 용접부의 연성을 저하시키고 품질에 악영향을 미쳤기 때문입니다.

Q: 용접부 중앙에서 관찰되는 ‘바스켓 위브’ 구조는 어떻게 형성됩니까?

용접 과정에서 접합면은 베타 변태 온도 이상으로 가열되어 재결정된 베타 결정립을 형성합니다. 이후 냉각 과정에서 이 베타 매트릭스 내부에 매우 미세한 침상형 알파 결정립들이 서로 얽힌 형태로 석출되면서 바스켓 위브 구조가 만들어집니다. 이 구조는 마찰 용접부의 높은 강도와 경도를 유지하는 데 기여하는 핵심적인 미세구조적 특징입니다.

Q: 실험 중 아르곤 가스 차폐가 중요한 이유는 무엇입니까?

티타늄 합금은 고온에서 산소 및 질소와 매우 강하게 반응하는 성질이 있습니다. 용접 중 적절한 차폐가 이루어지지 않으면 용접부에 산화층이 형성되어 변색이 발생하고, 이는 접합부의 취성을 높여 기계적 성질을 급격히 저하시킵니다. 본 연구에서도 차폐가 불충분했던 고압 조건 시편에서 산화로 인한 용접부 파단이 관찰되어 차폐의 중요성이 확인되었습니다.

Q: 회전 속도와 연신율 사이에는 어떤 상관관계가 관찰되었습니까?

높은 마찰 압력 조건에서 회전 속도가 증가함에 따라 시편의 연신율은 감소하는 경향을 보였습니다. 이는 회전 속도 증가에 따른 열 발생량 변화가 탄성 구배를 높이고 재료의 소성 변형 능력을 제한했기 때문입니다. 결과적으로 회전 속도는 탄성 구배와는 비례하고, 전체적인 연신율과는 반비례하는 관계를 가짐이 실험적으로 증명되었습니다.

Conclusion

본 연구를 통해 Ti-6Al-4V 합금의 회전 마찰 용접 시 회전 속도와 마찰 압력이 접합 품질을 결정하는 핵심 변수임이 확인되었습니다. 최적의 접합 강도는 40 MPa의 마찰 압력 조건에서 달성되었으며, 이때 용접부는 모재보다 우수한 강도를 나타냈습니다. 회전 속도의 증가는 용접부 폭을 넓히고 결정립 크기를 키우는 효과가 있으나, 과도한 속도와 압력의 조합은 산화 및 연성 저하를 초래할 수 있습니다. 따라서 고품질의 티타늄 용접부를 얻기 위해서는 적절한 차폐 시스템과 함께 최적의 속도-압력 창(window)을 설정하는 것이 필수적입니다.


Source Information

Citation: MC Zulu and PM Mashinini (2017). The influence of rotational speed and pressure on the properties of rotary friction welded Titanium alloy (Ti-6Al-4V). University of Johannesburg.

DOI/Link: https://core.ac.uk/download/pdf/182479153.pdf

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Fig -4: Surface plot of depth of penetration with respect to Voltage and Welding Speed

MIG 용접 공정에서 공정 변수가 용접부 용입 깊이에 미치는 영향

MIG 용접 공정에서 공정 변수가 용접부 용입 깊이에 미치는 영향

INFLUENCE OF PROCESS PARAMETERS ON DEPTH OF PENETRATION OF WELDED JOINT IN MIG WELDING PROCESS

본 연구는 연강(Mild Steel)의 MIG 용접 시 주요 공정 변수인 전류, 전압, 속도가 용입 깊이에 미치는 영향을 정량적으로 분석하여 산업 현장의 용접 품질 최적화를 위한 기술적 근거를 제시한다.

Paper Metadata

  • Industry: 제조 및 용접 (Manufacturing and Welding)
  • Material: 연강 (Mild Steel, EN-3A)
  • Process: MIG 용접 (MIG Welding)

Keywords

  • MIG 용접
  • 용입 깊이 (Depth of Penetration)
  • 용접 전류 (Welding Current)
  • 아크 전압 (Arc Voltage)
  • 용접 속도 (Welding Speed)
  • 연강 (Mild Steel EN-3A)
  • 타구치 방법 (Taguchi Method)
  • 공정 최적화

Executive Summary

Research Architecture

본 연구는 EN-3A 등급 연강 시편(150x100x6mm)을 대상으로 V형 홈 맞대기 용접 실험을 수행하였다. 타구치 L25 직교 배열법을 적용하여 용접 전류(140-180A), 아크 전압(24-28V), 용접 속도(0.165-0.220 m/min)의 3가지 변수를 5단계 수준으로 설정하여 총 25회의 실험을 진행하였다. 용접 토치는 일정한 속도 유지를 위해 휴대용 가스 절단기에 장착되어 이동하도록 구성되었으며, 차폐 가스로는 CO2를 사용하였다. 실험 후 각 시편을 절단하여 용입 깊이를 정밀 측정하고 변수 간의 상관관계를 분석하였다.

Key Findings

실험 결과, 아크 전압이 26.5V를 초과하거나 용접 전류가 150A를 초과할 때 용입 깊이가 급격히 증가하는 비선형적 특성이 관찰되었다. 반면, 용접 속도가 0.16 m/min 이상으로 증가하면 용접 풀에 전달되는 열량이 감소하여 용입 깊이가 줄어드는 역상관 관계를 확인하였다. 구체적으로 전류와 전압의 증가는 입열량을 높여 더 많은 금속을 용융시킴으로써 용입을 깊게 만들지만, 과도한 용접 속도는 모재가 충분히 가열될 시간을 단축시켜 용입 부족을 초래하는 것으로 분석되었다.

Industrial Applications

본 연구의 결과는 연강 구조물 제작 시 용접 품질의 핵심 지표인 용입 깊이를 제어하기 위한 공정 가이드라인으로 활용될 수 있다. 특히 정밀한 용입 제어가 필요한 자동차 부품, 선박 구조물 및 일반 기계 프레임 용접 공정에서 변수 최적화를 통해 용접 불량을 방지할 수 있다. 또한 타구치 설계 기반의 실험 데이터는 향후 자동화 용접 시스템의 공정 변수 자동 제어 알고리즘 개발을 위한 기초 데이터로 사용 가능하다.


Theoretical Background

MIG 용접의 원리 (MIG Welding Principles)

MIG(Metal Inert Gas) 용접은 소모성 전극 와이어와 모재 사이에 아크를 형성하여 금속을 용융시키는 방식이다. 줄 효과(Joule effect)에 의해 와이어가 녹아 용착 금속을 형성하며, 아르곤이나 CO2와 같은 보호 가스를 사용하여 용융 금속이 대기 중의 산소나 질소에 오염되는 것을 방지한다. 이 공정은 높은 정밀도와 정확성으로 인해 산업계에서 널리 사용되지만, 용접 성능은 전압, 전류, 모재 및 전극 재료의 조합 등 다양한 매개변수에 크게 의존한다. 특히 용융 금속 방울이 전극에서 이탈하는 과정은 복잡한 물리적 상호작용을 수반한다.

공정 변수와 용입의 관계 (Process Parameters and Penetration)

용입 깊이는 맞대기 용접부의 강도를 결정하는 핵심 요소이며, 용접 전류, 아크 전압, 용접 속도에 의해 결정된다. 용접 전류는 아크 열량과 직접적으로 연관되어 용융 속도와 용입 깊이를 결정하는 주된 요인이다. 아크 전압은 아크의 길이를 조절하며 용접 비드의 폭과 형상에 영향을 미친다. 용접 속도는 단위 길이당 입열량을 결정하며, 속도가 너무 빠르면 용입이 불충분해지고 너무 느리면 과도한 입열로 인한 변형이 발생할 수 있다. 이러한 변수들은 서로 독립적이지 않고 복합적으로 작용하여 최종 용접 품질을 결정한다.

Results and Analysis

Experimental Setup

실험에는 Technocrates Plasma Systems의 CPT400 MIG/MAG 용접기가 사용되었으며, 1.2mm 직경의 구리 코팅 연강 와이어가 전극으로 사용되었다. 차폐 가스로는 CO2를 사용하였고, 일정한 유량과 압력으로 공급되었다. 용접 속도의 정밀한 제어를 위해 ESAB India의 휴대용 가스 절단기를 이송 장치로 활용하여 용접 토치를 고정 이동시켰다. 시편은 EN-3A 등급의 연강으로 150mm x 100mm x 6mm 규격이며, 30도의 홈 각도, 3mm 루트 면, 0.75mm의 루트 간격을 가진 V형 맞대기 이음으로 준비되었다.

Visual Data Summary

Minitab 14 소프트웨어를 사용하여 작성된 3차원 표면도(Surface plots) 분석 결과, 용입 깊이와 공정 변수 사이에는 뚜렷한 비선형적 곡률이 존재함이 확인되었다. 전압과 전류의 관계를 나타내는 표면도에서는 두 변수가 모두 높을 때 용입 깊이가 최대화되는 양상을 보였다. 전압과 속도, 전류와 속도의 관계를 나타내는 도표에서는 속도가 증가함에 따라 용입 깊이가 완만하게 감소하다가 특정 임계점 이후 급격히 낮아지는 경향을 시각적으로 확인할 수 있었다. 이는 실험 데이터가 단순 선형 모델이 아닌 복합적인 상관관계를 가짐을 시사한다.

Fig -4: Surface plot of depth of penetration with respect to
Voltage and Welding Speed
Fig -4: Surface plot of depth of penetration with respect to Voltage and Welding Speed

Variable Correlation Analysis

상관관계 분석 결과, 용접 전류와 아크 전압은 용입 깊이와 강한 양의 상관관계를 보였다. 전류와 전압이 증가하면 아크 에너지가 커져 모재로 전달되는 열량이 증가하고, 결과적으로 더 깊은 용융 풀을 형성하기 때문이다. 반면 용접 속도는 용입 깊이와 음의 상관관계를 나타냈다. 이는 용접 속도가 빨라질수록 단위 시간당 특정 지점에 머무는 아크의 시간이 줄어들어 열 침투가 제한되기 때문이다. 타구치 L25 설계를 통한 분석은 이러한 변수들의 최적 조합이 특정 범위 내에서 존재함을 입증하였다.


Paper Details

INFLUENCE OF PROCESS PARAMETERS ON DEPTH OF PENETRATION OF WELDED JOINT IN MIG WELDING PROCESS

1. Overview

  • Title: INFLUENCE OF PROCESS PARAMETERS ON DEPTH OF PENETRATION OF WELDED JOINT IN MIG WELDING PROCESS
  • Author: Biswajit Das, B. Debbarma, R. N. Rai, S. C. Saha
  • Year: 2013
  • Journal: International Journal of Research in Engineering and Technology (IJRET)

2. Abstract

금속 불활성 가스(MIG) 용접으로 용접된 150mm × 100mm × 6mm 크기의 EN-3A 등급 연강 시편의 용접성에 대한 다양한 용접 공정 변수의 영향을 조사하였다. 용접 전류, 아크 전압, 용접 속도를 용접 변수로 선정하였다. 폐쇄형 맞대기 이음에 대해 용접 작업을 수행한 후 각 시편의 용입 깊이를 측정하였으며, 용접 속도, 전류, 전압 변수가 용입 깊이에 미치는 영향을 연구하였다.

3. Methodology

3.1. 용접 변수 선정: 용입 깊이에 결정적인 영향을 미치는 용접 속도, 전압, 전류를 주요 설계 인자로 선정하였다.
3.2. 시편 및 재료 준비: EN-3A 등급의 연강을 사용하였으며, 30도 홈 각도와 3mm 루트 면을 가진 V형 홈 시편을 제작하고 표면 연마를 통해 세척하였다.
3.3. 실험 설계 및 수행: 타구치 L25 직교 배열법을 사용하여 5단계 수준의 변수 조합으로 25회의 실험을 수행하고, 각 조건에서의 용입 깊이를 측정하였다.

4. Key Results

실험 결과, 26.5V 이상의 높은 전압과 150A 이상의 높은 전류 조건에서 용입 깊이가 급격히 증가하는 것으로 나타났다. 또한 0.16 m/min 이상의 높은 용접 속도는 용입 깊이를 감소시키는 원인이 됨을 확인하였다. 이는 고속 용접 시 용접 풀이 형성되고 모재로 열이 침투할 시간이 부족하기 때문이며, 전류와 전압의 증가는 더 많은 열을 발생시켜 금속 용융량을 늘림으로써 용입을 깊게 만든다. 3차원 표면도 분석을 통해 이러한 변수들 간의 비선형적 상호작용을 시각화하였다.

Fig -3: Surface plot of depth of penetration with respect to
Voltage and Current
Fig -3: Surface plot of depth of penetration with respect to
Voltage and Current

Figure List

  • Fig -1: 사이리스터 또는 스텝 제어 방식의 CO2 MIG/MAG 용접기
  • Fig -2: 용접 속도 제어를 위해 실험에 사용된 가스 절단기 외관
  • Fig -3: 전압 및 전류에 따른 용입 깊이의 표면도
  • Fig -4: 전압 및 용접 속도에 따른 용입 깊이의 표면도
  • Fig -5: 전류 및 용접 속도에 따른 용입 깊이의 표면도

References

  • S. Adolfsson, A. Bahrami, G. Bolmsj, I. Claesson, On-line quality monitoring in short-circuit gas metal arc welding, Weld, Res. Suppl. 78 (2) (1999) 59-73.
  • Y. S. Kim, Metal Transfer in Gas Metal Arc Welding, PhD. Thesis, Massachusetts Institute of Technology, June 1989.
  • L. Jones, T. Eagar, J. Lang, A dynamic model of drops detaching from a gas metal arc welding electrode, Appl. Phys. 31 (1998) 107–123.
  • Syamal Mukherjee, “Metal Fabrication Technology”, PHI Learning Private Ltd.
  • SUN Junsheng, WU Chuansong, ‘The effect of welding heat input on the weldpool behavior in MIG welding’, Science in China (Series E), Vol.45, PP.291-299.

Technical Q&A

Q: 본 연구에서 사용된 시편의 재질과 규격은 무엇인가?

본 연구에서는 EN-3A 등급의 연강(Mild Steel)이 사용되었습니다. 시편의 크기는 길이 150mm, 폭 100mm, 두께 6mm로 제작되었으며, 용접을 위해 V형 홈(V-groove) 가공이 수행되었습니다. 이 재질은 일반적인 산업 응용 분야에서 널리 수용되는 기계적 성질을 가지고 있어 실험 대상으로 선정되었습니다.

Q: 실험 설계에 사용된 방법론과 변수 수준은 어떻게 구성되었는가?

타구치(Taguchi)의 L25 직교 배열 설계(Orthogonal design)가 사용되었습니다. 설계 인자로 전류(140-180A), 전압(24-28V), 용접 속도(0.165-0.220 m/min)의 3가지 변수를 선정하였으며, 각 변수당 5단계 수준을 설정하여 총 25회의 실험 조합을 구성하였습니다. 이는 실험 횟수를 경제적으로 줄이면서도 전체 공정 특성을 신뢰성 있게 반영하기 위함입니다.

Q: 용접 전류와 전압이 증가할 때 용입 깊이가 깊어지는 물리적 이유는?

용접 전류와 전압의 증가는 아크에서 발생하는 총 열에너지(Heat input)를 직접적으로 증가시킵니다. 전류가 높아지면 줄 효과에 의해 더 많은 금속이 녹아내리고, 전압이 높아지면 아크의 안정성과 열 집중도가 변화합니다. 결과적으로 더 많은 양의 모재와 와이어가 용융되어 용접 풀의 깊이가 깊어지게 됩니다.

Q: 용접 속도가 용입 깊이에 미치는 영향과 그 임계점은 무엇인가?

용접 속도는 용입 깊이와 반비례 관계에 있습니다. 연구 결과에 따르면 용접 속도가 0.16 m/min을 초과하여 빨라지면 용입 깊이가 감소하기 시작합니다. 이는 용접 토치가 빠르게 지나가면서 특정 지점의 모재가 충분히 가열되고 용융될 시간이 부족해지기 때문이며, 이로 인해 열 침투 깊이가 제한됩니다.

Q: 실험에서 용접 속도를 일정하게 유지하기 위해 어떤 장치를 사용하였는가?

용접 토치를 고정된 암(Fixed arm)에 장착하고, 이를 ESAB India Ltd.에서 제조한 휴대용 가스 절단기에 연결하여 사용하였습니다. 이 장치는 설정된 속도로 정밀하게 이동할 수 있는 기능을 갖추고 있어, 실험 중에 의도한 용접 속도를 일정하게 유지하고 제어하는 이송 장치 역할을 수행하였습니다.

Conclusion

본 연구를 통해 MIG 용접 공정에서 전류, 전압, 속도가 용입 깊이에 미치는 영향을 정량적으로 규명하였다. 타구치 L25 직교 배열법을 이용한 실험 분석 결과, 용접 전류와 아크 전압의 증가는 용입 깊이를 심화시키는 반면, 용접 속도의 증가는 용입을 감소시키는 주요 요인임을 확인하였다. 특히 26.5V 이상의 전압과 150A 이상의 전류에서 용입 깊이의 급격한 변화가 나타나는 비선형적 특성을 발견하였다.

이러한 결과는 EN-3A 연강 구조물의 용접 공정 설계 시 최적의 변수 조합을 결정하는 데 중요한 기술적 지침을 제공한다. 용접 속도와 입열량 사이의 균형을 맞추는 것이 품질 확보의 핵심이며, 본 연구에서 제시된 데이터와 표면도는 산업 현장에서 용접 결함을 최소화하고 원하는 용입 깊이를 얻기 위한 공정 최적화 도구로 활용될 가치가 높다.


Source Information

Citation: Biswajit Das, B. Debbarma, R. N. Rai, S. C. Saha (2013). INFLUENCE OF PROCESS PARAMETERS ON DEPTH OF PENETRATION OF WELDED JOINT IN MIG WELDING PROCESS. IJRET: International Journal of Research in Engineering and Technology.

DOI/Link: http://www.ijret.org

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Fig. 7: 전류 크기에 따른 아크 압력 분포 등고선도

TIG 이중 전극 용접: 전기적 및 기하학적 파라미터가 공정 안정성과 용접부 품질에 미치는 영향 분석

TIG 이중 전극 용접: 전기적 및 기하학적 파라미터가 공정 안정성과 용접부 품질에 미치는 영향 분석

TIG double-electrode welding: insights into electrical and geometric parameter effects on process stability and seam quality

본 연구는 적층 제조(Additive Manufacturing) 분야에서 생산성과 유연성을 높이기 위해 개발된 TIG 이중 전극(TIG-DE) 용접 공정의 물리적 특성을 분석합니다. 전기적 제어 변수와 토치 구성의 기하학적 배치가 아크의 거동 및 용접 비드 형성에 미치는 영향을 실험적으로 규명하여 최적의 공정 범위를 제시합니다.

Paper Metadata

  • Industry: 적층 제조 (Additive Manufacturing), 용접 (Welding)
  • Material: 저합금강 S355JR (Material Number 1.0045)
  • Process: TIG 이중 전극 용접 (TIG-DE)

Keywords

  • TIG-DE
  • 공정 최적화
  • 공정 안정성
  • 적층 제조
  • 아크 압력
  • 비드 형상

Executive Summary

Research Architecture

본 연구는 두 개의 TIG 토치(ABITIG MT 500W)와 독립적인 전원 공급 장치(EWM Tetrix 300)를 결합한 실험 시스템을 구축하여 수행되었습니다. DEWETRON 측정 시스템을 통해 1 MHz의 샘플링 속도로 전류와 전압 데이터를 수집하였으며, 고속 카메라를 동기화하여 아크의 물리적 변형을 실시간으로 관찰하였습니다. 수냉식 구리판 상에서 NATEC PLP 2226 압력 센서를 활용해 아크 압력 분포를 정밀하게 측정함으로써 기하학적 변수에 따른 에너지 밀도 변화를 분석하였습니다.

Key Findings

전류가 증가함에 따라 용접 비드 폭이 확장되며, 특정 전류 임계값에서 전자기적 상호작용으로 인해 아크의 타원형 프로파일이 90도 회전하는 현상이 확인되었습니다. 단일 전극 공정 대비 이중 전극 공정은 동일한 총 전류(200 A) 조건에서 아크 압력을 약 1381 Pa에서 200 Pa로 현저히 낮추어 용융 풀의 안정적인 제어를 가능하게 합니다. 전극 간격이 5 mm를 초과할 경우 아크 분리 현상이 발생하여 용접 품질이 저하되는 정량적 한계를 도출하였습니다.

Industrial Applications

본 연구의 결과는 고속 적층 제조를 위한 DED-Arc 공정의 안정적인 파라미터 윈도우를 설정하는 데 직접적으로 기여합니다. 특히 대형 부품의 적층 시 입열량을 효율적으로 분산시키면서도 넓은 비드를 형성할 수 있어 생산 효율성을 극대화할 수 있습니다. 또한 공정 모니터링을 통해 아크 압력 변화를 감지함으로써 용접 결함을 사전에 예측하고 방지하는 산업적 가이드라인을 제공합니다.


Theoretical Background

로렌츠 힘과 아크 상호작용

이중 전극 시스템에서 인접한 두 전극 사이에는 강한 전자기적 상호작용이 발생하며, 이는 로렌츠 힘(Lorentz force)에 의해 두 아크가 서로 끌어당겨져 하나의 병합된 아크를 형성하게 만듭니다. 이러한 상호작용은 아크의 형태와 에너지 밀도 분포를 결정하는 핵심적인 물리적 요인입니다. 전류의 크기와 전극 간격에 따라 아크의 타원형 장축 방향이 변화하며, 이는 용융 풀 내부의 유동과 최종적인 비드 형상에 직접적인 영향을 미칩니다.

아크 압력 분포 이론

아크 압력은 용융 풀의 침투 깊이와 비드 표면의 형상을 결정하는 주요 변수입니다. 이중 전극 공정에서는 두 전극 사이의 간격(D)에 따라 압력 중심이 하나로 합쳐지거나 두 개의 독립적인 정점으로 분리되는 특성을 보입니다. 적절한 간격 설정은 아크 압력을 효과적으로 분산시켜 과도한 침투로 인한 결함을 방지하고, 넓고 균일한 용접 비드를 형성하는 데 필수적인 이론적 근거를 제공합니다.

Fig. 2: 전원 공급 및 측정 장비 연결 회로도
Fig. 2: 전원 공급 및 측정 장비 연결 회로도

Results and Analysis

Experimental Setup

실험은 S355JR 저합금강판(100x50x8 mm)을 대상으로 수행되었으며, 순수 아르곤(Argon) 차폐 가스 환경에서 비드 온 플레이트(Bead-on-plate) 용접을 실시하였습니다. 전극 각도(40°, 50°), 전극 간격(2~10 mm), 아크 길이(3~6 mm), 용접 속도(3~15 mm/s)를 주요 변수로 설정하여 공정 창을 분석하였습니다. 각 실험 조건에서 전압과 전류의 시간적 프로파일을 기록하여 공정의 전기적 안정성을 평가하였습니다.

Visual Data Summary

아크 압력 등고선도 분석 결과, 전극 간격이 좁을 때 아크는 단일 정점을 가진 타원형 구조를 유지하며 안정적인 에너지 전달 특성을 보여주었습니다. 고속 카메라 영상 분석을 통해 용접 속도가 10 mm/s를 초과할 경우 아크가 용융 풀 후방으로 치우치며 이탈하는 현상이 시각적으로 확인되었습니다. 용접 범위 다이어그램(Welding Range Diagram)은 녹색(안정), 적색(품질 부족), 청색(용융 풀 형성 불량), 자색(아크 분리)으로 구분되어 각 파라미터 조합의 유효성을 명확히 제시합니다.

Variable Correlation Analysis

전류 증가와 비드 폭 사이에는 강한 양의 상관관계가 존재하며, 이는 입열량 증가에 따른 필연적인 결과로 분석됩니다. 그러나 전극 간격이 약 7 mm 이상으로 넓어지면 아크가 물리적으로 분리되어 비드 폭이 불규칙하게 변화하는 비선형적 거동을 보입니다. 전극 각도 50°는 40° 대비 더 집중된 열 분포와 우수한 모재 융합 효율을 제공하여, 적층 제조 공정에서 더 넓은 안정 영역을 확보하는 데 유리한 것으로 나타났습니다.


Paper Details

TIG double-electrode welding: insights into electrical and geometric parameter effects on process stability and seam quality

1. Overview

  • Title: TIG double-electrode welding: insights into electrical and geometric parameter effects on process stability and seam quality
  • Author: P. Schilling, P. Synnatzschke, T. Ungethüm, H. C. Schmale
  • Year: 2025
  • Journal: Welding in the World

2. Abstract

본 연구는 TIG 이중 전극(TIG-DE) 용접 공정을 조사한다. TIG-DE 공정 개발의 동기는 특히 적층 제조 응용 분야에서 생산성과 다목적성을 크게 향상시킬 수 있는 잠재력에 있다. 전기적 파라미터와 기하학적 구성 간의 상호작용에 초점을 맞추어 용접부 결과를 분석한다. 전류와 전압이 증가하면 용접 비드가 넓어지며, 높은 전류에서 타원형 침투 프로파일이 크게 재지향되는 것이 관찰된다. 50°와 같은 더 큰 전극 각도는 더 넓은 용접 비드를 생성하여 모재 융합과 전반적인 용접 견고성을 향상시켰다. 최적의 전극 간격은 아크 안정성과 용융 풀 제어에 결정적인 것으로 입증되었다. 좁은 전극 간격은 동일한 총 전류를 사용하는 단일 전극 공정에 비해 아크 압력이 낮고 약간 타원형인 아크 형상을 결과로 나타낸다. 간격이 넓어지면 아크 분리와 다중 아크 압력 최대값이 발생한다. 높은 용접 속도는 불안정성을 유발하여 아크가 용융 풀에서 이탈하게 하며, 이는 전압 프로파일의 방향 의존성에 의해 악화되는 현상이다. 토치 경사각, 전극 간격 및 아크 길이의 결합된 효과는 안정 및 불안정 파라미터 범위, 아크 분리 조건 및 불충분한 에너지 입력 시나리오를 묘사하는 용접 범위 다이어그램으로 시각화된다. 이러한 발견은 지속적인 연구의 필요성을 강조하며, 특히 적층 제조 응용 분야를 위한 TIG-DE 용접 공정을 개선하기 위한 고급 실증기 개발의 길을 열어준다.

3. Methodology

3.1. 실험 시스템 구축: 두 개의 ABITIG MT 500W 토치를 독립적인 EWM Tetrix 300 전원 공급 장치에 연결하여 개별 전류 제어가 가능하도록 구성하였습니다.
3.2. 정밀 데이터 측정: DEWETRON 시스템을 활용하여 1 MHz 샘플링 속도로 전압 및 전류를 측정하고, 고속 카메라(Photron FASTCam SA4)와 동기화하여 아크 거동을 기록하였습니다.
3.3. 아크 압력 스캔: 수냉식 구리판과 NATEC PLP 2226 센서를 사용하여 32×32 mm 영역에 대해 비등간격 그리드 방식으로 아크 압력 분포를 정밀 측정하였습니다.
3.4. 용접 실험 조건: S355JR 강판을 대상으로 병렬(Parallel) 및 탠덤(Tandem) 이동 모드에서 전극 각도, 간격, 속도 변수를 조합하여 비드 온 플레이트 용접을 수행하였습니다.

4. Key Results

전류가 50 A에서 200 A로 증가함에 따라 비드 폭은 선형적으로 증가하였으나, 탠덤 모드에서는 아크 형상의 90도 회전으로 인해 특정 구간에서 비드 폭 역전 현상이 관찰되었습니다. 50° 전극 각도는 40° 대비 더 넓은 공정 안정 영역을 확보하였으며, 특히 저전류 영역에서 우수한 용융 풀 형성 능력을 보여주었습니다. 전극 간격 4 mm 조건에서 아크 압력은 단일 전극 대비 약 1/7 수준으로 감소하여 용융 풀의 안정성을 극대화하는 최적치로 확인되었습니다. 용접 속도가 10 mm/s를 초과할 경우 아크 이탈 현상이 발생하며, 이는 전압 프로파일의 불균형과 결합되어 용접 품질을 저하시키는 주요 원인이 됩니다.

Fig. 7: 전류 크기에 따른 아크 압력 분포 등고선도
Fig. 7: 전류 크기에 따른 아크 압력 분포 등고선도

Figure List

  1. Fig. 1: 실험 장치 구성 및 이동 방향(병렬/탠덤) 모식도
  2. Fig. 2: 전원 공급 및 측정 장비 연결 회로도
  3. Fig. 3: 기하학적 변수(각도, 간격, 길이) 시각화
  4. Fig. 4: 아크 압력 측정을 위한 수냉식 실험 장치
  5. Fig. 5: 전류 강도 및 용접 속도에 따른 비드 폭 변화 그래프
  6. Fig. 6: 이동 모드(병렬 vs 탠덤)에 따른 비드 폭 비교
  7. Fig. 7: 전류 크기에 따른 아크 압력 분포 등고선도
  8. Fig. 8: 용접 방향에 따른 전압 및 전류의 시간적 프로파일
  9. Fig. 9: 고속 용접 시 아크 변형 및 전압-전류 변동 특성
  10. Fig. 10: 전극 각도 및 이동 모드별 용접 비드 외관 비교
  11. Fig. 11: 단일 전극과 이중 전극의 아크 압력 프로파일 비교
  12. Fig. 12: 전극 간격에 따른 비드 외관 및 압력 분포 변화
  13. Fig. 13: 아크 길이에 따른 아크 압력 감쇠 특성
  14. Fig. 14: 공정 변수별 안정성을 나타내는 용접 범위 다이어그램

References

  1. Meredith R (1941) Welding torch. US19410373157 B23K9/035.
  2. Spaniol E, et al. (2020) Development of a novel TIG hot-wire process for wire and arc additive manufacturing. Weld World 64(8):1329–1340.
  3. Leng X, et al. (2006) The characteristic of twin-electrode TIG coupling arc pressure. J Phys D: Appl Phys 39(6):1120–1126.
  4. Ding X, et al. (2014) Numerical analysis of arc characteristics in two-electrode GTAW. Int J Adv Manuf Technol 70(9–12):1867–1874.

Technical Q&A

Q: TIG 이중 전극(TIG-DE) 공정을 개발하게 된 주요 동기는 무엇입니까?

가장 큰 동기는 적층 제조(AM) 응용 분야에서 생산성과 다목적성을 크게 향상시키기 위함입니다. 기존 TIG 공정은 정밀도는 높지만 생산 속도가 제한적인데, 이중 전극을 통해 입열량을 효율적으로 제어하면서도 빠른 적층 속도를 확보하고자 하는 것이 핵심 목적입니다.

Q: 전극 각도가 40°에서 50°로 증가할 때 용접 결과에 어떤 변화가 생깁니까?

50° 전극 각도는 40°에 비해 아크를 더 강하게 집중시켜 모재의 융합을 돕고 더 넓은 용접 비드를 형성합니다. 실험 결과 50° 각도가 공정 안정성 측면에서 더 넓은 파라미터 범위를 제공하며, 특히 견고한 용접부를 형성하는 데 더 실용적인 것으로 확인되었습니다.

Q: 전극 간격이 아크 압력에 미치는 영향은 어떠합니까?

전극 간격이 좁을수록(약 4 mm) 두 아크가 효과적으로 병합되어 단일 전극 대비 아크 압력을 현저히 낮춥니다. 예를 들어 200 A 총 전류 조건에서 단일 전극은 1381 Pa의 압력을 보이지만, 이중 전극은 200 Pa 수준으로 압력을 분산시켜 용융 풀의 과도한 함몰을 방지합니다.

Q: 용접 속도가 빨라질 때 발생하는 ‘아크 이탈’ 현상이란 무엇입니까?

용접 속도가 약 10 mm/s 이상으로 높아지면 병합된 아크가 용융 풀의 중심에서 벗어나 후방 전극 쪽으로 치우치거나 완전히 분리되는 현상입니다. 이는 입열량 부족과 전압 프로파일의 방향 의존성으로 인해 발생하며, 용접 비드의 불연속성과 품질 저하를 초래합니다.

Q: 전류 크기에 따라 아크의 형상이 어떻게 변화합니까?

저전류에서는 두 전극을 잇는 축에 수직인 방향으로 장축을 가진 타원형 아크가 형성됩니다. 그러나 전류가 증가함에 따라 전자기적 상호작용이 강해지면서 아크의 타원형 프로파일이 90도 회전하여 전극 축과 평행한 방향으로 재지향되는 특성을 보입니다.

Conclusion

본 연구는 TIG 이중 전극 용접 공정에서 전기적 파라미터와 기하학적 구성이 공정 안정성에 미치는 영향을 체계적으로 규명하였습니다. 특히 전류 증가에 따른 아크 형상의 재지향성과 전극 간격에 따른 아크 압력의 획기적인 감소 효과를 정량적으로 입증함으로써, 고효율 적층 제조를 위한 물리적 토대를 마련하였습니다. 50°의 토치 경사각과 약 4 mm의 전극 간격이 아크 안정성 및 용융 풀 제어 측면에서 최적의 조합임을 확인하였습니다.

결론적으로, 개발된 용접 범위 다이어그램은 산업 현장에서 DED-Arc 공정 설계 시 발생할 수 있는 아크 분리나 용융 부족 결함을 사전에 방지할 수 있는 실질적인 가이드를 제공합니다. 향후 연구는 이러한 파라미터 범위를 실제 산업 규모의 실증기에 적용하여 공정의 신뢰성을 높이고, 다양한 소재에 대한 적응성을 확장하는 방향으로 진행될 것입니다.


Source Information

Citation: P. Schilling, P. Synnatzschke, T. Ungethüm, H. C. Schmale (2025). TIG double-electrode welding: insights into electrical and geometric parameter effects on process stability and seam quality. Welding in the World.

DOI/Link: https://doi.org/10.1007/s40194-025-01927-5

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AA5052-H112 합금과 구리의 IL-FSSW 용접 기술 연구: 실험적 연구

AA5052-H112 합금과 구리의 IL-FSSW 용접 기술 연구: 실험적 연구

Investigation of Using the IL-FSSW Technique to Weld AA5052-H112 Alloy with Copper: Experimental Study

본 보고서는 알루미늄 합금과 순수 구리라는 이종 금속 접합 시 발생하는 기존 마찰 교반 점 용접(FSSW)의 고유 결함인 키홀(Keyhole) 문제를 해결하기 위해 중간층(Intermediate Layer)을 도입한 IL-FSSW 기술의 효용성을 기술적으로 분석한다. 고체 상태 용접 공정의 최적화를 통해 기계적 강도를 개선하고 산업적 적용 가능성을 검토하는 데 중점을 둔다.


Paper Metadata

  • Industry: 기계 및 전기 부품 제조 (Mechanical and Electrical Industries)
  • Material: AA5052-H112 알루미늄 합금, 순수 구리 (Pure Copper)
  • Process: 중간층 마찰 교반 점 용접 (Intermediate Layer Friction Stir Spot Welding, IL-FSSW)

Keywords

  • 알루미늄 합금 (Aluminum Alloys)
  • 순수 구리 (Pure Copper)
  • 마찰 교반 점 용접 (Friction Stir Spot Welding)
  • 키홀 문제 (Keyhole Problem)
  • IL-FSSW
  • 이종 금속 접합 (Dissimilar Joining)

Executive Summary

Research Architecture

본 연구는 2mm 두께의 AA5052-H112 알루미늄 합금과 순수 구리 판재 사이에 동일 재질의 중간층(IL)을 삽입하는 개량된 마찰 교반 점 용접(IL-FSSW) 시스템을 구축하였다. 실험 장치는 개조된 수직 밀링 머신과 직경 12mm의 고속도강(HSS) 재질 핀리스(Pinless) 툴로 구성되었으며, 이는 기존 FSSW의 핀이 남기는 키홀 결함을 원천적으로 억제하도록 설계되었다. 실험 설계는 타구치(Taguchi) L9 직교 배열법을 적용하여 회전 속도, 이송 속도, 유지 시간, 예열 시간을 독립 변수로 설정하고 각 변수가 접합 강도에 미치는 영향을 정밀하게 측정할 수 있는 프레임워크를 수립하였다.

Key Findings

실험 결과, 회전 속도 1400 rpm, 이송 속도 20 mm/min, 유지 시간 20초, 예열 시간 20초 조건에서 최대 전단 파단 하중 5008 N을 달성하였다. 이는 미국 용접 협회(AWS)에서 규정한 최소 요구 강도인 4.58 kN을 상회하는 수치이며, 기존 FSSW 공정 대비 우수한 기계적 성능을 입증한다. 미세 조직 분석을 통해 용접부의 교반 구역(Stir Zone)에서 결정립 미세화와 수지상 결정(Dendritic grains) 형성을 확인하였으며, 중간층이 알루미늄 모재 내부에서 금속간 화합물로 완전히 변환되어 견고한 결합 계면을 형성함을 정량적으로 확인하였다.

Industrial Applications

IL-FSSW 기술은 냉동 공조 시스템의 열교환기 및 전기 산업의 버스바(Busbar)와 같이 알루미늄과 구리의 이종 금속 접합이 필수적인 분야에 적용 가능하다. 고체 상태 용접 특성상 용융 용접에서 발생하는 취성 금속간 화합물 형성 문제를 최소화할 수 있으며, 핀리스 툴 사용으로 후처리 공정이 불필요한 평평한 용접 표면을 제공한다. 이는 부품의 경량화와 전기적 신뢰성을 동시에 확보해야 하는 정밀 기계 및 전기 부품 제조 공정에서 공정 효율성을 높이는 기술적 대안이 된다.


Theoretical Background

마찰 교반 점 용접(FSSW)의 원리와 한계

마찰 교반 점 용접(FSSW)은 회전하는 툴의 마찰열과 압력을 이용하여 재료를 소성 변형시켜 접합하는 고체 상태 용접 기술이다. 이 공정은 일반적으로 툴의 진입, 유지, 후퇴의 세 단계로 구성되며, 재료를 녹이지 않고 접합하기 때문에 열 영향부가 좁고 기계적 성질이 우수하다는 장점이 있다. 그러나 용접 완료 후 툴의 핀이 빠져나간 자리에 깊은 구멍인 키홀(Keyhole)이 남게 되는데, 이는 응력 집중원으로 작용하여 접합부의 전단 강도를 저하시키고 부식의 원인이 되는 기술적 한계를 지닌다.

IL-FSSW의 메커니즘 및 키홀 제어

IL-FSSW(Intermediate Layer Friction Stir Spot Welding)는 기존 FSSW의 키홀 문제를 해결하기 위해 고안된 공정으로, 두 판재 사이에 중간층(IL)을 삽입하는 것이 핵심이다. 중간층은 상부 판재의 표면을 위로 밀어 올려 돌출부를 형성하며, 핀이 없는 평평한 툴(Pinless Tool)이 이 돌출부와 먼저 접촉하여 마찰열을 발생시킨다. 재료가 소성 유동 상태에 도달하면 돌출된 부분이 내부로 채워지면서 접합이 이루어지며, 결과적으로 키홀의 깊이를 획기적으로 줄이고 평평한 용접 표면을 형성하여 구조적 안정성을 높인다.

Results and Analysis

Experimental Setup

실험에는 2mm 두께의 AA5052-H112 알루미늄 합금과 순수 구리 판재가 사용되었으며, 중간층은 8x8x2 mm 크기의 다각형 조각으로 준비되었다. 용접 장비로는 특수 제작된 고정 장치가 장착된 수직 밀링 머신을 사용하였고, 툴은 직경 12mm의 고속도강(HSS) 재질 핀리스 타입을 채택하였다. 주요 제어 파라미터는 회전 속도(1120, 1400, 1800 rpm), 이송 속도(15, 20, 25 mm/min), 유지 시간(10, 15, 20초)으로 설정하여 실험을 수행하였다.

Visual Data Summary

용접부의 거시적 관찰 결과, IL-FSSW 공정을 통해 형성된 접합부는 기존 방식에 비해 매우 얕은 키홀과 매끄러운 표면 광택을 나타냈다. 단면 미세 조직 사진에서는 교반 구역(SZ)과 열-기계적 영향부(TMAZ), 열 영향부(HAZ)가 뚜렷하게 구분되었으며, 특히 계면 부근에서 미세한 결정립 재결정 현상이 관찰되었다. 구리 판재가 상부에 위치한 경우 열 확산이 원활하여 금속 간 혼합이 더욱 균일하게 일어났음을 시각적으로 확인하였다.

Variable Correlation Analysis

실험 변수 분석 결과, 회전 속도와 유지 시간은 접합 강도에 가장 지대한 영향을 미치는 상관관계를 보였다. 회전 속도가 1400 rpm까지 증가할 때는 마찰열 증가로 인해 소성 유동이 활발해져 강도가 상승했으나, 1800 rpm 이상의 고속에서는 과도한 열 발생으로 인해 오히려 강도가 소폭 하락하는 경향을 나타냈다. 예열 시간은 구리의 높은 열전도율을 극복하고 초기 접합 계면의 온도를 상승시켜 알루미늄과의 원활한 원자 확산을 돕는 필수적인 변수임이 입증되었다.


Paper Details

Investigation of Using the IL-FSSW Technique to Weld AA5052-H112 Alloy with Copper: Experimental Study

1. Overview

  • Title: Investigation of Using the IL-FSSW Technique to Weld AA5052-H112 Alloy with Copper: Experimental Study
  • Author: Kareem Abbas Falih, Isam Jabbar Ibrahim, Sabah Khammass Hussein, Salah Mezlini
  • Year: 2023
  • Journal: Journal of Techniques

2. Abstract

본 연구에서는 알루미늄 합금과 순수 구리를 접합하기 위해 개발된 용접 기술인 IL-FSSW를 사용하였다. 2mm 두께의 AA5052-H112 알루미늄 합금과 순수 구리, 그리고 동일한 모재 재질의 2mm 두께 중간층이 본 연구에 사용되었다. 이 공정에서 점 용접을 달성하는 메커니즘은 중간층(IL)을 도입하고 핀리스 툴을 사용하여 키홀 문제를 해결하며 평평한 용접 표면을 얻는다는 점에서 기존 FSSW 공정과 다르며, 이를 통해 공학적 응용에 적합하도록 접합부의 전단 인장 강도를 높였다. 또한, 본 연구는 고체 상태 용접을 사용하여 기존 용융 용접 방식의 문제를 제거하고 용접 후 추가 작업이나 후처리의 필요성을 줄였다. 연구 결과는 전단 인장 강도 시험과 광학 현미경을 이용한 미세 조직 분석을 통해 평가되었다. 결과적으로 얕은 키홀과 양호한 접합 외관을 확인하였다. 전단 인장 시험의 파단 하중 값은 회전 속도 1400 rpm, 이송 속도 20 mm/min, 유지 시간 20초, 예열 20초에서 5008 N을 기록하였으며, 이는 미국 용접 협회의 요구 강도 값보다 높았다. 시편 단면의 미세 조직 이미지는 용접 구역과 모재 사이의 결정립 크기 변화를 보여주었다.

3. Methodology

3.1. 재료 준비: AA5052-H112 알루미늄 합금과 순수 구리 판재를 규격에 맞게 절단하고, 8x8x2 mm 크기의 다각형 중간층(IL) 조각을 제작함.
3.2. 시편 배치 및 고정: 두 판재 사이에 중간층을 배치하고 특수 고정 장치를 사용하여 상부 판재 표면에 돌출부가 형성되도록 시편을 정렬함.
3.3. 공정 파라미터 설정: 타구치 L9 직교 배열법에 따라 회전 속도, 이송 속도, 유지 시간, 예열 시간을 설정하고 12mm 직경의 핀리스 툴을 장착함.
3.4. 용접 수행: 설정된 회전 속도로 툴을 하강시켜 돌출부와 마찰을 유도하고, 예열 및 유지 과정을 통해 소성 유동 접합을 완료함.
3.5. 성능 평가: 용접된 시편을 대상으로 전단 인장 시험을 실시하여 파단 하중을 측정하고, 광학 현미경을 통해 단면 미세 조직을 분석함.

4. Key Results

IL-FSSW 공정은 기존 FSSW 대비 키홀 깊이를 획기적으로 줄여 평평한 용접 표면을 형성하였다. 실험군 중 그룹 A-3(구리가 상단, 알루미늄 중간층 사용)에서 가장 높은 전단 강도를 보였으며, 최대 파단 하중은 5008 N으로 측정되었다. 이는 AWS 기준인 4.58 kN을 상회하는 결과이다. 미세 조직 분석 결과, 교반 구역에서 급격한 냉각에 의한 수지상 결정 형성이 관찰되었으며, 중간층은 알루미늄 모재 내부에서 금속간 화합물로 완전히 변환되어 강력한 기계적 결합을 형성했음을 확인하였다.

5. Mathematical Models

$$mLSFF = \frac{(-6.36 \times 10^{-7} \times S^2 + 6.58 \times 10^{-4} \times S + 1.674) \times S \times 4 \times t^{1.5}}{1000}$$ (여기서 S는 모재의 인장 응력, t는 판재의 두께를 의미함)

Figure List

  1. IL-FSSW 공정의 단계별 개략도 (시편 배치부터 툴 후퇴까지)
  2. 고정 장치를 이용한 실제 용접 절차의 모식도
  3. 중간층을 포함한 판재의 배열 및 치수 상세
  4. 인장 시험용 시편의 기하학적 형상 및 상세 치수
  5. 용접 및 전단 시험 완료 후 시편의 표면 상태
  6. 최대 전단 강도를 기록한 시편의 용접부 표면 확대 사진
  7. 용접부 단면의 거시적 조직 관찰 사진
  8. 용접 구역별 미세 조직 이미지 분포 (SZ, TMAZ, HAZ, BM)
  9. 다양한 용접 공정 조건에 따른 파단 하중 비교 그래프

References

  1. W. Zhang, Y. Shen, et al. (2018). Microstructure characterization and mechanical behavior of dissimilar friction stir welded Al/Cu couple.
  2. C. Zhang and A. A. Shirzadi (2018). Measurement of residual stresses in dissimilar friction stir-welded aluminum and Copperplates.
  3. W. Miller et al. (2000). Recent development in aluminum alloys for the automotive industry.

Technical Q&A

Q: IL-FSSW 공정이 기존 FSSW와 비교하여 갖는 핵심적인 기술적 차별점은 무엇입니까?

가장 큰 차별점은 중간층(IL)의 도입과 핀리스(Pinless) 툴의 사용입니다. 기존 FSSW는 툴의 핀이 재료를 직접 관통하여 깊은 키홀을 남기지만, IL-FSSW는 중간층에 의해 형성된 돌출부를 핀리스 툴로 압착하여 접합합니다. 이를 통해 키홀 깊이를 최소화하고 용접부 표면을 평평하게 유지함으로써 응력 집중을 방지하고 전단 강도를 높일 수 있습니다.

Q: 실험에서 구리 판재를 상단에 배치했을 때 접합 강도가 높게 나타난 이유는 무엇입니까?

구리는 알루미늄보다 융점이 높고 열전도율이 매우 우수합니다. 구리를 상단에 배치하고 툴과 직접 마찰시키면, 구리의 높은 열 확산 능력이 접합 계면의 온도를 보다 균일하게 제어하는 데 도움을 줍니다. 또한 적절한 예열 과정을 통해 구리의 소성 유동을 촉진함으로써 알루미늄과의 원자 확산 및 기계적 혼합이 더 효과적으로 이루어지기 때문입니다.

Q: 미세 조직 분석에서 관찰된 수지상 결정(Dendritic grains)은 접합 품질에 어떤 의미를 가집니까?

수지상 결정의 형성은 용접 과정 중 발생한 고온의 마찰열 이후 급격한 냉각이 이루어졌음을 나타냅니다. 이는 교반 구역(Stir Zone)에서 재료의 재결정화가 활발히 일어났음을 의미하며, 계면에서 금속 간의 강력한 결합이 형성되었음을 시사하는 지표입니다. 특히 구리의 높은 열 방산 능력이 이러한 미세 조직 형성에 기여하여 접합부의 강도를 높이는 역할을 합니다.

Q: 중간층(IL) 재질이 최종 용접부의 특성에 미치는 영향은 무엇입니까?

본 연구에서 중간층은 용접 과정 중 발생하는 강력한 교반 작용과 압력에 의해 알루미늄 시트 내부에서 금속간 화합물 구조로 완전히 변환됩니다. 이 변환된 층은 알루미늄과 구리 사이의 물리적 결합력을 강화하는 매개체 역할을 하며, 계면에서의 박리 저항성을 높여 전체적인 전단 하중 지지 능력을 향상시키는 핵심적인 역할을 수행합니다.

Q: 타구치 공법을 통해 도출된 최적의 공정 파라미터 조합은 무엇입니까?

본 실험 결과에 따르면, 회전 속도 1400 rpm, 이송 속도 20 mm/min, 유지 시간 20초, 예열 시간 20초의 조합에서 가장 우수한 결과가 도출되었습니다. 이 조건에서 측정된 5008 N의 파단 하중은 AWS 기준인 4.58 kN을 약 9% 상회하는 수치로, 이종 금속 접합부의 신뢰성을 확보할 수 있는 최적의 공정 범위임을 확인하였습니다.

Conclusion

본 연구는 IL-FSSW 기술이 AA5052-H112 알루미늄 합금과 순수 구리의 이종 금속 접합 시 발생하는 키홀 결함을 효과적으로 제어할 수 있음을 입증하였다. 중간층 도입을 통해 용접부 표면의 평탄도를 확보하고 응력 집중을 완화함으로써, 기존 FSSW 공정의 한계를 극복하고 AWS 규격을 만족하는 높은 전단 강도를 달성하였다. 특히 핀리스 툴의 사용은 공정 후 추가적인 표면 처리를 생략할 수 있게 하여 산업적 효율성을 크게 높였다.

결론적으로 IL-FSSW는 냉동 및 전기 산업에서 요구되는 고품질 이종 금속 접합을 위한 신뢰성 있는 고체 상태 용접 솔루션을 제공한다. 향후 다양한 두께 조합 및 이종 재료 쌍에 대한 추가 연구가 진행된다면, 경량화와 고성능이 동시에 요구되는 첨단 제조 분야에서 본 기술의 활용 범위가 더욱 확대될 것으로 기대된다.


Source Information

Citation: Kareem Abbas Falih, Isam Jabbar Ibrahim, Sabah Khammass Hussein, Salah Mezlini (2023). Investigation of Using the IL-FSSW Technique to Weld AA5052-H112 Alloy with Copper: Experimental Study. Journal of Techniques.

DOI/Link: https://doi.org/10.51173/jt.v5i4.1950

Technical Resources

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Gambar 7. Spesimen dengan I = 120A

MIG 용접 전류 최적화: ST 37 강재의 인장 강도를 극대화하는 핵심 변수

이 기술 요약은 Wenny Marthiana 외 저자가 Jurnal Kajian Teknik Mesin (2020)에 발표한 논문 “Analisa Pengaruh Variasi Arus Listrik Pengelasan Terhadap Kekuatan Sambungan Pengelasan MIG Pada Material ST 37″을 기반으로 하며, STI C&D의 기술 전문가에 의해 분석 및 요약되었습니다.

키워드

  • Primary Keyword: MIG 용접 전류
  • Secondary Keywords: 인장 강도, ST 37 강재, 용접 공정 최적화, 기계적 물성, 용접부 강도

Executive Summary

  • The Challenge: 용접 공정에서 적절한 파라미터 설정은 용접 조인트의 기계적 물성과 같은 최종 제품의 품질을 결정하는 데 매우 중요합니다.
  • The Method: ST 37 강재의 MIG(Metal Inert Gas) 용접 공정에서 용접 전류를 90A, 100A, 110A, 120A로 변화시키며 용접된 시편의 인장 강도, 연신율, 탄성 계수를 측정했습니다.
  • The Key Breakthrough: 용접 전류 110A에서 인장 강도(16.9 kg/mm²), 연신율(5.42%), 탄성 계수(3.14 kg/mm²)가 모두 최대값에 도달하는 최적점을 발견했습니다.
  • The Bottom Line: MIG 용접 전류는 용접부의 최종 강도를 결정하는 핵심 요소이며, 최적 전류를 초과하면 오히려 기계적 특성이 저하될 수 있으므로 정밀한 제어가 필수적입니다.
Gambar 1. Diagram Alir Penelitian
Gambar 1. Diagram Alir Penelitian

The Challenge: Why This Research Matters for CFD Professionals

제조 산업 현장에서 금속을 접합하는 용접 기술은 필수적입니다. 특히 MIG 용접은 생산성이 높아 널리 사용되지만, 최종 용접부의 품질은 용접 전류, 전압, 속도와 같은 수많은 공정 변수에 의해 크게 좌우됩니다. 이러한 변수들을 최적으로 제어하지 못하면 용접부에 결함이 발생하고, 이는 곧 제품의 기계적 강도 저하로 이어져 안전 문제와 품질 불량을 야기할 수 있습니다. 따라서 특정 소재에 맞는 최적의 용접 조건을 찾아내는 것은 R&D 엔지니어들에게 주어진 중요한 과제입니다. 본 연구는 널리 사용되는 ST 37 강재를 대상으로, 가장 영향력 있는 변수 중 하나인 용접 전류가 용접부의 강도에 미치는 영향을 정량적으로 분석하여 이 문제를 해결하고자 합니다.

The Approach: Unpacking the Methodology

본 연구는 ST 37 강재에 대한 MIG 용접 공정에서 용접 전류 변화가 기계적 특성에 미치는 영향을 실험적으로 규명했습니다. 연구진은 ASTM E8 표준에 따라 인장 시험용 시편을 제작했습니다.

실험의 핵심 변수는 용접 전류로, 90A, 100A, 110A, 120A 네 가지 조건으로 설정되었습니다. 다른 주요 공정 변수들은 일관된 결과를 얻기 위해 다음과 같이 통제되었습니다.

  • 전압: 24 V (일정)
  • 용접 속도: 20 inch/min (일정)
  • 전극봉 직경: 1.2 mm

각 전류 조건에서 용접된 시편들은 인장 시험기를 사용하여 파단될 때까지 하중을 가했으며, 이를 통해 인장 강도, 연신율, 탄성 계수와 같은 핵심 기계적 물성 데이터를 수집했습니다. 이 접근법을 통해 용접 전류와 용접부 강도 사이의 직접적인 상관관계를 명확히 파악할 수 있었습니다.

The Breakthrough: Key Findings & Data

실험 결과, MIG 용접 전류는 ST 37 강재 용접부의 기계적 특성에 결정적인 영향을 미치는 것으로 나타났습니다.

Finding 1: 용접 전류와 인장 강도의 상관관계: 110A에서 정점 형성

용접 전류가 증가함에 따라 인장 강도도 함께 증가하다가 특정 지점에서 감소하는 경향을 보였습니다. 그림 8에서 볼 수 있듯이, 인장 강도는 90A에서 15.15 kg/mm²였으나 전류가 증가하면서 꾸준히 상승하여 110A에서 16.9 kg/mm²라는 최대값에 도달했습니다. 하지만 전류를 120A로 더 높이자 인장 강도는 16.82 kg/mm²로 소폭 감소했습니다. 이는 110A가 해당 조건에서 최적의 용접 강도를 구현하는 ‘스위트 스폿(sweet spot)’임을 시사합니다.

Gambar 7. Spesimen dengan I = 120A
Gambar 7. Spesimen dengan I = 120A

Finding 2: 연성(Elongation) 또한 110A에서 최대화

재료의 연성을 나타내는 지표인 연신율(Regangan) 역시 인장 강도와 유사한 패턴을 보였습니다. 그림 9에 따르면, 연신율은 90A에서 4.83%로 시작하여 110A에서 5.42%로 최고치를 기록했습니다. 이후 120A에서는 5.26%로 다시 감소했습니다. 이는 110A 전류 조건이 용접부의 강도뿐만 아니라, 외부 힘에 의해 파괴되지 않고 변형될 수 있는 능력, 즉 연성까지도 극대화하는 최적의 조건임을 의미합니다.

Practical Implications for R&D and Operations

본 연구 결과는 용접 공정을 다루는 다양한 분야의 전문가들에게 실질적인 통찰을 제공합니다.

  • For Process Engineers: 이 연구는 ST 37 강재의 MIG 용접 시 110A가 강도와 연성을 극대화하는 최적 전류임을 명확히 보여줍니다. 이는 품질 목표를 달성하기 위한 공정 파라미터 설정의 중요한 기준이 될 수 있으며, 과도한 전류가 오히려 품질 저하를 유발할 수 있음을 경고합니다.
  • For Quality Control Teams: 그림 8과 그림 9의 데이터는 110A를 중심으로 한 공정 관리 한계(process control limits) 설정의 근거를 제공합니다. 이 최적 범위를 벗어난 용접부는 기계적 물성이 저하될 가능성이 높으므로, 품질 검사 시 중점적으로 관리해야 할 항목으로 삼을 수 있습니다.
  • For Design Engineers: 이 연구는 용접부의 기계적 특성이 제조 공정 변수에 매우 민감하다는 점을 상기시킵니다. 또한, 모든 전류 조건에서 탄성 계수 값이 큰 변화 없이 낮게 유지된 것은 용접 후 냉각 과정에서 발생하는 잔류 응력과 미세 균열로 인해 용접부가 취성(brittle)을 띨 수 있음을 시사합니다. 이는 설계 단계에서 용접부의 피로 수명과 파괴 인성을 고려할 때 중요한 참고 자료가 될 수 있습니다.
Gambar 10. Pengaruh Kuat Arus Modulus Elastisitas
Gambar 10. Pengaruh Kuat Arus Modulus Elastisitas

Paper Details


Analisa Pengaruh Variasi Arus Listrik Pengelasan Terhadap Kekuatan Sambungan Pengelasan MIG Pada Material ST 37 (ST 37 소재의 MIG 용접 접합 강도에 대한 용접 전류 변화의 영향 분석)

1. Overview:

  • Title: Analisa Pengaruh Variasi Arus Listrik Pengelasan Terhadap Kekuatan Sambungan Pengelasan MIG Pada Material ST 37
  • Author: Wenny Marthiana, Yovial Mahyoedin, Duskiardi, Afri Rahim
  • Year of publication: 2020
  • Journal/academic society of publication: Jurnal Kajian Teknik Mesin Vol.5 No.2
  • Keywords: pengelasan (welding), Metal Inert Gas, Tegangan Tarik (Tensile strength), modulus elastisitas (elasticity modulus)

2. Abstract:

적절한 생산 공정 파라미터 설정은 MIG 용접 조인트의 인장 강도 및 연신율과 같은 기계적 특성을 포함한 제품 품질을 만족시키는 데 중요한 역할을 합니다. 용접 공정에서 고려해야 할 파라미터 중 하나는 용접 전류이며, 이는 용접 침투, 증착 속도, 용접 비드 형상 및 용접 금속의 품질에 가장 큰 영향을 미칩니다. 본 연구는 ST 37 시편에 대한 MIG 용접 공정에서 용접 전류 변화가 인장 강도, 연신율 및 탄성 계수에 미치는 영향을 조사했습니다. 실험 결과, 용접 전류가 110A까지 증가했을 때 인장 강도는 증가하는 경향을 보이다가 그 이상에서는 약간 감소했으며, 탄성 계수 값과 연신율 값도 마찬가지였습니다. 최대 인장 강도 16.9 kg/mm², 연신율 5.42%, 탄성 계수 3.14 kg/mm²는 110A 용접 전류에서 얻어졌습니다.

3. Introduction:

용접을 이용한 금속 접합 공정은 산업계에서 매우 광범위하게 활용됩니다. 그중 하나인 MIG(Metal Inert Gas) 용접은 필러 역할을 하는 와이어 형태의 전극봉을 사용하여 두 개 이상의 금속 재료를 국부적으로 녹여 하나로 합치는 방식이며, 이때 불활성 가스를 보호 가스로 사용합니다. MIG 용접을 포함한 용접 공정에서 고품질의 제품을 얻기 위해서는 공정 파라미터가 큰 영향을 미칩니다. Achmadi [1]에 따르면 용접 파라미터는 용접 결과에 영향을 미치는 변수이며, 부적절한 파라미터 선택은 용접 결함 및 기계적 특성 저하로 이어질 수 있습니다.

4. Summary of the study:

Background of the research topic:

MIG 용접은 산업 현장에서 널리 사용되는 효율적인 접합 기술이지만, 그 품질은 용접 전류와 같은 공정 변수에 의해 크게 좌우됩니다. 특히 용접부의 기계적 강도는 제품의 신뢰성과 직결되므로, 최적의 공정 조건을 찾는 것이 중요합니다.

Status of previous research:

이전 연구들에서 용접 파라미터가 기계적 성질에 미치는 중요성은 여러 차례 언급되었습니다. Pouranvari [3]는 점용접에서 전류가 인장 강도에 미치는 영향을 밝혔으며, Raharjo [7]는 용접 전류가 증가할수록 입자 크기가 커져 특정 지점까지는 강도와 인성이 향상된다는 점을 보고했습니다.

Purpose of the study:

본 연구의 목적은 ST 37 강재의 MIG 용접 공정에서, 용접 전류를 변화시켰을 때 용접부의 인장 강도, 연신율, 탄성 계수가 어떻게 변하는지를 실험적으로 확인하고, 최적의 기계적 강도를 나타내는 용접 전류 값을 규명하는 것입니다.

Core study:

ST 37 강재 시편에 대해 MIG 용접을 수행하되, 용접 전류를 90A, 100A, 110A, 120A로 다르게 설정했습니다. 이후 각 조건에서 제작된 시편에 대해 인장 시험을 실시하여 인장 강도, 연신율, 탄성 계수를 측정하고, 전류 값에 따른 기계적 물성의 변화를 분석했습니다.

5. Research Methodology

Research Design:

본 연구는 용접 전류를 독립 변수로, 용접부의 기계적 특성(인장 강도, 연신율, 탄성 계수)을 종속 변수로 설정한 실험적 연구 설계를 따랐습니다. 용접 전압, 속도 등 다른 변수들은 통제되었습니다.

Data Collection and Analysis Methods:

ASTM E8 규격에 따라 제작된 용접 시편을 만능 인장 시험기를 사용하여 파단 시까지 인장 시험을 진행했습니다. 수집된 하중-변위 데이터를 바탕으로 각 시편의 인장 강도, 연신율, 탄성 계수를 계산하고, 용접 전류 값에 따른 변화를 그래프로 나타내어 분석했습니다.

Research Topics and Scope:

연구의 범위는 ST 37 강재를 대상으로 한 MIG 용접 공정에 한정됩니다. 주요 연구 주제는 용접 전류(90A, 100A, 110A, 120A) 변화가 용접부의 인장 특성에 미치는 영향입니다.

6. Key Results:

Key Results:

  • 용접 전류는 용접부의 강도에 직접적인 영향을 미칩니다.
  • 인장 강도와 연신율은 용접 전류 110A에서 각각 16.9 kg/mm²와 5.42%로 최대값을 기록했습니다.
  • 용접 전류가 120A로 증가하자 인장 강도와 연신율 모두 감소하는 경향을 보였습니다.
  • 110A에서 측정된 탄성 계수 값은 3.14 kg/mm²였습니다.
  • 용접되지 않은 모재(Control specimen)의 평균 인장 강도는 38.62 kg/mm²로, 용접부의 강도가 모재보다 현저히 낮음을 확인했습니다.

Figure List:

  • Gambar 1. Diagram Alir Penelitian
  • Gambar 2. Spesimen pengujian Tarik
  • Gambar 3. Spesimen Kontrol
  • Gambar 4. Spesimen dengan I = 90 A
  • Gambar 5. Spesimen dengan I = 100A
  • Gambar 6. Spesimen dengan I = 110A
  • Gambar 7. Spesimen dengan I = 120A
  • Gambar 8. Pengaruh Kuat Arus terhadap kekuatan tarik
  • Gambar 9. Pengaruh Kuat Arus terhadap Regangan
  • Gambar 10. Pengaruh Kuat Arus Modulus Elastisitas

7. Conclusion:

본 연구를 통해 다음과 같은 결론을 도출했습니다. 1. MIG 용접에서 용접 전류의 변화는 용접 접합부의 강도에 영향을 미칩니다. 2. 가장 높은 접합 강도는 110A의 용접 전류를 사용했을 때 얻어졌으며, 그 값은 16.9 kg/mm²입니다. 3. 가장 큰 연신율 또한 110A의 용접 전류를 사용했을 때 나타났으며, 그 값은 5.42%입니다. 4. 110A 용접에서 얻어진 탄성 계수 값은 3.14 kg/mm²입니다.

8. References:

  • [1] Achmadi. Pengelaasan .net., juni 2020
  • [2] Muku and Krishna Made I Dewa, Kekuatan Sambungan Las Aluminium Seri 1100 dengan Variasi Kuat Arus Listrik Pada Proses Las Metal Inert Gas ( MIG ) Cakram, vol. 3, no. 1, pp. 11–17, 2009.
  • [3] Pouranvari, M., 2011, “Effect of Welding Current on the Mechanical Response of Resistance Spot Welds of Unequal Thickhness Steel Sheets in Tensile-Shear Loading Condition: International Journal of Multidisciplinary Science and Engineering,” Vol. 2, No. 6.
  • [4] B. Mishra, R. R. Panda, and D. K. Mohanta, Metal Inert Gas ( Mig ) Welding Parameters Optimization,” no. June, pp. 637–639, 2014
  • [5] C. Labesh kumar, T. Van aja, KGK Murti. 2017. Optimization of Mig Welding Process Parameters for Improving Welding Strength of Steel. International Journal of Engineering Trends and Technology (IJETT) – Volume 50:1
  • [6] W. D. Callister. 2014. Materials Science And Engineering, New Jersey. Wiley, Sixth Edition
  • [7] Raharjo, Samsudi & Rubijanto J.P. 2012. Variasi Arus Listrik Terhadap Sifat Mekanis Sambungan Las Shielding Metal Arc Welding (SMAW). Jurnal FT UMS, 1412-9612
  • [8] Syaripuddin, S., Susetyo, F. B., Aribowo, A. H., & Nofendri, Y. (2019). Kekuatan Tarik Multilapis Deposit Las Beberapa Produk Komersial Elektroda AWS A. 51 E6013. MECHANICAL, 10(1), 15-18.

Expert Q&A: Your Top Questions Answered

Q1: 연구에서 용접 전류를 90A에서 120A 범위로 설정한 특별한 이유가 있나요?

A1: 논문에 명시되지는 않았지만, 이 범위는 ST 37 강재와 같은 일반적인 박판 용접에서 통용되는 전류 범위를 포함합니다. 연구진은 상대적으로 낮은 전류에서부터 높은 전류까지의 변화를 관찰함으로써, 기계적 물성이 어떻게 변하는지와 최적점이 존재하는지를 확인하고자 이 범위를 설정한 것으로 보입니다. 이 접근을 통해 단순히 ‘높을수록 좋다’가 아닌, 특정 최적점이 존재한다는 중요한 사실을 밝혀낼 수 있었습니다.

Q2: 그림 8을 보면 110A와 120A의 인장 강도 차이가 매우 작습니다. 이 감소가 실제로 유의미한가요?

A2: 수치상의 차이는 16.9 kg/mm²와 16.82 kg/mm²로 작지만, 이 감소는 매우 중요한 의미를 가집니다. 이는 110A에서 최적점에 도달한 후 과도한 입열량으로 인해 재료의 미세조직에 변형이 시작되었음을 시사합니다(Raharjo [7]의 연구와 일치). 전류를 계속 높이면 강도와 인성이 더 급격히 저하될 수 있음을 나타내는 변곡점이라는 점에서 공정 관리상 매우 유의미한 결과입니다.

Q3: 논문에서 탄성 계수가 전류 변화에 거의 영향을 받지 않았다고 언급했는데, 이는 용접 조인트에 대해 무엇을 의미하나요?

A3: 논의 섹션에서 Wiryosumarto [8]를 인용하며 설명한 바와 같이, 이는 용접된 재료가 사용된 전류 값에 관계없이 어느 정도 취성(brittleness)을 띤다는 것을 의미합니다. 용접 후 급격한 냉각 과정에서 발생하는 잔류 응력과 미세 균열이 재료가 파괴되기 전까지 탄성적으로 변형할 수 있는 능력을 제한하기 때문입니다. 따라서 용접부 설계 시에는 이러한 취성을 반드시 고려해야 합니다.

Q4: 용접부의 강도는 모재(base material)와 비교했을 때 어느 정도 수준인가요?

A4: 대조군으로 사용된 용접되지 않은 모재 시편의 평균 인장 강도는 38.62 kg/mm²였습니다. 반면, 가장 우수한 성능을 보인 110A 용접부의 강도는 16.9 kg/mm²였습니다. 이는 최적의 조건에서 용접하더라도 용접부의 강도는 모재의 절반에도 미치지 못한다는 것을 보여줍니다. 이는 용접이 필연적으로 야기하는 열영향부(HAZ)의 존재와 조직 변화 때문이며, 구조 설계 시 용접 계수(weld joint efficiency)를 고려해야 하는 이유를 명확히 보여줍니다.

Q5: 이 연구 결과를 바탕으로 현장 엔지니어에게 어떤 실질적인 조언을 할 수 있을까요?

A5: 본 연구와 유사한 조건(ST 37 강재, MIG 용접)에서 작업하는 엔지니어는 110A를 목표 전류로 설정하여 용접부의 강도와 연성을 극대화할 수 있습니다. 중요한 점은 무조건 높은 전류가 좋은 결과를 보장하지 않는다는 것입니다. 과도한 전류는 오히려 기계적 특성을 저하시키므로, 설정된 최적값을 정밀하게 유지하는 것이 고품질 용접의 핵심입니다.


Conclusion: Paving the Way for Higher Quality and Productivity

본 연구는 MIG 용접 전류가 ST 37 강재 용접부의 기계적 강도를 결정하는 데 얼마나 중요한 변수인지를 명확하게 보여주었습니다. 실험 결과는 110A라는 최적의 전류값이 존재하며, 이 지점을 초과하면 오히려 강도와 연성이 저하될 수 있음을 입증했습니다. 이는 생산 현장에서 경험에만 의존하던 파라미터 설정을 데이터 기반의 정밀한 제어로 전환해야 할 필요성을 강조합니다.

STI C&D는 최신 산업 연구 결과를 적용하여 고객이 더 높은 생산성과 품질을 달성할 수 있도록 지원하는 데 전념하고 있습니다. 이 논문에서 논의된 과제가 귀사의 운영 목표와 일치한다면, 저희 엔지니어링 팀에 연락하여 이러한 원칙을 귀사의 부품에 어떻게 구현할 수 있는지 논의해 보시기 바랍니다.

(주)에스티아이씨앤디에서는 고객이 수치해석을 직접 수행하고 싶지만 경험이 없거나, 시간이 없어서 용역을 통해 수치해석 결과를 얻고자 하는 경우 전문 엔지니어를 통해 CFD consulting services를 제공합니다. 귀하께서 당면하고 있는 연구프로젝트를 최소의 비용으로, 최적의 해결방안을 찾을 수 있도록 지원합니다.

  • 연락처 : 02-2026-0450
  • 이메일 : flow3d@stikorea.co.kr

Copyright Information

  • This content is a summary and analysis based on the paper “Analisa Pengaruh Variasi Arus Listrik Pengelasan Terhadap Kekuatan Sambungan Pengelasan MIG Pada Material ST 37” by “Wenny Marthiana, et al.”.
  • Source: http://journal.uta45jakarta.ac.id/index.php/jktm/index

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Figure 1b. Force vs. deflection for sample 2a (1 2 2)

알루미늄 마찰교반용접의 균열 저항성 최적화: 회전 속도가 핵심인 이유

이 기술 요약은 Horia Dascau 외 저자가 INTEGRITET I VEK KONSTRUKCIJA에 발표한 “CRACK RESISTANCE OF ALUMINIUM ALLOY FRICTION STIR WELDED JOINT” 논문을 기반으로 하며, STI C&D가 기술 전문가를 위해 분석 및 요약하였습니다.

키워드

  • Primary Keyword: 마찰교반용접
  • Secondary Keywords: 알루미늄 합금, 파괴 인성, 다구치 기법, 샤르피 충격 시험

Executive Summary

  • The Challenge: 알루미늄 합금의 마찰교반용접(FSW)은 용접부의 신뢰성을 저해하는 균열 발생 및 전파 문제에 직면해 있습니다.
  • The Method: 계장화 샤르피 충격 시험과 다구치 기법을 활용하여 회전 속도, 용접 속도, 공구 기울기 각도가 균열 저항성에 미치는 영향을 효율적으로 분석했습니다.
  • The Key Breakthrough: 파괴 인성에 영향을 미치는 가장 압도적인 인자는 회전 속도(88% 기여도)이며, 충격 에너지에 대한 영향은 용접 속도와 공유하는 것으로 나타났습니다.
  • The Bottom Line: AA5083 합금의 마찰교반용접 조인트에서 정적 하중에 대한 균열 저항성(파괴 인성)을 극대화하려면, 용접 속도나 공구 각도보다 회전 속도를 최적화하는 것이 훨씬 중요합니다.

The Challenge: Why This Research Matters for CFD Professionals

마찰교반용접(FSW)은 고체 상태에서 접합이 이루어져 용접 재료의 큰 변화를 유발하지 않기 때문에, 특히 일부 알루미늄 합금 용접에 매우 효율적인 기술로 인정받고 있습니다. 그러나 용접부의 균열 발생 및 전파와 관련된 문제는 여전히 해결해야 할 과제로 남아있습니다. 산업 현장에서는 용접부의 기계적 신뢰성을 보장하기 위해 최적의 공정 변수를 찾아야 하지만, 수많은 변수 조합을 모두 실험하는 것은 시간과 비용 측면에서 비효율적입니다. 본 연구는 이러한 문제를 해결하기 위해 최소한의 실험으로 용접 품질에 큰 영향을 미치는 핵심 인자를 식별하는 것을 목표로 합니다.

The Approach: Unpacking the Methodology

본 연구는 통계적 실험 설계법인 다구치 기법(Taguchi method)을 적용하여 실험 횟수를 획기적으로 줄였습니다. 연구진은 3가지 주요 공정 변수(회전 속도, 용접 속도, 공구 기울기 각도)를 각각 3가지 수준으로 설정하여, 총 27회의 실험이 필요한 전체 요인 설계를 단 9회의 직교 배열 실험으로 대체했습니다.

  • 재료: 열간 압연된 6mm 두께의 AA5083 알루미늄 합금 판재
  • 주요 변수:
    1. 회전 속도(ω): 500, 600, 700 rpm
    2. 용접 속도: 75, 100, 125 mm/sec
    3. 공구 기울기 각도: 1, 2, 3 deg
  • 분석 방법: 고속 데이터 수집 장비가 장착된 계장화 샤르피 충격 시험기를 사용하여 균열 발생 에너지와 전파 에너지를 분리하여 측정했습니다. 또한, 표준 J-R 곡선 시험을 통해 파괴 인성의 척도인 JIc를 결정했습니다.

이 접근법을 통해 각 공정 변수가 용접부의 충격 특성과 파괴 인성에 미치는 통계적 유의성을 정량적으로 평가할 수 있었습니다.

The Breakthrough: Key Findings & Data

분산 분석(ANOVA)을 통해 각 용접 변수가 균열 저항성에 미치는 영향을 분석한 결과, 다음과 같은 두 가지 핵심적인 발견을 할 수 있었습니다.

Finding 1: 총 충격 에너지에는 용접 속도와 회전 속도가 복합적으로 작용

용접부가 파괴될 때까지 흡수하는 총 충격 에너지를 분석한 결과, 용접 속도와 회전 속도가 가장 큰 영향을 미치는 것으로 나타났습니다. Table 4의 통계 분석에 따르면, 총 충격 에너지 변화에 대한 각 인자의 기여도는 다음과 같습니다.

  • 용접 속도: 56%
  • 회전 속도: 43%
  • 공구 기울기 각도: 1%

이는 동적 충격 하중 하에서 용접부의 인성을 높이기 위해서는 용접 속도와 회전 속도를 모두 신중하게 고려해야 함을 의미합니다. 반면, 공구 기울기 각도의 영향은 거의 무시할 수 있는 수준이었습니다.

Finding 2: 파괴 인성은 회전 속도에 의해 압도적으로 결정됨

정적 하중에 대한 균열 저항성을 나타내는 파괴 인성(Fracture Toughness)을 분석했을 때, 결과는 매우 명확했습니다. Table 8에 따르면, 회전 속도가 파괴 인성에 미치는 영향은 거의 절대적이었습니다.

  • 회전 속도: 88%
  • 공구 기울기 각도: 8%
  • 용접 속도: 4%

이 결과는 용접부의 파괴 인성을 향상시키고자 할 때, 다른 어떤 변수보다 회전 속도를 최적화하는 것이 가장 효과적인 전략임을 시사합니다. 용접 속도와 공구 각도는 파괴 인성에 미미한 영향만을 주었습니다.

Figure 1a. Force vs. deflection for sample 1a (1 1 1)
Figure 1a. Force vs. deflection for sample 1a (1 1 1)

Practical Implications for R&D and Operations

  • For Process Engineers: 본 연구는 공정 목표에 따라 최적화 전략을 달리해야 함을 시사합니다. 동적 충격 흡수 능력이 중요한 경우, 용접 속도와 회전 속도를 함께 최적화해야 합니다. 그러나 정적 하중 하에서의 균열 저항성, 즉 파괴 인성이 최우선이라면 회전 속도 최적화에 집중하는 것이 가장 효율적입니다.
  • For Quality Control Teams: 논문의 Table 8 데이터는 회전 속도와 파괴 인성(KIC) 간의 강력한 직접적 상관관계를 보여줍니다. 이는 마찰교반용접 조인트의 일관된 균열 저항성을 보장하기 위해 회전 속도를 정밀하게 모니터링하고 제어하는 것이 핵심적인 품질 검사 기준이 될 수 있음을 의미합니다.
  • For Design Engineers: 회전 속도가 파괴 인성을 압도적으로 제어한다는 발견(Table 8)은, 높은 균열 저항성이 요구되는 부품 설계 시 이 변수에 대해 좁고 최적화된 범위를 지정해야 함을 암시합니다. 이는 생산 효율성을 위해 필요한 경우 용접 속도와 같은 다른 변수에 더 많은 유연성을 부여할 수 있게 해줍니다.

Paper Details


CRACK RESISTANCE OF ALUMINIUM ALLOY FRICTION STIR WELDED JOINT

1. Overview:

  • Title: CRACK RESISTANCE OF ALUMINIUM ALLOY FRICTION STIR WELDED JOINT
  • Author: Horia Dascau, Snežana Kirin, Aleksandar Sedmak, Abdsalam Eramah, Srđan Tadić
  • Year of publication: 2015
  • Journal/academic society of publication: INTEGRITET I VEK KONSTRUKCIJA / STRUCTURAL INTEGRITY AND LIFE (Vol. 15, No 1)
  • Keywords: friction stir welding, Taguchi method, Charpy instrumented testing, fracture toughness

2. Abstract:

계장화 진자를 사용하여 균열 발생 및 전파 에너지를 분리하는 고속 데이터 수집 장비로 샤르피 시험을 수행한다. J-R 곡선을 사용하여 파괴 인성의 척도로서 J1c를 결정한다. 실험 횟수를 합리적인 수준으로 줄이기 위해 직교 행렬의 특별한 설계를 사용하는 다구치 기법이 적용되었다.

3. Introduction:

마찰교반용접(FSW) 공정은 균일 및 이종 금속을 용접하는 매우 효율적인 방법으로, 많은 산업 분야에서 응용되고 있다. 이 공정은 고체 상태에서 일어나 용접 재료에 큰 변화를 일으키지 않기 때문에 일부 알루미늄 합금 용접에 특히 중요하다. 그럼에도 불구하고 균열 발생 및 전파와 관련된 문제는 여전히 고려해야 할 사항으로 남아있다. 따라서 계장화 샤르피 시험을 고속 데이터 수집 장비에서 수행하여 균열 발생 및 전파 에너지를 분리하고, 표준 J-R 곡선 시험을 통해 파괴 인성의 척도로서 Jic를 결정한다. 모든 실험에는 실험 횟수를 합리적인 수준으로 줄이기 위해 직교 행렬의 특별한 설계를 사용하는 다구치 기법이 적용되었다.

4. Summary of the study:

Background of the research topic:

마찰교반용접은 알루미늄 합금에 효과적인 용접 기술이지만, 용접부의 균열 저항성은 여전히 중요한 품질 문제이다.

Status of previous research:

기존 연구에서 용접 변수가 기계적 특성에 미치는 영향은 알려져 있으나, 각 변수가 균열 저항성의 여러 측면(충격 에너지, 파괴 인성)에 미치는 상대적 기여도를 통계적으로 명확히 구분한 연구는 부족하다.

Purpose of the study:

마찰교반용접의 주요 공정 변수인 회전 속도, 용접 속도, 공구 기울기 각도가 AA5083 알루미늄 합금 용접부의 균열 저항성에 미치는 영향을 통계적으로 분석하고, 가장 지배적인 인자를 규명하는 것을 목표로 한다.

Core study:

다구치 기법을 이용한 실험 설계를 통해 9가지 조건에서 마찰교반용접을 수행하고, 계장화 샤르피 충격 시험과 J-R 곡선 시험을 통해 얻은 데이터를 분산 분석(ANOVA)하여 각 공정 변수가 총 충격 에너지, 균열 발생/전파 에너지, 파괴 인성에 미치는 기여도를 정량적으로 평가한다.

5. Research Methodology

Research Design:

3개의 변수(회전 속도, 용접 속도, 공구 기울기 각도)를 각각 3수준으로 설정하고, 다구치 기법의 L9 직교 배열표에 따라 총 9회의 실험을 설계했다.

Data Collection and Analysis Methods:

  • 재료: 6mm 두께의 열간 압연 AA5083 판재
  • 용접: 설정된 9가지 조건에 따라 마찰교반용접 수행
  • 시험:
    • 계장화 샤르피 충격 시험: 균열 발생 에너지와 전파 에너지를 분리하여 측정
    • J-R 곡선 시험: 파괴 인성(Jic) 측정
  • 분석: S/N비 분석 및 분산 분석(ANOVA)을 통해 각 공정 변수가 품질 특성에 미치는 통계적 유의성과 기여도를 평가했다. ‘망대익특성(Larger-the-better)’을 품질 기준으로 사용했다.

Research Topics and Scope:

연구는 AA5083 알루미늄 합금의 마찰교반용접에 국한되며, 세 가지 주요 공정 변수가 용접부의 동적 충격 특성(샤르피 에너지)과 정적 균열 저항성(파괴 인성)에 미치는 영향을 분석하는 데 중점을 둔다.

Figure 1b. Force vs. deflection for sample 2a (1 2 2)
Figure 1b. Force vs. deflection for sample 2a (1 2 2)

6. Key Results:

Key Results:

  • 총 충격 에너지에 가장 큰 영향을 미치는 인자는 용접 속도(56%)이며, 그 다음은 회전 속도(43%)이다. 공구 기울기 각도의 영향은 1%로 미미하다 (Table 4).
  • 균열 발생 에너지에는 회전 속도(42%)와 공구 기울기 각도(39%)가 큰 영향을 미치며, 용접 속도의 영향은 상대적으로 작다(19%) (Table 5).
  • 균열 전파 에너지에는 회전 속도의 영향이 63%로 가장 크며, 공구 기울기 각도(21%)와 용접 속도(16%)의 영향은 그보다 작다 (Table 6).
  • 파괴 인성에는 회전 속도의 영향이 88%로 압도적이며, 용접 속도(4%)와 공구 기울기 각도(8%)의 영향은 매우 작다 (Table 8).

Figure List:

  • Figure 1a. Force vs. deflection for sample 1a (1 1 1)
  • Figure 1b. Force vs. deflection for sample 2a (1 2 2)
  • Figure 2. The J-Δa curve for sample 1a (1 1 1).

7. Conclusion:

  • 용접 속도와 회전 속도는 총 샤르피 충격 에너지에 대한 두 가지 지배적인 영향 요소이며, 기울기 각도는 무시할 수 있는 효과를 가진다.
  • 분리된 충격 에너지에 대해서도 유사한 효과가 나타나지만, 기울기 각도의 효과가 더 이상 무시할 수 없게 되며, 이 작은 효과조차 에너지가 결합될 때 상쇄되는 것으로 보인다.
  • 파괴 인성의 경우, 회전 속도가 지배적인 영향을 미치며, 용접 속도와 공구 각도는 모두 무시할 수 있는 효과를 가진다.

8. References:

  1. Dascau, H., Friction Stir Welding of AA 5083, Cracking Behaviour and Resistance of Welded Joints, Ph.D. Thesis, University of Timisoara, 2015.
  2. Eramah, A.A., Friction Stir Welding Parameters Influencing the Fracture Resistance of an Al 5083 Alloy Welded Joint, Ph.D. Thesis, University of Belgrade, 2015.

Expert Q&A: Your Top Questions Answered

Q1: 왜 전체 요인 설계 대신 다구치 기법을 선택했나요?

A1: 3개의 변수를 3수준으로 시험하는 전체 요인 설계는 총 27회의 실험이 필요합니다. 다구치 기법의 직교 배열을 사용하면 실험 횟수를 9회로 줄이면서도 각 변수가 품질에 미치는 통계적 유의성을 효과적으로 파악할 수 있습니다. 이는 연구에 필요한 시간과 비용을 크게 절감하면서도 신뢰성 있는 결과를 얻기 위한 효율적인 접근법입니다.

Q2: 공구 기울기 각도가 균열 발생 에너지에는 39%의 큰 영향을 미치면서도 총 에너지에는 1%의 미미한 영향을 미치는 이유는 무엇인가요?

A2: 논문에서는 이 현상에 대해 개별 에너지(균열 발생 및 전파)에 대한 공구 각도의 영향이 서로 상쇄되기 때문일 수 있다고 설명합니다. 즉, 공구 각도가 균열 발생 에너지에는 긍정적인(또는 부정적인) 영향을 미치지만, 균열 전파 에너지에는 그와 반대되는 영향을 미쳐, 두 에너지를 합산한 총 에너지에서는 그 효과가 거의 사라지는 것으로 보입니다.

Q3: 회전 속도가 파괴 인성에는 88%로 압도적인 영향을 미치지만, 충격 에너지에서는 용접 속도와 영향을 공유하는 이유는 무엇입니까?

A3: 이는 동적 하중(충격)과 정적 하중(파괴 인성) 조건의 차이를 보여줍니다. 상대적으로 느린 하중 하에서 균열 전파에 대한 저항성을 나타내는 파괴 인성은, 주로 회전 속도에 의해 제어되는 미세조직(결정립 크기, 열 영향 등)에 매우 민감합니다. 반면, 동적 충격 에너지는 균열의 발생과 전파를 모두 포함하며, 이 과정에는 회전 속도와 용접 속도 양쪽에서 발생하는 열 입력이 복합적으로 작용하기 때문입니다.

Q4: 이 연구 결과를 바탕으로 최적의 공정 변수 수준은 무엇이라고 할 수 있나요?

A4: 본 논문은 각 변수의 최적 ‘수준'(예: 레벨 1, 2, 3)을 명시하기보다는, 각 변수가 결과에 미치는 ‘기여도(%)’에 초점을 맞추고 있습니다. 그러나 원시 데이터를 살펴보면, Table 7에서 가장 높은 파괴 인성 값들이 대부분 700 rpm(회전 속도 레벨 3)에서 나타나는 것을 확인할 수 있습니다. 이는 파괴 인성을 극대화하기 위해서는 높은 회전 속도가 유리한 방향임을 시사합니다.

Q5: 연구에 사용된 AA5083 합금 외에 다른 알루미늄 합금에도 이 결과를 적용할 수 있을까요?

A5: 구체적인 기여도 수치는 합금 종류에 따라 달라질 수 있습니다. 하지만 마찰교반용접에서 열 입력과 재료 교반을 제어하는 핵심 변수인 회전 속도가 미세조직과 파괴 인성을 결정하는 주요 동인이라는 근본적인 원리는 다른 비열처리 알루미늄 합금에도 유사하게 적용될 가능성이 높습니다. 다만, 열처리 합금의 경우 열 사이클이 석출물에 미치는 영향이라는 추가적인 복잡성이 고려되어야 합니다.


Conclusion: Paving the Way for Higher Quality and Productivity

본 연구는 알루미늄 합금의 마찰교반용접 공정에서 용접부의 균열 저항성을 결정하는 핵심 인자를 명확히 밝혔습니다. 특히 정적 하중 조건에서의 파괴 인성을 향상시키는 데 있어 회전 속도가 88%라는 압도적인 기여도를 가진다는 점은 매우 중요한 발견입니다. 이는 R&D 및 생산 현장에서 제한된 자원으로 최대의 품질 개선 효과를 얻기 위해 어디에 집중해야 하는지에 대한 명확한 방향을 제시합니다.

“STI C&D는 최신 산업 연구 결과를 적용하여 고객이 더 높은 생산성과 품질을 달성할 수 있도록 지원하는 데 전념하고 있습니다. 이 논문에서 논의된 과제가 귀사의 운영 목표와 일치한다면, 당사의 엔지니어링 팀에 연락하여 이러한 원칙을 귀사의 부품에 어떻게 구현할 수 있는지 알아보십시오.”

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  • 이메일 : flow3d@stikorea.co.kr

Copyright Information

  • This content is a summary and analysis based on the paper “CRACK RESISTANCE OF ALUMINIUM ALLOY FRICTION STIR WELDED JOINT” by “Horia Dascau, et al.”.
  • Source: INTEGRITET I VEK KONSTRUKCIJA, Vol. 15, br. 1 (2015), str. 51-54

This material is for informational purposes only. Unauthorized commercial use is prohibited. Copyright © 2025 STI C&D. All rights reserved.

Figure 3. Microstructure of WN a), TAMZ b) and HAZ c)

Ti-6Al-4V 접합의 혁신: 회전 마찰 용접 최적화로 모재보다 강한 용접부 구현

이 기술 요약은 MC Zulu와 PM Mashinini가 University of Johannesburg Institutional Repository를 통해 발표한 “Process optimization of rotary friction welding of Ti-6Al-4V alloy rods” 논문을 기반으로 합니다. STI C&D가 기술 전문가를 위해 분석하고 요약했습니다.

키워드

  • Primary Keyword: 회전 마찰 용접 (Rotary Friction Welding)
  • Secondary Keywords: Ti-6Al-4V, 공정 최적화 (Process Optimization), 고상 용접 (Solid-State Welding), 기계적 특성 (Mechanical Properties), 미세조직 (Microstructure)

Executive Summary

  • 과제: Ti-6Al-4V 합금의 기존 용접 방식은 용접부의 기계적 물성을 저하시켜 구조적 약점을 야기합니다.
  • 방법: 25.4mm 직경의 Ti-6Al-4V 합금봉에 대해 회전 속도와 축 방향 압력을 변화시키며 회전 마찰 용접(RFW) 공정을 최적화했습니다.
  • 핵심 돌파구: 낮은 회전 속도와 높은 축 방향 압력 조건에서 모재보다 더 높은 인장 강도를 가진 용접 조인트를 성공적으로 제작했습니다.
  • 핵심: Ti-6Al-4V와 같은 고성능 합금에서 우수하고 결함 없는 용접부를 만들기 위해서는 회전 마찰 용접 공정 변수의 최적화가 매우 중요합니다.

과제: 이 연구가 CFD 전문가에게 중요한 이유

항공우주, 자동차 등 첨단 산업에서 널리 사용되는 Ti-6Al-4V 합금은 기존의 아크 용접과 같은 용융 용접 방식으로는 접합이 까다롭습니다. 용접 과정에서 발생하는 고열은 용접부의 미세조직을 변화시키고 기계적 특성을 저하시킵니다. 이로 인해 용접 조인트는 전체 부품에서 가장 취약한 지점이 되어 고장 및 파손의 원인이 됩니다. 또한, 필러 재료 사용 시 발생하는 저온 편석(low temperature segregation)과 같은 결함은 부품의 신뢰성을 더욱 떨어뜨립니다. 이러한 문제들은 제작자들에게 오랜 난제였으며, 이를 해결하기 위한 혁신적인 접합 기술이 절실히 요구되었습니다.

접근법: 연구 방법론 분석

본 연구에서는 Ti-6Al-4V 합금의 문제를 해결하기 위해 고상 용접 방식인 회전 마찰 용접(RFW)을 적용했습니다. 연구진은 남아프리카공화국 넬슨 만델라 대학교의 마찰 용접 공정 개발 시스템(PDS)을 사용하여 실험을 진행했습니다.

  • 소재: 25.4mm 직경의 Ti-6Al-4V 합금봉
  • 주요 변수:
    • 회전 속도: 1600, 1900, 2300, 2700 rpm
    • 가열 압력: 25, 40, 60, 80 MPa
  • 고정 변수:
    • 단조 시간: 25초
    • 단조 압력: 95 MPa
    • 업셋 거리: 2 mm
  • 분석: 용접된 시편에 대해 ASTM 표준(E8/E8M-13a, E92)에 따라 인장 강도 및 마이크로 경도 시험을 수행하여 기계적 특성을 평가했습니다.

이러한 체계적인 접근법을 통해 연구진은 회전 속도와 축 방향 압력이 용접 품질에 미치는 영향을 정량적으로 분석할 수 있었습니다.

Figure 1. Process cycle obtained at 1600 rpm and 40 MPa
Figure 1. Process cycle obtained at 1600 rpm and 40 MPa

돌파구: 주요 발견 및 데이터

연구 결과, 회전 마찰 용접의 공정 변수가 Ti-6Al-4V 용접부의 품질에 결정적인 영향을 미친다는 사실이 명확히 밝혀졌습니다.

결과 1: 회전 속도가 용접 강도에 미치는 영향

회전 속도는 용접부의 기계적 특성을 결정하는 가장 민감한 변수 중 하나였습니다. 낮은 회전 속도에서 더 우수한 용접 품질이 확인되었습니다.

  • Table 1에 따르면, 가장 낮은 회전 속도인 1600 rpm에서 인장 강도는 1035 MPa로, 모재의 인장 강도(1030 MPa)를 능가했습니다. 반면, 가장 높은 속도인 2700 rpm에서는 1024 MPa로 강도가 감소했습니다.
  • Figure 2는 파단 위치의 차이를 명확히 보여줍니다. 고속(2a)에서는 용접부 내부에서 파단이 발생한 반면, 저속(2b)에서는 용접부 바깥의 모재에서 파단이 발생했습니다. 이는 저속 조건에서 생성된 용접부가 모재보다 더 강하다는 강력한 증거입니다. 이는 높은 회전 속도가 과도한 열을 발생시켜 열 방출률을 높이고 냉각 속도를 늦춰 용접 폭을 넓히고 기계적 특성을 저하시키기 때문입니다.

결과 2: 축 방향 압력의 중요성

축 방향 압력 또한 용접 조인트의 강도에 중요한 역할을 했습니다. 높은 압력은 더 나은 접합과 기계적 특성으로 이어졌습니다.

  • Table 1에서 볼 수 있듯이, 가장 낮은 축 방향 압력인 25 MPa에서 인장 강도는 1022 MPa였으나, 가장 높은 압력인 80 MPa에서는 1034 MPa로 모재 강도 이상으로 증가했습니다.
  • 낮은 축 방향 압력은 접합면 간의 불충분한 접촉을 유발하여 용접 결함을 생성하고 열 전파를 촉진시켜 용접 품질을 저하시킵니다. 반면, 높은 압력은 견고한 결합을 보장하고 용접 시간을 단축시켜 우수한 기계적 특성을 확보하는 데 기여합니다.

R&D 및 운영을 위한 실질적 시사점

본 연구 결과는 Ti-6Al-4V 합금을 다루는 다양한 분야의 엔지니어들에게 실질적인 가이드를 제공합니다.

  • 공정 엔지니어: 이 연구는 회전 속도를 낮추고 축 방향 압력을 높이는 것이 Ti-6Al-4V의 회전 마찰 용접 품질을 극대화하는 핵심 전략임을 시사합니다. 이를 통해 결함을 줄이고 생산 효율성을 높일 수 있습니다.
  • 품질 관리팀: 논문의 Table 1 데이터와 Figure 2의 파단 위치는 공정 변수와 용접 무결성 사이의 직접적인 관계를 보여줍니다. 용접부 외부에서 파단이 발생하는지 여부는 성공적인 용접을 판단하는 새로운 핵심 품질 검사 기준이 될 수 있습니다.
  • 설계 엔지니어: 공정 변수가 용접 폭과 열영향부(HAZ)에 미치는 영향에 대한 결과는 초기 설계 단계에서 중요한 고려사항입니다. 더 좁고 강한 용접부(낮은 속도/높은 압력으로 달성)는 부품의 경량화와 성능 향상에 기여할 수 있는 설계적 이점을 제공합니다.

논문 상세 정보


Process optimization of rotary friction welding of Ti-6Al-4V alloy rods

1. 개요:

  • 제목: Process optimization of rotary friction welding of Ti-6Al-4V alloy rods
  • 저자: MC Zulu, PM Mashinini
  • 발표 연도:
  • 발표 학술지/기관: University of Johannesburg Institutional Repository
  • 키워드: Rotary friction welding, Ti-6Al-4V, process parameters, mechanical properties, microstructure

2. 초록:

본 논문은 직경 25.4mm의 Ti-6Al-4V 합금봉의 회전 마찰 용접 성능에 대한 연구를 제시합니다. 사용된 공정 변수는 마찰 및 단조 압력, 회전 속도, 단조 시간 및 업셋 거리입니다. 가열 시간은 사용된 마찰 압력과 회전 속도에 의해 결정되었습니다. 최종 용접 조인트의 기계적 특성을 조사했습니다. 결과에 따르면 마찰 용접 공정 변수는 용접 조인트 특성과 용접 조인트 무결성에 상당한 영향을 미칩니다. 용접 조인트의 경도와 극한 인장 특성은 회전 속도와 축 방향 압력의 변화에 따라 달라졌습니다. 용접 조인트의 인장 특성은 낮은 회전 속도 또는 높은 축 방향 압력에서 모재보다 높았습니다. 용접 폭은 상대 운동에 비례하고 축 방향 압력에 반비례했습니다.

3. 서론:

유사 및 이종 재료의 접합은 기존 용접 공정에서 항상 어려운 과제였습니다. 이러한 어려움은 용접 조인트에서 기계적 특성의 저하와 재료 미세조직의 변화 때문에 발생합니다. 결과적으로 용접 조인트는 횡 방향 인장 시험 중 파손 지점이 되고, 부품은 중요한 응용 분야에서 신뢰성을 잃게 됩니다. 아크 용접과 같은 기존 용접 공정의 효율성을 개선하기 위해 많은 연구와 개발이 이루어졌음에도 불구하고, 이러한 문제는 제작자들에게 항상 악몽이었습니다. 많은 경우, 기계적 특성의 저하는 용접 계면에서 발생하는 용융 현상과 기존 용접 공정 중 필러 재료로 인한 저온 편석의 결과입니다.

4. 연구 요약:

연구 주제의 배경:

Ti-6Al-4V와 같은 재료는 기존 용접법으로 접합 시 용접부의 기계적 물성이 저하되는 문제를 안고 있습니다. 이는 부품의 신뢰성을 저해하는 주요 원인입니다.

이전 연구 현황:

회전 마찰 용접에서 공정 변수의 영향에 대해 다양한 의견이 존재했습니다. 일부 연구자(Vill [14])는 회전 속도의 영향이 미미하다고 주장한 반면, 다른 연구자들(Da Silver [1], North [16])은 회전 속도가 용접 폭과 인장 특성에 큰 영향을 미친다고 보고했습니다.

연구 목적:

본 연구의 목적은 다양한 조건 하에서 Ti-6Al-4V의 회전 마찰 용접 공정을 최적화하고, 공정 변수 변화의 효과를 평가하는 것입니다. 이는 일부 공정 변수를 일정하게 유지하면서 다른 변수들을 변화시켜 달성되었습니다.

핵심 연구:

회전 속도와 축 방향 압력이 Ti-6Al-4V 합금봉의 회전 마찰 용접 조인트의 기계적 특성(인장 강도, 경도)과 미세조직에 미치는 영향을 실험적으로 규명했습니다.

5. 연구 방법론

연구 설계:

회전 속도(4단계)와 가열 압력(4단계)을 주요 변수로 설정하고, 단조 공정 변수는 고정하여 각 변수의 독립적인 영향을 평가하는 실험 설계를 채택했습니다.

데이터 수집 및 분석 방법:

  • 용접: 자동화된 PDS 마찰 용접 플랫폼을 사용하여 아르곤 가스 차폐 하에 용접을 수행했습니다.
  • 기계적 시험: Zwick/Roell Z250 인장 시험기와 Time Vickers 마이크로 경도 시험기를 사용하여 용접 시편의 인장 강도와 경도 프로파일을 측정했습니다.
  • 미세조직 분석: 용접부의 단면을 분석하여 용접 너겟(WN), 열-기계적 영향부(TMAZ), 열영향부(HAZ)의 미세조직을 관찰했습니다.

연구 주제 및 범위:

연구는 25.4mm 직경의 Ti-6Al-4V 합금봉의 회전 마찰 용접에 국한되며, 주요 연구 주제는 회전 속도와 가열 압력이 최종 용접부의 기계적 특성과 미세조직에 미치는 영향입니다.

6. 주요 결과:

주요 결과:

  • 회전 속도와 축 방향 압력은 용접 품질에 상당한 영향을 미칩니다.
  • 낮은 회전 속도와 높은 축 방향 압력에서 모재보다 높은 인장 강도를 갖는 용접부가 생성되었습니다. (Table 1)
  • 높은 회전 속도는 넓은 용접 폭과 낮은 기계적 특성을 유발했으며, 용접부 내에서 파단이 발생했습니다. (Figure 2a)
  • 낮은 회전 속도에서는 용접부 외부 모재에서 파단이 발생하여 용접부의 우수성을 입증했습니다. (Figure 2b)
  • 용접 너겟(WN)은 완전한 재결정이 일어난 바스켓-위브(basket-weave) 미세조직을 보였으며, 이는 미세한 침상 결정으로 구성되었습니다. (Figure 3a)
Figure 3. Microstructure of WN a), TAMZ b) and HAZ c)
Figure 3. Microstructure of WN a), TAMZ b) and HAZ c)

Figure 목록:

  • Figure 1. Process cycle obtained at 1600 rpm and 40 MPa
  • Figure 2. Typical tensile specimen failure positions at: a) high and b) low rotational speeds.
  • Figure 3. Microstructure of WN a), TAMZ b) and HAZ c)

7. 결론:

직경 25.4mm의 티타늄 봉은 다양한 회전 속도와 축 방향 압력에서 성공적으로 용접되었습니다. 결과는 축 방향 압력과 회전 속도가 용접 조인트의 품질과 무결성에 상당한 영향을 미친다는 것을 보여주었습니다. 회전 속도의 증가는 마찰 계수 감소로 인해 용접 조인트의 기계적 특성을 감소시켰습니다. 회전 속도는 용접 폭에 비례하고 용접 시간에 반비례했습니다. 얻어진 용접 조인트는 마찰 가공의 전형적인 용접 영역인 용접 너겟, 열-기계적 영향부, 열영향부를 가졌습니다. 용접 너겟은 매우 미세한 침상 결정립을 가진 바스켓-위브 미세조직을 가집니다.

8. 참고문헌:

  1. Da Silva A A 2006 An Investigation on the Structure/Property Relationships of Solid State Welding Processes in a Titanium Matrix Composite Alloy (Ti-6Al-4V) (Duisburg-Essen: University of Duisburg)
  2. Tech S 2001 Friction welding process http://www.nctfrictionwelding.com/process
  3. Palanival R, Laubscher R F, Dinaharan I and Hattingh D G 2017 Microstructure and mechanical characterization of continuous drive friction welded grade 2 seamless titanium tubes at different rotational speeds, International journal of pressure vessels and piping, 154, 17-28
  4. Bohme D, Appel L and Cramer H 2009 Joint of Titanium/Titanium/Steel by Friction Welding with continuous drive (Munchen: Germany)
  5. Moarrefzadeh A 2012 Study of Heat Affected Zone (HAZ) in Friction Welding Process, Journal of Mechanical Engineering. Vol 1. Issue 1
  6. Sahoo R and Samantaray P 2007 Study of friction welding (NIT: Rourkela)
  7. Dalgaard E C 2011 Evolution of microstructure, micro-texture and mechanical properties in linear friction welded titanium alloys (Montreal, Canada: McGrill University)
  8. American Welding Sociecty 1989 Recommended practices for Friction welding (New York: American National Standards Institute (ANSI))
  9. Amecrican Welding Society 1989 Friction welding process (Miami: Florida). Vol 2. pp. 740-763.
  10. Mech4study 2017 Friction welding : Principle, work, types, application, advantages and disadvantages http://www.mech4study.com/2017/04/friction-welding-principle-working-types-application-advantages-and-disadvantages (Accessed 07 June 2017)
  11. Dippenaar R J, Reid M H and Dehghan-Manashadi A 2005 Effect of mictrostucture morphology on the mechanical propeties of titanium alloys (Jounal of Physics) vol. 1. pp. 1-4
  12. Linnert G E 1994 Welding Metallurgy Carbon and Alloy Steels vol. 1. Pp. 1-940
  13. Tolvanen S 2016 Microstructure and mechanical properties of Ti6Al4V welds produced with different processes (Sweden, Gothenburg: Chalmers University of Technology)
  14. Vill V I 1972 Friction welding of Metals (New York, New Jersey: AmericanWelding Society)
  15. Yates A 2015 The effect of microstructure on mechanical properties in inertia welding titanium 6-4 (Birmingham: University of Birmingham research archive)
  16. Li Z, Maldonando C, North T H and Alsthuller B 1997 Mechanical and Metallurgical properties of MMC friction welds (Welding journal) Vol. 76, no. 9. pp. 367-373
  17. Munchen V S 2000 Joint of Titanium/Titanium/Steel by Friction Welding with Continuous Drive (Innovative technologies for joining advanced materials – tima09) Vol. 1. no. 1
  18. Threadgill P L 1997 The potenial for solid state welding of titanium pipes in offshore industries (Symposium on the Right Use of Titanium) 4-5.

전문가 Q&A: 자주 묻는 질문

Q1: 연구에서 단조 압력과 업셋 거리를 일정하게 유지한 이유는 무엇인가요?

A1: 이 연구의 주된 목적은 회전 속도와 가열 압력이라는 두 가지 핵심 변수가 용접 품질에 미치는 영향을 명확히 규명하는 것이었습니다. 단조 압력(95 MPa)과 업셋 거리(2 mm)를 모든 실험에서 일정하게 유지함으로써, 다른 변수들의 영향을 배제하고 오직 회전 속도와 가열 압력의 변화에 따른 결과만을 정밀하게 비교 분석할 수 있었습니다. 이는 변수 통제를 통한 과학적 연구의 기본 원칙을 따른 것입니다.

Q2: 논문에서 용접부의 인장 강도가 모재보다 높게 나왔다고 하는데, 어떻게 이것이 가능한가요?

A2: 이는 성공적인 고상 용접의 특징 중 하나입니다. 회전 마찰 용접 과정에서 발생하는 마찰열과 강한 압력은 용접 계면의 금속 조직을 매우 미세하게 만듭니다. Figure 3a에서 볼 수 있듯이, 용접 너겟(WN) 영역에서 원래의 결정립이 재결정을 통해 미세한 바스켓-위브 조직으로 변형됩니다. 이렇게 미세하고 균일한 조직은 기존의 가공된 모재보다 더 높은 강도를 가질 수 있습니다.

Q3: 결론에서 언급된 “바스켓-위브 미세조직(basket-weave microstructure)”의 중요성은 무엇인가요?

A3: Figure 3a에 나타난 바스켓-위브 미세조직은 베타 변태점(beta-transus temperature) 이상의 온도에서 재결정이 일어난 후 냉각되면서 형성됩니다. 이 조직은 변태된 베타 결정립 내부에 미세한 침상 알파 결정립들이 얽혀 있는 구조를 가지며, 이러한 미세 구조가 용접 너겟의 높은 강도와 경도에 직접적으로 기여합니다. 따라서 이 조직의 형성은 고품질 용접이 이루어졌음을 나타내는 중요한 지표입니다.

Q4: Figure 1의 공정 사이클 그래프에서 토크 피크가 두 번 나타납니다. 두 번째 더 높은 피크의 원인은 무엇인가요?

A4: 두 번째 토크 피크는 제동 단계(braking stage)에서 발생합니다. 가열 단계가 끝나면 구동 모터가 정지하고 브레이크가 작동하여 회전을 멈춥니다. 이때 회전을 멈추려는 제동력에 대한 저항과 함께, 용접부를 압착하고 결합시키기 위한 높은 단조 압력(95 MPa)이 가해지면서 용접 사이클 중 가장 큰 최대 토크가 발생하게 됩니다.

Q5: 논문은 회전 속도의 민감성에 대한 상반된 기존 연구(예: Vill [14] vs. North [16])를 언급했습니다. 이 연구의 결론은 어느 쪽을 지지하나요?

A5: 이 연구의 결과는 North [16]의 견해와 일치하며, 회전 속도가 “가장 덜 민감한 변수”라는 Vill [14]의 주장을 반박합니다. 본 연구에서는 회전 속도를 낮췄을 때 기계적 특성과 용접 무결성이 현저하게 향상되는 것을 명확히 보여주었습니다. 이는 회전 속도가 Ti-6Al-4V의 회전 마찰 용접 품질을 결정하는 매우 민감하고 중요한 공정 변수임을 강력하게 시사합니다.


결론: 더 높은 품질과 생산성을 향한 길

본 연구는 Ti-6Al-4V 합금의 접합이라는 오랜 난제를 해결할 핵심적인 통찰을 제공합니다. 핵심은 회전 마찰 용접 공정을 최적화하는 것이며, 특히 낮은 회전 속도와 높은 축 방향 압력을 적용하는 것이 모재보다 우수한 기계적 특성을 가진 용접부를 만드는 비결임이 입증되었습니다. 이 결과는 항공우주, 자동차 및 기타 첨단 산업에서 부품의 신뢰성과 성능을 한 단계 끌어올릴 수 있는 중요한 실마리를 제공합니다.

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저작권 정보

  • 이 콘텐츠는 “MC Zulu”와 “PM Mashinini”의 논문 “Process optimization of rotary friction welding of Ti-6Al-4V alloy rods”를 기반으로 한 요약 및 분석 자료입니다.
  • 출처: https://core.ac.uk/display/145062607

이 자료는 정보 제공 목적으로만 사용됩니다. 무단 상업적 사용을 금합니다. Copyright © 2025 STI C&D. All rights reserved.

Figure 12: On-Curve plot of maximum and minimum points.

Taguchi 기법을 이용한 API X70M 강재의 MAG 용접 공정 최적화 및 인장강도 예측

이 기술 요약은 N. S. Akonyi 외 저자가 2020년 Nigerian Journal of Technology에 게재한 논문 “OPTIMISATION OF PROCESS PARAMETERS FOR M.A.G WELDING OF ΑΡΙ Χ70M MATERIAL TO PREDICT TENSILE STRENGTH USING TAGUCHI METHOD”를 기반으로 하며, STI C&D의 기술 전문가에 의해 분석 및 요약되었습니다.

키워드

  • Primary Keyword: MAG 용접 공정 최적화
  • Secondary Keywords: API X70M, 인장강도, Taguchi 기법, 공정 파라미터, 협개선 용접(NGW), 유한요소해석(FEA)

Executive Summary

  • 도전 과제: 해양 및 심해 파이프라인에 사용되는 고강도 API X70M 강재의 원주 용접 시, 목표 인장강도(650-680 MPa)를 안정적으로 달성할 수 있는 최적의 용접 공정 파라미터를 개발하는 것입니다.
  • 해결 방법: 협개선 가스 메탈 아크 용접(NG-GMAW) 기법을 적용하고, 다구치(Taguchi) 실험계획법(DoE)을 사용하여 아크 전압과 와이어 송급 속도라는 두 가지 핵심 변수를 세 가지 수준으로 설정하여 최적의 조합을 도출했습니다.
  • 핵심 성과: 아크 전압 25V, 와이어 송급 속도 3.6 m/min 조건(용접 시험 4)에서 목표 범위 내에 있는 660.21 MPa의 최고 인장강도를 달성했습니다. 분산분석(ANOVA) 결과, 아크 전압이 인장강도에 가장 큰 영향을 미치는 요인(기여율 52.95%)으로 밝혀졌습니다.
  • 핵심 결론: 다구치 기법은 API X70M 강재의 MAG 용접 공정을 효율적으로 최적화하는 강력한 도구이며, 원하는 기계적 특성을 얻기 위해서는 특히 아크 전압을 정밀하게 제어하는 것이 가장 중요합니다.

도전 과제: 왜 이 연구가 CFD 전문가에게 중요한가?

심해 및 해양 환경과 같은 극한 조건에서 사용되는 구조용 강재는 기술적으로 계속 발전하고 있습니다. 특히 API X70M과 같은 고강도강(HSLA)은 탁월한 강도, 인성, 연성을 가져야 합니다. 이러한 강재를 파이프라인으로 제작할 때 가장 중요한 공정 중 하나가 바로 원주 용접(Girth Welding)입니다. 용접부와 열영향부(HAZ)의 품질이 전체 파이프라인의 신뢰성을 좌우하기 때문입니다.

기존에는 핸드북이나 경험에 의존하여 용접 파라미터를 설정하는 경우가 많았으나, 이는 장비나 환경 변화에 따라 일관된 품질을 보장하기 어렵다는 한계가 있었습니다. 특히 용접 결함을 방지하고 수리를 최소화하기 위해서는 과학적이고 체계적인 접근법이 필요합니다. 이 연구는 다구치 실험계획법이라는 통계적 기법을 활용하여, 고강도강 용접에서 가장 중요한 기계적 특성인 인장강도를 목표 범위 내로 제어할 수 있는 최적의 공정 파라미터를 찾는 것을 목표로 합니다. 이는 용접 품질을 예측하고 현장 적용을 위한 명확한 가이드를 제공한다는 점에서 큰 의미가 있습니다.

Figure 1: The art of narrow groove welding showing welds cross sectional area and material thickness. A guide for joint preparation. (Source: [5]).
Figure 1: The art of narrow groove welding showing welds cross sectional area and material thickness. A guide for joint preparation. (Source: [5]).

접근 방식: 연구 방법론 분석

본 연구는 API 5L70M PSL2 강판을 모재로 사용하여 협개선 가스 메탈 아크 용접(NG-GMAW)을 수행했습니다. 이 방법은 용착 금속의 양을 줄여 경제적 이점을 제공하는 고급 용접 기술입니다.

  • 실험 설계: 실험계획법(DoE) 중 다구치 기법의 L9(3²) 직교배열표를 사용하여 실험 횟수를 최소화하면서도 신뢰성 있는 데이터를 확보했습니다.
  • 핵심 변수 (인자): 용접 품질에 큰 영향을 미치는 두 가지 핵심 공정 파라미터, 즉 아크 전압(Arc Voltage)과 와이어 송급 속도(Wire Feed Rate)를 변수로 선정했습니다.
  • 수준 설정: 각 변수에 대해 세 가지 수준(Level)을 설정했습니다.
    • 아크 전압: 20V, 25V, 30V
    • 와이어 송급 속도: 3.6 m/min, 4.5 m/min, 5.4 m/min
  • 평가 및 분석: 총 9번의 용접 시험을 통해 제작된 시편의 인장강도(UTS)를 측정했습니다. 결과 분석에는 신호 대 잡음비(S/N ratio)와 분산분석(ANOVA)이 사용되었으며, ‘망대익장(the-bigger-the-better)’ 특성을 기준으로 최적 조건을 평가했습니다. 또한, 실험 결과의 타당성을 검증하기 위해 유한요소해석(FEA) 소프트웨어인 MIDAS NFX를 활용한 시뮬레이션과 비교 분석을 수행했습니다.

핵심 성과: 주요 결과 및 데이터

성과 1: 최대 인장강도를 위한 최적의 공정 파라미터 조합 발견

실험 결과, 특정 공정 파라미터 조합에서 목표 인장강도 범위를 만족하는 우수한 결과를 얻었습니다.

Table 4에 따르면, 9개의 용접 시험 중 4번째 시험(Weld Trial 4)에서 660.21 MPa라는 가장 높은 인장강도를 기록했습니다. 이 조건은 아크 전압 25V와 와이어 송급 속도 3.6 m/min의 조합이었습니다. 또한, Table 5에서 S/N비를 분석한 결과, 4번째 시험의 S/N비가 56.3936 dB로 가장 높아 이 조건이 가장 안정적이고 우수한 특성을 보임을 통계적으로 입증했습니다. 이는 목표했던 650-680 MPa 범위의 용접부를 구현하는 최적의 조건임을 의미합니다.

성과 2: 인장강도에 가장 큰 영향을 미치는 요인은 ‘아크 전압’

어떤 파라미터가 인장강도에 더 큰 영향을 미치는지 파악하기 위해 분산분석(ANOVA)을 실시했습니다.

Table 6의 분산분석 결과에 따르면, 아크 전압이 인장강도에 미치는 기여율(P%)은 52.95%로 나타났습니다. 반면, 와이어 송급 속도의 기여율은 39.60%였습니다. 이는 아크 전압이 와이어 송급 속도보다 인장강도를 결정하는 데 더 지배적인 요인임을 명확히 보여줍니다. 연구에서는 GMAW 공정에서 용가재 전극이 직류 역극성(DCRP)으로 연결되어 많은 열이 발생하며, 아크 전압이 이 열을 증폭시켜 용융 풀의 온도와 용입 깊이를 향상시키기 때문이라고 설명합니다.

R&D 및 운영을 위한 실질적 시사점

  • 공정 엔지니어: 본 연구는 600 MPa 이상의 높은 인장강도를 얻기 위한 구체적인 공정 윈도우를 제시합니다. Figure 8과 Figure 9의 등고선도 및 3D 표면도를 보면, 아크 전압 24-29V와 와이어 송급 속도 3.6-4.2 m/min 범위에서 최적의 결과를 얻을 수 있음을 알 수 있습니다. 이는 현장에서 용접 절차 사양(WPS)을 수립할 때 직접적인 가이드라인이 될 수 있습니다.
  • 품질 관리팀: 실험적 인장강도(660.21 MPa)와 FEA 시뮬레이션 결과(659.44 MPa)가 0.77 MPa의 미미한 차이를 보였다는 점(Table 7)은 주목할 만합니다. 이는 FEA가 실제 용접부의 기계적 특성을 매우 정확하게 예측할 수 있음을 의미하며, 물리적 테스트를 보완하거나 일부 대체하여 품질 검사 기준을 설정하고 개발 비용과 시간을 절감하는 데 활용될 수 있습니다.
  • 설계 엔지니어: 이 연구에서 채택한 협개선 용접(NGW) 기법은 기존의 V-그루브 방식에 비해 용착 금속의 양을 줄여 재료비와 제작 시간을 단축시키는 경제적 이점이 있습니다(Table 1 참조). 파이프라인과 같은 대규모 구조물 설계 시, NGW를 적용하면 프로젝트의 경제성과 생산성을 크게 향상시킬 수 있으므로 초기 설계 단계에서 적극적으로 고려할 가치가 있습니다.

논문 상세 정보


OPTIMISATION OF PROCESS PARAMETERS FOR M.A.G WELDING OF ΑΡΙ Χ70M MATERIAL TO PREDICT TENSILE STRENGTH USING TAGUCHI METHOD

1. 개요:

  • 제목: OPTIMISATION OF PROCESS PARAMETERS FOR M.A.G WELDING OF ΑΡΙ Χ70M MATERIAL TO PREDICT TENSILE STRENGTH USING TAGUCHI METHOD
  • 저자: N. S. Akonyi, O. A. Olugboji, E. A. P. Egbe, O. Adedipe, S. A. Lawal
  • 발행 연도: 2020
  • 게재 학술지/학회: Nigerian Journal of Technology (NIJOTECH)
  • 키워드: Optimization, Girth-Weld, Process Parameters, Tensile Strength, NG-GMAW

2. 초록:

API X70M 재료의 원주 용접 복제품이 NG-GMAW 용접 기법으로 제작되었다. 주요 관심 분야는 NG-GMAW를 사용하여 적합한 원주 용접 공정 파라미터를 개발하는 것이다. 이 연구의 주요 목표는 650에서 680 MPa 사이의 인장강도를 갖는 용접부를 복제하는 것이었다. 일부 선택된 용접 공정을 사용하여 다구치 설계에 의한 실험계획법(DoE)이 채택되었다. 두 가지 공정 파라미터(인자) – 아크 전압과 와이어 송급 속도(변수) – 와 세 가지 수준이 사용되었다. X70M 파이프라인의 인장강도에 대한 결과적인 접합부 특성을 조사했다. 최상의 공정 파라미터를 선택하여 목표 기계적 특성을 달성했다. 극한 인장강도(UTS)에 대한 영향은 통계 기법 – 분산분석(ANOVA)과 ‘망대익장’ 값을 갖는 신호 대 잡음비(S/N ratio)를 사용하여 분석되었다. 검증은 FEA 기계 공학 소프트웨어인 MIDAS NFX를 사용하여 수행되었다. 결론적으로, 현장 조건에서 API X70M의 원주 용접 특성에 영향을 미치는 공정 파라미터가 확인되었다. 최적의 성능을 위해 현장 용접에 사용될 수 있는 공정의 사양 및 선택에 대한 지침이 권장되었다.

3. 서론:

구조용 강재의 기술 발전은 심해 및 해양 분야에서 사용될 고강도강을 지향하고 있다. 이러한 극한 환경의 도전에 부응하기 위해, 우수한 야금학적 및 기계적(강도, 인성, 연성) 특성을 가진 라인 파이프 강재 등급을 개발하기 위한 광범위한 노력이 이루어졌다. 화학 성분, 미세구조 설계, 열-기계 제어 공정(TMCP) 및 가속 냉각 공정(AcC)과 같은 가공 정보와 야금학적 특성은 목표 강도, 연성 및 인성 특성을 달성하기 위해 새로운 전략에서 고려해야 할 요소들이다. 이러한 목적을 위한 새로운 강재 등급은 고강도 저합금(HSLA) 강재의 고급 변형으로 볼 수 있다. HSLA 강재는 일반적으로 매우 낮은 탄소 함량과 니오븀, 바나듐, 티타늄, 몰리브덴과 같은 소량의 합금 원소(미세 합금)를 포함한다. 연구의 초점은 용접 결함을 방지하여 궁극적으로 용접 수리를 피하기 위한 용접 자격 인증의 상세 절차를 고려하는 것이다. 용접 품질을 판단하는 데 사용되는 용접 조인트의 강도와 HAZ의 용접 희석은 많은 연구의 초점이 되어왔다 [1]. 따라서 이 품질을 얻기 위해 용접 공정을 신중하게 선택하는 것이 중요하다. 그러나 재료의 야금학에 대한 자세한 내용은 이 연구의 범위를 벗어난다.

4. 연구 요약:

연구 주제의 배경:

심해 및 해양 환경용 고강도 파이프라인 강재(API X70M)의 신뢰성은 원주 용접부의 품질에 크게 좌우된다. 일관된 기계적 특성, 특히 목표 인장강도를 달성하기 위해서는 용접 공정 파라미터를 최적화하는 것이 필수적이다.

이전 연구 현황:

기존 연구들은 용접 공정 개발, 용접 금속 특성, 전체 조인트 평가, 열영향부(HAZ) 특성에 초점을 맞추어 왔다. 또한 협개선 용접(NGW)과 GMAW의 조합이 생산성 향상에 기여한다는 점이 알려져 있었고, 다구치 기법이 공정 최적화에 효과적으로 사용된 사례들이 있었다. 그러나 50mm 이하의 얇은 두께에 대한 NGW 적용 사례는 보고된 바가 적었다.

연구의 목적:

본 연구의 주요 목적은 NG-GMAW 기법을 사용하여 API X70M 강재의 원주 용접 시, 650-680 MPa 범위의 목표 인장강도를 안정적으로 얻을 수 있는 최적의 공정 파라미터(아크 전압, 와이어 송급 속도)를 찾는 것이다.

핵심 연구:

다구치 실험계획법(L9 직교배열표)을 사용하여 아크 전압과 와이어 송급 속도를 각각 3수준으로 변경하며 총 9회의 용접 시험을 수행했다. 각 시험편의 인장강도를 측정하고, S/N비와 분산분석(ANOVA)을 통해 최적의 파라미터 조합과 각 파라미터의 기여도를 분석했다. 또한, 유한요소해석(FEA) 소프트웨어(MIDAS NFX)를 이용한 시뮬레이션으로 실험 결과를 검증했다.

5. 연구 방법론

연구 설계:

본 연구는 다구치 실험계획법(Taguchi’s method)을 기반으로 한 실험적 설계를 채택했다. L9(3²) 직교배열표를 사용하여 2개의 인자(아크 전압, 와이어 송급 속도)를 3개의 수준으로 설정하여 총 9회의 실험을 수행했다.

데이터 수집 및 분석 방법:

  • 데이터 수집: 용접된 시편에서 인장 시험편을 추출하여 만능시험기(UTM, Instron Model No. 3369)를 사용하여 극한 인장강도(UTS)를 측정했다. 각 시험 조건당 3회 반복 측정하여 평균값을 사용했다.
  • 데이터 분석: Minitab 17 소프트웨어를 사용하여 수집된 데이터를 분석했다. ‘망대익장(Larger-the-better)’ 특성을 기준으로 신호 대 잡음비(S/N ratio)를 계산했으며, 분산분석(ANOVA)을 통해 각 공정 파라미터가 인장강도에 미치는 영향의 유의성과 기여율을 평가했다. 실험 결과는 FEA 소프트웨어(MIDAS NFX) 시뮬레이션 결과와 비교하여 검증했다.

연구 주제 및 범위:

  • 연구 주제: API X70M 강재의 MAG 용접 공정 파라미터 최적화.
  • 연구 범위: 용접 파라미터는 아크 전압과 와이어 송급 속도로 한정했다. 평가하는 기계적 특성은 극한 인장강도(UTS)에 초점을 맞췄다. 재료의 야금학적 상세 분석은 본 연구의 범위에 포함되지 않았다.

6. 주요 결과:

주요 결과:

  • 용접 시험 4(아크 전압 25V, 와이어 송급 속도 3.6 m/min)에서 660.21 MPa의 가장 높은 인장강도를 달성하여 목표 범위(650-680 MPa)를 만족시켰다.
  • 분산분석(ANOVA) 결과, 아크 전압이 인장강도에 52.95%의 가장 큰 기여를 하는 것으로 나타났으며, 와이어 송급 속도의 기여율은 39.60%였다.
  • 600 MPa 이상의 인장강도를 얻기 위한 최적의 공정 범위는 아크 전압 24-29V, 와이어 송급 속도 3.6-4.2 m/min으로 제안되었다.
  • 실험 결과와 FEA 시뮬레이션 결과의 인장강도 차이는 0.77 MPa로 매우 근소하여 실험의 타당성이 입증되었다.
Figure 12: On-Curve plot of maximum and minimum points.
Figure 12: On-Curve plot of maximum and minimum points.

Figure 목록:

  • Figure 1: The art of narrow groove welding showing welds cross sectional area and material thickness. A guide for joint preparation.
  • Figure 2: The API X70M base material prepared for welding.
  • Figure 3: Welded and machined material
  • Figure 4: Sample of tensile specimen. (All dimension in, mm.)
  • Figure 5: Format for extraction of tensile specimen
  • Figure 6: Extracted tensile specimens machined for the Test.
  • Figure 7: Main effects plot for Tensile strength
  • Figure 8: Contour plots
  • Figure 9: 3D surface plots.
  • Figure 10: Displacement versus load scale factor.
  • Figure 11: Maximum and minimum solid stresses at break
  • Figure 12: On-Curve plot of maximum and minimum points.
  • Figure 13: Superimposed graphs of tensile strengths of the 9 weld trials.

7. 결론:

다구치 설계 방법을 통해 선택된 용접 공정을 사용하여 API X70M 재료의 원주 용접 복제품이 제작되었다. 인장 시험 결과, 아크 전압 25V와 와이어 송급 속도 3.6 m/min인 용접 시험 4가 각각 660.21 MPa의 최고 UTS와 56.40dB의 S/N비를 가짐으로써 용접 절차에 가장 적합한 공정 파라미터임을 관찰했다. MIDAS NFX FEA 소프트웨어의 분석 테스트도 유사한 강도 수준을 보여준다. 마찬가지로, ANOVA 결과는 아크 전압이 용접 공정에서 가장 중요한 파라미터임을 보여준다.

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전문가 Q&A: 궁금증 해소

Q1: 이 연구에서 공정 최적화를 위해 다구치 기법을 선택한 특별한 이유가 있나요?

A1: 네, 논문에 따르면 다구치 기법은 품질, 비용, 생산성 측면을 제어하기 위한 공정 파라미터 최적화에 많은 이점을 제공하기 때문입니다. 특히 L9 직교배열표를 사용하여 최소한의 실험 횟수로 각 파라미터가 인장강도에 미치는 영향을 효율적으로 평가할 수 있었습니다. 이는 연구 개발 중 생산성을 향상시키고 비용을 절감하는 강력한 도구로 입증되었기 때문에 채택되었습니다.

Q2: 분산분석표(Table 6)에서 오차(Error)가 7.45%로 나타났습니다. 이 오차의 원인은 무엇일까요?

A2: 논문에서 오차의 직접적인 원인을 명시하지는 않았지만, 5.2절의 FEA 모델과의 비교 분석에서 가능한 원인들을 암시합니다. 실험 과정에서 발생할 수 있는 ‘기계 진동, 인적 오류 및 기타 요인들’이 실험값과 이론값 사이의 차이를 유발할 수 있으며, 이러한 예측 불가능한 변동이 분산분석에서 7.45%의 오차로 반영되었을 가능성이 높습니다.

Q3: 주효과도(Figure 7)에서는 최적 아크 전압이 30V에 가깝게 보이는데, 실제 최고 인장강도는 왜 25V에서 나왔나요?

A3: Figure 7의 주효과도는 각 파라미터 ‘수준’의 S/N비 평균값을 나타냅니다. 30V 수준의 평균 S/N비가 25V 수준보다 약간 높게 나타났지만, 이것이 단일 최적점을 의미하지는 않습니다. 실제 최고 인장강도(660.21 MPa)는 25V 아크 전압과 3.6 m/min 와이어 송급 속도라는 ‘특정 조합’에서 발생했습니다. 이는 파라미터 간의 상호작용이 중요하며, 한 파라미터의 평균 효과가 가장 좋은 수준이 반드시 다른 파라미터와의 최적 조합을 보장하지는 않는다는 것을 보여줍니다.

Q4: 이 연구에서 협개선 용접(NGW)을 사용한 것의 중요성은 무엇인가요?

A4: 협개선 용접(NGW)은 용착되는 금속의 부피를 줄이기 위해 개발된 고급 용접 기술입니다. Table 1에서 볼 수 있듯이, 전통적인 V-그루브 방식에 비해 그루브 면적을 현저히 감소시킵니다. 이는 용가재(filler metal) 사용량을 줄이고 용접 완료 시간을 단축시켜 재료비 및 제작 비용 절감이라는 재정적 이점을 제공하기 때문에 파이프라인 건설과 같은 대규모 프로젝트에서 매우 중요합니다.

Q5: 실험 결과를 MIDAS NFX 소프트웨어로 검증했는데, 시뮬레이션과 실험 결과는 얼마나 일치했나요?

A5: 검증은 매우 성공적이었습니다. Table 7에 상세히 나와 있듯이, 실험으로 측정한 극한 인장강도는 660.21 MPa였고, FEA 모델로 예측한 값은 659.44 MPa였습니다. 두 값의 차이는 불과 0.77 MPa로, 백분율 오차로는 0.12%에 불과합니다. 이처럼 높은 일치도는 실험 결과의 타당성과 신뢰성을 강력하게 뒷받침합니다.


결론: 더 높은 품질과 생산성을 향한 길

고강도 API X70M 강재의 용접 품질 확보라는 핵심 과제를 해결하기 위해, 본 연구는 다구치 기법을 활용한 MAG 용접 공정 최적화가 매우 효과적인 접근법임을 입증했습니다. 특히 ‘아크 전압’이 인장강도를 결정하는 가장 지배적인 요인임을 과학적으로 규명하고, 660 MPa 이상의 고강도를 달성할 수 있는 구체적인 공정 윈도우를 제시했다는 점에서 큰 의의가 있습니다.

이러한 연구 결과는 현장의 R&D 및 운영팀에게 용접 절차를 표준화하고, 시행착오를 줄이며, 최종 제품의 신뢰성을 높이는 데 실질적인 도움을 줄 수 있습니다. 또한, FEA 시뮬레이션의 높은 예측 정확도는 향후 개발 과정에서 가상 테스트의 활용 가능성을 열어줍니다.

STI C&D는 최신 산업 연구 결과를 적용하여 고객이 더 높은 생산성과 품질을 달성할 수 있도록 돕는 데 전념하고 있습니다. 만약 이 논문에서 논의된 과제가 귀사의 운영 목표와 일치한다면, 저희 엔지니어링팀에 연락하여 이러한 원칙을 귀사의 부품에 어떻게 구현할 수 있는지 논의해 보십시오.

(주)에스티아이씨앤디에서는 고객이 수치해석을 직접 수행하고 싶지만 경험이 없거나, 시간이 없어서 용역을 통해 수치해석 결과를 얻고자 하는 경우 전문 엔지니어를 통해 CFD consulting services를 제공합니다. 귀하께서 당면하고 있는 연구프로젝트를 최소의 비용으로, 최적의 해결방안을 찾을 수 있도록 지원합니다.

  • 연락처 : 02-2026-0450
  • 이메일 : flow3d@stikorea.co.kr

저작권 정보

  • 이 콘텐츠는 “N. S. Akonyi” 외 저자의 논문 “OPTIMISATION OF PROCESS PARAMETERS FOR M.A.G WELDING OF ΑΡΙ Χ70M MATERIAL TO PREDICT TENSILE STRENGTH USING TAGUCHI METHOD”를 기반으로 한 요약 및 분석 자료입니다.
  • 출처: http://dx.doi.org/10.4314/njt.v39i4.17

본 자료는 정보 제공 목적으로만 사용됩니다. 무단 상업적 사용을 금합니다. Copyright © 2025 STI C&D. All rights reserved.

Figure 2. Macrostructure of SCFSW joints under various rotational velocities: (a) 800, (b)1000, (c)1300 and (d)1500 rpm.

마찰교반용접(FSW) 품질 혁신: 회전 속도 최적화로 6005A-T6 알루미늄 합금의 기계적 특성을 극대화하는 방법

이 기술 요약은 Xiangchen Meng 외 저자가 2016년 Engineering Review에 발표한 논문 “EFFECTS OF ROTATIONAL VELOCITY ON MICROSTRUCTURES AND MECHANICAL PROPERTIES OF SURFACE COMPENSATION FRICTION STIR WELDED 6005A-T6 ALUMINUM ALLOY”를 기반으로 하며, STI C&D의 기술 전문가에 의해 분석 및 요약되었습니다.

Keywords

  • Primary Keyword: 마찰교반용접(Friction Stir Welding)
  • Secondary Keywords: 표면 보상 마찰교반용접(Surface compensation friction stir welding), 6005A-T6 알루미늄 합금(6005A-T6 aluminum alloy), 회전 속도(Rotational velocity), 기계적 특성(Mechanical property), 미세조직(Microstructure), 연성 파괴(Ductile fracture)

Executive Summary

  • The Challenge: 기존의 마찰교반용접(FSW)은 6005A-T6 알루미늄 합금 용접 시 플래시(flash) 및 아크 주름(arc corrugation)과 같은 결함을 발생시켜 접합부 품질을 저하시키는 문제를 안고 있습니다.
  • The Method: 본 연구는 볼록한 플랫폼을 이용한 표면 보상 마찰교반용접(SCFSW) 기법을 4mm 두께의 판재에 적용하고, 공구 회전 속도를 800rpm에서 1500rpm까지 변화시키며 최적의 조건을 탐색했습니다.
  • The Key Breakthrough: 1300rpm의 회전 속도에서 용접 결함이 사라지고, 인장강도(226 MPa)와 연신율(6.5%)이 최대치에 도달하여 기계적 특성이 가장 우수함을 확인했습니다.
  • The Bottom Line: SCFSW 공정에서 회전 속도는 용접부 품질을 결정하는 핵심 변수이며, 이를 정밀하게 제어함으로써 6005A-T6 알루미늄 합금 접합부의 결함을 제거하고 기계적 성능을 극대화할 수 있습니다.

The Challenge: Why This Research Matters for CFD Professionals

마찰교반용접(FSW)은 자동차, 항공우주, 조선 등 다양한 산업에서 널리 사용되는 고상 접합 공정입니다. 특히 6005A-T6와 같은 알루미늄 합금 접합에 효과적이지만, 공정 중 발생하는 플래시와 아크 주름은 고질적인 문제로 지적되어 왔습니다. 이러한 표면 결함은 외관을 해칠 뿐만 아니라 국부적인 응력 집중을 유발하여 용접부의 기계적 신뢰성을 저하시키는 원인이 됩니다. 따라서 고품질의 용접부를 얻기 위해서는 이러한 결함을 근본적으로 제거하고, 균일한 두께의 접합부를 구현하는 기술이 필수적입니다. 본 연구는 이러한 산업 현장의 요구에 부응하기 위해 새로운 대안으로 표면 보상 마찰교반용접(SCFSW)을 제시하고, 그 효과를 검증하고자 했습니다.

Figure 1. Schematic diagram of SCFSW.
Figure 1. Schematic diagram of SCFSW.

The Approach: Unpacking the Methodology

본 연구에서는 4mm 두께의 6005A-T6 알루미늄 합금 판재를 대상으로 표면 보상 마찰교반용접(SCFSW)을 수행했습니다. 이 기법의 핵심은 용접 전 접합부에 모재와 동일한 재질의 볼록한 플랫폼(두께 0.3mm, 폭 8mm)을 추가하는 것입니다. 용접 후 이 돌출부를 밀링으로 제거하여 플래시나 주름 없이 모재와 동일한 두께를 갖는 매끄러운 표면을 얻습니다.

실험에는 H13 공구강으로 제작된 회전 공구가 사용되었으며, 용접 속도는 200mm/min, 공구 기울임 각도는 2.5°로 고정했습니다. 핵심 변수인 회전 속도는 800, 1000, 1300, 1500rpm의 네 가지 조건으로 변화를 주었습니다. 용접 후에는 각 조건별로 시편을 제작하여 인장 시험, 미세 경도 측정, 주사전자현미경(SEM)을 이용한 파단면 분석을 통해 기계적 특성과 미세조직의 변화를 정밀하게 평가했습니다.

The Breakthrough: Key Findings & Data

Finding 1: 회전 속도에 따른 용접 결함 및 미세조직의 변화

회전 속도는 용접부의 결함 생성에 결정적인 영향을 미쳤습니다. 800rpm의 낮은 회전 속도에서는 불충분한 열 입력과 재료 유동으로 인해 전진측(AS)에서 공동(cavity) 결함이 관찰되었습니다(그림 2a). 회전 속도를 1300rpm과 1500rpm으로 높이자, 충분한 열 발생과 소성 유동으로 인해 이러한 결함이 완전히 사라진 건전한 용접부가 형성되었습니다.

Figure 2. Macrostructure of SCFSW joints under
various rotational velocities: (a) 800,
(b)1000, (c)1300 and (d)1500 rpm.
Figure 2. Macrostructure of SCFSW joints under various rotational velocities: (a) 800, (b)1000, (c)1300 and (d)1500 rpm.

미세조직 관점에서도 회전 속도는 중요한 변화를 야기했습니다. 800rpm에서 1300rpm으로 속도를 높일수록 동적 재결정에 의해 너겟존(NZ)의 결정립이 미세해졌습니다. 하지만 1500rpm의 과도한 회전 속도는 과잉 열 입력을 유발하여 재결정된 결정립이 다시 조대해지는 결과를 낳았습니다(그림 3d). 이는 기계적 특성 저하의 직접적인 원인이 됩니다.

Finding 2: 1300rpm에서 달성된 최적의 기계적 특성

용접부의 기계적 특성은 회전 속도에 따라 뚜렷한 경향을 보였습니다. 그림 4에서 볼 수 있듯이, 인장강도와 연신율은 회전 속도가 증가함에 따라 처음에는 증가하다가 1300rpm에서 정점을 찍은 후 다시 감소했습니다.

  • 최적 조건 (1300rpm): 인장강도는 226 MPa, 연신율은 6.5%로 최대값을 기록했습니다. 이는 각각 모재(BM) 대비 75%와 67%에 해당하는 우수한 수준입니다.
  • 저속 조건 (800rpm): 공동 결함으로 인해 인장강도가 가장 낮았습니다.
  • 고속 조건 (1500rpm): 과도한 열 입력으로 인한 연화 현상으로 기계적 특성이 저하되었습니다.

또한, 그림 7의 경도 분포는 전형적인 ‘W’자 형태를 보였습니다. 경도 최저점은 너겟존(NZ)이 아닌 열-기계적 영향부(TMAZ)의 전진측(AS)에서 나타났으며, 이는 해당 영역이 높은 소성 변형과 온도를 겪으며 가장 심하게 연화되었음을 의미합니다.

Practical Implications for R&D and Operations

  • For Process Engineers: 본 연구는 6005A-T6 알루미늄 합금 용접 시 회전 속도를 1300rpm(용접 속도 200mm/min 기준) 근처로 설정하는 것이 공동 결함을 방지하고 기계적 특성을 최적화하는 데 효과적임을 시사합니다. 과도한 회전 속도는 오히려 연화를 심화시킬 수 있으므로 공정 파라미터의 정밀한 제어가 중요합니다.
  • For Quality Control Teams: 논문의 그림 7에 나타난 ‘W’자형 경도 분포는 용접부 품질 평가의 중요한 지표가 될 수 있습니다. 특히 전진측(AS)의 열-기계적 영향부(TMAZ)가 구조적으로 가장 취약한 지점임을 인지하고, 이 부분에 대한 집중적인 검사가 필요합니다.
  • For Design Engineers: SCFSW 기법은 초기 설계 단계에서부터 고려할 가치가 있습니다. 접합부에 볼록한 플랫폼을 적용하는 설계를 통해 최종 제품에서 플래시나 아크 주름과 같은 응력 집중부를 원천적으로 제거할 수 있습니다. 이는 제품의 심미성 향상뿐만 아니라 내식성과 장기적인 신뢰성을 높이는 데 기여할 수 있습니다.

Paper Details


EFFECTS OF ROTATIONAL VELOCITY ON MICROSTRUCTURES AND MECHANICAL PROPERTIES OF SURFACE COMPENSATION FRICTION STIR WELDED 6005A-T6 ALUMINUM ALLOY

1. Overview:

  • Title: EFFECTS OF ROTATIONAL VELOCITY ON MICROSTRUCTURES AND MECHANICAL PROPERTIES OF SURFACE COMPENSATION FRICTION STIR WELDED 6005A-T6 ALUMINUM ALLOY
  • Author: Xiangchen Meng, Shuangshen Gao, Lin Ma, Zhengwei Li, Yumei Yue, Hanlin Xiao
  • Year of publication: 2016
  • Journal/academic society of publication: Engineering Review, Vol. 36, Issue 2, 107-113
  • Keywords: Surface compensation friction stir welding, 6005A-T6 aluminum alloy, Convex platform, Mechanical property, Ductile fracture

2. Abstract:

표면 보상 마찰교반용접(SCFSW)이 플래시 및 아크 주름으로 인한 단점을 제거하기 위해 6005A-T6 알루미늄 합금 용접에 성공적으로 적용되었다. SCFSW 접합부의 미세조직과 기계적 특성에 대한 회전 속도의 영향이 조사되었다. 본 연구에서는 볼록한 플랫폼을 가진 4mm 두께의 판재를 사용하여 용접 대상물과 동일한 두께의 접합부를 얻었다. 결과에 따르면 용접 공정 파라미터는 너겟존(NZ)의 미세조직에 상당한 영향을 미쳤다. 200mm/min의 일정한 용접 속도 하에서 회전 속도가 800rpm에서 1500rpm으로 증가함에 따라 접합부의 인장강도와 연신율은 모두 먼저 증가했다가 감소했다. 회전 속도가 1300rpm일 때, 인장강도와 연신율은 각각 226MPa와 6.5%의 최대값에 도달했으며, 이는 모재(BM)의 75%와 67%에 해당한다. 파단면 형태는 전형적인 연성 파괴를 나타낸다. NZ의 경도는 BM보다 낮으며, 접합부의 가장 낮은 경도는 전진측(AS)의 열-기계적 영향부(TMAZ)에 위치한다.

3. Introduction:

마찰교반용접(FSW)은 기존 융합 용접 기술에서 발생하는 일부 결함을 피할 수 있는 성숙한 고상 접합 공정이다. 자동차, 항공우주, 전자 및 조선 분야에서 널리 사용되어 왔다. FSW는 특히 6005A-T6와 같은 알루미늄 합금과 같은 저융점 합금을 접합하는 데 잠재적인 이점이 있다. 6005A-T6 알루미늄 합금은 우수한 압출 성형성, 좋은 내식성 및 용접성으로 인해 국내외 고속철도에 광범위하게 적용되는 중강도 알루미늄 합금 중 하나이다.

4. Summary of the study:

Background of the research topic:

6005A-T6 알루미늄 합금은 고속철도 등 다양한 산업 분야에서 널리 사용되며, 이를 접합하기 위한 FSW 기술의 중요성이 크다.

Status of previous research:

기존 연구들은 FSW 공정에서 발생하는 플래시(flash) 및 아크 주름(arc corrugation)과 같은 결함이 용접 품질에 악영향을 미치고 국부적 응력 집중을 유발할 수 있음을 보여주었다.

Purpose of the study:

본 연구의 목적은 플래시와 아크 주름의 단점을 제거하기 위해 표면 보상 마찰교반용접(SCFSW) 기법을 6005A-T6 알루미늄 합금에 적용하고, 공구 회전 속도가 용접부의 미세조직과 기계적 특성에 미치는 영향을 규명하는 것이다.

Core study:

4mm 두께의 6005A-T6 알루미늄 합금 판재에 볼록한 플랫폼을 적용한 SCFSW를 수행하였다. 용접 속도를 200mm/min으로 고정한 채 회전 속도를 800rpm에서 1500rpm까지 변화시키면서 각 조건에 따른 용접부의 거시/미세조직, 인장 특성, 경도 분포 및 파단면을 분석하였다.

5. Research Methodology

Research Design:

본 연구는 실험적 연구 설계를 기반으로 한다. 독립 변수는 회전 속도(800, 1000, 1300, 1500 rpm)이며, 종속 변수는 용접부의 미세조직, 인장강도, 연신율, 경도 분포이다. 용접 속도(200 mm/min), 공구 기울임 각도(2.5°), 판재 두께(4 mm) 등 다른 변수들은 통제되었다.

Data Collection and Analysis Methods:

  • 재료: 4mm 두께의 6005A-T6 알루미늄 합금 판재와 0.3mm 두께의 볼록한 플랫폼.
  • 용접 장비: FSW-3LM-4012 FSW 기계.
  • 분석 장비: 만능 인장 시험기, 마이크로 경도 시험기, 주사전자현미경(SEM).
  • 분석 방법: GB/T 2651-2008 표준에 따라 인장 시편을 제작하여 시험하고, 용접부 단면을 가로질러 경도를 측정했으며, 파단면을 SEM으로 관찰하였다.

Research Topics and Scope:

연구 범위는 4mm 두께의 6005A-T6 알루미늄 합금의 맞대기 용접에 대한 SCFSW 공정 적용으로 제한된다. 주요 연구 주제는 회전 속도 변화가 용접부의 결함 형성, 미세조직(특히 너겟존), 기계적 특성(인장강도, 연신율, 경도) 및 파괴 메커니즘에 미치는 영향이다.

6. Key Results:

Key Results:

  • SCFSW 기법을 통해 플래시와 아크 주름이 없는 균일한 두께의 용접부를 성공적으로 제작하였다.
  • 800rpm 및 1000rpm의 낮은 회전 속도에서는 불충분한 재료 유동으로 인해 전진측(AS)에 공동(cavity) 결함이 발생했다.
  • 회전 속도가 800rpm에서 1500rpm으로 증가함에 따라 인장강도와 연신율은 먼저 증가하다가 1300rpm에서 각각 226MPa(모재의 75%)와 6.5%(모재의 67%)로 최대값을 기록한 후 감소했다.
  • 1500rpm의 높은 회전 속도에서는 과도한 열 입력으로 인해 너겟존의 결정립이 조대해져 기계적 특성이 저하되었다.
  • 용접부의 경도 분포는 ‘W’자 형태를 보였으며, 가장 낮은 경도는 전진측(AS)의 열-기계적 영향부(TMAZ)에서 관찰되었다.
  • 모든 파단면은 딤플(dimple)이 관찰되는 전형적인 연성 파괴 형태를 보였다.

Figure List:

  • Figure 1. Schematic diagram of SCFSW.
  • Figure 2. Macrostructure of SCFSW joints under various rotational velocities: (a) 800, (b)1000, (c)1300 and (d)1500 rpm.
  • Figure 3. Microstructures in the NZ of joints under various rotational velocities: (a) 800, (b)1000, (c)1300 and (d)1500 rpm.
  • Figure 4. Tensile strength and elongation of joints under various rotational velocities.
  • Figure 5. Engineering stress and strain of BM and joints under various rotational velocities.
  • Figure 6. Fracture surface morphologies of joints under different rotational velocities: (a) 800, (b)1000, (c)1300 and (d)1500 rpm.
  • Figure 7. Hardness of SCFSW joints under different rotational velocities.

7. Conclusion:

(1) SCFSW 기술에서 용접 후 공작물 상단 표면 너머의 초과 재료를 제거하면 SAZ(Shoulder Affected Zone) 폭이 감소하여 용접 접합부 품질에 유리하다. (2) 800rpm 또는 1000rpm의 회전 속도에서 NZ의 AS에 공동이 나타나면 용접 접합부의 인장강도가 크게 감소한다. 회전 속도를 높이면 공동 결함이 사라지고 건전한 접합부를 얻을 수 있지만, 다른 한편으로는 더 높은 열 입력이 연화 영역과 정도를 확대시킨다. (3) 인장강도와 연신율은 각각 224MPa와 6.5%에 도달하며, 이는 모재(BM)의 75%와 67%에 해당한다. (본문에서는 226MPa로 언급되었으나 결론에서는 224MPa로 기재됨)

8. References:

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Expert Q&A: Your Top Questions Answered

Q1: 기존의 마찰교반용접(FSW) 대신 표면 보상 마찰교반용접(SCFSW) 기법을 선택한 이유는 무엇입니까?

A1: 기존 FSW 공정의 고질적인 문제인 플래시(flash)와 아크 주름(arc corrugation)을 제거하기 위함입니다. 이러한 결함들은 용접부의 두께를 감소시키고 국부적인 응력 집중을 유발하여 기계적 성능과 품질을 저하시킵니다. SCFSW는 용접 전 볼록한 플랫폼을 추가하고 용접 후 이를 제거함으로써, 결함 없이 매끄럽고 균일한 두께의 고품질 용접부를 얻을 수 있습니다.

Q2: 논문에서는 1300rpm을 최적의 회전 속도로 제시했습니다. 만약 속도를 1500rpm으로 더 높이면 어떤 현상이 발생합니까?

A2: 기계적 특성이 저하됩니다. 그림 4에서 볼 수 있듯이 1500rpm에서는 인장강도와 연신율이 모두 감소합니다. 이는 과도한 회전 속도로 인해 열 입력이 너무 많아지기 때문입니다. 이 과잉 열은 너겟존(NZ)의 미세 결정립을 조대하게 만들고(그림 3d), 용접부의 연화 영역을 넓혀 결국 전체적인 기계적 성능을 악화시키는 결과를 초래합니다.

Q3: 800rpm과 같은 낮은 회전 속도에서 공동(cavity) 결함이 발생한 근본적인 원인은 무엇입니까?

A3: 불충분한 열 입력과 그로 인한 재료 유동성 부족이 원인입니다. 회전 속도가 낮으면 마찰열 발생이 충분하지 않아 용접부의 온도가 낮게 유지됩니다. 낮은 온도에서는 재료의 전단 항복 강도가 높아져 소성 변형이 어려워집니다. 결국, 재료가 공구 주변에서 원활하게 유동하며 빈 공간을 채우지 못해 그림 2a와 같은 공동 결함이 남게 됩니다.

Q4: 그림 7의 경도 분포가 ‘W’자 형태를 보이는 이유는 무엇이며, 왜 너겟존(NZ)이 아닌 열-기계적 영향부(TMAZ)에서 경도가 가장 낮게 나타납니까?

A4: ‘W’자 형태는 용접부의 각 영역이 겪는 열 및 기계적 이력이 다르기 때문입니다. 너겟존(NZ)은 강한 소성 변형과 높은 온도로 인해 동적 재결정이 일어나 미세하고 등축인 결정립을 형성하여 상대적으로 높은 경도를 가집니다. 반면, HAZ와 TMAZ는 소성 변형 없이 열 영향만 받아 결정립이 조대해지면서 연화됩니다. 특히 전진측(AS)의 TMAZ는 후퇴측(RS)보다 더 높은 소성 변형률과 온도를 경험하기 때문에 가장 심하게 연화되어 경도 최저점을 형성합니다.

Q5: 그림 6의 파단면 형태는 접합부의 파괴 메커니즘에 대해 무엇을 알려줍니까?

A5: 파단면은 전형적인 연성 파괴(ductile fracture)가 일어났음을 보여줍니다. 모든 파단면에서 관찰되는 딤플(dimple)이 그 증거입니다. 딤플의 크기와 깊이는 재료의 연성과 직접적인 관련이 있습니다. 가장 우수한 연신율을 보인 1300rpm 조건의 파단면(그림 6c)에서 가장 크고 깊은 딤플이 관찰되었으며, 이는 높은 연성을 뒷받침하는 결과입니다.


Conclusion: Paving the Way for Higher Quality and Productivity

본 연구는 기존 마찰교반용접 공정의 한계였던 표면 결함을 표면 보상 마찰교반용접(SCFSW) 기법으로 효과적으로 해결할 수 있음을 입증했습니다. 특히, 회전 속도라는 핵심 공정 변수가 6005A-T6 알루미늄 합금 용접부의 품질에 미치는 영향을 명확히 규명했습니다. 1300rpm이라는 최적의 회전 속도를 적용함으로써 공동 결함 없이 모재 대비 75% 수준의 우수한 인장강도를 확보할 수 있었으며, 이는 R&D 및 생산 현장에서 공정 최적화를 위한 중요한 가이드라인을 제공합니다.

STI C&D는 최신 산업 연구 결과를 적용하여 고객이 더 높은 생산성과 품질을 달성할 수 있도록 지원하는 데 전념하고 있습니다. 이 백서에서 논의된 과제가 귀사의 운영 목표와 일치한다면, 저희 엔지니어링 팀에 연락하여 이러한 원칙을 귀사의 부품에 어떻게 구현할 수 있는지 알아보십시오.

(주)에스티아이씨앤디에서는 고객이 수치해석을 직접 수행하고 싶지만 경험이 없거나, 시간이 없어서 용역을 통해 수치해석 결과를 얻고자 하는 경우 전문 엔지니어를 통해 CFD consulting services를 제공합니다. 귀하께서 당면하고 있는 연구프로젝트를 최소의 비용으로, 최적의 해결방안을 찾을 수 있도록 지원합니다.

  • 연락처 : 02-2026-0450
  • 이메일 : flow3d@stikorea.co.kr

Copyright Information

  • This content is a summary and analysis based on the paper “EFFECTS OF ROTATIONAL VELOCITY ON MICROSTRUCTURES AND MECHANICAL PROPERTIES OF SURFACE COMPENSATION FRICTION STIR WELDED 6005A-T6 ALUMINUM ALLOY” by “Xiangchen Meng, Shuangshen Gao, Lin Ma, Zhengwei Li, Yumei Yue, Hanlin Xiao”.
  • Source: https://core.ac.uk/display/85244585

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Figure 7. Microstructure of the various zones in Ti6Al4V and AA5754.

2D vs. 3D 열원 모델링: 이종 Al/Ti 레이저 용접의 FEA 시뮬레이션 정확도 향상 기법

이 기술 요약은 Sonia D’Ostuni, Paola Leo, Giuseppe Casalino가 Metals (2017)에 발표한 논문 “FEM Simulation of Dissimilar Aluminum Titanium Fiber Laser Welding Using 2D and 3D Gaussian Heat Sources”를 기반으로 하며, 기술 전문가를 위해 STI C&D가 분석하고 요약했습니다.

Keywords

  • Primary Keyword: 이종 금속 레이저 용접
  • Secondary Keywords: FEA 시뮬레이션, 열원 모델링, 알루미늄-티타늄 접합, COMSOL, 용융 풀 예측, 냉각 속도

Executive Summary

  • The Challenge: 이종 금속인 알루미늄과 티타늄의 레이저 용접 시 발생하는 열 현상(용융 영역, 냉각 속도 등)을 정확하게 예측하는 것은 품질 관리에 필수적이지만, 복잡한 물리 현상으로 인해 매우 어렵습니다.
  • The Method: 본 연구는 2D 및 3D 가우시안(Gaussian) 열원 모델을 사용하여 알루미늄(AA5754)과 티타늄(Ti6Al4V)의 맞대기 용접에 대한 유한요소해석(FEM) 시뮬레이션을 수행하고, 실제 실험 결과와 비교 분석했습니다.
  • The Key Breakthrough: 2D 열원 모델은 용접부의 횡단면 용융 영역 치수 예측에서 더 높은 정확도를 보였으며, 3D 열원 모델은 용융 풀(weld pool)의 형상과 냉각 속도 모사에서 더 우수한 결과를 나타냈습니다.
  • The Bottom Line: 어떤 열원 모델을 선택하는가는 예측하고자 하는 결과에 따라 달라지는 중요한 트레이드오프 관계입니다. 단면 형상 예측에는 2D 모델이 유리할 수 있으며, 열 이력 및 동적 거동 예측에는 3D 모델이 더 적합합니다.

The Challenge: Why This Research Matters for CFD Professionals

항공우주 및 자동차 산업에서는 경량화와 고강도를 동시에 달성하기 위해 알루미늄과 티타늄 같은 이종 금속 접합 기술이 매우 중요합니다. 레이저 용접은 높은 에너지 밀도와 빠른 냉각 속도로 이종 금속 접합에 많은 이점을 제공하지만, 취성이 높은 금속간 화합물(IMC) 형성이나 높은 잔류 응력 발생과 같은 문제를 야기할 수 있습니다.

이러한 문제를 해결하고 용접 품질을 최적화하기 위해서는 용접 공정 중 발생하는 열 현상을 정확하게 예측하는 것이 중요합니다. 유한요소해석(FEM)은 이를 위한 강력한 도구이지만, 시뮬레이션의 정확도는 열원 모델의 정밀도에 크게 좌우됩니다. 특히, 열 흐름이 2차원적인지 3차원적인지에 따라 결과가 크게 달라질 수 있어, 어떤 열원 모델이 특정 용접 조건에서 가장 정확한 예측을 제공하는지 규명하는 것이 핵심 과제입니다.

The Approach: Unpacking the Methodology

본 연구에서는 알루미늄 합금(AA5754, 두께 3mm)과 티타늄 합금(Ti6Al4V, 두께 2mm) 판재를 맞대기 용접하는 실험을 진행했습니다. 용접에는 최대 출력 4kW의 이터븀 파이버 레이저 시스템(IPG YLS-4000)이 사용되었으며, 1200W의 출력과 1000m/min의 용접 속도로 공정이 수행되었습니다.

이 실험 결과를 바탕으로 COMSOL Multiphysics 소프트웨어를 사용하여 유한요소해석 모델을 구축했습니다. 연구의 핵심은 두 가지 다른 열원 모델을 비교하는 것이었습니다.

  1. 2D 가우시안 열원 모델: 판재 표면에 2차원 가우시안 분포로 열이 가해지는 것을 모사합니다. 주로 얇은 판재 용접 시 열 흐름을 효과적으로 나타낼 수 있습니다.
  2. 3D 가우시안 열원 모델: 표면 열유속과 체적 열유속을 결합한 모델로, 깊은 용입이 발생하는 키홀(keyhole) 용접 현상을 더 현실적으로 모사합니다.

모델의 정확성을 검증하기 위해, 시뮬레이션으로 예측된 용융 영역의 형상과 크기를 실제 용접부 단면의 매크로 사진과 비교하여 모델을 보정(calibration)했습니다. 이후, 용접부 근처에 설치된 열전대(thermocouple)에서 측정한 실제 온도 이력과 시뮬레이션 결과를 비교하여 모델을 검증(validation)했습니다.

Figure 4. Heat flux in 2D Gaussian heat distribution.
Figure 4. Heat flux in 2D Gaussian heat distribution.

The Breakthrough: Key Findings & Data

Finding 1: 횡단면 용융 영역 치수 예측에서는 2D 모델이 더 정확

용접부 횡단면의 용융 영역 크기를 상단, 중간, 하단으로 나누어 측정한 결과, 2D 열원 모델이 3D 모델보다 실험값에 더 근접한 예측을 제공했습니다.

  • 티타늄 측 용융 영역 폭 (실험값: 상단 225mm, 중간 198mm, 하단 196mm):
    • 2D 모델 예측: 상단 232mm, 중간 207mm, 하단 226mm
    • 3D 모델 예측: 상단 204mm, 중간 196mm, 하단 187mm (Table 6 참조)
  • 알루미늄 측 용융 영역 폭 (실험값: 상단 116mm, 중간 112mm, 하단 108mm):
    • 2D 모델 예측: 상단 118mm, 중간 120mm, 하단 114mm
    • 3D 모델 예측: 상단 136mm, 중간 135mm, 하단 135mm (Table 5 참조)

이는 본 연구에서 사용된 비교적 얇은 판재의 경우, 열 흐름이 주로 2차원적으로 거동했음을 시사합니다. 따라서 더 단순한 2D 모델이 이 특정 조건에서는 더 정확한 기하학적 예측을 할 수 있었습니다.

Finding 2: 용융 풀 형상 및 냉각 속도 예측에서는 3D 모델이 우수

횡단면 예측과 달리, 용접 진행 방향의 용융 풀(weld pool) 형상과 시간에 따른 온도 변화(열 이력) 예측에서는 3D 모델이 더 현실적인 결과를 보였습니다.

  • 용융 풀 형상: 2D 모델은 눈물방울(teardrop) 형태의 용융 풀을 예측한 반면, 3D 모델은 실제 미세조직의 결정립 성장 방향(Figure 14)에서 관찰되는 것과 유사한 타원형(elliptical) 용융 풀을 모사했습니다(Figure 13).
  • 냉각 속도: 열전대로 측정한 실제 온도 이력과 비교했을 때, 2D와 3D 모델 모두 온도 피크는 잘 예측했지만, 냉각 구간에서는 3D 모델의 예측 곡선이 실험 데이터와 더 잘 일치했습니다(Figure 15, 16). 이는 최종 미세조직과 기계적 특성을 결정하는 냉각 속도를 더 정확하게 예측하는 데 3D 모델이 더 유리함을 의미합니다.

Practical Implications for R&D and Operations

  • For Process Engineers: 얇은 판재의 용접에서 용입 깊이나 용접 비드 폭과 같은 단면 형상을 최적화하는 것이 목표라면, 계산 비용이 적은 2D 열원 모델을 사용하는 것이 더 빠르고 정확한 결과를 제공할 수 있습니다.
  • For Quality Control Teams: Figure 8의 경도 프로파일과 Figure 9의 금속간 화합물(IMC) 층은 열 이력의 결과물입니다. 3D 모델이 제공하는 더 정확한 냉각 속도 예측(Figure 16)은 이러한 미세조직과 기계적 특성을 예측하고, 새로운 품질 검사 기준을 수립하는 데 중요한 정보를 제공할 수 있습니다.
  • For Design Engineers: 본 연구 결과는 시뮬레이션 모델의 선택이 용접부 형상뿐만 아니라 열 이력 예측에 큰 영향을 미친다는 것을 보여줍니다. 이는 잔류 응력이나 접합부의 피로 수명 등 성능을 예측해야 하는 초기 설계 단계에서 매우 중요한 고려사항입니다.

Paper Details


FEM Simulation of Dissimilar Aluminum Titanium Fiber Laser Welding Using 2D and 3D Gaussian Heat Sources

1. Overview:

  • Title: FEM Simulation of Dissimilar Aluminum Titanium Fiber Laser Welding Using 2D and 3D Gaussian Heat Sources
  • Author: Sonia D’Ostuni, Paola Leo and Giuseppe Casalino
  • Year of publication: 2017
  • Journal/academic society of publication: Metals
  • Keywords: dissimilar welding; fiber laser; finite element analysis

2. Abstract:

이종 레이저 용접에서 열원 모델은 용접 주기 동안 발생하는 열 현상을 예측하기 위한 가장 중요한 경계 조건입니다. 본 논문에서는 티타늄과 알루미늄 이종 맞대기 접합의 파이버 레이저 용접에 대한 열 해석을 위해 2차원(2D) 및 3차원(3D) 가우시안 열원을 모두 연구했습니다. 모델들은 실험의 용융 영역과 수치 모델의 용융 영역을 비교하여 보정되었습니다. 용접 주기 동안의 실제 온도는 열전대로 기록되어 수치 모델의 검증에 사용되었습니다. 횡단면의 용융 영역 치수를 계산할 때, 2D 열원 모델이 더 정확한 결과를 보였습니다. 3D 열원 모델은 모사된 용융 풀과 냉각 속도에서 더 나은 결과를 제공했습니다.

3. Introduction:

레이저 용접은 고출력, 고에너지 밀도의 레이저 빔으로 금속을 용접하는 효과적인 공정으로 인식되고 있습니다. 특히 알루미늄/티타늄 이종 접합은 경량화와 함께 높은 기계적 강도 및 내식성이 요구되는 항공 및 자동차 분야에서 큰 관심을 받고 있습니다. 레이저 용접은 높은 에너지 밀도와 빠른 가열 및 냉각 속도로 인해 이종 접합 시 금속간 화합물 형성을 줄이는 장점이 있습니다. 그러나 높은 잔류 응력으로 인해 균열 발생 및 전파가 용이하여 연성이 낮아지는 문제가 있습니다. 따라서 용접 품질은 열 응력의 크기를 결정하는 공정 변수에 크게 의존합니다. 유한요소해석(FEM)은 잔류 응력 및 온도장을 예측하는 데 효과적인 기법 중 하나입니다.

4. Summary of the study:

Background of the research topic:

알루미늄과 티타늄의 이종 접합은 경량화가 필수적인 항공 및 자동차 산업에서 수요가 높습니다. 레이저 용접은 이종 접합에 효과적인 기술이지만, 금속간 화합물 형성 및 잔류 응력과 같은 품질 문제를 야기할 수 있습니다.

Status of previous research:

과거 연구들은 용접 현상을 예측하기 위해 다양한 열원 모델을 제안해왔습니다. Rosenthal의 점 또는 선 열원 모델부터 시작하여, 아크 용접을 위한 원뿔형 열원 모델, 파이버 레이저 용접을 위한 표면 열원 모델 등 다양한 접근법이 있었습니다. 하지만 이종 금속 접합, 특히 Al/Ti 레이저 용접에서 어떤 모델이 가장 적합한지에 대한 비교 연구는 더 필요합니다.

Purpose of the study:

본 연구의 목적은 Al/Ti 이종 금속 레이저 용접 시뮬레이션에서 2D와 3D 열원 분포 모델을 비교하여 어떤 접근법이 가장 최적의 모델인지 규명하는 것입니다. 이를 위해 시뮬레이션 결과를 실제 실험 결과와 비교하여 모델을 보정하고 검증하고자 합니다.

Core study:

알루미늄(AA5754)과 티타늄(Ti6Al4V) 판재의 맞대기 레이저 용접을 실험적으로 수행하고, 그 결과를 2D 및 3D 가우시안 열원 모델을 적용한 유한요소 시뮬레이션 결과와 비교 분석했습니다. 비교 항목은 용융 영역의 횡단면 치수, 용융 풀의 형상, 그리고 특정 지점에서의 열 이력(냉각 속도 포함)입니다.

5. Research Methodology

Research Design:

실험적 접근과 수치적 시뮬레이션을 결합한 비교 연구로 설계되었습니다. 실제 파이버 레이저 용접 실험을 통해 얻은 데이터(용접부 단면, 온도 이력)를 기준으로 두 가지 다른 FEM 열원 모델(2D, 3D)의 정확성을 평가했습니다.

Data Collection and Analysis Methods:

  • 실험 데이터: 용접된 시편의 횡단면을 광학 현미경(OM) 및 주사 전자 현미경(SEM)으로 분석하여 용융 영역(FZ)의 크기와 미세조직을 관찰했습니다. 마이크로 경도 시험기로 경도 분포를 측정했으며, 용접 라인에서 2mm 떨어진 지점에 열전대를 설치하여 온도 이력을 기록했습니다.
  • 수치 해석: COMSOL Multiphysics를 사용하여 열 전달 FEM 시뮬레이션을 수행했습니다. 메쉬는 용접 라인 근처에서 조밀하게 구성하여 정확도를 높였습니다. 2D 모델은 표면 가우시안 열 분포를, 3D 모델은 표면과 체적 열 분포를 결합한 방식을 사용했습니다.

Research Topics and Scope:

연구는 AA5754 알루미늄과 Ti6Al4V 티타늄의 이종 맞대기 파이버 레이저 용접에 국한됩니다. 주요 연구 주제는 2D와 3D 가우시안 열원 모델의 예측 정확도를 (1) 용융 영역의 횡단면 치수, (2) 용융 풀의 종단면 형상, (3) 열 이력 및 냉각 속도 측면에서 비교하는 것입니다.

6. Key Results:

Key Results:

  • 2D 열원 모델은 용접부 횡단면의 용융 영역(상단, 중간, 하단) 치수를 실험값과 비교했을 때 3D 모델보다 더 정확하게 예측했습니다.
  • 3D 열원 모델은 용접 진행 방향의 용융 풀 형상을 실제와 유사한 타원형으로 모사하여 2D 모델의 눈물방울 형상보다 더 현실적인 결과를 보였습니다.
  • 열 이력 분석에서, 두 모델 모두 최고 온도는 잘 예측했지만, 냉각 속도 모사에서는 3D 열원 모델이 실험 데이터와 더 높은 일치도를 보였습니다.
Figure 7. Microstructure of the various zones in Ti6Al4V and AA5754.
Figure 7. Microstructure of the various zones in Ti6Al4V and AA5754.

Figure List:

  • Figure 1. Scheme of laser welding on AA5754/Ti6Al4V.
  • Figure 2. Mesh outlook.
  • Figure 3. (a) Combining of the two Gaussian distribution in plane XZ and XY, and (b) Gaussian distribution.
  • Figure 4. Heat flux in 2D Gaussian heat distribution.
  • Figure 5. Total heat flux in 3D heat distribution.
  • Figure 6. Appearance of Ti6Al4V/AA5754 laser welded joint after chemical etching.
  • Figure 7. Microstructure of the various zones in Ti6Al4V and AA5754.
  • Figure 8. Microhardness profile at half thickness of the weld cross section.
  • Figure 9. SEM Micrograph of intermetallic compounds (IMC) layer at the Al/Ti joint interface.
  • Figure 10. Calibration of (a) 3D and (b) 2D heat source models by the cross section of the weld.
  • Figure 11. Isometric view of temperature distributions (in Kelvin) using 2D heat source modelling.
  • Figure 12. Isometric view of temperature distributions (in Kelvin) using 3D heat source modelling.
  • Figure 13. Weld pool numerical results for the numerical simulations.
  • Figure 14. Interface zoom-up in the weld cross section ns.
  • Figure 15. Experimental and numerical thermal cycle using 2D heat source modelling.
  • Figure 16. Experimental and numerical thermal cycle using 3D heat source modelling.

7. Conclusion:

본 논문에서는 이종 Al/Ti 맞대기 접합의 레이저 용접 공정을 시뮬레이션하기 위한 수치 모델을 개발했습니다. 2D와 3D 열원 모델링 프로세스를 사용하여 용접 중 적절한 열유속을 모사했으며, 수치 결과를 실험 결과와 비교하여 두 모델을 보정하고 검증했습니다. FEM 시뮬레이션은 만족스러운 결과를 보였으며, 다음과 같은 결론을 도출했습니다.

  1. 용융 영역 치수 계산은 2D와 3D 열원 모두 정확했지만, 2D 열원 소스를 사용했을 때 세 가지 레벨(상단, 중간, 하단)에서 측정된 용융 영역 크기가 실험 결과와 더 잘 일치했습니다.
  2. 종단면에서 2D 모델은 눈물방울 모양의 용융 풀을 형성한 반면, 3D 모델은 타원형을 생성했습니다. 3D 열원 소스가 레이저 용접 중 열유속과 최대 온도 구배를 더 잘 근사할 수 있다고 결론 내릴 수 있습니다.
  3. 전반적인 열 이력 정확도는 2D와 3D 열원 모두 양호했지만, 3D 열원 소스가 냉각 속도 시뮬레이션에서 더 나은 결과를 제공했습니다.

8. References:

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Expert Q&A: Your Top Questions Answered

Q1: 굳이 2D와 3D 모델을 모두 고려한 이유는 무엇인가요? 더 복잡한 3D 모델만 사용하면 되지 않나요?

A1: 이는 특정 결과에 대한 정확도와 계산 비용 간의 트레이드오프 문제입니다. 본 논문은 3D 모델이 항상 모든 면에서 우월한 것은 아님을 보여줍니다. 연구 결과에 따르면, 사용된 판재 두께와 같은 특정 조건에서는 2D 모델이 용접부의 횡단면 치수 예측에 있어 3D 모델보다 더 정확하고 효율적일 수 있습니다. 따라서 예측하고자 하는 목표(예: 단면 형상 vs. 열 이력)에 따라 적절한 모델을 선택하는 것이 중요합니다.

Q2: 수치 모델의 정확성을 보장하기 위해 어떻게 보정(calibration) 및 검증(validation)을 수행했나요?

A2: 모델의 신뢰도를 확보하기 위해 2단계 검증 과정을 거쳤습니다. 첫째, 시뮬레이션으로 계산된 용융 영역의 형상과 크기를 실제 실험에서 얻은 용접부 단면의 매크로 사진(Figure 10)과 비교하여 모델을 보정했습니다. 둘째, 용접부 근처 특정 지점에서 열전대로 측정한 실제 온도 변화 데이터와 시뮬레이션의 온도 이력 결과(Figures 15, 16)를 비교하여 모델을 최종적으로 검증했습니다.

Q3: Table 6을 보면 2D 모델이 티타늄 측 용융 영역 폭을 더 정확하게 예측했습니다. 이러한 특정 용접 조건에서 이런 결과가 나온 이유는 무엇일까요?

A3: 논문에서는 이 현상에 대해 “본 연구에서 검토된 얇은 판재의 경우, 열 흐름이 주로 2D였다”고 설명합니다. 즉, 두께 방향으로의 열 전달보다 평면 방향으로의 열 전달이 지배적이었기 때문에, 이를 단순화하여 모사한 2D 모델이 오히려 이 특정 조건의 물리 현상과 더 잘 부합했을 수 있습니다. 3D 모델은 더 복잡하지만, 이러한 2D 지배적 열 흐름을 완벽하게 포착하지 못했을 가능성이 있습니다.

Q4: 3D 모델이 예측한 용융 풀 형상(타원형)이 2D 모델(눈물방울형)보다 더 정확하다는 것의 실질적인 중요성은 무엇인가요?

A4: 용융 풀의 형상은 응고 패턴, 결정립 성장 방향, 그리고 최종적으로 용융부의 미세조직을 직접적으로 결정합니다. Figure 14에서 볼 수 있듯이, 실제 용접부의 결정립은 용융 풀의 형상을 따라 성장합니다. 따라서 용융 풀 형상을 정확하게 예측하는 것은 용접부의 기계적 특성(강도, 연성 등)과 잠재적 결함을 예측하는 데 필수적입니다.

Q5: 3D 모델이 냉각 속도 예측에 더 우수하다고 결론 내렸는데, Al/Ti 용접에서 냉각 속도가 왜 그렇게 중요한가요?

A5: 냉각 속도는 최종 미세조직을 결정하는 가장 중요한 변수 중 하나입니다. Ti6Al4V 합금의 경우, Figure 7에서 보듯이 빠른 냉각 속도는 매우 단단한 마르텐사이트 조직을 형성시킵니다. 또한, 냉각 속도는 두 금속의 계면에서 생성되는 취성이 높은 금속간 화합물(IMC) 층의 두께와 종류에 직접적인 영향을 미칩니다. 이 IMC 층은 접합부 파괴의 주된 원인이 되므로, 냉각 속도를 정확히 예측하는 것은 접합부의 품질과 신뢰성을 확보하는 데 매우 중요합니다.


Conclusion: Paving the Way for Higher Quality and Productivity

이종 금속 레이저 용접의 성공은 정밀한 공정 제어와 예측에 달려 있습니다. 본 연구는 유한요소 시뮬레이션에서 어떤 열원 모델을 선택하는지가 예측 결과의 정확성에 얼마나 큰 영향을 미치는지를 명확히 보여주었습니다. 얇은 판재의 단면 형상 예측에는 2D 모델이 효율적이고 정확할 수 있으며, 냉각 속도나 용융 풀의 동적 거동과 같은 열 이력 예측에는 3D 모델이 필수적입니다.

이러한 연구 결과는 R&D 및 운영 현장에서 시뮬레이션의 목적에 맞는 최적의 해석 전략을 수립하는 데 중요한 통찰력을 제공합니다.

STI C&D는 최신 산업 연구 결과를 적용하여 고객이 더 높은 생산성과 품질을 달성할 수 있도록 지원하는 데 전념하고 있습니다. 이 백서에서 논의된 과제가 귀사의 운영 목표와 일치한다면, 저희 엔지니어링 팀에 연락하여 이러한 원칙을 귀사의 부품에 어떻게 구현할 수 있는지 논의해 보십시오.

(주)에스티아이씨앤디에서는 고객이 수치해석을 직접 수행하고 싶지만 경험이 없거나, 시간이 없어서 용역을 통해 수치해석 결과를 얻고자 하는 경우 전문 엔지니어를 통해 CFD consulting services를 제공합니다. 귀하께서 당면하고 있는 연구프로젝트를 최소의 비용으로, 최적의 해결방안을 찾을 수 있도록 지원합니다.

  • 연락처 : 02-2026-0450
  • 이메일 : flow3d@stikorea.co.kr

Copyright Information

  • This content is a summary and analysis based on the paper “FEM Simulation of Dissimilar Aluminum Titanium Fiber Laser Welding Using 2D and 3D Gaussian Heat Sources” by “Sonia D’Ostuni, Paola Leo and Giuseppe Casalino”.
  • Source: https://doi.org/10.3390/met7080307

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Figura 3. Imagens dos corpos de prova C6 (à esquerda) e C12 (à direita).

용접 비드 측정의 숨겨진 오차: 기하학적 불확실성 감소를 통한 품질 향상

이 기술 요약은 Rosenda Valdés Arencibia 외 저자가 Soldagem & Inspeção (2011)에 발표한 논문 “Incerteza na Medição dos Parâmetros Geométricos do Cordão de Solda (Measurement Uncertainty of Geometric Parameters in Weld Beads)”를 바탕으로, STI C&D의 기술 전문가에 의해 분석 및 요약되었습니다.

Keywords

  • Primary Keyword: 용접 비드 측정 불확실성
  • Secondary Keywords: 용접 품질, 기하학적 파라미터, ISO 17025, 평탄도, 직각도, CFD

Executive Summary

  • The Challenge: 용접 비드의 기하학적 형상을 정확하게 측정하는 것은 품질 관리의 핵심이지만, 측정 과정 자체, 특히 시험편의 기하학적 결함에서 비롯되는 내재적 불확실성은 종종 간과됩니다.
  • The Method: 본 연구는 이미지 분석 시스템과 3차원 측정기(CMM)를 사용하여 용접 비드 파라미터(폭, 덧살 면적 등)와 시험편의 기하학적 편차(평탄도, 직각도)를 체계적으로 측정하고, ISO GUM 프레임워크를 적용하여 측정 불확실성을 정량화했습니다.
  • The Key Breakthrough: 측정 시스템의 교정과 시험편의 직각도 편차가 최종 측정 불확실성에 가장 큰 영향을 미치는 요인임을 밝혔습니다.
  • The Bottom Line: 신뢰할 수 있는 용접 품질 데이터를 얻기 위해, R&D 팀은 측정 장비를 정밀하게 교정할 뿐만 아니라 시험편의 기하학적 품질(특히 직각도)을 세심하게 관리해야 합니다.

The Challenge: Why This Research Matters for CFD Professionals

용접부의 품질을 보증하기 위해 신뢰할 수 있고 정량화된 데이터는 필수적입니다. 용접 비드의 폭, 높이, 침투 깊이와 같은 기하학적 파라미터는 용접부의 기계적 강도와 직접적인 관련이 있기 때문입니다. 최근에는 이미지 분석과 같은 자동화된 측정 시스템이 널리 사용되지만, 이러한 시스템은 측정 불확실성을 계산하는 데 새로운 복잡성을 야기합니다.

더 중요한 문제는 종종 간과되는 오류의 원인, 즉 측정 대상인 시험편 자체의 기하학적 품질입니다. 만약 시험편의 절단면이 용접 방향에 완벽하게 수직이 아니라면, 측정된 단면은 실제 단면이 아니며 이는 부정확한 데이터로 이어집니다. 본 연구는 NBR ISO/IEC 17025 표준의 요구사항을 충족시키기 위해 이러한 숨겨진 불확실성 요인을 정량화하고 관리하는 방법론을 제시함으로써 이 문제를 정면으로 다룹니다.

Figura 2. Montagem experimental para medição dos desvios de perpendicularidade e de planeza com uma MMC.
Figura 2. Montagem experimental para medição dos desvios de perpendicularidade e de planeza com uma MMC.

The Approach: Unpacking the Methodology

본 연구는 용접 비드 측정의 불확실성을 체계적으로 분석하기 위해 다음과 같은 접근 방식을 사용했습니다.

  • 시험편 제작: 35XFC 강판에 피복 아크 용접(SMAW) 공정을 사용하여 용접 비드를 형성한 후, 이를 여러 개의 단면 시험편으로 절단했습니다.
  • 기하학적 파라미터 측정: NOVEL NIM-100 이미지 캡처 시스템을 사용하여 용접 비드의 단면 이미지를 얻었습니다. 시스템은 0.5mm 분해능의 강철 자를 사용하여 교정되었으며, SigmaScan Pro 5.0 소프트웨어로 이미지를 분석하여 덧살 면적(reinforcement area)과 같은 파라미터를 측정했습니다.
  • 기하학적 편차 측정: MITUTOYO 사의 3차원 측정기(CMM)를 사용하여 각 시험편의 평탄도(flatness) 및 직각도(perpendicularity) 편차를 정밀하게 측정했습니다.
  • 불확실성 분석: 측정 불확실성 표현 지침(ISO GUM)에 따라, 측정값, 시스템 분해능, 교정, 시험편의 기하학적 편차 등 다양한 요인이 최종 결과에 미치는 영향을 수학적 모델을 통해 분석했습니다.

The Breakthrough: Key Findings & Data

연구 결과, 용접 비드 측정의 정확도에 큰 영향을 미치는 두 가지 핵심 요인이 밝혀졌습니다.

Finding 1: 직각도 편차는 주요 오차 원인

시험편의 직각도 편차는 측정 결과에 상당한 영향을 미쳤습니다. Figure 5에서 볼 수 있듯이, 시험편의 직각도 편차는 15’에서 최대 1° 41’까지 다양하게 나타났습니다. 이처럼 작아 보이는 각도 편차도 용접 비드의 폭과 같은 단면 파라미터를 측정할 때 상당한 왜곡을 유발할 수 있습니다. 특히, 비드 폭 방향의 직각도 편차가 두께 방향보다 더 크게 나타나, 폭 측정 시 오차가 발생할 가능성이 더 높음을 시사했습니다.

Figura 3. Imagens dos corpos de prova C6 (à esquerda) e C12 (à direita).
Figura 3. Imagens dos corpos de prova C6 (à esquerda) e C12 (à direita).

Finding 2: 교정 불확실성의 지배적인 영향

Table 3과 4의 불확실성 분석 결과에 따르면, 최종 불확실성에 가장 크게 기여한 요인은 측정 시스템의 교정(ICSM)에서 비롯된 불확실성이었습니다. 이는 상대적으로 낮은 분해능(0.5mm)을 가진 자를 교정 표준으로 사용했기 때문입니다. 이 결과는 측정에서 “부정확한 입력은 부정확한 결과를 낳는다(garbage in, garbage out)”는 기본 원칙을 명확하게 보여줍니다. 정밀한 교정 표준의 사용이 신뢰성 있는 데이터를 얻기 위한 전제 조건임을 강조합니다.

Practical Implications for R&D and Operations

본 연구 결과는 용접 공정 및 품질 관리와 관련된 여러 분야의 전문가들에게 중요한 시사점을 제공합니다.

  • For Process Engineers: 시험편을 절단하는 단계에서 직각도를 제어하는 것이 매우 중요합니다. 이는 시험편 준비 방법 자체가 신뢰성 있는 데이터를 얻기 위한 핵심 공정 변수임을 의미합니다.
  • For Quality Control Teams: 본 연구는 측정 결과의 신뢰도를 정량화하는 프레임워크(ISO GUM)를 제공합니다. 시험편 검증 절차에 직각도 검사를 추가하는 것을 고려해야 합니다. 예를 들어, 덧살 면적을 ‘27.28 ± 1.02 mm²’ (Table 5, C1)와 같이 신뢰 구간과 함께 보고함으로써 데이터의 신뢰성을 높일 수 있습니다.
  • For Design Engineers: 측정의 한계를 이해하는 것은 용접 설계 시 현실적이고 달성 가능한 기하학적 공차를 설정하는 데 도움이 됩니다.

Paper Details


Incerteza na Medição dos Parâmetros Geométricos do Cordão de Solda (Measurement Uncertainty of Geometric Parameters in Weld Beads)

1. Overview:

  • Title: Incerteza na Medição dos Parâmetros Geométricos do Cordão de Solda (Measurement Uncertainty of Geometric Parameters in Weld Beads)
  • Author: Rosenda Valdés Arencibia, Eduardo Manuel Díaz Cedré, Amado Cruz Crespo, Antonio Piratelli-Filho
  • Year of publication: 2011
  • Journal/academic society of publication: Soldagem & Inspeção, São Paulo
  • Keywords: Soldagem, geometria do cordão de solda, incerteza de medição, planeza, perpendicularidade (Welding, weld bead geometry, uncertainty, flatness, perpendicularity)

2. Abstract:

이 연구는 NBR ISO/IEC 17025 표준의 요구사항을 충족시키기 위해 용접 비드의 기하학적 파라미터, 특히 비드 면적 측정과 관련된 불확실성을 추정하는 방법론을 제시합니다. 또한 평탄도 및 직각도 편차 측정을 통해 시험편의 기하학적 품질을 평가했습니다. 연구 결과, 측정 시스템 교정 및 직각도 편차에서 비롯된 불확실성이 최종 불확실성에 가장 큰 영향을 미치는 중요한 변수임이 밝혀졌습니다. 이 분석은 측정에 사용된 시험편의 직각도 편차 허용 값에 대한 경고를 제기합니다.

3. Introduction:

용접 비드의 기하학적 형상은 용접부의 품질을 평가할 때 가장 중요한 요소 중 하나입니다. 많은 연구에서 용접 비드 형상을 핵심적으로 다루고 있으며, 공정 파라미터를 예측하는 정량적 기준으로 사용되기도 합니다. 신뢰할 수 있는 결과를 얻기 위해서는 용접 비드의 기하학적 파라미터를 신중하게 측정해야 합니다. 그러나 이미지 분석과 같은 현대적 측정 기술은 불확실성 계산을 복잡하게 만들며, 시험편 자체의 기하학적 불완전성(평탄도, 직각도) 또한 측정값에 영향을 줄 수 있습니다. 이 연구의 목적은 이러한 불확실성을 추정하는 방법론을 제시하고, 측정에 사용된 시험편의 품질을 평가하는 것입니다.

4. Summary of the study:

Background of the research topic:

용접 품질 평가는 용접 비드의 기하학적 파라미터 측정에 크게 의존합니다. 측정의 정확성과 신뢰성은 필수적이지만, 측정 과정에 내재된 다양한 불확실성 요인들이 결과에 영향을 미칩니다.

Status of previous research:

기존 연구들은 용접 비드 형상 자체에 초점을 맞추었으나, 측정 과정의 불확실성, 특히 시험편의 기하학적 결함이 측정 결과에 미치는 영향을 체계적으로 다룬 연구는 부족했습니다.

Purpose of the study:

본 연구는 NBR ISO/IEC 17025 표준에 따라 용접 비드의 기하학적 파라미터 측정에 대한 불확실성을 추정하는 방법론을 개발하고, 측정 시스템 교정과 시험편의 직각도 편차와 같은 주요 불확실성 요인을 식별하는 것을 목표로 합니다.

Core study:

피복 아크 용접으로 제작된 시험편의 단면을 이미지 분석 시스템과 3차원 측정기를 사용하여 분석했습니다. 용접 비드의 덧살 면적을 주요 파라미터로 설정하고, ISO GUM 지침에 따라 측정 불확실성을 계산했습니다. 이 과정에서 평탄도, 직각도, 시스템 교정 등 여러 변수가 최종 불확실성에 미치는 기여도를 평가했습니다.

5. Research Methodology

Research Design:

실험적 연구 설계를 통해 실제 용접 시험편을 제작하고, 두 가지 다른 측정 시스템(이미지 분석, CMM)을 사용하여 데이터를 수집했습니다. 수집된 데이터를 바탕으로 통계적 불확실성 분석을 수행했습니다.

Data Collection and Analysis Methods:

  • 데이터 수집: NOVEL NIM-100 이미지 캡처 시스템으로 용접 비드 단면 이미지를 수집하고, MITUTOYO 3차원 측정기로 시험편의 평탄도 및 직각도 편차를 측정했습니다.
  • 데이터 분석: SigmaScan Pro 소프트웨어를 사용하여 이미지에서 기하학적 파라미터를 추출했습니다. ISO GUM 방법론에 따라 각 불확실성 요인(측정 반복성, 분해능, 교정, 기하학적 편차 등)을 평가하고, 이를 합성하여 최종 확장 불확실성을 계산했습니다.

Research Topics and Scope:

연구는 피복 아크 용접(SMAW) 공정으로 생성된 용접 비드에 초점을 맞춥니다. 측정 파라미터는 폭, 높이, 침투 깊이, 덧살 면적, 침투 면적을 포함하며, 불확실성 분석은 특히 덧살 면적에 대해 상세히 수행되었습니다.

6. Key Results:

Key Results:

  • 시험편의 평탄도 편차는 4~11 µm 범위로 작아 측정 결과에 미미한 영향을 미쳤습니다. (Figure 4)
  • 시험편의 직각도 편차는 15’에서 1° 41’까지 상대적으로 크게 나타났으며, 이는 측정 불확실성의 주요 원인 중 하나였습니다. (Figure 5)
  • 불확실성 예산 분석 결과, 최종 불확실성에 가장 큰 기여를 한 요인은 측정 시스템의 교정(ICSM)이었고, 그 다음이 직각도 편차였습니다. (Table 3, 4)
  • 12개 시험편의 덧살 면적(Ar)에 대한 최종 확장 불확실성(Up)은 95.45% 신뢰수준에서 ±0.98 mm²에서 ±1.72 mm² 사이의 값을 보였습니다. (Table 5)

Figure List:

  • Figura 1. Tolerâncias de planeza e de perpendicularidade.
  • Figura 2. Montagem experimental para medição dos desvios de perpendicularidade e de planeza com uma MMC.
  • Figura 3. Imagens dos corpos de prova C6 (à esquerda) e C12 (à direita).
  • Figura 4. Desvios de planeza dos corpos de prova C1 a C12.
  • Figura 5. Desvio de perpendicularidade do cordão 1 (corpos de prova C1-C6).
  • Figura 6. Parâmetros do cordão.

7. Conclusion:

본 연구를 통해 다음과 같은 결론을 도출했습니다. a) ISO GUM 권장 사항에 따라 덧살 면적 측정의 불확실성을 성공적으로 추정했으며, 95.45% 신뢰수준에서 그 값은 ±0.98 ~ ±1.72 mm² 범위였습니다. 이 방법론은 다른 기하학적 파라미터에도 동일하게 적용될 수 있습니다. b) 시험편의 평탄도 편차는 작아서 측정 결과에 큰 영향을 미치지 않았습니다. 그러나 직각도 편차는 측정 결과와 최종 불확실성에 모두 영향을 미치는 중요한 요인이므로, 시험편 절단 및 고정 시 특별한 주의를 기울여야 합니다.

8. References:

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  2. DÍAZ-CEDRÈ, E., CRUZ-CRESPO, A., RAMOS, MORALES, F., TELO, RICO, M., CHAPARRO GONZALEZ, J., RODRIGUEZ, PÉREZ, M., POZO, MOREJÓN, J. Influencia de la relación O2/CO₂ y de la corriente de soldadura sobre la geometría de la unión soldada de bordes rectos en aceros de bajo carbono con el proceso GMAW. Soldagem Insp. São Paulo, v. 13, n. 4, p.319-328, Out/Dez 2008.
  3. NAGESH, D. S., DATTA, G. L. Prediction of weld bead geometry and penetration in Shilded Metal-arc Welding using artificial neural networks. Journal of Materials Processing Technology, 123, p. 303-312, 2002.
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  6. CRUZ-CRESPO, A., SCOTTI, A., PEREZ, M. R. Operacional Behaviour Assessment of Coated Tubular Electrodes for SMAW Hardfacing, J. Mater. Process. Technol., p 265–273, 2007.
  7. KARAOGLU, S., SEGGIN, A. Sensitivity Analysis of Submerged Arc Welding Process Parameters. Journal of Materials Processing Technology, 202, p. 500-507, 2008.
  8. DE OLIVEIRA, RODRIGUES, L., DE PAIVA, A., DA COSTA, S. Otimização do Processo de Soldagem com Eletrodo Tubular através da Análise da Geometria do Cordão de Solda. Soldagem & Inspeção, v. 13, n. 2, p. 118-127, 2008.
  9. TARNG, Y. S., JUANG, S. C., CHANG, C. H. The use of grey -based Taguchi methods to determine submerged arc welding process-parámetrs in hardfacing. Journal of materials Processing Technology, 128, p. 1-6, 2002.
  10. DEAM, ROMAN, T., BEDNARZ, BERNIE, E., FRANCIS, JOHN A. Welding Parameter, that control dilution in hard facing overlays. Australasian Welding Journal, v. 51, n. 3, p. 41-48, 2006.
  11. NBR 6409 “Tolerâncias geométricas Tolerâncias de forma, orientação, posição e batimento Generalidades, símbolos, definições e indicações em desenho” Maio 1997. p.19.
  12. ISO TAG 4/WG 3 “Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement”, Geneva Switzerland, 1993.
  13. NBR ISO/IEC 17025 “Requisitos gerais para competência de laboratórios de ensaio e calibração”. Janeiro 2001.
  14. COMMITTEE OF THE RUSSIAN FEDERATION FOR STANDARDIZATION, Gost 14771-85.
  15. CENTRO DE INVESTIGACIONES DE SOLDADURA. Procedimiento CIS-MET-030: Preparación de muestras, CIS-UCLV, 2002.
  16. CENTRO DE INVESTIGACIONES DE SOLDADURA. Procedimiento CIS-MET-027: Observación de muestras por microscopia óptica, CIS-UCLV, 2002.
  17. CATTANI AOKI, C. S., GUILHERME DE ARAGÃO, B. J., CORREA, D. O., LIMA, H. T., RAMELLA, T. “Estimativa da Resolução do Microscópio Metalográfico”. ENQUALAB-2008, 09 a 12 de junho de 2008, São Paulo, Brasil.

Expert Q&A: Your Top Questions Answered

Q1: 상세 불확실성 분석을 위해 다른 파라미터가 아닌 ‘덧살 면적(reinforcement area)’을 선택한 이유는 무엇입니까?

A1: 덧살 면적은 용융 금속과 모재 사이의 경계가 명확하지 않아 측정 부정확성이 가장 크게 나타나는 파라미터 중 하나이기 때문입니다. 또한, 면적 계산에는 폭과 높이라는 두 변수가 서로 연관되어 있어 불확실성 분석이 더 복잡합니다. 따라서 덧살 면적은 측정 불확실성을 평가하기 위한 가장 어렵고 대표적인 사례이므로, 이 파라미터를 분석하면 다른 파라미터에도 적용할 수 있는 포괄적인 통찰력을 얻을 수 있습니다.

Q2: 논문에서는 교정 불확실성이 가장 큰 요인이었다고 밝혔습니다. 실제 실험실 환경에서 이를 실질적으로 줄일 수 있는 방법은 무엇입니까?

A2: 연구에서 사용된 0.5mm 분해능의 강철 자 대신, 더 높은 분해능의 교정 표준을 사용함으로써 줄일 수 있습니다. 예를 들어, 0.01mm 이하의 분해능을 가진 유리 스케일(glass scale)이나 인증된 게이지 블록을 사용하여 측정 시스템을 교정하면 교정에서 비롯되는 불확실성을 크게 감소시켜 전체 측정 신뢰도를 향상시킬 수 있습니다.

Q3: Figure 5에서 폭 방향의 직각도 편차가 두께 방향보다 더 크다고 나왔습니다. 이 발견의 실질적인 의미는 무엇입니까?

A3: 이는 용접 비드의 폭 측정이 높이나 침투 깊이 측정보다 직각도 문제에 더 민감하다는 것을 의미합니다. 따라서 시험편을 절단하거나 측정 장비에 고정할 때, 특히 폭을 측정하는 방향으로의 수직도를 확보하는 데 각별한 주의를 기울여야 합니다. 그렇지 않으면 실제보다 더 넓은 폭으로 측정될 수 있습니다.

Q4: 연구가 20 ± 1 °C 환경에서 수행되었습니다. 최종 계산에서 열 효과가 무시되었음에도 불구하고 온도 제어가 중요했던 이유는 무엇입니까?

A4: 온도 제어는 정밀 측정의 기본 원칙입니다. 이번 연구의 작은 온도 변화는 불확실성에 미치는 영향이 미미하여 무시할 수 있었지만, 더 큰 온도 변화는 시험편과 측정 장비 모두에서 재료의 팽창/수축을 일으켜 상당한 오차를 유발할 수 있습니다. 안정적인 환경을 유지하는 것은 신뢰성 있는 측정 결과를 얻기 위한 필수적인 모범 사례입니다.

Q5: 이러한 물리적 측정 불확실성에 대한 연구가 용접의 CFD 시뮬레이션과 어떤 관련이 있습니까?

A5: 이 연구는 CFD 모델을 검증(validation)하는 데 매우 중요합니다. 용접 비드 형상에 대한 시뮬레이션 결과는 반드시 실험 데이터와 비교되어야 합니다. 이때 실험 데이터의 불확실성 범위(예: ±1.72 mm²)를 이해하면 시뮬레이션의 예측 능력을 더 정확하게 평가할 수 있습니다. 만약 시뮬레이션 결과가 실험의 불확실성 범위 내에 있다면, 그 시뮬레이션은 유효한 예측으로 간주될 수 있습니다.


Conclusion: Paving the Way for Higher Quality and Productivity

용접 품질 평가의 정확성은 시험편의 직각도와 같은 숨겨진 변수를 제어하고 고정밀 교정을 사용하는 데 크게 좌우됩니다. 본 연구는 용접 비드 측정 불확실성을 줄이기 위한 명확한 로드맵을 제공하며, 신뢰할 수 있는 데이터 확보를 위해서는 시험편 준비 단계부터 세심한 관리가 필요함을 보여줍니다. 이는 단순히 더 나은 측정 장비를 사용하는 것을 넘어, 측정 프로세스 전반에 대한 깊은 이해가 필수적임을 시사합니다.

(주)에스티아이씨앤디에서는 고객이 수치해석을 직접 수행하고 싶지만 경험이 없거나, 시간이 없어서 용역을 통해 수치해석 결과를 얻고자 하는 경우 전문 엔지니어를 통해 CFD consulting services를 제공합니다. 귀하께서 당면하고 있는 연구프로젝트를 최소의 비용으로, 최적의 해결방안을 찾을 수 있도록 지원합니다.

  • 연락처 : 02-2026-0450
  • 이메일 : flow3d@stikorea.co.kr

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  • This content is a summary and analysis based on the paper “Incerteza na Medição dos Parâmetros Geométricos do Cordão de Solda” by “Rosenda Valdés Arencibia, et al.”.
  • Source: http://dx.doi.org/10.1590/S0104-92242011000100009

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Figure 4: Contribution of each factor on the performance statistics (Influential effects based on percentage distributions).

AA6061-T4 알루미늄 합금의 마찰교반점용접(FSSW) 공정 변수 최적화: 인장전단강도 극대화 방안

이 기술 요약은 Saleh Alhetaa, Sayed Zayan, Tamer Mahmoud, Attia Gomaa가 저술하여 American Scientific Research Journal for Engineering, Technology, and Sciences (ASRJETS) (2016)에 게재한 논문 “Optimization of Friction Stir Spot Welding Process Parameters for AA6061-T4 Aluminium Alloy Plates”를 기반으로 하며, STI C&D의 기술 전문가에 의해 분석 및 요약되었습니다.

키워드

  • Primary Keyword: 마찰교반점용접 최적화
  • Secondary Keywords: 알루미늄 합금 용접, AA6061-T4, 다구치 기법, 인장전단하중, ANOVA 분석

Executive Summary

  • The Challenge: 자동차 및 항공우주 산업에서 널리 사용되는 AA6061-T4 알루미늄 합금의 마찰교반점용접(FSSW) 시, 접합부의 기계적 강도(인장전단하중)를 최대화하기 위한 최적의 공정 조건을 찾는 것이 중요합니다.
  • The Method: 다구치 기법의 L9 직교배열을 사용하여 공구 회전 속도, 삽입 깊이, 삽입 속도, 유지 시간 등 네 가지 핵심 공정 변수가 인장전단하중 값에 미치는 영향을 체계적으로 평가했습니다.
  • The Key Breakthrough: 분산 분석(ANOVA) 결과, 공구의 삽입 깊이가 전체 응답에 55%의 기여율을 보이며 인장전단하중에 가장 결정적인 영향을 미치는 변수임이 밝혀졌습니다.
  • The Bottom Line: AA6061-T4 알루미늄 판재의 FSSW에서 최대 인장전단하중을 얻기 위한 최적의 공정 조건은 회전 속도 2000 rpm, 삽입 깊이 0.9 mm, 삽입 속도 10 mm/min, 유지 시간 8초로 확인되었습니다.

The Challenge: Why This Research Matters for CFD Professionals

알루미늄 6xxx 계열 합금은 우수한 강도, 내식성, 용접성으로 자동차 산업 등에서 기존의 저항점용접(RSW)을 대체할 유망한 소재로 주목받고 있습니다. 특히 마찰교반점용접(FSSW)은 RSW 대비 초기 투자 비용이 약 50% 낮고, 단일 스폿 당 비용은 85%나 저렴하여 비용 효율적인 대안으로 떠오르고 있습니다.

하지만 FSSW의 성공은 공구 회전 속도, 삽입 깊이, 삽입 속도, 유지 시간과 같은 복잡한 공정 변수들의 상호작용에 크게 좌우됩니다. 이러한 변수들을 최적화하지 못하면 용접부의 강도가 저하되어 제품의 신뢰성에 치명적인 영향을 미칠 수 있습니다. 따라서, 최대의 기계적 성능을 보장하는 최적의 공정 변수 조합을 과학적이고 체계적인 방법으로 도출하는 것이 현장의 엔지니어들에게 중요한 과제입니다. 이 연구는 바로 이 문제에 대한 명확한 해답을 제시합니다.

The Approach: Unpacking the Methodology

본 연구에서는 두께 3mm의 AA6061-T4 알루미늄 판재를 FSSW로 접합했습니다. 실험은 CNC 밀링 머신을 사용했으며, 용접 전 아세톤으로 판재 표면의 불순물을 제거했습니다. 사용된 공구는 H13 강철로 제작되었으며, 직경 24mm의 숄더와 직경 6mm, 길이 4.5mm의 직선형 원통 핀을 가집니다.

공정 변수 최적화를 위해 다구치(Taguchi) 실험계획법이 적용되었습니다. 4개의 주요 공정 변수에 대해 각각 3개의 수준(Level)을 설정하여 L9 직교배열표에 따라 총 9개의 실험을 수행했습니다. 각 변수와 수준은 다음과 같습니다.

  • 공구 회전 속도 (Rotational speed): 1000, 1500, 2000 (rpm)
  • 삽입 깊이 (Plunge depth): 0.5, 0.7, 0.9 (mm)
  • 삽입 속도 (Plunge rate): 10, 20, 30 (mm/min)
  • 유지 시간 (Dwell time): 4, 6, 8 (s)

각 조건에서 3개의 인장전단 시편을 제작하여 상온에서 1 mm/min의 속도로 인장전단시험을 수행했으며, 그 결과를 신호 대 잡음비(S/N ratio)와 분산 분석(ANOVA)을 통해 분석하여 최적의 조건을 도출했습니다.

Figure 1: The FSSW setup used in the present work.
Figure 1: The FSSW setup used in the present work.

The Breakthrough: Key Findings & Data

실험 및 통계 분석을 통해 FSSW 공정의 핵심적인 통찰을 얻을 수 있었습니다.

Finding 1: 삽입 깊이(Plunge Depth)가 용접 강도를 좌우하는 핵심 변수

분산 분석(ANOVA) 결과는 용접부의 인장전단하중에 가장 큰 영향을 미치는 변수가 무엇인지 명확하게 보여주었습니다. Figure 4와 Table 7에 따르면, 삽입 깊이는 전체 응답에 55%의 기여율을 보여 다른 모든 변수들을 압도하는 가장 지배적인 요인임이 확인되었습니다. 반면, 유지 시간은 23%, 회전 속도는 17%, 삽입 속도는 5%의 기여율을 보였습니다. 이는 용접 강도를 높이기 위해서는 다른 어떤 변수보다 삽입 깊이를 정밀하게 제어하는 것이 가장 효과적임을 의미합니다.

Finding 2: 최대 강도를 위한 최적 공정 조건 조합 규명

S/N비 분석을 통해 각 변수별 최적 수준이 확인되었습니다. 최대 인장전단하중을 얻기 위한 최적의 조건은 다음과 같습니다.

  • 회전 속도: 2000 rpm (Level 3)
  • 삽입 깊이: 0.9 mm (Level 3)
  • 삽입 속도: 10 mm/min (Level 1)
  • 유지 시간: 8초 (Level 3)

이 최적 조건으로 예측된 인장전단하중 값은 9.455 kN이었습니다. 이를 검증하기 위해 실제 최적 조건으로 확인 실험을 수행한 결과, 평균 9.57 kN의 인장전단하중 값을 얻어 예측치와 약 1%의 오차율을 보이는 높은 정확도를 확인했습니다. 이는 다구치 기법을 통한 최적화 모델이 매우 신뢰할 수 있음을 입증합니다.

Figure 2: Main effects of S/N ratios of tensile-shear load.
Figure 2: Main effects of S/N ratios of tensile-shear load.

Practical Implications for R&D and Operations

  • For Process Engineers: 이 연구는 AA6061-T4 합금의 FSSW 공정에서 용접 강도를 극대화할 수 있는 구체적인 가이드라인을 제공합니다. 특히 삽입 깊이를 0.9mm로, 회전 속도를 2000rpm으로 설정하는 것이 강도 향상에 가장 직접적인 기여를 할 수 있습니다.
  • For Quality Control Teams: Table 7의 데이터는 삽입 깊이와 인장전단하중 간의 강력한 상관관계를 보여줍니다. 이는 FSSW 공정에서 삽입 깊이를 핵심 관리 항목(CTQ, Critical to Quality)으로 설정하고 정밀하게 모니터링하는 것이 일관된 용접 품질을 확보하는 데 필수적임을 시사합니다.
  • For Design Engineers: 본 연구 결과는 3mm 두께의 AA6061-T4 판재 접합에 FSSW가 매우 견고하고 신뢰성 높은 방법임을 확인시켜 줍니다. 높은 전단 강도가 요구되는 구조 부품 설계 시, 이 연구에서 검증된 최적화된 FSSW 공정을 자신 있게 적용할 수 있는 근거를 제공합니다.

Paper Details


Optimization of Friction Stir Spot Welding Process Parameters for AA6061-T4 Aluminium Alloy Plates

1. Overview:

  • Title: Optimization of Friction Stir Spot Welding Process Parameters for AA6061-T4 Aluminium Alloy Plates
  • Author: Saleh Alhetaa, Sayed Zayan, Tamer Mahmoud, Attia Gomaad
  • Year of publication: 2016
  • Journal/academic society of publication: American Scientific Research Journal for Engineering, Technology, and Sciences (ASRJETS)
  • Keywords: Friction Stir Spot Welding; tensile-shear test; Optimization; Aluminium.

2. Abstract:

본 연구에서는 AA6061-T4 알루미늄 합금 판재에 대한 마찰교반점용접(FSSW)을 수행했다. 공구 회전 속도, 유지 시간, 삽입 깊이, 삽입 속도가 용접부의 인장전단하중에 미치는 영향을 평가했다. 다구치 기법의 L9 직교배열을 기반으로 공정 변수를 최적화했다. 신호 대 잡음비(S/N ratio)와 분산 분석(ANOVA)을 적용하여 최적의 FSSW 공정 변수를 예측하고 각 변수의 기여율을 추정했다. 실험 결과, 회전 속도, 삽입 깊이, 삽입 속도, 유지 시간의 최적 수준은 각각 2000 rpm, 0.9 mm, 10 mm/min, 8초로 나타났다. 분산 분석 결과, 삽입 깊이가 전체 응답에 55%의 기여율을 보이며 인장전단하중에 가장 영향력 있는 FSSW 공정 변수임이 확인되었다. 회전 속도, 삽입 속도, 유지 시간은 각각 17%, 5%, 23%의 기여율을 보였다.

3. Introduction:

열처리 가능한 알루미늄 6xxx 계열 합금은 중간 수준의 높은 강도, 2xxx 및 7xxx 계열 합금보다 우수한 내식성, 좋은 용접성 및 뛰어난 압출성을 가지고 있다. AA6061은 연강에 필적하는 항복 강도를 가지며 가장 널리 사용되는 알루미늄 합금 중 하나이다. FSSW는 자동차 산업에서 알루미늄 합금의 저항점용접(RSW)을 대체하기 위해 개발 및 구현되었다. FSSW 공정은 사이클 타임이 수 초 내로 매우 빠르며, RSW 시스템에 비해 투자 비용이 약 50% 적고 단일 스폿 당 비용은 85% 저렴하다고 보고되었다. 본 연구의 주요 목적은 다구치 기법을 적용하여 AA6061-T4 판재의 FSSW 접합 시 인장전단하중에 대한 공구 회전 속도, 삽입 깊이, 삽입 속도, 유지 시간의 영향과 중요성을 연구하는 것이다.

4. Summary of the study:

Background of the research topic:

알루미늄 합금, 특히 AA6061은 자동차 및 여러 산업 분야에서 경량화와 성능 향상을 위해 중요한 소재이다. 이러한 소재를 접합하는 기술 중 FSSW는 기존 RSW 방식에 비해 경제적이고 효율적인 대안으로 주목받고 있다.

Status of previous research:

이전 연구들[9-12]에서 FSSW에 다구치 기법을 적용한 사례가 많지 않았다. FSSW 공정 변수들(공구 형상, 회전 속도, 유지 시간, 삽입 깊이 등)이 용접 품질에 큰 영향을 미친다는 점은 알려져 있으나, AA6061-T4 합금에 대한 체계적인 최적화 연구는 부족한 실정이었다.

Purpose of the study:

본 연구는 AA6061-T4 알루미늄 판재의 FSSW 공정에서 네 가지 주요 변수(회전 속도, 삽입 깊이, 삽입 속도, 유지 시간)가 용접부의 인장전단하중에 미치는 영향을 분석하고, 다구치 기법을 이용해 최대의 인장전단하중을 얻을 수 있는 최적의 공정 변수 조합을 찾는 것을 목표로 한다.

Core study:

다구치 L9 직교배열을 설계하여 4가지 3수준 변수에 대한 9가지 실험을 수행했다. 각 실험 조건에서 얻은 인장전단하중 데이터를 S/N비와 ANOVA를 통해 분석하여 각 변수의 영향도(기여율)를 정량화하고 최적의 공정 조건을 도출했다. 마지막으로, 도출된 최적 조건으로 확인 실험을 수행하여 모델의 신뢰성을 검증했다.

5. Research Methodology

Research Design:

본 연구는 다구치 실험계획법(DOE)을 기반으로 설계되었다. 4개의 3수준 인자를 고려하여 L9 직교배열을 사용했다. 응답 변수는 용접부의 인장전단하중으로 설정하고, ‘망대특성(larger-the-better)’ S/N비를 품질 특성으로 사용하여 최대화를 목표로 했다.

Data Collection and Analysis Methods:

3mm 두께의 AA6061-T4 판재를 사용하여 FSSW를 수행했다. 각 실험 조건(RUN# 1~9)마다 3개의 시편을 제작하여 만능시험기(universal testing machine)로 인장전단시험을 실시하고, 하중 값(T1, T2, T3)을 수집했다. 수집된 데이터는 Minitab 통계 소프트웨어를 사용하여 평균값, S/N비, 그리고 분산 분석(ANOVA)을 계산하는 데 사용되었다.

Research Topics and Scope:

연구의 범위는 AA6061-T4 알루미늄 합금 판재의 FSSW 공정에 국한된다. 연구된 공정 변수는 공구 회전 속도, 삽입 깊이, 삽입 속도, 유지 시간이며, 이들이 인장전단하중에 미치는 영향을 최적화하는 데 초점을 맞췄다.

6. Key Results:

Key Results:

  • 최적의 FSSW 공정 변수 조합은 회전 속도 2000 rpm, 삽입 깊이 0.9 mm, 삽입 속도 10 mm/min, 유지 시간 8초로 결정되었다.
  • 분산 분석(ANOVA) 결과, 삽입 깊이가 인장전단하중에 가장 큰 영향을 미치는 변수이며, 기여율은 55%에 달했다.
  • 유지 시간, 회전 속도, 삽입 속도의 기여율은 각각 23%, 17%, 5%로 나타났다.
  • 최적 조건에서 예측된 인장전단하중은 9.455 kN이었으며, 확인 실험을 통해 얻은 실제 평균값은 9.57 kN으로 예측치와 약 1%의 낮은 오차를 보였다.

Figure List:

  • Figure 1: The FSSW setup used in the present work.
  • Figure 2: Main effects of S/N ratios of tensile-shear load.
  • Figure 3: Main effects of means of tensile-shear load.
  • Figure 4: Contribution of each factor on the performance statistics (Influential effects based on percentage distributions).

7. Conclusion:

본 연구 결과를 바탕으로 다음과 같은 결론을 도출할 수 있다. 1. FSSW 공정 변수는 접합부의 인장전단하중을 최대화하도록 최적화되었다. 회전 속도, 삽입 깊이, 삽입 속도, 유지 시간의 최적 수준은 각각 2000 rpm, 0.9 mm, 10 mm/min, 8초로 확인되었다. 2. 삽입 깊이는 인장전단하중에 가장 영향력 있는 FSSW 공정 변수이며, 전체 응답에 55%의 기여율을 보였다. 3. 회전 속도, 삽입 속도, 유지 시간 FSSW 공정 변수는 각각 17%, 5%, 23%의 기여율을 보였다.

Figure 4: Contribution of each factor on the performance statistics (Influential effects based on percentage distributions).
Figure 4: Contribution of each factor on the performance statistics (Influential effects based on percentage distributions).

8. References:

  1. Joseph R. Davis. (1993). Aluminum and Aluminum Alloys. ASM International. [On-line].Available:Aluminum and Aluminum Alloys.
  2. R.S. Mishra and Z.Y. Ma. “Friction Stir Welding and Processing”.Mater. Sci. Eng. R, 50, pp. 1–78 .2005.
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  4. H. Badarinarayan, F. Hunt, and K. Okamoto. “Friction Stir Spot Welding” in Friction Stir Welding and Processing. R.S. Mishra and M.W. Mahoney, Ed. ASM International, Materials Park, OH, 2007, pp. 235-272.
  5. M. Awing. (2007) .Simulation of Friction stir spot welding. ProQuest, [On-line].Available: Simulation of Friction Stir Spot Welding (FSSW) Process: Study of …
  6. T.S. Mahmoud, T.A. Khalifa. “Microstructural and Mechanical Characteristics of Aluminium Alloy AA5754 Friction Stir Spot Welds”. Journal of Materials Engineering and Performance, 23. (3), pp. 898-905, 2014.
  7. J. Paulo Davim, Aveiro, Portugal. (2016). Design of Experiments in Production Engineering. Springer International Publishing, Switzerland, [On-line].Available: Design of Experiments in Production Engineering – Page iv
  8. S. Deepak kumara, Pandu R. Vundavillia, Sisir Mantryb, A. Mandalc, M. Chakrabortyc, “A Taguchi optimization of cooling slope casting process parameters for production of semi-solid A356 alloy and A356-5TiB2 in-situ composite feedstock”. Procedia Materials Science, 5, pp. 232 – 241,2014.
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  11. Mumin Tutar, Hakan Aydin, Celalettin Yuce, Nurettin Yavuz, Ali Bayram. “The optimization of process parameters for friction stir spot-welded AA3003-H12 aluminum alloy using a Taguchi orthogonal array”. Materials and Design, 63, pp.789–797,2014.
  12. G. Pieta, J. dos Santos, T. R. Strohaecker, T. Clarke. “Optimization of Friction Spot Welding Process Parameters for AA2198-T8 Sheets”. Materials and Manufacturing Processes, 29. (8), pp. 37-41, 2014.
  13. R.M. Afify, T.S. Mahmoud, S.M. Abd-Rabbo, T.A.Khalifa. “On the microstructural and mechanical characteristics of friction stir spot welded AA1050-O aluminum alloys”. MSAIJ, 13. (7), pp. 226-236, 2015.

Expert Q&A: Your Top Questions Answered

Q1: 이 실험에서 다구치 L9 직교배열을 선택한 이유는 무엇인가요?

A1: 4개의 공정 변수(인자)가 각각 3개의 수준(level)을 가지기 때문입니다. 다구치 기법에서 L9 직교배열은 최대 4개의 3수준 인자를 최소 9번의 실험으로 평가할 수 있게 해줍니다. 이는 모든 조합을 실험하는 것(3^4 = 81회)에 비해 시간과 비용을 획기적으로 절감하면서도 각 변수가 결과에 미치는 주된 효과를 신뢰성 있게 분석할 수 있는 매우 효율적인 실험계획법입니다.

Q2: 삽입 속도(plunge rate)의 기여율이 5%로 가장 낮게 나왔는데, 이는 이 변수가 중요하지 않다는 의미인가요?

A2: 상대적으로 중요도가 낮다는 의미이지, 전혀 중요하지 않다는 뜻은 아닙니다. Table 7의 ANOVA 분석 결과 기여율은 5%로 낮았지만, S/N비 분석을 통해 최적 수준은 10 mm/min으로 명확히 결정되었습니다. 이는 삽입 깊이나 유지 시간만큼 결정적이지는 않더라도, 최대의 용접 강도를 얻기 위해서는 삽입 속도 역시 최적의 수준으로 설정해야 함을 보여줍니다.

Q3: S/N비 분석 시 ‘망대특성(larger-the-better)’을 품질 특성으로 선택한 기준은 무엇인가요?

A3: 이 연구의 주된 목표가 용접부의 ‘인장전단하중’을 ‘최대화’하는 것이었기 때문입니다. 다구치 기법에서 S/N비는 품질 특성에 따라 세 가지(망대특성, 망목특성, 망소특성)로 나뉩니다. 응답 값이 클수록 좋은 경우에는 ‘망대특성(larger-the-better)’을 사용하며, 이는 인장 강도, 수율 등과 같은 특성을 최적화하는 데 적합합니다.

Q4: 논문에서 예측값과 실제 실험값 사이의 오차가 약 1%라고 언급했는데, 이것은 무엇을 의미하나요?

A4: 이는 다구치 기법을 통해 구축된 최적화 모델의 신뢰도가 매우 높다는 것을 의미합니다. 예측된 최적 조건(회전 속도 2000 rpm, 삽입 깊이 0.9 mm 등)이 실제 공정에서도 예측된 결과(높은 인장전단하중)를 거의 오차 없이 재현할 수 있음을 보여줍니다. 따라서 이 연구에서 도출된 최적 공정 조건을 현장에 바로 적용해도 기대하는 성능을 얻을 수 있다는 강력한 증거가 됩니다.

Q5: 이 연구에서 찾은 최적의 공정 조건을 다른 알루미늄 합금(예: AA5754)이나 다른 두께의 판재에 바로 적용할 수 있나요?

A5: 직접 적용하기는 어렵습니다. 본 연구에서 도출된 최적 조건은 ‘AA6061-T4’ 합금과 ‘3mm 두께’라는 특정 조건에 맞춰진 것입니다. 알루미늄 합금의 종류나 판재의 두께가 달라지면 열전도율, 기계적 특성 등이 변하기 때문에 열 발생 및 재료 유동에 필요한 최적의 공정 조건도 달라집니다. 따라서 다른 재료나 두께에 대해서는 본 연구와 동일한 방법론을 적용하여 별도의 최적화 연구를 수행해야 합니다.


Conclusion: Paving the Way for Higher Quality and Productivity

본 연구는 AA6061-T4 알루미늄 합금의 마찰교반점용접 시, 용접 강도를 결정하는 가장 중요한 변수는 삽입 깊이(plunge depth)이며, 이를 정밀하게 제어하는 것이 품질 확보의 핵심임을 명확히 밝혔습니다. 다구치 기법을 통해 검증된 최적의 공정 변수 조합(회전 속도 2000 rpm, 삽입 깊이 0.9 mm, 삽입 속도 10 mm/min, 유지 시간 8초)은 현장에서 더 높은 강도와 신뢰성을 갖춘 제품을 생산하는 데 직접적으로 기여할 수 있습니다.

이러한 마찰교반점용접 최적화 연구는 실험적 접근법의 중요성을 보여주지만, 수많은 변수를 고려해야 하는 실제 생산 환경에서는 CFD 시뮬레이션이 더욱 강력한 도구가 될 수 있습니다. 용접 중 발생하는 복잡한 열 전달과 재료 유동을 사전에 예측하고 최적화함으로써, 물리적 테스트 횟수를 줄이고 개발 기간을 단축하며, 궁극적으로는 더 높은 품질과 생산성을 달성할 수 있습니다.

(주)에스티아이씨앤디에서는 고객이 수치해석을 직접 수행하고 싶지만 경험이 없거나, 시간이 없어서 용역을 통해 수치해석 결과를 얻고자 하는 경우 전문 엔지니어를 통해 CFD consulting services를 제공합니다. 귀하께서 당면하고 있는 연구프로젝트를 최소의 비용으로, 최적의 해결방안을 찾을 수 있도록 지원합니다.

  • 연락처 : 02-2026-0450
  • 이메일 : flow3d@stikorea.co.kr

Copyright Information

  • This content is a summary and analysis based on the paper “Optimization of Friction Stir Spot Welding Process Parameters for AA6061-T4 Aluminium Alloy Plates” by “Saleh Alhetaa, Sayed Zayan, Tamer Mahmoud, and Attia Gomaad”.
  • Source: http://asrjetsjournal.org/ (Direct DOI not available, link to journal)

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위분류 금형 설계안의 3차원 모델

대형 캔틸레버 알루미늄 프로파일 압출: 위분류 금형 설계로 금형 강도와 제품 품질을 동시에 해결하는 방법

이 기술 요약은 SUN Xuemei, ZHAO Guoqun이 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING에 발표한 논문 “Fake Porthole Extrusion Die Structure Design and Strength Analysis for Cantilever Aluminum Alloy Profiles”을 기반으로 하며, (주)에스티아이씨앤디의 기술 전문가에 의해 분석 및 요약되었습니다.

키워드

  • Primary Keyword: 위분류 압출 금형 (Fake Porthole Extrusion Die)
  • Secondary Keywords: 캔틸레버 알루미늄 프로파일, 압출 금형 설계, 금형 강도 해석, CFD 시뮬레이션, 재료 유동 최적화

Executive Summary

  • 도전 과제: 크고 긴 캔틸레버 형상의 알루미늄 프로파일을 압출할 때, 기존의 평금형이나 유도 금형은 캔틸레버 부분에 가해지는 높은 응력으로 인해 쉽게 손상되거나 파손됩니다.
  • 해결 방법: 본 연구에서는 수치 해석 시뮬레이션을 통해 기존의 일반 유도 금형 설계와 새로운 ‘위분류(Fake Porthole) 금형’ 설계를 비교 분석하여 재료 유동, 온도 분포 및 금형 강도를 평가했습니다.
  • 핵심 돌파구: 위분류 금형 설계를 적용했을 때, 금형에 가해지는 최대 등가 응력이 기존 1,852 MPa에서 891 MPa로 51.9%나 감소하여 금형의 강도를 획기적으로 확보했습니다.
  • 핵심 결론: 위분류 금형 구조는 복잡한 캔틸레버 프로파일 압출 시 금형의 수명을 보장하고, 구조 최적화를 통해 우수한 제품 품질까지 달성할 수 있는 매우 효과적인 설계 솔루션입니다.

도전 과제: 이 연구가 CFD 전문가에게 중요한 이유

자동차, 항공우주, 건축 등 다양한 산업에서 크고 복잡한 단면을 가진 알루미OUS 프로파일의 수요가 급증하고 있습니다. 특히, 길고 얇은 캔틸레버(외팔보) 구조를 포함하는 프로파일은 압출 공정이 매우 까다롭습니다.

기존의 평금형(flat die)이나 유도 금형(diversion die)을 사용하면 압출 과정에서 금형의 캔틸레버 부분에 엄청난 응력이 집중됩니다. 이로 인해 금형이 소성 변형되거나 파손되어 생산성이 저하되고 금형 교체 비용이 증가하는 문제가 발생합니다. 단순히 금형의 두께를 늘리는 것만으로는 이 문제를 근본적으로 해결하기 어렵습니다. 따라서, 제품의 품질을 보장하면서 동시에 금형의 강도와 수명을 확보할 수 있는 혁신적인 금형 설계 기술이 절실히 요구되었습니다.

접근 방식: 연구 방법론 분석

본 연구는 특정 대형 캔틸레버 알루미늄 프로파일(그림 1)을 대상으로 두 가지 다른 금형 설계 방식의 성능을 수치적으로 비교 분석했습니다.

  • 설계 비교:
    1. 일반 유도 금형 (Conventional Diversion Die): 일반적인 압출 공정에 사용되는 표준 설계 방식입니다 (그림 2).
    2. 위분류 금형 (Fake Porthole Die): 중공 프로파일 압출에 사용되는 포트홀 금형의 원리를 차용하여, 상부 금형에 맨드릴과 유사한 코어 구조를 두어 캔틸레버 부분의 하중을 분산시키는 새로운 설계 방식입니다 (그림 8).
  • 시뮬레이션: 상용 해석 소프트웨어인 HyperXtrude를 사용하여 압출 공정을 시뮬레이션했습니다.
    • 재료: 압출재는 AA6063 알루미늄 합금, 금형 재료는 H13 공구강을 사용했습니다.
    • 공정 조건: 빌렛 초기 온도 450°C, 금형 초기 온도 420°C, 압출 속도 1 mm/s 등 실제 생산 조건을 모사한 경계 조건을 설정했습니다 (표 4).
  • 평가 지표:
    • 제품 품질: 금형 출구에서 프로파일 단면의 속도 분포 균일성(속도 표준편차, SDV)을 평가했습니다.
    • 금형 강도: 압출 중 금형에 발생하는 최대 등가 응력(von Mises stress)을 분석하여 H13 강재의 항복 강도(1,020 MPa)와 비교했습니다.

핵심 돌파구: 주요 연구 결과 및 데이터

결과 1: 일반 유도 금형, 강도 한계 노출

일반 유도 금형으로 시뮬레이션한 결과, 프로파일의 속도 분포는 비교적 균일(SDV = 1.37 mm/s)하여 제품 형상 품질은 양호할 것으로 예측되었습니다(그림 5).

하지만 금형 응력 분석 결과, 최대 등가 응력이 1,852 MPa에 달하는 것으로 나타났습니다(그림 6). 이는 금형 재료인 H13의 항복 강도(1,020 MPa)를 훨씬 초과하는 수치로, 실제 생산 시 금형이 파손될 위험이 매우 높다는 것을 의미합니다.

알루미늄 합금 프로파일의 단면 치수와 형상
알루미늄 합금 프로파일의 단면 치수와 형상

결과 2: 위분류 금형, 강도 문제 해결 및 품질 최적화

초기 위분류 금형 설계: 위분류 금형을 적용하자 금형의 최대 등가 응력은 891 MPa로 급격히 감소했습니다(그림 11). 이는 항복 강도 이하의 안전한 수치로, 기존 설계 대비 51.9%나 응력을 줄여 금형의 내구성을 획기적으로 개선했음을 보여줍니다. 그러나 이때 프로파일 출구 속도의 균일성이 저하되어 SDV가 1.98 mm/s로 증가하는 문제가 발생했습니다.

최적화된 위분류 금형 설계: 재료 유동을 개선하기 위해 2차 용접 챔버(secondary welding chamber)를 추가하는 구조 최적화를 진행했습니다(그림 12). 그 결과, 금형의 최대 등가 응력은 850.6 MPa로 여전히 낮은 수준을 유지하면서(그림 14), 프로파일 출구 속도의 균일성은 크게 향상되어 SDV가 0.69 mm/s까지 감소했습니다(그림 13). 이는 금형의 강도와 제품의 품질을 모두 만족시키는 최적의 설계임을 입증합니다.

위분류 금형 설계안의 3차원 모델
위분류 금형 설계안의 3차원 모델

R&D 및 운영을 위한 실질적 시사점

  • 공정 엔지니어: 이 연구는 복잡한 캔틸레버 프로파일 압출 시 위분류 금형 구조가 금형 파손을 방지하고 안정적인 생산을 가능하게 하는 효과적인 대안임을 보여줍니다. 특히 2차 용접 챔버와 같은 유동 제어 구조를 추가하면 재료 유동을 최적화하여 품질을 높일 수 있습니다.
  • 품질 관리팀: 논문의 그림 5, 10, 13에서 제시된 속도 분포 데이터는 금형 설계가 최종 제품의 형상 정밀도에 얼마나 직접적인 영향을 미치는지 명확히 보여줍니다. 출구 속도 균일성(SDV)은 프로파일의 뒤틀림이나 변형을 예측하는 핵심 품질 지표로 활용될 수 있습니다.
  • 설계 엔지니어: 이 연구의 핵심은 고체 프로파일임에도 불구하고 중공 프로파일용 포트홀 금형의 개념을 창의적으로 적용한 것입니다. 즉, 금형의 코어(상부 금형)가 하중을 분담하게 하여 취약한 캔틸레버(하부 금형)를 보호하는 원리는 다른 복잡한 형상의 금형 설계에도 영감을 줄 수 있는 중요한 설계 원칙입니다.

논문 상세 정보


悬臂铝合金型材伪分流挤压模具 结构设计及其强度分析 (캔틸레버 알루미늄 합금 프로파일용 위분류 압출 금형의 구조 설계 및 강도 분석)

1. 개요:

  • 제목: Fake Porthole Extrusion Die Structure Design and Strength Analysis for Cantilever Aluminum Alloy Profiles
  • 저자: SUN Xuemei, ZHAO Guoqun
  • 발행 연도: 2013
  • 학술지/학회: JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, Vol.49 No.24
  • 키워드: 위분류 금형, 형재 품질, 금형 강도 (Fake porthole die, Product quality, Die strength)

2. 초록:

알루미늄 프로파일 압출 공정과 금형 설계는 제품 품질뿐만 아니라 금형의 강도와 수명도 보장해야 한다. 그러나 크고 긴 캔틸레버 알루미늄 프로파일의 경우, 기존의 평금형이나 유도 금형 설계는 종종 금형의 캔틸레버 부분 파손을 유발한다. 해당 부위의 금형 두께를 늘리더라도 금형 강도 요구사항을 충족하기 어렵다. 본 논문은 대형 캔틸레버 알루미늄 프로파일을 예로 들어, 위분류 금형 설계 방법과 캔틸레버 분해 기술을 연구했다. 일반 금형과 위분류 금형 설계가 프로파일 압출 속도 분포, 온도 분포, 재료 입자 이동 경로 등에 미치는 영향을 비교 분석하고, 각기 다른 구조의 금형 강도를 연구했다. 연구 결과, 위분류 금형을 사용하면 금형 응력을 크게 낮출 수 있을 뿐만 아니라, 재료 유동 최적화를 통해 양호한 재료 유동 패턴과 제품 품질을 얻을 수 있음을 확인했다. 이를 바탕으로 위분류 구조의 설계 원칙을 제시했다.

3. 서론:

알루미늄 합금 프로파일은 자동차, 선박, 고속철도, 항공우주, 건축 등 다양한 산업 분야에서 널리 사용되며, 대형화, 복잡화, 정밀화, 다품종화 추세에 있다. 복잡한 대단면 프로파일의 압출 공정 및 금형 설계에 대해 최근 많은 연구가 수치 해석을 통해 이루어지고 있다. 연구들은 주로 압출 과정에서의 온도, 속도 분포 예측, 금형 출구 속도 균일성 제어, 금형 응력 분포 및 변형 예측에 초점을 맞추고 있다. 그러나 크고 긴 캔틸레버 형상의 프로파일 수요가 증가하면서, 기존 설계 방식으로는 금형 강도 확보가 어려운 문제가 대두되었다. 금형을 두껍게 만들어도 재료비만 증가할 뿐 강도 향상에는 한계가 있어, 새로운 특수 금형 설계가 시급한 실정이다.

4. 연구 요약:

연구 주제의 배경:

대형/장척 캔틸레버 알루미늄 프로파일의 산업적 수요는 증가하고 있으나, 기존의 압출 금형 설계 방식(평금형, 유도 금형)으로는 캔틸레버 부분의 응력 집중으로 인한 금형 파손 문제를 해결하기 어렵다.

이전 연구 현황:

이전 연구들은 주로 일반적인 프로파일의 압출 공정 시뮬레이션, 재료 유동 최적화, 결함 예측에 집중되어 있었다. 대형 캔틸레버 프로파일의 금형 강도 문제를 근본적으로 해결하기 위한 특수 금형 구조에 대한 연구는 부족했다.

연구 목적:

대형 캔틸레버 알루미늄 프로파일 압출 시, 제품 품질과 금형 강도를 동시에 만족시킬 수 있는 새로운 ‘위분류(Fake Porthole) 금형’ 구조를 제안하고, 그 유효성을 수치 해석을 통해 검증하고자 한다.

핵심 연구:

  1. 일반 유도 금형과 위분류 금형의 두 가지 설계안을 제시.
  2. 수치 시뮬레이션을 통해 각 설계안에 대한 압출 공정을 해석하여 프로파일의 속도 분포, 온도 분포, 재료 유동을 비교.
  3. 두 금형의 응력 분포를 분석하여 강도를 평가하고, 위분류 금형의 우수성을 입증.
  4. 위분류 금형의 유동 균일성을 개선하기 위한 구조 최적화(2차 용접 챔버 추가)를 수행하고 그 효과를 검증.

5. 연구 방법론

연구 설계:

비교 연구 설계를 채택하여, 동일한 캔틸레버 프로파일에 대해 ‘일반 유도 금형’과 ‘위분류 금형’이라는 두 가지 독립 변수가 종속 변수(프로파일 품질, 금형 응력)에 미치는 영향을 분석했다.

데이터 수집 및 분석 방법:

  • 데이터 수집: 유한 요소 해석 소프트웨어 HyperXtrude를 사용하여 압출 공정 시뮬레이션을 수행하고, 속도, 온도, 응력 등의 데이터를 수집했다.
  • 데이터 분석: 프로파일 단면의 속도 표준편차(SDV)를 계산하여 유동 균일성을 정량적으로 평가하고, 금형의 최대 등가 응력 값을 재료의 항복 강도와 비교하여 안전성을 판단했다.

연구 주제 및 범위:

본 연구는 벽 두께 0.8mm의 특정 대형 캔틸레버 알루미늄 프로파일(AA6063) 압출 공정에 국한된다. 금형 재료는 H13을 사용했으며, 제시된 특정 공정 조건 하에서 금형의 구조적 설계 차이에 따른 성능 변화를 분석하는 데 초점을 맞췄다.

6. 주요 결과:

주요 결과:

  • 일반 유도 금형은 양호한 유동 균일성(SDV=1.37 mm/s)을 보였으나, 최대 등가 응력이 1,852 MPa로 항복 강도(1,020 MPa)를 초과하여 강도 부족 문제를 보였다.
  • 위분류 금형은 최대 등가 응력을 891 MPa로 51.9% 감소시켜 강도 문제를 해결했으나, 초기 설계에서는 유동 균일성이 저하(SDV=1.98 mm/s)되었다.
  • 2차 용접 챔버를 추가하여 최적화된 위분류 금형은 낮은 응력(850.6 MPa)을 유지하면서 유동 균일성을 대폭 개선(SDV=0.69 mm/s)하여, 금형 강도와 제품 품질 목표를 모두 달성했다.

그림 목록:

  • 图1 铝合金型材的截面尺寸与形状 (알루미늄 합금 프로파일의 단면 치수와 형상)
  • 图2 常规方法设计的挤压模具 (일반적인 방법으로 설계된 압출 금형)
  • 图3 建立的数值模拟模型 (수립된 수치 해석 모델)
  • 图4 边界条件的设定 (경계 조건 설정)
  • 图5 导流模具设计方案中型材截面的速度分布图 (유도 금형 설계안의 프로파일 단면 속도 분포도)
  • 图6 导流模具等效应力分布图 (유도 금형 등가 응력 분포도)
  • 图7 两种模具设计方案的下模空刀设计图 (두 가지 금형 설계안의 하부 금형 공구 설계도)
  • 图8 伪分流模具设计方案的三维模型 (위분류 금형 설계안의 3차원 모델)
  • 图9 伪分流模具数值分析模型 (위분류 금형 수치 해석 모델)
  • 图10 伪分流模具的挤压型材截面的速度分布图 (위분류 금형의 압출 프로파일 단면 속도 분포도)
  • 图11 模具等效应力分布图 (금형 등가 응력 분포도)
  • 图12 下模的二级焊合室设计 (하부 금형의 2차 용접 챔버 설계)
  • 图13 伪分流模具优化后型材速度分布图 (위분류 금형 최적화 후 프로파일 속도 분포도)
  • 图14 优化后伪分流模具等效应力分布图 (최적화 후 위분류 금형 등가 응력 분포도)

7. 결론:

본 연구는 대형 캔틸레버 알루미늄 프로파일 압출을 위해 일반 유도 금형과 위분류 금형을 설계하고 수치 해석을 통해 비교 분석했다.

  1. 일반 유도 금형: 제품의 형상 품질은 만족시킬 수 있으나, 금형에 가해지는 응력이 과도하여 실제 생산에 적용하기 어렵다.
  2. 위분류 금형: 금형의 등가 응력을 획기적으로 낮춰(1,852 MPa → 891 MPa) 금형의 수명과 안정성을 크게 향상시킬 수 있다.
  3. 최적화된 위분류 금형: 2차 용접 챔버를 추가함으로써, 프로파일 단면의 속도 균일성을 크게 개선(SDV 1.98 → 0.69 mm/s)하여 재료 유동을 최적화했다.
  4. 최종 결론: 위분류 금형 구조는 대형 캔틸레버 프로파일 압출 시 금형 강도를 확보하고, 후속 최적화를 통해 우수한 제품 품질까지 달성할 수 있는 매우 효과적이고 실용적인 설계 방안이다.

8. 참고 문헌:

  1. 吴向红, 赵国群, 赵新海, 等. 铝型材挤压成型过程数值模拟的研究现状及发展[J]. 系统仿真学报, 2007, 19(5): 945-951.
  2. 陈浩, 赵国群, 张存生, 等. 薄壁空心铝型材挤压过程数值模拟及模具优化[J]. 机械工程学报, 2010, 46(24): 34-39.
  3. FANG Gang, ZHOU Jie, DUSZCZGK J. FEM simulation of aluminum extrusion through two-hole multi-step pocket dies[J]. Journal of Materials Processing Technology, 2009, 209: 1891-1900.
  4. CERETTI E, FRATINI L, GAGLIARDI F, et al. A new approach to study material bonding in extrusion porthole dies[J]. CIRP Annals-Manufacturing Technology, 2009, 58: 259-262.
  5. BASTANI A F, AUKRUST T, SKAUVIK I. Study of flow balance and temperature evolution over multiple aluminum extrusion press cycles with Hyper-Xtrude 9.0[J]. Key Engineering Materials, 2010, 424: 257-264.
  6. 徐磊, 赵国群, 张存生, 等. 多腔壁板铝型材挤压过程数值模拟及模具优化[J]. 机械工程学报, 2011, 47(22): 61-68.
  7. 于明涛, 李付国. 基于有限体积法的异形空心型材挤压模具设计[J]. 模具技术, 2008(4): 40-43.
  8. 王丽巍. 带悬臂梁的挤压模设计[J]. 模具工业, 2000(8): 48-49.
  9. 刘静安. 铝型材挤压模具设计、制造、使用及维修[M]. 北京: 冶金工业出版社, 1999.
  10. 张双杰, 李强, 王丽娟, 等. 厚壁管件有芯棒开式冷挤压成形极限分析[J]. 机械工程学报, 2010, 46(22): 53-57.

전문가 Q&A: 핵심 질문과 답변

Q1: 고체 프로파일 압출에 중공 프로파일용 포트홀 금형의 원리를 적용한 이유는 무엇인가요?

A1: 이 설계의 핵심 아이디어는 ‘하중 분산’입니다. 일반 금형에서는 압출 하중이 얇고 긴 캔틸레버 부분에 집중되어 파손을 유발합니다. 위분류 금형은 상부 금형에 코어(core) 구조를 만들어 하중의 일부를 분담하게 합니다. 이 코어가 마치 중공 프로파일 금형의 맨드릴(mandrel)처럼 작용하여, 하부 금형의 캔틸레버에 가해지는 응력을 효과적으로 분산시키므로 고체 프로파일의 강도 문제를 해결하기 위해 창의적으로 도입된 방식입니다.

Q2: 초기 위분류 금형에서 속도 균일성이 저하된 이유는 무엇이며, 2차 용접 챔버는 이를 어떻게 개선했나요?

A2: 초기 위분류 금형에서는 재료가 상부 금형의 코어 구조를 피해 여러 갈래로 나뉘었다가 다시 합쳐지는 복잡한 유동 경로를 거칩니다. 이 과정에서 각 경로의 유동 저항 차이로 인해 속도 불균일이 발생합니다. 2차 용접 챔버는 금형 출구 직전에 재료가 다시 합쳐지고 안정화될 수 있는 공간을 제공합니다. 이 공간에서 재료의 압력과 속도가 재분배되어 균일해진 상태로 최종 프로파일이 형성되므로, 속도 균일성(SDV)이 1.98 mm/s에서 0.69 mm/s로 크게 개선될 수 있었습니다.

Q3: 금형 응력이 51.9% 감소한 것은 실제 생산 현장에서 어떤 의미를 가지나요?

A3: 이는 금형의 수명과 직결되는 매우 중요한 결과입니다. 최대 응력이 재료의 항복 강도(1,020 MPa)를 초과하는 1,852 MPa에서 항복 강도 이하인 891 MPa로 감소했다는 것은, 금형이 소성 변형이나 파손 없이 반복적인 압출 작업을 견딜 수 있게 되었음을 의미합니다. 이는 금형 교체 주기를 늘리고, 예기치 않은 생산 중단을 방지하여 전체적인 생산 비용 절감과 안정성 향상에 크게 기여합니다.

Q4: 본 연구에서는 금형 구조에 초점을 맞췄는데, 압출 속도나 온도 같은 공정 변수도 결과에 영향을 미치지 않을까요?

A4: 물론입니다. 압출 속도, 빌렛 및 금형 온도는 재료의 유동성과 금형에 가해지는 압력에 큰 영향을 미칩니다. 본 연구에서는 이러한 공정 변수들을 표 4와 같이 고정하고 순수하게 금형 구조의 영향만을 비교 분석했습니다. 실제 생산에서는 최적화된 위분류 금형 구조를 기반으로, 추가적인 시뮬레이션이나 실험을 통해 최적의 공정 변수 조합을 찾아냄으로써 생산성과 품질을 더욱 향상시킬 수 있습니다.

Q5: 위분류 금형 설계는 모든 종류의 캔틸레버 프로파일에 적용할 수 있나요?

A5: 위분류 금형은 특히 캔틸레버가 크고 길어 기존 설계로는 강도 확보가 어려운 경우에 매우 효과적인 솔루션입니다. 캔틸레버의 형상, 크기, 그리고 전체 프로파일의 복잡성에 따라 코어의 형상, 크기, 위치 및 2차 용접 챔버의 설계 등을 맞춤형으로 최적화해야 합니다. 따라서 이 연구에서 제시된 설계 원칙은 다양한 캔틸레버 프로파일에 적용될 수 있는 강력한 기본 틀을 제공한다고 볼 수 있습니다.


결론: 더 높은 품질과 생산성을 향한 길

대형 캔틸레버 알루미늄 프로파일 압출 시 발생하는 금형 파손 문제는 생산 현장의 오랜 난제였습니다. 본 연구는 혁신적인 위분류 압출 금형 설계를 통해 이 문제를 해결할 수 있는 명확한 해법을 제시했습니다. 위분류 금형은 금형에 가해지는 응력을 획기적으로 낮춰 수명을 보장할 뿐만 아니라, 구조 최적화를 통해 재료 유동을 제어하여 최종 제품의 품질까지 확보할 수 있음을 입증했습니다.

(주)에스티아이씨앤디는 최신 산업 연구 결과를 적용하여 고객이 더 높은 생산성과 품질을 달성할 수 있도록 지원하는 데 전념하고 있습니다. 이 논문에서 논의된 과제가 귀사의 운영 목표와 일치한다면, 저희 엔지니어링 팀에 연락하여 이러한 원칙을 귀사의 부품에 어떻게 구현할 수 있는지 논의해 보십시오.

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  • 연락처 : 02-2026-0450
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저작권 정보

  • 이 콘텐츠는 “SUN Xuemei” 외 저자의 논문 “Fake Porthole Extrusion Die Structure Design and Strength Analysis for Cantilever Aluminum Alloy Profiles”을 기반으로 한 요약 및 분석 자료입니다.
  • 출처: https://doi.org/10.3901/JME.2013.24.039

이 자료는 정보 제공 목적으로만 사용됩니다. 무단 상업적 사용을 금지합니다. Copyright © 2025 (주)에스티아이씨앤디. All rights reserved.

Figure 3. The microstructure in central part of stir zone in the hot rolled condition (a, b) and the cold rolled condition (c, d).

초미세립 알루미늄 합금의 마찰교반용접(FSW): 고강도 소재 접합의 난제 해결

이 기술 요약은 Sergey Malopheyev 외 저자가 2014년 Materials Science Forum에 발표한 논문 “Friction Stir Welding of an Al-Mg-Sc-Zr Alloy with Ultra-Fined Grained Structure”를 기반으로 하며, STI C&D의 기술 전문가에 의해 분석 및 요약되었습니다.

Keywords

  • Primary Keyword: 마찰교반용접 (Friction Stir Welding, FSW)
  • Secondary Keywords: 초미세립 구조(Ultra-Fine Grained Structure, UFG), 알루미늄 합금(Aluminum Alloy), Al-Mg-Sc-Zr, 접합 효율(Joint Efficiency), 미세조직(Microstructure)

Executive Summary

  • The Challenge: 기존의 융용 용접 방식은 고강도 초미세립(UFG) 알루미늄 합금의 고유한 기계적 특성을 저하시키는 한계가 있습니다.
  • The Method: 등채널 각압출(ECAP) 및 압연 공정으로 제조된 초미세립 구조의 Al-Mg-Sc-Zr 합금 판재를 마찰교반용접(FSW)으로 접합한 후, 그 미세조직과 기계적 특성을 분석했습니다.
  • The Key Breakthrough: FSW 공정은 UFG 미세조직과 강화상인 나노 입자를 성공적으로 보존했으나, 용접부 내 재결정으로 인해 상당한 재료 연화가 발생하는 것을 확인했습니다.
  • The Bottom Line: FSW는 UFG 합금 접합에 유망한 기술이지만, 재료 연화를 완화하고 “키싱 본드(kissing bond)”와 같은 결함을 제거하여 접합 효율을 높이기 위해서는 용접 공정 변수의 최적화가 필수적입니다.

The Challenge: Why This Research Matters for CFD Professionals

자동차, 항공우주 산업에서 경량화와 고강도 특성을 동시에 만족시키는 소재의 중요성은 날로 커지고 있습니다. 특히, 스칸듐(Sc)과 지르코늄(Zr)이 첨가된 Al-Mg 합금은 초미세립(UFG) 구조로 제작될 경우 탁월한 기계적 특성을 보입니다. 그러나 이러한 첨단 소재를 실제 부품으로 제작하기 위해서는 신뢰성 있는 접합 기술이 필수적입니다.

기존의 아크 용접과 같은 융용 용접 방식은 높은 열 입력으로 인해 UFG 구조를 파괴하고 강화 입자를 용해시켜 소재 본연의 장점을 상실하게 만듭니다. 이는 고성능 UFG 합금의 실용화를 가로막는 주요 기술적 병목 현상이었습니다. 따라서, 고체 상태에서 접합이 이루어지는 마찰교반용접(FSW)은 UFG 구조와 미세조직을 보존하면서 고품질의 용접부를 얻을 수 있는 대안으로 주목받고 있습니다. 본 연구는 UFG Al-Mg-Sc-Zr 합금에 FSW를 적용할 때 발생하는 미세조직 변화와 그에 따른 기계적 특성 저하의 원인을 규명하여, 고강도 경량 소재의 접합 기술을 한 단계 발전시키는 것을 목표로 합니다.

The Approach: Unpacking the Methodology

본 연구에서는 Al-5.4Mg-0.2Sc-0.1Zr 조성을 갖는 상용 알루미늄 합금(1570C)을 사용했습니다. 이 합금은 먼저 등채널 각압출(ECAP) 공정을 통해 약 12의 진변형률을 가하여 초미세립 조직을 형성했습니다. 이후, 상온(냉간 압연) 또는 300°C(열간 압연)에서 약 80%의 두께 감소율로 압연하여 최종 판재를 제작했습니다.

이렇게 준비된 UFG 판재는 맞대기 이음 방식으로 양면 마찰교반용접(FSW)을 수행했습니다. 용접 조건은 공구 회전 속도 500 rpm, 용접 속도 75 mm/min으로 설정되었습니다. 사용된 공구는 직경 12.5 mm의 숄더와 길이 1.5 mm의 M5 원통형 핀으로 구성되었으며, 공구 경사각은 2.5°였습니다. 용접 후, 광학 현미경, 전자후방산란회절(EBSD), 투과전자현미경(TEM) 분석을 통해 용접부의 미세조직, 결정립 크기, 전위 밀도, 강화 입자의 변화를 정밀하게 관찰하고, 미소 경도 측정 및 인장 시험을 통해 기계적 특성을 평가했습니다.

The Breakthrough: Key Findings & Data

Finding 1: 미세조직 보존 성공, 그러나 피할 수 없는 연화 현상

FSW 공정은 UFG 합금의 핵심적인 미세조직 특성을 보존하는 데 매우 효과적이었습니다. 용접 교반부(stir zone)에서는 평균 약 0.9 µm 크기의 미세하고 등축적인 재결정립이 형성되었으며, 이는 모재의 초미세립 구조를 성공적으로 유지한 결과입니다. 또한, 재료의 강도를 높이는 핵심 요소인 Al₃(Sc,Zr) 나노 분산상 역시 용해되지 않고 그 형태를 유지했습니다.

하지만 Figure 4의 미소 경도 분포에서 볼 수 있듯이, 용접부 중앙에서는 모재 대비 현저한 경도 저하(연화)가 관찰되었습니다. 이는 FSW 중 발생하는 열과 변형으로 인해 재결정이 일어나면서 모재(특히 냉간 압연재)에 높게 집적되어 있던 전위 밀도가 크게 감소했기 때문입니다. 즉, 미세한 결정립과 강화상은 유지되었지만, 전위 강화 효과가 사라지면서 재료의 연화가 발생한 것입니다.

Finding 2: 낮은 접합 효율의 주범: 재결정 연화와 “키싱 본드” 결함

인장 시험 결과, 용접부의 접합 효율(모재 항복강도 대비 용접부 항복강도)은 열간 압연재의 경우 81%, 냉간 압연재의 경우 55%로 상대적으로 낮게 나타났습니다(Table 2).

이러한 낮은 효율의 첫 번째 원인은 앞서 언급한 재결정으로 인한 연화 현상입니다. 특히 초기 강도가 매우 높았던 냉간 압연재의 경우, FSW 후 강도 저하 폭이 더 커서 효율이 55%까지 떨어졌습니다. 두 번째 핵심 원인은 용접부 중앙에서 발견된 “키싱 본드(kissing bond)” 결함입니다(Figure 2b의 화살표). 이는 접합 계면에 존재하는 산화막 등이 완전히 파괴되지 않고 남아 두 면이 금속학적으로 완전하게 결합하지 못한 상태를 의미합니다. 이 결함은 인장 하중 시 균열의 시작점으로 작용하여 용접부의 파괴를 유발하는 치명적인 원인이 되었습니다(Figure 5).

Practical Implications for R&D and Operations

  • For Process Engineers: 본 연구는 FSW 공정 변수가 최종 용접 품질에 미치는 영향을 명확히 보여줍니다. 재결정 연화를 최소화하기 위해 공구 회전 속도를 낮추거나 용접 속도를 높여 열 입력을 줄이는 방식의 최적화가 필요합니다. 또한, “키싱 본드” 결함은 불충분한 재료 혼합을 의미하므로, 스레드나 플랫을 가진 핀과 같이 더 공격적인 공구 설계를 통해 계면 산화막을 효과적으로 파괴하고 재료 유동을 개선하는 방안을 고려해야 합니다.
  • For Quality Control Teams: Figure 4의 경도 분포 데이터는 용접 열영향부(HAZ)의 범위와 연화 정도를 정량적으로 평가하는 기준으로 활용될 수 있습니다. 이를 통해 UFG 소재 FSW 접합부에 대한 새로운 품질 검사 기준을 수립할 수 있습니다. 특히 “키싱 본드” 결함은 육안으로 확인하기 어려우므로, 초음파 탐상(UT) 등 비파괴 검사 기법을 도입하여 해당 결함의 유무를 철저히 검증해야 합니다.
  • For Design Engineers: 본 연구 결과는 FSW와 같은 첨단 접합 기술을 사용하더라도 UFG 소재의 용접부에서는 상당한 강도 저하가 발생할 수 있음을 시사합니다. 설계 단계에서 열간 압연재의 경우 약 80%, 냉간 압연재의 경우 약 55% 수준의 접합 효율(강도 저감 계수)을 반드시 고려하여 구조물의 안전성을 확보해야 합니다.

Paper Details


Friction Stir Welding of an Al-Mg-Sc-Zr Alloy with Ultra-Fined Grained Structure

1. Overview:

  • Title: Friction Stir Welding of an Al-Mg-Sc-Zr Alloy with Ultra-Fined Grained Structure
  • Author: Sergey Malopheyev, Sergey Mironov, Vladislav Kulitskiy, Rustam Kaibyshev
  • Year of publication: 2014
  • Journal/academic society of publication: Materials Science Forum
  • Keywords: Aluminum alloy, Friction stir welding, Equal-channel angular extrusion, Ultra-fine grained microstructure, Precipitations

2. Abstract:

초미세립(UFG) 구조를 가진 Al-5.4Mg-0.2Sc-0.1Zr 판재의 기계적 특성과 미세조직에 대한 마찰교반용접(FSW)의 영향을 연구했다. UFG 판재는 등채널 각압출(ECAP) 후 냉간 또는 열간 압연을 통해 생산되었다. FSW는 UFG 미세조직과 구성 성분인 나노 크기의 고용체 분산상을 유지하는 데 매우 효과적인 것으로 밝혀졌다. 그러나 이러한 보존 효과에도 불구하고 용접부에서 상당한 재료 연화가 관찰되었다. 이는 FSW 동안 발생하는 재결정에 기인한다. 얻어진 마찰 교반 용접부의 항복 강도에 대한 접합 효율은 열간 압연 조건에서 81%, 냉간 압연 상태에서는 55%에 불과했다. 상대적으로 낮은 접합 효율은 재결정 연화뿐만 아니라 교반 영역에 형성된 특정 “키싱 본드” 결함과 관련이 있었다. 접합 효율은 용접 조건 및/또는 공구 설계를 조정하여 개선될 수 있을 것으로 보인다.

3. Introduction:

Al-Mg 합금은 비열처리 알루미늄 합금으로 널리 사용된다. 소량의 Sc와 Zr을 첨가하면 나노 크기의 고용체 Al₃(Sc,Zr) 분산상이 석출되어, 충분히 높은 수준의 연성을 유지하면서 강도 특성을 크게 향상시키고 미세조직 안정화를 촉진한다. 이러한 합금의 우수한 특성은 강소성 변형(SPD)에 의한 초미세립(UFG) 구조 형성으로 더욱 개선될 수 있다. 다양한 SPD 방법 중 등채널 각압출(ECAP)은 상대적인 단순성과 대형 빌렛에서 UFG 구조를 생산할 수 있는 능력 때문에 특히 매력적이다. 이는 UFG 구조를 가진 판재의 상업적 생산을 위해 이 기술을 전통적인 압연과 결합할 수 있게 한다. 그러나 UFG 구조를 가진 Al-Mg-Sc 합금의 실제 적용은 성공적으로 용접될 수 있는 능력에 크게 의존한다는 점을 지적하는 것이 중요하다. 전통적인 융용 용접 기술은 UFG 구조를 유지할 수 없으므로 필연적으로 이러한 재료의 고유한 특성을 저하시킨다. 이러한 맥락에서 마찰교반용접(FSW)은 UFG 재료의 접합에 특히 매력적으로 보인다. FSW 공정의 고체 상태 특성으로 인해, 상당한 미세조직 조대화(뿐만 아니라 고유한 고용체 분산상의 용해)를 피할 수 있어 높은 수준의 사용 특성을 보존할 수 있다. 이 연구의 목적은 UFG 미세조직을 가진 Al-Mg-Sc-Zr 합금의 접합을 위한 FSW의 타당성을 조사하는 것이었다.

Figure 1. Typical microstructure of hot (a, b) and cold (c, d) rolled UFG sheets. See text for details
Figure 1. Typical microstructure of hot (a, b) and cold (c, d) rolled UFG sheets. See text for details

4. Summary of the study:

Background of the research topic:

고강도, 고연성 특성을 지닌 초미세립(UFG) Al-Mg-Sc-Zr 합금은 항공우주 및 자동차 산업에서 주목받는 경량 소재이다.

Status of previous research:

기존의 융용 용접 방식은 UFG 합금의 고유한 미세조직을 파괴하여 기계적 특성을 저하시키는 문제가 있었다. 고체상태 접합법인 마찰교반용접(FSW)이 대안으로 제시되었으나, UFG Al-Mg-Sc-Zr 합금에 대한 구체적인 미세조직 변화 및 기계적 특성 연구는 부족한 실정이다.

Purpose of the study:

본 연구는 초미세립 구조를 가진 Al-Mg-Sc-Zr 합금에 마찰교반용접(FSW)을 적용했을 때의 접합 가능성을 평가하고, 용접부의 미세조직 변화와 기계적 특성 간의 상관관계를 규명하고자 한다.

Core study:

ECAP 및 압연으로 제조된 UFG Al-Mg-Sc-Zr 판재를 FSW로 접합한 후, 용접부의 미세조직(결정립 크기, 분산상, 전위 밀도)과 기계적 특성(경도, 인장 강도, 접합 효율)을 분석하여 FSW 공정이 UFG 합금에 미치는 영향을 종합적으로 평가했다.

5. Research Methodology

Research Design:

열간 압연된 UFG 판재와 냉간 압연된 UFG 판재 두 가지 종류의 모재를 준비하고, 각각에 대해 FSW를 적용하여 용접부를 제작했다. 이후 모재와 용접부의 미세조직 및 기계적 특성을 비교 분석하는 실험적 연구 설계를 채택했다.

Data Collection and Analysis Methods:

  • 미세조직 분석: 광학 현미경, 전자후방산란회절(EBSD)을 이용해 결정립 크기 및 방위 분포를 분석하고, 투과전자현미경(TEM)을 통해 전위 구조 및 나노 분산상의 크기와 형태를 관찰했다.
  • 기계적 특성 평가: 마이크로 비커스 경도 시험기를 사용하여 용접부 단면의 경도 분포를 측정하고, 만능인장시험기를 통해 용접 시편의 항복강도, 인장강도, 연신율을 측정하여 접합 효율을 계산했다.

Research Topics and Scope:

본 연구는 Al-5.4Mg-0.2Sc-0.1Zr 합금에 국한되며, ECAP과 압연으로 제조된 초미세립 구조에 대한 마찰교반용접의 영향에 초점을 맞춘다. 연구 범위는 용접부의 미세조직 변화(재결정, 분산상 안정성)와 그에 따른 기계적 특성(연화 현상, 접합 효율, 파괴 거동) 분석을 포함한다.

6. Key Results:

Key Results:

  • FSW 공정은 UFG Al-Mg-Sc-Zr 합금의 미세 결정립 구조(~0.9 µm)와 나노 크기의 Al₃(Sc,Zr) 강화 분산상을 효과적으로 보존했다.
  • 용접부에서는 재결정으로 인해 전위 밀도가 크게 감소하여 모재 대비 현저한 연화(경도 저하) 현상이 발생했다.
  • 용접부의 항복강도 기준 접합 효율은 열간 압연재에서 81%, 냉간 압연재에서 55%로 나타났다.
  • 낮은 접합 효율은 재결정 연화와 더불어 용접부 중앙에 형성된 “키싱 본드” 결함에 기인하며, 모든 시편은 이 결함을 따라 파단되었다.
Figure 2. Low-magnification overviews of transversal cross-section welds of hot rolled UFG sheet (a)
and cold rolled UFG sheet (b). AS and RS denote advancing and retreating sides, respectively. White arrow
indicates “kissing bond” defect.
Figure 2. Low-magnification overviews of transversal cross-section welds of hot rolled UFG sheet (a) and cold rolled UFG sheet (b). AS and RS denote advancing and retreating sides, respectively. White arrow indicates “kissing bond” defect.

Figure List:

  • Figure 1. Typical microstructure of hot (a, b) and cold (c, d) rolled UFG sheets. See text for details
  • Figure 2. Low-magnification overviews of transversal cross-section welds of hot rolled UFG sheet (a) and cold rolled UFG sheet (b). AS and RS denote advancing and retreating sides, respectively. White arrow indicates “kissing bond” defect.
  • Figure 3. The microstructure in central part of stir zone in the hot rolled condition (a, b) and the cold rolled condition (c, d).
  • Figure 4. Microhardness profiles of FSWed UFG sheets.
  • Figure 5. The transversal cross-sections of failure the welds in hot rolled condition (a) and cold rolled condition (b).

7. Conclusion:

UFG 구조를 가진 Al-5.4Mg-0.2Sc-0.1Zr 합금 판재의 FSW 후 미세조직과 기계적 특성을 연구했다. 주요 결론은 다음과 같다. 1) FSW는 UFG Al-Mg-Sc-Zr 합금의 미세립 미세조직과 나노 크기의 고용체 분산상을 보존하는 데 매우 효과적인 것으로 입증되었다. 교반 영역에서는 완전한 재결정 구조가 형성되었으며, 평균 결정립 크기와 고경각 결정립계 분율은 각각 ~0.9 µm와 77-78%였다. 구성 성분인 Al₃(Sc,Zr) 석출물의 부피 분율은 측정 가능하게 변하지 않았다. 2) 미세립 미세조직과 강화 석출물이 보존되었음에도 불구하고, 교반 영역에서 상당한 재료 연화가 관찰되었다. 3) 얻어진 마찰 교반 용접부의 접합 효율은 열간 압연 조건에서 81%, 냉간 압연 상태에서는 55%에 불과했다. 상대적으로 낮은 접합 효율은 냉간 압연 판재의 재결정 연화뿐만 아니라, 열간 및 냉간 압연 판재의 교반 영역에 형성된 특정 “키싱 본드” 결함에 기인하는 것으로 보인다. 그러나 용접 강도는 용접 조건 및/또는 공구 설계를 조정하여 개선될 수 있을 것으로 생각된다.

Figure 3. The microstructure in central part of stir zone in the hot rolled condition (a, b) and the cold
rolled condition (c, d).
Figure 3. The microstructure in central part of stir zone in the hot rolled condition (a, b) and the cold rolled condition (c, d).

8. References:

  1. I.J. Polmear, Light Alloys. From traditional alloys to nanocrystals. 4th ed., Butterworth-Heinemann/Elsevier, UK, 2006.
  2. J. Røyset, N. Ryum, Inter. Mater. Rev. 50 (2005) 19-44.
  3. R. Kaibyshev, A. Mogucheva, A. Dubyna, Mater.Sci.Forum 706-709 (2012) 55-60.
  4. R.Z. Valiev, T.G. Langdon, Prog. Mater. Sci. 51 (2006) 881-981
  5. I. Nikulin, R.Kaibyshev, T.Sakai, Mater. Sci.Eng. A 407 (2005) 62-70.
  6. R. Kaibyshev, D.Tagirov, A.Mogucheva, Adv.Eng.Mater. 12 (2010) 735–739.
  7. P.L. Threadgill, A.J. Leonard, H.R. Shercliff, P.J. Withers, Inter. Mater. Rev. 54 (2009) 49-93.
  8. R.S. Mishra, Z.Y. Ma, Mater. Sci. Eng. R 50 (2005) 1-78.
  9. A. Cobello Munoz, G. Ruckert, B. Huneau, X. Sauvage, S. Marya, J. Mater. Process. Technol. 197 (2008) 337-343.
  10. I. Nikulin, A. Kipelova, S. Malopheyev, R. Kaibyshev, Acta Mater. 60 (2012) 487–497.
  11. S. Iwamura, Y. Miura, Acta Mater. 52 (2004) 591-600.
  12. P.B. Prangnell, C.P. Heason, Acta Mater. 53 (2005) 3179–3192.

Expert Q&A: Your Top Questions Answered

Q1: 논문에서 냉간 압연재의 접합 효율이 열간 압연재보다 훨씬 낮은 55%로 나타난 이유는 무엇입니까?

A1: 냉간 압연된 모재는 높은 가공 경화로 인해 열간 압연재보다 훨씬 높은 초기 강도(항복강도 555 MPa)와 전위 밀도(6×10¹⁴ m⁻²)를 가집니다(Table 1, 2). FSW 공정 중 두 재료 모두 재결정을 거쳐 비슷한 수준의 낮은 전위 밀도와 강도(항복강도 ~305 MPa)를 갖게 됩니다. 따라서 초기 강도가 월등히 높았던 냉간 압연재의 강도 ‘저하 폭’이 훨씬 컸기 때문에, 백분율로 계산되는 접합 효율이 55%로 매우 낮게 나타난 것입니다.

Q2: “키싱 본드(kissing bond)” 결함은 구체적으로 무엇이며, 왜 이 연구에서 중요하게 다루어졌나요?

A2: “키싱 본드”는 용접될 두 판재의 접합 계면이 서로 맞닿아 있지만, 계면에 존재하는 산화막 등이 FSW 공정 중 충분히 파괴, 분산되지 않아 금속학적으로 완전한 결합을 이루지 못한 상태를 말합니다. 이는 미세한 틈이나 비금속 개재물 층으로 존재하며, Figure 5에서 볼 수 있듯이 인장 하중이 가해질 때 응력 집중을 유발하여 균열의 시작점 역할을 합니다. 이 결함은 용접부의 강도와 연성을 심각하게 저하시키는 직접적인 원인이기 때문에 본 연구에서 낮은 접합 효율의 핵심 원인 중 하나로 지목되었습니다.

Q3: FSW 중 재결정으로 인한 연화가 주된 문제라면, 열 입력을 최소화하는 것이 해결책이 될 수 있습니까?

A3: 네, 그렇습니다. FSW에서 열 입력은 주로 공구 회전 속도와 마찰 시간에 비례합니다. 따라서 공구 회전 속도를 낮추거나 용접 속도를 높여 단위 길이당 열 입력을 줄이면 재결정이 일어나는 영역이나 정도를 제어하여 연화 현상을 완화할 수 있습니다. 하지만 용접 속도를 너무 높이면 재료의 유동성이 부족해져 “키싱 본드”와 같은 혼합 불량 결함이 발생할 수 있으므로, 연화 방지와 결함 억제를 동시에 만족시키는 최적의 공정 윈도우를 찾는 것이 중요합니다.

Q4: 냉간 압연재 용접부에서 Al₃(Sc,Zr) 분산상이 9 nm에서 12 nm로 약간 조대해졌다고 언급되었는데, 이것이 연화에 미치는 영향은 어느 정도인가요?

A4: 논문에 따르면, 연화의 주된 원인은 재결정으로 인한 전위 밀도의 급격한 감소입니다. 분산상의 조대화(9 nm → 12 nm)도 강도에 영향을 미칩니다. 석출물 강화 이론에 따르면, 입자가 조대해지면 전위의 이동을 방해하는 능력이 감소하여 강도가 소폭 하락할 수 있습니다. 그러나 이 연구에서 관찰된 극적인 경도 저하는 대부분 전위 소멸에 의한 것이며, 분산상 조대화의 기여도는 상대적으로 미미하다고 볼 수 있습니다.

Q5: 결론에서 용접 조건이나 공구 설계를 조정하면 용접 강도를 개선할 수 있다고 제안했습니다. 구체적으로 어떤 조정이 효과적일까요?

A5: 본 연구 결과를 바탕으로 두 가지 개선 방향을 제시할 수 있습니다. 첫째, “키싱 본드” 결함을 해결하기 위해 핀에 스레드(나사산)나 플랫(평면)을 가공하는 등 더 공격적인 형상의 공구를 사용하여 재료의 수직 및 수평 혼합을 강화해야 합니다. 이는 계면의 산화물을 효과적으로 파쇄하고 분산시키는 데 도움이 됩니다. 둘째, 재결정 연화를 억제하기 위해 앞서 언급했듯이 용접 속도를 높이고 회전 속도를 낮추는 ‘저온(cold)’ FSW 조건을 적용하여 열 입력을 최소화하는 접근이 필요합니다.


Conclusion: Paving the Way for Higher Quality and Productivity

본 연구는 초미세립(UFG) Al-Mg-Sc-Zr 합금의 접합에 있어 마찰교반용접(FSW)이 미세조직을 보존하는 데는 효과적이지만, 재결정으로 인한 연화와 “키싱 본드” 결함으로 인해 접합 효율이 저하될 수 있다는 중요한 사실을 밝혔습니다. 이는 첨단 소재를 실제 산업에 적용하기 위해서는 접합 공정의 미세한 제어가 얼마나 중요한지를 명확히 보여줍니다. 용접 중 발생하는 복잡한 열 유동과 소성 변형을 정밀하게 예측하고 제어하는 것이 고품질 접합부를 확보하는 핵심입니다.

STI C&D는 최신 산업 연구 결과를 적용하여 고객이 더 높은 생산성과 품질을 달성할 수 있도록 지원하는 데 전념하고 있습니다. 본 논문에서 논의된 과제가 귀사의 운영 목표와 일치한다면, 당사의 엔지니어링 팀에 연락하여 이러한 원칙을 귀사의 부품에 어떻게 구현할 수 있는지 논의해 보시기 바랍니다.

(주)에스티아이씨앤디에서는 고객이 수치해석을 직접 수행하고 싶지만 경험이 없거나, 시간이 없어서 용역을 통해 수치해석 결과를 얻고자 하는 경우 전문 엔지니어를 통해 CFD consulting services를 제공합니다. 귀하께서 당면하고 있는 연구프로젝트를 최소의 비용으로, 최적의 해결방안을 찾을 수 있도록 지원합니다.

  • 연락처 : 02-2026-0450
  • 이메일 : flow3d@stikorea.co.kr

Copyright Information

  • This content is a summary and analysis based on the paper “Friction Stir Welding of an Al-Mg-Sc-Zr Alloy with Ultra-Fined Grained Structure” by “Sergey Malopheyev, Sergey Mironov, Vladislav Kulitskiy, Rustam Kaibyshev”.
  • Source: https://www.researchgate.net/publication/272608984_Friction_Stir_Welding_of_an_Al-Mg-Sc-Zr_Alloy_with_Ultra-Fined_Grained_Structure (DOI: 10.4028/www.scientific.net/MSF.794-796.365)

This material is for informational purposes only. Unauthorized commercial use is prohibited. Copyright © 2025 STI C&D. All rights reserved.

Gambar 5. Proses Uji Tarik Sambungan Spesimen

스폿 용접 최적화: 용접점 간격이 스테인리스강의 인장 강도를 결정하는 방법

이 기술 요약은 Sobron Lubis 외 저자가 JURNAL TEKNIK MESIN (2025)에 발표한 논문 “Optimisasi Jarak Titik Spot welding Terhadap Tensile Strength Sambungan Stainless Steel”을 기반으로 하며, STI C&D의 기술 전문가에 의해 분석 및 요약되었습니다.

키워드

  • Primary Keyword: 스폿 용접 최적화
  • Secondary Keywords: 인장 강도, 스테인리스강 용접, 용접점 간격, 저항 용접

Executive Summary

  • The Challenge: 다점 스폿 용접된 스테인리스강 접합부에서 높은 인장 강도를 달성하기 위해서는 용접점 사이의 거리를 최적화해야 합니다.
  • The Method: 316L 스테인리스강 판재에 대해 용접 전압(1.75V, 2.20V)과 두 용접점 사이의 거리(10mm, 20mm, 30mm)를 변경하며 실험적 연구를 수행했습니다.
  • The Key Breakthrough: 가장 높은 인장 강도인 3835.15 MPa는 가장 높은 전압(2.20V)과 가장 짧은 용접점 간격(10mm)에서 달성되었습니다.
  • The Bottom Line: 스폿 용접점 사이의 거리가 증가하면 전기 저항이 커져 열 분배가 불균일해지고 접합 강도가 현저히 감소합니다.

The Challenge: Why This Research Matters for CFD Professionals

스폿 용접(저항 점용접)은 자동차 산업을 비롯한 대량 생산 공정에서 필수적인 접합 기술입니다. 특히 우수한 내식성과 기계적 강도를 지닌 스테인리스강 316L과 같은 소재의 경우, 빠르고 효율적인 스폿 용접의 중요성은 더욱 커집니다.

두 개의 판재를 접합할 때, 단일 용접점보다 여러 개의 용접점을 사용하면 더 강한 접합부를 만들 수 있습니다. 하지만 이때 각 용접점 사이의 거리가 너무 멀어지면 오히려 접합 강도가 약해질 수 있다는 문제가 있습니다. 이는 전류와 열이 분산되는 방식에 영향을 미치기 때문입니다. 따라서 엔지니어들은 원하는 접합 강도를 얻기 위해 용접 전류, 시간뿐만 아니라 용접점의 ‘배치’라는 기하학적 변수까지 고려해야 하는 과제에 직면합니다. 이 연구는 바로 이 용접점 간격이 최종 제품의 기계적 성능에 미치는 영향을 정량적으로 분석하여 최적의 조건을 찾는 것을 목표로 합니다.

The Approach: Unpacking the Methodology

본 연구는 실험적 접근법을 사용하여 용접점 간격과 인장 강도 사이의 관계를 규명했습니다. 연구진은 기계 공학 연구실의 스폿 용접 장비를 사용하여 실험을 진행했습니다.

  • 소재: 316L 스테인리스강 판재 (두께 1.0mm)
  • 주요 변수:
    • 전압: 1.75V 및 2.20V의 두 가지 수준
    • 용접점 간격: 10mm, 20mm, 30mm의 세 가지 수준
    • 유지 시간: 2초로 고정
  • 시편 제작: AWS D8.9-97 표준에 따라 각 조건별로 두 개의 용접 너겟(nugget)을 가진 인장 시험 시편을 제작했습니다.
  • 성능 평가: 제작된 시편은 만능 재료 시험기(Universal Testing Machine)를 사용하여 인장 시험을 거쳤으며, 각 조건에서의 최대 인장 하중과 인장 강도를 측정했습니다.
Gambar 4. Alat Uji Tarik
Gambar 4. Alat Uji Tarik

이러한 체계적인 실험 설계를 통해 연구진은 다른 변수들의 영향을 최소화하고 용접 전압과 간격이 인장 강도에 미치는 직접적인 영향을 명확하게 파악할 수 있었습니다.

The Breakthrough: Key Findings & Data

실험 결과, 용접 전압과 용접점 간격이 스테인리스강 접합부의 인장 강도에 매우 중요한 영향을 미친다는 사실이 명확히 드러났습니다.

Gambar 5. Proses Uji Tarik Sambungan Spesimen
Gambar 5. Proses Uji Tarik Sambungan Spesimen

Finding 1: 용접 전압이 높을수록 인장 강도가 증가한다

모든 용접점 간격 조건에서 용접 전압을 1.75V에서 2.20V로 높였을 때 인장 강도가 일관되게 증가했습니다. 예를 들어, 용접점 간격이 10mm일 때 전압을 1.75V에서 2.20V로 올리자 인장 강도는 3820.83 MPa에서 3835.15 MPa로 상승했습니다. 이는 더 높은 전압이 더 크고 견고한 용접 너겟을 형성하는 데 기여했음을 시사합니다.

Finding 2: 용접점 간격이 멀어질수록 인장 강도는 급격히 감소한다

본 연구의 가장 핵심적인 발견은 용접점 간격과 인장 강도 사이의 명확한 반비례 관계입니다. 표 5와 그림 7에서 볼 수 있듯이, 두 전압 수준 모두에서 용접점 간격이 10mm에서 30mm로 증가함에 따라 인장 강도는 꾸준히 감소했습니다.

  • 2.20V 조건에서: 용접점 간격이 10mm일 때 인장 강도는 3835.15 MPa였으나, 30mm로 멀어지자 3508.48 MPa로 약 8.5% 감소했습니다.
  • 1.75V 조건에서: 이 경향은 더욱 두드러져, 간격이 10mm(3820.83 MPa)에서 30mm(3043.05 MPa)로 증가했을 때 인장 강도가 약 20.4%나 크게 감소했습니다.

연구진은 이러한 현상의 원인을 전기 저항의 증가로 설명합니다. 용접점 간격이 멀어질수록 전류가 통과해야 하는 경로가 길어져 전체 전기 저항이 커지고, 이로 인해 열과 전류의 분배가 불균일해져 최적의 접합부 형성을 방해하게 됩니다.

Practical Implications for R&D and Operations

  • For Process Engineers: 이 연구는 316L 스테인리스강의 다점 스폿 용접 시, 접합 강도를 극대화하기 위해 용접점 간격을 최소화(예: 10mm)하고 상대적으로 높은 전압(예: 2.20V)을 사용하는 것이 유리함을 시사합니다. 이는 용접 공정 파라미터 설정에 직접적인 가이드라인을 제공합니다.
  • For Quality Control Teams: 논문의 표 5와 그림 7 데이터는 용접점 간격 증가에 따른 인장 강도 저하를 명확하게 보여줍니다. 이는 용접점 위치에 대한 품질 검사 기준을 더욱 엄격하게 설정하는 근거로 활용될 수 있습니다.
  • For Design Engineers: 이 연구 결과는 스폿 용접점의 배치가 단순한 조립 사양이 아니라 구조적 무결성에 직접적인 영향을 미치는 핵심 설계 파라미터임을 강조합니다. 따라서 설계 초기 단계에서부터 용접점의 최대 간격을 명시하는 것이 중요합니다.

Paper Details


Optimisasi Jarak Titik Spot welding Terhadap Tensile Strength Sambungan Stainless Steel (스폿 용접점 간격이 스테인리스강 접합부의 인장 강도에 미치는 영향 최적화)

1. Overview:

  • Title: Optimisasi Jarak Titik Spot welding Terhadap Tensile Strength Sambungan Stainless Steel
  • Author: Sobron Lubis, Aghastya Wiyoso, Jhon Michel, Benaya
  • Year of publication: 2025
  • Journal/academic society of publication: JURNAL TEKNIK MESIN, Vol. 18 No. 1
  • Keywords: tensile strength, spot welding, welding distance (인장 강도, 스폿 용접, 용접 간격)

2. Abstract:

스폿 용접은 원하는 설계에 따라 높은 접합 강도를 생성할 수 있는 금속 접합 기술입니다. 스폿 용접은 두 개의 전극으로 용접점을 통해 전류를 흘려 금속을 녹여 결합시킵니다. 두 개의 판재를 접합할 때 더 나은 접합부를 만들기 위해 하나 이상의 용접점을 사용할 수 있지만, 높은 인장 강도를 가진 접합부를 만들기 위해서는 각 용접점 사이의 거리를 고려해야 합니다. 따라서 본 연구에서는 높은 인장 강도를 생성하는 최적의 접합점을 찾기 위해 용접점 간격에 변화를 주었습니다. 연구는 기계 공학 연구 프로그램 실험실에서 스폿 용접기를 사용하여 수행되었으며, 스테인리스강 판재를 1.75V 및 2.20V의 전류 전압과 10, 20, 30mm의 용접점 간격 변화를 주어 접합했습니다. 용접 시편은 공학 재료 실험실의 인장 시험기를 사용하여 인장 강도를 시험했습니다. 연구 결과, 가장 높은 인장 강도 값인 3835.08 MPa는 2.20V의 전류 전압과 10mm의 용접점 간격에서 얻어졌습니다. 용접점이 멀어질수록 전기 저항이 커져 열과 전류의 분배가 불균일해집니다. 결과적으로, 접합부 형성에 필요한 모든 부분이 열과 압력에 의해 최적으로 영향을 받지 않게 됩니다.

3. Introduction:

스폿 용접 방법은 다른 용접 방법처럼 특별한 기술이 필요하지 않아 조작이 쉽고, 시간이 더 짧아 대량 생산 속도를 높일 수 있으며, 제공되는 열 공급이 정확하고 규칙적이며, 용접 결과물의 기계적 성질이 모재와 경쟁력이 있고 용접봉이 필요 없다는 장점이 있어 사용됩니다. 316L 스테인리스강은 특히 부식 저항성과 우수한 기계적 강도를 요구하는 다양한 산업 응용 분야에서 매우 인기가 있습니다. 다점 스폿 용접을 통해 더 나은 접합부를 만들고자 할 때, 각 용접점 사이의 거리는 강한 접합부를 만들기 위해 고려되어야 합니다.

4. Summary of the study:

Background of the research topic:

스폿 용접은 대량 생산에 널리 사용되는 효율적인 금속 접합 기술입니다. 특히 스테인리스강과 같은 재료에서 다점 용접을 수행할 때, 용접점의 배치, 특히 점 사이의 거리가 최종 접합부의 기계적 강도에 중요한 영향을 미칠 수 있습니다.

Status of previous research:

이전 연구들은 주로 용접 전류, 시간, 압력과 같은 파라미터가 스폿 용접 강도에 미치는 영향을 다루어 왔습니다. 하지만 다점 용접 시 용접점 간격이라는 기하학적 변수가 인장 강도에 미치는 영향에 대한 정량적 연구는 상대적으로 부족했습니다.

Purpose of the study:

본 연구의 목적은 스테인리스강 316L의 다점 스폿 용접에서 용접점 간격을 변화시켰을 때 인장 강도에 어떤 영향을 미치는지 실험적으로 규명하고, 최대 인장 강도를 얻을 수 있는 최적의 용접점 간격을 찾는 것입니다.

Core study:

316L 스테인리스강 판재를 사용하여 두 가지 다른 전압(1.75V, 2.20V)과 세 가지 다른 용접점 간격(10mm, 20mm, 30mm) 조건에서 스폿 용접을 수행했습니다. 이후 각 조건에서 제작된 시편의 인장 강도를 측정하여 전압과 간격이 접합부의 기계적 성능에 미치는 영향을 분석했습니다.

5. Research Methodology

Research Design:

본 연구는 실험적 연구 설계를 따랐습니다. 독립 변수는 용접 전압과 용접점 간격이며, 종속 변수는 인장 강도입니다.

Data Collection and Analysis Methods:

데이터는 만능 재료 시험기를 통해 각 시편의 최대 인장 하중(kgf)을 측정하여 수집되었습니다. 이 값은 뉴턴(N)으로 변환된 후, 시편의 단면적으로 나누어 인장 강도(MPa)를 계산하는 데 사용되었습니다.

Research Topics and Scope:

연구는 1.0mm 두께의 316L 스테인리스강 판재에 대한 2점 스폿 용접에 국한됩니다. 연구된 변수는 전압(1.75V, 2.20V)과 용접점 간격(10mm, 20mm, 30mm)입니다.

6. Key Results:

Key Results:

  • 가장 높은 인장 강도(3835.15 MPa)는 2.20V 전압과 10mm 용접점 간격에서 달성되었습니다.
  • 용접 전압이 1.75V에서 2.20V로 증가하면 모든 간격 조건에서 인장 강도가 증가했습니다.
  • 용접점 간격이 10mm에서 30mm로 증가함에 따라 인장 강도는 모든 전압 조건에서 감소했습니다.
  • 용접점 간격이 멀어질수록 전기 저항이 증가하여 열 및 전류 분배가 불균일해지고, 이는 접합 강도 저하의 주요 원인으로 분석되었습니다.
Tabel 4. Nilai Uji Tarik Sambungan Spesimen SS 316L
Tabel 4. Nilai Uji Tarik Sambungan Spesimen SS 316L
Tabel 5. Nilai Tensile Strength Sambungan Spesimen SS 316L
Tabel 5. Nilai Tensile Strength Sambungan Spesimen SS 316L

Figure List:

  • Gambar 1. Mesin Spot welding
  • Gambar 2. Standart AWS D8-97
  • Gambar 3. Spesimen Plat Stainless Steel 316L
  • Gambar 4. Alat Uji Tarik
  • Gambar 5. Proses Uji Tarik Sambungan Spesimen
  • Gambar 6. Flowchart Proses Eksperimen
  • Gambar 7. Grafik Jarak Pengelasan Terhdap Tensile Stress Sambungan Spesimen SS 316L

7. Conclusion:

분석 결과, 동일한 전압 조건에서 용접점 간격이 증가함에 따라 인장 하중이 감소하는 경향이 나타났습니다. 1.75V 전압에서는 인장 하중이 12,838N(10mm)에서 10,224N(30mm)으로 감소했으며, 2.20V 전압에서는 14,765N(10mm)에서 13,507N(30mm)으로 감소했습니다. 전압을 1.75V에서 2.20V로 높이면 모든 용접점 간격에서 인장 하중이 증가하는 경향을 보였습니다.

최대 인장 강도 값인 3835.08 MPa는 2.20V 전압과 10mm 용접점 간격에서 얻어졌습니다. 용접점 간격이 멀어질수록 전기 저항이 커져 열과 전류의 분배가 불균일해집니다.

8. References:

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  20. Penn Stainless Products, 2025. Stainless Steel Plate 316 and 316L ASTM A240 [Online] Tersedia di https://www.pennstainless.com/stainless-steel-plate-316-3161-astm-a240/

Expert Q&A: Your Top Questions Answered

Q1: 이 연구에서 316L 스테인리스강을 선택한 특별한 이유가 있나요?

A1: 논문의 서론에 따르면, 316L 스테인리스강은 부식, 특히 피팅 부식과 응력 균열 부식에 대한 저항성이 매우 우수합니다. 또한 좋은 기계적 강도를 가지고 있어 높은 습도나 화학 물질에 노출되는 환경을 포함한 다양한 산업 분야에서 널리 사용되기 때문에 이 소재를 선택했습니다.

Q2: 용접점 간격이 멀어지면 전기 저항이 증가하여 접합부가 약해진다고 했는데, 그 메커니즘을 더 자세히 설명해 주실 수 있나요?

A2: 논문의 결론에 따르면, 용접점 간격이 멀어지면 전류가 첫 번째 용접점에서 두 번째 용접점으로 흐르기 위해 더 긴 경로를 통과해야 합니다. 이로 인해 전체 회로의 전기 저항이 증가합니다. 저항이 커지면 열과 전류의 분배가 불균일해져, 접합 너겟 형성에 필요한 최적의 열과 압력이 모든 부위에 고르게 전달되지 못합니다. 결과적으로 불완전하거나 약한 용접 너겟이 형성되어 전체적인 인장 강도가 저하됩니다.

Q3: 시험 시편 제작에 AWS D8.9-97 표준을 사용한 것의 중요성은 무엇인가요?

A3: AWS(American Welding Society) 표준을 사용하는 것은 실험 결과의 신뢰성과 재현성을 보장하기 위함입니다. 표준화된 시편 규격과 시험 절차를 따름으로써, 이 연구의 결과를 다른 연구 결과와 객관적으로 비교할 수 있게 됩니다. 이는 연구 결과의 공신력을 높이는 중요한 요소입니다.

Q4: 그림 7을 보면, 용접점 간격 증가에 따른 인장 강도 감소율이 저전압(1.75V)에서 더 크게 나타나는 것 같습니다. 이것은 무엇을 의미하나요?

A4: 논문에 따르면, 인장 하중의 변화는 저전압(1.75V)에서 더 큽니다. 이는 낮은 에너지 입력 조건에서는 용접점 간격 증가로 인한 전기 저항 증가의 부정적인 영향에 더 민감하다는 것을 시사합니다. 반면, 더 높은 에너지 입력(2.20V) 조건에서는 공정이 상대적으로 더 안정적이어서 간격 증가에 따른 강도 저하가 덜하지만, 약화되는 경향 자체는 동일하게 유지됩니다.

Q5: 이 연구는 최대 30mm 간격까지 시험했습니다. 만약 간격이 그보다 더 멀어진다면 어떤 결과가 예상되나요?

A5: 논문에서 확립된 경향에 근거할 때, 간격이 30mm보다 더 멀어지면 인장 강도는 계속해서 감소할 것으로 예상됩니다. 전기 저항이 더욱 증가하고 전류 분로(shunting) 효과가 심해져 용접 너겟 형성이 더욱 불완전해질 것이기 때문입니다. 특정 지점을 넘어서면 사실상 유효한 두 번째 용접점이 형성되지 않을 수도 있습니다.


Conclusion: Paving the Way for Higher Quality and Productivity

이 연구는 스테인리스강의 다점 스폿 용접에서 높은 품질의 접합부를 얻기 위해서는 용접 전압이나 시간 같은 전통적인 파라미터뿐만 아니라, 용접점 간격이라는 기하학적 요소가 얼마나 중요한지를 명확히 보여줍니다. 핵심은 용접점 간격이 멀어질수록 전기 저항이 증가하고, 이는 불균일한 열 분배를 초래하여 최종 제품의 인장 강도를 심각하게 저하시킨다는 것입니다.

따라서 성공적인 스폿 용접 최적화를 위해서는 설계 및 공정 단계에서 용접점의 배치를 신중하게 고려해야 합니다. 이 연구 결과는 더 강하고 신뢰성 있는 제품을 생산하기 위한 실질적인 통찰력을 제공하며, 이는 곧 생산성 향상과 불량률 감소로 이어질 수 있습니다.

“STI C&D에서는 최신 산업 연구 결과를 적용하여 고객이 더 높은 생산성과 품질을 달성할 수 있도록 지원하는 데 전념하고 있습니다. 이 논문에서 논의된 과제가 귀사의 운영 목표와 일치한다면, 저희 엔지니어링 팀에 연락하여 이러한 원칙을 귀사의 부품에 어떻게 구현할 수 있는지 알아보십시오.”

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  • 연락처 : 02-2026-0450
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Copyright Information

  • This content is a summary and analysis based on the paper “Optimisasi Jarak Titik Spot welding Terhadap Tensile Strength Sambungan Stainless Steel” by “Sobron Lubis, Aghastya Wiyoso, Jhon Michel, Benaya”.
  • Source: http://ejournal2.pnp.ac.id/index.php/jtm

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Figure 4. Three-dimensional representation of the profiles with reconstruction of the welding joint.

용접 조인트 대칭성 분석을 통한 로봇 용접 궤적 자동화: 품질 및 생산성 향상의 새로운 길

이 기술 요약은 David Curiel 외 저자가 Symmetry(2023)에 발표한 학술 논문 “Automatic Trajectory Determination in Automated Robotic Welding Considering Weld Joint Symmetry”를 기반으로 STI C&D 기술 전문가에 의해 분석 및 요약한 것입니다.

키워드

  • Primary Keyword: 로봇 용접 궤적 자동화
  • Secondary Keywords: 용접 조인트 대칭성, 프로파일로메트리, GMAW, 자동 용접, 로봇 비전 시스템

Executive Summary

  • 도전 과제: 조선, 석유 및 가스 등 중공업 분야의 복잡하고 두꺼운 용접 조인트는 비균일한 형상과 어려운 용접 자세로 인해 자동화가 어려워 수동 작업에 크게 의존해 왔습니다.
  • 해결 방법: 레이저 프로파일 스캐너와 로봇 시스템을 통합하여 용접 조인트의 2D 프로파일을 획득하고, 조인트의 기하학적 대칭성을 분석하여 최적의 용접 지점과 토치 접근 각도를 자동으로 결정하는 알고리즘을 개발했습니다.
  • 핵심 돌파구: 용접 조인트의 대칭성이 최대가 되는 토치 각도를 수학적으로 계산하여, 부품의 미세한 변형이나 부정확한 위치 설정에도 불구하고 충돌 없이 정확한 용접 경로를 자동으로 생성하는 데 성공했습니다.
  • 핵심 결론: 이 대칭성 기반 궤적 결정 기술은 수동 개입을 최소화하고, 용접 준비 시간을 단축하며, 일관된 용접 품질을 보장함으로써 로봇 용접의 생산성과 신뢰성을 획기적으로 향상시킬 수 있습니다.

도전 과제: 왜 이 연구가 CFD 전문가에게 중요한가

조선, 석유 및 가스, 에너지와 같은 중공업 분야의 구조물은 수백 개의 부품이 용접으로 결합되어 만들어집니다. 특히 두꺼운 판재를 사용하는 복잡한 조인트는 (i) 불균일하고 불규칙한 용접 그루브와 (ii) 숙련된 기술을 요구하는 특수한 용접 자세 때문에 용접이 매우 까다롭습니다. 이러한 작업은 용접 작업자에게 상당한 육체적 부담과 위험을 안겨주며, 현재까지 대부분 수동 용접에 의존해 왔습니다.

로봇을 이용한 용접 자동화가 대안으로 떠올랐지만, 기존의 “클릭 앤 고(click and go)” 방식은 작업자가 각 용접 레이어마다 포인트를 지정해야 하는 한계가 있었습니다. 특히 두꺼운 판재는 용접이 진행됨에 따라 프로파일 형상이 계속 변하기 때문에 이 방식은 오류를 유발하기 쉽습니다. 또한, 용접 중 발생하는 레이저 반사, 아크 사운드, 용융 풀 등의 변수는 스캔된 프로파일의 정확도를 떨어뜨리는 요인이 됩니다. 따라서 실제 산업 현장의 불완전한 조건 속에서도 로봇이 스스로 최적의 용접 경로를 찾아내는 지능적인 기술이 절실히 요구되었습니다.

접근 방식: 방법론 분석

본 연구에서는 로봇 용접 궤적 자동화를 위해 다음과 같은 실험 환경과 데이터 수집 체인을 구축했습니다.

  • 실험 장비: FANUC 로봇 팔, EWM ALPHA Q-532 용접기, 그리고 Quelltech Q4-120 레이저 프로파일로미터를 통합한 용접 셀을 구성했습니다. 용접 대상은 석유 및 가스 산업용으로 준비된 V-형태의 맞대기 조인트(총 두께 60mm, 각도 55도)를 가진 연강 판재입니다.
  • 용접 공정: 가스 금속 아크 용접(GMAW) 공정을 사용했으며, 보호 가스로는 아르곤(80%)과 이산화탄소(20%) 혼합 가스를 분당 18L 유량으로 사용했습니다. 노즐 직경은 18mm, 스틱아웃(stick-out)은 18mm로 설정했습니다.
  • 데이터 수집 및 처리:
    1. 프로파일 스캔: 용접 전, 레이저 프로파일로미터가 조인트를 따라 이동하며 6개의 불연속적인 2D 프로파일(점 구름)을 획득합니다.
    2. 데이터 필터링: 획득된 원시 데이터에 포함된 노이즈(예: 표면 불순물이나 반사로 인한 빛 번짐)를 제거하기 위해 이동 중앙값 필터(moving median filter)를 적용하여 신호를 부드럽게 처리합니다.
    3. 용접 지점(WP) 결정: 필터링된 프로파일의 곡선 아래 면적(AUC, Area Under the Curve)을 계산하는 ‘사다리꼴 공식’을 응용하여, 면적을 정확히 이등분하는 기하학적 중심점을 용접 지점(WP)으로 결정합니다.
    4. 최적 토치 각도 계산: 결정된 용접 지점(WP)을 중심으로 프로파일을 가상으로 회전시키면서, 조인트의 좌우 대칭성이 최대가 되는 각도를 수학적으로 찾아냅니다. 이 각도가 최적의 토치 접근 각도로 결정됩니다.
Figure 4. Three-dimensional representation of the profiles with reconstruction of the welding joint.
Figure 4. Three-dimensional representation of the profiles with reconstruction of the welding joint.

이러한 체계적인 접근법을 통해 로봇은 부품의 실제 형상과 위치를 기반으로 최적의 용접 궤적을 스스로 계획할 수 있습니다.

돌파구: 주요 발견 및 데이터

본 연구의 알고리즘은 용접 조인트의 대칭성을 정량적으로 분석하여 최적의 용접 경로를 자동으로 결정하는 혁신적인 결과를 도출했습니다.

발견 1: AUC 분석을 통한 정확한 용접 지점(WP) 자동 결정

기존의 수동 포인트 지정 방식과 달리, 본 연구에서는 레이저로 스캔한 프로파일의 곡선 아래 면적(AUC)을 분석하여 용접할 V-그루브의 기하학적 중심을 정확히 찾아냈습니다. Figure 7은 6개의 다른 프로파일에 대해 계산된 AUC 곡선을 보여줍니다. 이 곡선이 시그모이드(S-모양) 형태를 띠며, 그래프의 수직선은 면적을 정확히 이등분하는 지점, 즉 최적의 용접 지점(WP)을 나타냅니다. 이 방법을 통해 작업자의 주관적인 판단을 배제하고 데이터 기반으로 일관된 용접 지점을 자동으로 결정할 수 있게 되었습니다.

Figure 7 from the paper showing AUC curves for front and back joints.
Figure 7 from the paper showing AUC curves for front and back joints.

발견 2: 대칭성 분석을 통한 최적 토치 접근 각도 도출 및 충돌 방지

단순히 중심점을 찾는 것만으로는 노즐과 모재 간의 충돌을 피할 수 없습니다. 특히 부품의 미세한 변형이나 클램핑 오류가 있을 경우 더욱 그렇습니다. 본 연구에서는 이 문제를 해결하기 위해 ‘대칭성 분석’을 도입했습니다. 알고리즘은 용접 지점(WP)을 기준으로 프로파일을 -15도에서 +15도까지 0.5도씩 가상으로 회전시키며 각 각도에서의 대칭 및 비대칭 함수를 계산합니다.

Figure 10은 대칭성 계수(S)와 상관 계수(C)를 각도에 따라 나타낸 그래프입니다. (a) 전면 조인트의 경우, 0도에서 대칭성이 가장 높아 별도의 각도 보정이 필요 없었습니다. 하지만 (b) 후면 조인트의 경우, 0도에서는 대칭성이 낮았고, 약 3도에서 대칭성이 최대화되는 것을 발견했습니다. 이는 후면 조인트의 미세한 변형을 보상하기 위해 토치 각도를 3도 기울여야 최적의 접근이 가능함을 의미합니다. 이 분석을 통해 대칭성 계수 C값이 0.999 이상인 최적의 각도를 찾아내어, 충돌 위험을 제거하고 안정적인 용접 경로를 확보했습니다.

Figure 10 from the paper showing symmetry coefficients vs. rotation angle.
Figure 10 from the paper showing symmetry coefficients vs. rotation angle.

R&D 및 운영을 위한 실질적 시사점

  • 공정 엔지니어: 이 연구는 특정 공정 변수(토치 접근 각도)를 자동으로 조정하는 것이 특정 결함(노즐 충돌)을 줄이고 효율성(준비 시간 단축)을 향상시키는 데 기여할 수 있음을 시사합니다. 수동으로 경로를 프로그래밍할 필요 없이 스캔 한 번으로 최적의 궤적을 생성할 수 있습니다.
  • 품질 관리 팀: 논문의 Figure 10에 제시된 대칭성 계수(C) 데이터는 용접 전 조인트의 조립 상태를 평가하는 새로운 품질 검사 기준으로 활용될 수 있습니다. C 값이 비정상적으로 낮게 나올 경우, 부품의 클램핑 불량이나 심각한 변형을 의미하므로 사전에 문제를 파악하고 조치할 수 있습니다.
  • 설계 엔지니어: 이 연구 결과는 특정 설계 특징(조인트의 대칭성)이 자동화 공정 중 결함 형성(부정확한 용접 위치)에 영향을 미칠 수 있음을 나타냅니다. 이는 초기 설계 단계에서 로봇 자동화에 더 유리한 대칭적 조인트 설계를 고려하는 것이 중요함을 시사합니다.

논문 상세 정보


Automatic Trajectory Determination in Automated Robotic Welding Considering Weld Joint Symmetry

1. 개요:

  • Title: Automatic Trajectory Determination in Automated Robotic Welding Considering Weld Joint Symmetry
  • Author: David Curiel, Fernando Veiga, Alfredo Suarez, Pedro Villanueva and Eider Aldalur
  • Year of publication: 2023
  • Journal/academic society of publication: Symmetry
  • Keywords: robotic welding; GMAW; part inspection; profilometry

2. 초록:

용접 구조물 검사 분야는 현재 전 세계적인 기술, 규제, 경제적 요인들의 융합으로 인해 급격한 변화를 겪고 있습니다. 이러한 발전은 새로운 재료 및 용접 공정의 도입, 검사 기술의 지속적인 발전, 용접 승인 코드 철학 및 인증 절차에 대한 혁신적인 접근, 비용 효율성 및 생산 품질에 대한 요구 증가, 노후 구조물의 수명 연장 필요성 등 여러 핵심 동인에 의해 추진됩니다. 오늘날 생산자들이 직면한 가장 중요한 과제 중 하나는 명시적 및 암묵적 요구를 모두 해결해야 하는 고객의 요구를 충족시키는 것입니다. 또한, 새로운 재료와 기술의 통합은 새로운 해결책의 탐구를 필요로 합니다. 이러한 해결책은 결함 식별 및 위치에 대한 정밀한 정량적 통찰력을 제공하면서 검사 프로세스 효율성을 향상시키는 것을 목표로 합니다. 이를 위해 우리 프로젝트는 아직 업계에서 승인받지 못한 일부 최첨단 기술을 제안합니다. 이러한 혁신 중 주목할 만한 것은 다른 해결책들 중에서도 용접 로봇에 비전 시스템을 통합하는 것입니다. 이 논문은 프로파일 스캐닝과 조인트 대칭성 개념을 활용하여 공구 경로 선택을 위한 획기적인 알고리즘을 소개합니다. 궤적 결정을 위한 대칭성 원리의 적용은 이 광범위한 분야 내에서 선구적인 접근 방식을 나타냅니다.

3. 서론:

중공업(조선, 석유 및 가스, 에너지 등)에서 구조물은 상대적으로 복잡하고 무거운 부품인 조인트에서 용접으로 결합된 수백 개의 구성 요소로 이루어져 있습니다. 이러한 복잡한 조인트는 (i) 불균일하고 불규칙한 용접 그루브와 (ii) 용접 과정에서 특별한 기술을 요구하는 용접 자세를 가지고 있어 용접하기 어렵습니다. 또한, 용접 작업자에게 큰 신체적 부담과 위험을 초래합니다. 이처럼 두껍고 복잡한 조인트 구조물을 제조하는 현재의 관행은 주로 수동 용접 공정에 국한되어 왔습니다. 로봇 팔을 이용한 용접 자동화는 현대 제조 기술에서 피할 수 없는 추세가 되었습니다. 이 공정은 로봇이 지정된 지점을 따라 용접하는 “클릭 앤 고” 방식으로 자동화되거나, 로봇이 각 레이어에서 용접할 지점을 선택하는 온라인 추적 알고리즘을 사용하여 자동화될 수 있습니다 [1]. 지능형 용접은 세 부분으로 구성됩니다. 첫째, 레이저 비전을 통한 정밀한 데이터 수집과 최적의 토치 위치를 위한 후속 데이터 처리입니다. 둘째, 다른 용접 조인트에 대한 정확한 용접 심 추적입니다. 셋째, 용접이 품질 관리를 통과할지 확인하기 위한 실시간 용접 결함 감지입니다 [2]. 이러한 공정은 선형성 및 시간 변화로 인해 복잡합니다. 용접 중 레이저 반사는 스펙트럼 신호 [3], 아크 사운드 신호 [4], 또는 용융 풀 [5]에 의해 발생하는 문제로, 스캔된 프로파일을 변경하고 부정확하게 만들 수 있습니다. 또 다른 큰 문제는 두꺼운 판이 용접의 고온으로 인해 겪는 수축의 유사성입니다. 이것이 바로 이 방법이 두꺼운 판의 프로파일 모양이 용접 시작점과 마지막 지점에서 완전히 다르기 때문에 작업자가 각 레이어의 스캔에서 용접할 위치를 클릭하지 않으면 “클릭 앤 고”가 실수를 할 수 있는 이유입니다.

4. 연구 요약:

연구 주제의 배경:

중공업 분야의 두껍고 복잡한 용접 조인트는 수동 작업에 대한 의존도가 높으며, 이는 생산성 저하와 작업자 안전 문제로 이어집니다. 로봇 용접 자동화가 해결책이지만, 기존 방식은 조인트 형상의 불규칙성과 용접 중 발생하는 변형에 효과적으로 대응하지 못하는 한계가 있었습니다.

이전 연구 현황:

이전 연구들은 CAD 기반 오프라인 프로그래밍, 비전 센서를 이용한 그루브 정보 획득, 용접 비드 형상 모니터링 등 다양한 접근법을 제시했습니다. 그러나 대부분의 연구는 이상적인 조건이나 특정 형상에 초점을 맞추었으며, 실제 현장에서 발생하는 부품의 부정확한 위치 설정이나 미세한 변형을 고려하여 최적의 토치 경로와 자세를 실시간으로 결정하는 데에는 한계가 있었습니다. 특히, 조인트의 ‘대칭성’을 정량적으로 분석하여 궤적 결정에 직접 활용하는 접근은 거의 시도되지 않았습니다.

연구 목적:

본 연구의 목적은 레이저 프로파일 스캐닝과 조인트 대칭성 개념을 결합하여, 로봇이 용접 조인트의 실제 형상을 기반으로 최적의 용접 궤도와 토치 접근 각도를 자동으로 결정하는 혁신적인 알고리즘을 개발하는 것입니다. 이를 통해 수동 개입을 최소화하고, 용접 품질의 일관성을 높이며, 자동화의 적용 범위를 넓히고자 합니다.

핵심 연구:

핵심 연구 내용은 다음과 같습니다: (1) 레이저 프로파일로미터로 획득한 원시 데이터를 필터링하여 노이즈를 제거하는 전처리 과정. (2) 필터링된 프로파일의 곡선 아래 면적(AUC)을 계산하여 기하학적 중심점인 용접 지점(WP)을 결정하는 방법. (3) WP를 중심으로 프로파일을 가상 회전시키며 조인트의 대칭성이 최대가 되는 최적의 토치 접근 각도를 찾는 대칭성 분석 알고리즘 개발.

5. 연구 방법론

연구 설계:

본 연구는 실험적 설계를 기반으로 합니다. 실제 산업 환경과 유사한 용접 셀(FANUC 로봇, EWM 용접기, Quelltech 레이저 프로파일로미터)을 구축하고, V-형태의 맞대기 조인트를 가진 연강 시편을 대상으로 용접 궤적 자동화 알고리즘의 성능을 검증했습니다. 전면 조인트와 후면 조인트 각각에 대해 알고리즘을 적용하여 그 효과를 비교 분석했습니다.

데이터 수집 및 분석 방법:

데이터 수집은 레이저 프로파일로미터를 통해 조인트의 2D 프로파일(x, z 좌표)을 획득하는 방식으로 이루어졌습니다. 수집된 데이터는 다음과 같은 단계로 분석되었습니다: 1. 전처리: 이동 중앙값 필터를 사용하여 원시 데이터의 노이즈를 제거합니다. 2. 용접 지점(WP) 계산: 사다리꼴 공식을 이용해 프로파일의 곡선 아래 면적(AUC)을 계산하고, 면적 이등분 지점을 WP로 결정합니다. 3. 대칭성 분석: WP를 기준으로 프로파일을 회전시키며, 각 각도에 대한 대칭 함수(fs(x))와 비대칭 함수(fas(x))를 계산합니다. 이 함수들을 기반으로 대칭성 계수(S)와 상관 계수(C)를 도출하여 대칭성이 최대가 되는 최적 각도(θopt)를 찾습니다.

연구 주제 및 범위:

본 연구는 GMAW 공정을 이용한 두꺼운 판재의 첫 번째 용접 패스(루트 패스)에 대한 로봇 토치 궤적의 자동 결정에 초점을 맞춥니다. 연구 범위는 레이저 스캔을 통한 프로파일 획득, 데이터 처리, 그리고 대칭성 분석을 통한 최적의 용접 지점 및 토치 각도 결정까지를 포함합니다. 다층 용접이나 다른 종류의 조인트 형상에 대한 적용은 향후 연구 과제로 남겨두었습니다.

6. 주요 결과:

주요 결과:

  • 용접 조인트의 2D 프로파일을 스캔하고, 곡선 아래 면적(AUC) 분석을 통해 용접 지점(WP)을 자동으로 결정하는 알고리즘을 성공적으로 구현했습니다.
  • 용접 지점(WP)을 중심으로 프로파일을 가상 회전시키며 조인트의 대칭성을 정량적으로 평가하는 방법을 개발했으며, 이를 통해 최적의 토치 접근 각도를 결정했습니다.
  • 전면 조인트의 경우 최적 각도가 0도에 가까웠으나, 미세한 변형이 있는 후면 조인트의 경우 약 3도의 각도 보정이 필요함을 발견했으며, 이는 알고리즘이 실제 부품의 불완전성을 보상할 수 있음을 보여줍니다.
  • 개발된 알고리즘을 통해 계산된 모든 프로파일의 대칭성 상관 계수(C) 값은 0.998 이상으로, 이론적인 모델에 매우 가까운 높은 대칭성을 보였습니다. 이는 알고리즘의 신뢰성을 입증합니다.
  • 이 대칭성 계수 값은 용접 전 조립 상태를 확인하는 실시간 품질 지표로 활용될 수 있는 잠재력을 가집니다.

Figure List:

  • Figure 1. Experimental setup for robotic welding.
  • Figure 2. Diagram of the case studies analyzed: (a) V-geometry and (b) real part.
  • Figure 3. Schematic representation of the system and its communications.
  • Figure 4. Three-dimensional representation of the profiles with reconstruction of the welding joint.
  • Figure 5. Profiles acquired by the laser as a raw set of points.
  • Figure 6. Stages in the processing of the laser-measured profile: (a) acquired raw weld seam; (b) filtered profile with moving median; (c) filtered profile with the weld spot area highlighted.
  • Figure 7. Area under the curve of the weld, with the line marking the middle area for (a) the front joint and (b) the back joint.
  • Figure 8. Weld joint on (a) front joint and (b) back joint. The center-line is in the middle area and the calculated centerpoint is at the midpoint of the weld point.
  • Figure 9. f(x), f(−x), fs(x), fas(x) functions to evaluate and symmetric antisymmetric functions at different angles of rotation: (a) −10 deg, (b) 0 deg, (c) 3 deg, and (d) 10 deg.
  • Figure 10. Result of symmetric ratio (S) and correlation coefficient (C) evolution at different angles of rotation in profile 0 of (a) the front joint and (b) the back joint.
  • Figure 11. Position and rotation of the nozzle in the different discrete profiles (#0, #2, and #5) at (a) the front joint and (b) the back joint.

7. 결론:

본 논문은 대칭적인 조인트의 자동 용접을 위한 방법론을 제시합니다. 이 연구에서 도출된 주요 결론은 다음과 같습니다: – 로봇 위치, 용접 파라미터, 그리고 레이저 프로파일로미터로 획득한 조인트의 기하학적 구조가 모두 모니터링되는 용접 셀이 구축되었습니다. – 프로파일로메트릭 레이저 측정에서 추출한 프로파일에 대한 간단한 전처리 과정이 수행되었습니다. 용접될 각 면(전면과 후면)에 대해 6개의 불연속적인 프로파일이 선택되었습니다. 이 처리는 표면 불순물이나 빛나는 부분으로 인한 이상점을 제거합니다. – 용접될 프로파일 아래 곡선 분석을 기반으로 용접 지점이 선택되었습니다. 최종적으로, 조인트의 중심점을 더 잘 정의하기 위해 임계값을 사용하여 계산이 개선되었습니다. – 용접 아크의 공격 각도를 결정하기 위해, 프로파일 회전의 함수로서 조인트 대칭성에 대한 연구가 수행되었습니다. 전면에서는 0도에 가까운 오프셋이, 후면에서는 약 3도의 오프셋이 정의되었습니다. – 조인트는 순수 대칭에 가까운 대칭성을 보이며, 용접될 조인트의 이론적 모델에 가깝고 C 계수 값은 0.998보다 큽니다. 대칭성 값이 지나치게 낮으면 잘못된 획득이나 조인트의 잘못된 조립으로 인한 판독 실패를 의미할 수 있습니다. – 향후 연구 방향은 첫 번째 비드 용접뿐만 아니라 아크 용접을 이용한 적층 제조와 같은 다른 공정에서의 궤적 정의를 위해 이러한 알고리즘을 적용하는 쪽으로 맞춰질 것입니다.

8. 참고문헌:

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전문가 Q&A: 자주 묻는 질문에 대한 답변

Q1: 140mm 길이의 시편에 대해 왜 6개의 불연속적인 프로파일만 사용했나요? 더 많은 데이터를 수집하는 것이 더 정확하지 않을까요?

A1: 논문에 따르면, 140mm는 상대적으로 짧은 길이의 시편이었고, 이론적으로 직선인 조인트에서 큰 직선성 편차는 예상되지 않았습니다. 따라서 6개의 프로파일은 부드러운 궤적을 생성하기에 충분하다고 판단되었습니다. 이는 실제 적용 시, 조인트의 길이와 예상되는 변형 정도에 따라 프로파일 수집 간격을 유연하게 조절할 수 있음을 시사합니다.

Q2: Figure 8b에서 후면 조인트에 약간의 변형이 관찰되는데, 알고리즘은 이와 같은 실제 부품의 불완전성을 어떻게 처리하나요?

A2: 이것이 바로 대칭성 분석의 핵심적인 역할입니다. AUC 방법이 기하학적 중심을 찾는 동안, 대칭성 분석 알고리즘은 이 불완전성을 감지하고 보상합니다. 후면 조인트의 경우, 알고리즘은 대칭성이 최대가 되는 최적의 토치 각도를 3도로 계산했습니다(Figure 10b). 이 각도 보정을 통해 노즐 충돌 없이 실제 용접 지점에 정확하게 접근할 수 있게 되어, 현실 세계의 불완전성을 효과적으로 극복합니다.

Q3: 대칭성 계수 S와 C의 실질적인 중요성은 무엇인가요? 이 값들을 현장에서 어떻게 활용할 수 있나요?

A3: S와 C 계수는 조인트의 대칭성을 정량화하는 지표입니다. S=1, C=1은 완벽한 대칭을 의미하며, 알고리즘은 토치 각도를 조정하여 이 값들을 최대화하는 것을 목표로 합니다. 현장에서 이 값들은 실시간 품질 관리 지표로 사용될 수 있습니다. 예를 들어, 용접 시작 전 스캔 단계에서 C 값이 기준치(예: 0.998)보다 현저히 낮게 측정된다면, 이는 부품의 클램핑이 잘못되었거나, 조립이 부정확하다는 신호일 수 있습니다. 따라서 용접을 시작하기 전에 문제를 미리 파악하고 수정할 수 있어 불량을 예방하는 데 큰 도움이 됩니다.

Q4: 데이터 전처리 과정에서 이동 중앙값 필터(moving median filter)를 사용한 특별한 이유가 있나요?

A4: 논문에서는 이 필터의 목적이 레이저 스캔 원시 데이터에서 “원치 않는 눈부심”이나 “밝기”와 같은 노이즈를 제거하는 것이라고 명시하고 있습니다. 이동 중앙값 필터는 특히 이러한 종류의 갑작스러운 이상치(salt-and-pepper noise)를 제거하는 데 효과적이면서도, 프로파일의 원래 형상을 크게 왜곡하지 않는 장점이 있습니다. 따라서 조인트의 실제 기하학적 특징을 보존하면서 신호의 품질을 향상시키기에 적합한 방법입니다.

Q5: 이 방법론은 첫 번째 용접 패스 이후의 다층 용접에도 확장 적용될 수 있나요?

A5: 네, 그럴 가능성이 매우 높습니다. 논문의 결론 부분에서는 이 알고리즘을 첫 번째 비드 용접뿐만 아니라, 아크 용접을 이용한 적층 제조(additive manufacturing)와 같은 다른 공정에도 적용하는 것을 향후 연구 방향으로 제시하고 있습니다. 각 용접 층이 완료된 후 다시 프로파일을 스캔하고 대칭성 분석을 통해 다음 층의 최적 궤적을 결정하는 방식으로 확장될 수 있으며, 이는 다층 용접 자동화의 완전한 구현에 기여할 수 있습니다.


결론: 더 높은 품질과 생산성을 향한 길

중공업 분야의 복잡한 용접 공정 자동화는 오랫동안 해결하기 어려운 과제였습니다. 본 연구는 레이저 스캐닝과 ‘조인트 대칭성’이라는 독창적인 개념을 결합하여 이 문제에 대한 획기적인 해결책을 제시합니다. 개발된 알고리즘은 실제 부품의 불완전성을 감지하고 스스로 최적의 경로를 보정함으로써, 로봇 용접 궤적 자동화의 새로운 지평을 열었습니다.

이 기술은 수동 프로그래밍 시간을 단축하고, 작업자의 주관적 판단을 배제하며, 용접 전 조립 상태까지 정량적으로 평가할 수 있는 가능성을 보여줍니다. 결과적으로 이는 더 높은 생산성과 일관된 품질로 이어질 것입니다.

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Copyright Information

  • 이 콘텐츠는 “David Curiel” 외 저자의 논문 “[Automatic Trajectory Determination in Automated Robotic Welding Considering Weld Joint Symmetry]”을 기반으로 한 요약 및 분석 자료입니다.
  • Source: https://doi.org/10.3390/sym15091776

이 자료는 정보 제공 목적으로만 사용됩니다. 무단 상업적 사용을 금합니다. Copyright © 2025 STI C&D. All rights reserved.

Figura 4. Desvios de planeza dos corpos de prova C1 a C12.

용접 비드 측정의 숨겨진 오차: 기하학적 불확실성 감소를 통한 품질 향상

이 기술 요약은 Rosenda Valdés Arencibia 외 저자가 Soldagem & Inspeção (2011)에 발표한 논문 “Incerteza na Medição dos Parâmetros Geométricos do Cordão de Solda (Measurement Uncertainty of Geometric Parameters in Weld Beads)”를 바탕으로, STI C&D의 기술 전문가에 의해 분석 및 요약되었습니다.

Keywords

  • Primary Keyword: 용접 비드 측정 불확실성
  • Secondary Keywords: 용접 품질, 기하학적 파라미터, ISO 17025, 평탄도, 직각도, CFD

Executive Summary

  • The Challenge: 용접 비드의 기하학적 형상을 정확하게 측정하는 것은 품질 관리의 핵심이지만, 측정 과정 자체, 특히 시험편의 기하학적 결함에서 비롯되는 내재적 불확실성은 종종 간과됩니다.
  • The Method: 본 연구는 이미지 분석 시스템과 3차원 측정기(CMM)를 사용하여 용접 비드 파라미터(폭, 덧살 면적 등)와 시험편의 기하학적 편차(평탄도, 직각도)를 체계적으로 측정하고, ISO GUM 프레임워크를 적용하여 측정 불확실성을 정량화했습니다.
  • The Key Breakthrough: 측정 시스템의 교정과 시험편의 직각도 편차가 최종 측정 불확실성에 가장 큰 영향을 미치는 요인임을 밝혔습니다.
  • The Bottom Line: 신뢰할 수 있는 용접 품질 데이터를 얻기 위해, R&D 팀은 측정 장비를 정밀하게 교정할 뿐만 아니라 시험편의 기하학적 품질(특히 직각도)을 세심하게 관리해야 합니다.

The Challenge: Why This Research Matters for CFD Professionals

용접부의 품질을 보증하기 위해 신뢰할 수 있고 정량화된 데이터는 필수적입니다. 용접 비드의 폭, 높이, 침투 깊이와 같은 기하학적 파라미터는 용접부의 기계적 강도와 직접적인 관련이 있기 때문입니다. 최근에는 이미지 분석과 같은 자동화된 측정 시스템이 널리 사용되지만, 이러한 시스템은 측정 불확실성을 계산하는 데 새로운 복잡성을 야기합니다.

더 중요한 문제는 종종 간과되는 오류의 원인, 즉 측정 대상인 시험편 자체의 기하학적 품질입니다. 만약 시험편의 절단면이 용접 방향에 완벽하게 수직이 아니라면, 측정된 단면은 실제 단면이 아니며 이는 부정확한 데이터로 이어집니다. 본 연구는 NBR ISO/IEC 17025 표준의 요구사항을 충족시키기 위해 이러한 숨겨진 불확실성 요인을 정량화하고 관리하는 방법론을 제시함으로써 이 문제를 정면으로 다룹니다.

Figura 1. Tolerâncias de planeza e de perpendicularidade.
Figura 1. Tolerâncias de planeza e de perpendicularidade.

The Approach: Unpacking the Methodology

본 연구는 용접 비드 측정의 불확실성을 체계적으로 분석하기 위해 다음과 같은 접근 방식을 사용했습니다.

  • 시험편 제작: 35XFC 강판에 피복 아크 용접(SMAW) 공정을 사용하여 용접 비드를 형성한 후, 이를 여러 개의 단면 시험편으로 절단했습니다.
  • 기하학적 파라미터 측정: NOVEL NIM-100 이미지 캡처 시스템을 사용하여 용접 비드의 단면 이미지를 얻었습니다. 시스템은 0.5mm 분해능의 강철 자를 사용하여 교정되었으며, SigmaScan Pro 5.0 소프트웨어로 이미지를 분석하여 덧살 면적(reinforcement area)과 같은 파라미터를 측정했습니다.
  • 기하학적 편차 측정: MITUTOYO 사의 3차원 측정기(CMM)를 사용하여 각 시험편의 평탄도(flatness) 및 직각도(perpendicularity) 편차를 정밀하게 측정했습니다.
  • 불확실성 분석: 측정 불확실성 표현 지침(ISO GUM)에 따라, 측정값, 시스템 분해능, 교정, 시험편의 기하학적 편차 등 다양한 요인이 최종 결과에 미치는 영향을 수학적 모델을 통해 분석했습니다.

The Breakthrough: Key Findings & Data

연구 결과, 용접 비드 측정의 정확도에 큰 영향을 미치는 두 가지 핵심 요인이 밝혀졌습니다.

Finding 1: 직각도 편차는 주요 오차 원인

시험편의 직각도 편차는 측정 결과에 상당한 영향을 미쳤습니다. Figure 5에서 볼 수 있듯이, 시험편의 직각도 편차는 15’에서 최대 1° 41’까지 다양하게 나타났습니다. 이처럼 작아 보이는 각도 편차도 용접 비드의 폭과 같은 단면 파라미터를 측정할 때 상당한 왜곡을 유발할 수 있습니다. 특히, 비드 폭 방향의 직각도 편차가 두께 방향보다 더 크게 나타나, 폭 측정 시 오차가 발생할 가능성이 더 높음을 시사했습니다.

Finding 2: 교정 불확실성의 지배적인 영향

Table 3과 4의 불확실성 분석 결과에 따르면, 최종 불확실성에 가장 크게 기여한 요인은 측정 시스템의 교정(ICSM)에서 비롯된 불확실성이었습니다. 이는 상대적으로 낮은 분해능(0.5mm)을 가진 자를 교정 표준으로 사용했기 때문입니다. 이 결과는 측정에서 “부정확한 입력은 부정확한 결과를 낳는다(garbage in, garbage out)”는 기본 원칙을 명확하게 보여줍니다. 정밀한 교정 표준의 사용이 신뢰성 있는 데이터를 얻기 위한 전제 조건임을 강조합니다.

Practical Implications for R&D and Operations

본 연구 결과는 용접 공정 및 품질 관리와 관련된 여러 분야의 전문가들에게 중요한 시사점을 제공합니다.

  • For Process Engineers: 시험편을 절단하는 단계에서 직각도를 제어하는 것이 매우 중요합니다. 이는 시험편 준비 방법 자체가 신뢰성 있는 데이터를 얻기 위한 핵심 공정 변수임을 의미합니다.
  • For Quality Control Teams: 본 연구는 측정 결과의 신뢰도를 정량화하는 프레임워크(ISO GUM)를 제공합니다. 시험편 검증 절차에 직각도 검사를 추가하는 것을 고려해야 합니다. 예를 들어, 덧살 면적을 ‘27.28 ± 1.02 mm²’ (Table 5, C1)와 같이 신뢰 구간과 함께 보고함으로써 데이터의 신뢰성을 높일 수 있습니다.
  • For Design Engineers: 측정의 한계를 이해하는 것은 용접 설계 시 현실적이고 달성 가능한 기하학적 공차를 설정하는 데 도움이 됩니다.

Paper Details


Incerteza na Medição dos Parâmetros Geométricos do Cordão de Solda (Measurement Uncertainty of Geometric Parameters in Weld Beads)

1. Overview:

  • Title: Incerteza na Medição dos Parâmetros Geométricos do Cordão de Solda (Measurement Uncertainty of Geometric Parameters in Weld Beads)
  • Author: Rosenda Valdés Arencibia, Eduardo Manuel Díaz Cedré, Amado Cruz Crespo, Antonio Piratelli-Filho
  • Year of publication: 2011
  • Journal/academic society of publication: Soldagem & Inspeção, São Paulo
  • Keywords: Soldagem, geometria do cordão de solda, incerteza de medição, planeza, perpendicularidade (Welding, weld bead geometry, uncertainty, flatness, perpendicularity)

2. Abstract:

이 연구는 NBR ISO/IEC 17025 표준의 요구사항을 충족시키기 위해 용접 비드의 기하학적 파라미터, 특히 비드 면적 측정과 관련된 불확실성을 추정하는 방법론을 제시합니다. 또한 평탄도 및 직각도 편차 측정을 통해 시험편의 기하학적 품질을 평가했습니다. 연구 결과, 측정 시스템 교정 및 직각도 편차에서 비롯된 불확실성이 최종 불확실성에 가장 큰 영향을 미치는 중요한 변수임이 밝혀졌습니다. 이 분석은 측정에 사용된 시험편의 직각도 편차 허용 값에 대한 경고를 제기합니다.

3. Introduction:

용접 비드의 기하학적 형상은 용접부의 품질을 평가할 때 가장 중요한 요소 중 하나입니다. 많은 연구에서 용접 비드 형상을 핵심적으로 다루고 있으며, 공정 파라미터를 예측하는 정량적 기준으로 사용되기도 합니다. 신뢰할 수 있는 결과를 얻기 위해서는 용접 비드의 기하학적 파라미터를 신중하게 측정해야 합니다. 그러나 이미지 분석과 같은 현대적 측정 기술은 불확실성 계산을 복잡하게 만들며, 시험편 자체의 기하학적 불완전성(평탄도, 직각도) 또한 측정값에 영향을 줄 수 있습니다. 이 연구의 목적은 이러한 불확실성을 추정하는 방법론을 제시하고, 측정에 사용된 시험편의 품질을 평가하는 것입니다.

4. Summary of the study:

Background of the research topic:

용접 품질 평가는 용접 비드의 기하학적 파라미터 측정에 크게 의존합니다. 측정의 정확성과 신뢰성은 필수적이지만, 측정 과정에 내재된 다양한 불확실성 요인들이 결과에 영향을 미칩니다.

Status of previous research:

기존 연구들은 용접 비드 형상 자체에 초점을 맞추었으나, 측정 과정의 불확실성, 특히 시험편의 기하학적 결함이 측정 결과에 미치는 영향을 체계적으로 다룬 연구는 부족했습니다.

Purpose of the study:

본 연구는 NBR ISO/IEC 17025 표준에 따라 용접 비드의 기하학적 파라미터 측정에 대한 불확실성을 추정하는 방법론을 개발하고, 측정 시스템 교정과 시험편의 직각도 편차와 같은 주요 불확실성 요인을 식별하는 것을 목표로 합니다.

Core study:

피복 아크 용접으로 제작된 시험편의 단면을 이미지 분석 시스템과 3차원 측정기를 사용하여 분석했습니다. 용접 비드의 덧살 면적을 주요 파라미터로 설정하고, ISO GUM 지침에 따라 측정 불확실성을 계산했습니다. 이 과정에서 평탄도, 직각도, 시스템 교정 등 여러 변수가 최종 불확실성에 미치는 기여도를 평가했습니다.

5. Research Methodology

Research Design:

실험적 연구 설계를 통해 실제 용접 시험편을 제작하고, 두 가지 다른 측정 시스템(이미지 분석, CMM)을 사용하여 데이터를 수집했습니다. 수집된 데이터를 바탕으로 통계적 불확실성 분석을 수행했습니다.

Data Collection and Analysis Methods:

  • 데이터 수집: NOVEL NIM-100 이미지 캡처 시스템으로 용접 비드 단면 이미지를 수집하고, MITUTOYO 3차원 측정기로 시험편의 평탄도 및 직각도 편차를 측정했습니다.
  • 데이터 분석: SigmaScan Pro 소프트웨어를 사용하여 이미지에서 기하학적 파라미터를 추출했습니다. ISO GUM 방법론에 따라 각 불확실성 요인(측정 반복성, 분해능, 교정, 기하학적 편차 등)을 평가하고, 이를 합성하여 최종 확장 불확실성을 계산했습니다.

Research Topics and Scope:

연구는 피복 아크 용접(SMAW) 공정으로 생성된 용접 비드에 초점을 맞춥니다. 측정 파라미터는 폭, 높이, 침투 깊이, 덧살 면적, 침투 면적을 포함하며, 불확실성 분석은 특히 덧살 면적에 대해 상세히 수행되었습니다.

6. Key Results:

Key Results:

  • 시험편의 평탄도 편차는 4~11 µm 범위로 작아 측정 결과에 미미한 영향을 미쳤습니다. (Figure 4)
  • 시험편의 직각도 편차는 15’에서 1° 41’까지 상대적으로 크게 나타났으며, 이는 측정 불확실성의 주요 원인 중 하나였습니다. (Figure 5)
  • 불확실성 예산 분석 결과, 최종 불확실성에 가장 큰 기여를 한 요인은 측정 시스템의 교정(ICSM)이었고, 그 다음이 직각도 편차였습니다. (Table 3, 4)
  • 12개 시험편의 덧살 면적(Ar)에 대한 최종 확장 불확실성(Up)은 95.45% 신뢰수준에서 ±0.98 mm²에서 ±1.72 mm² 사이의 값을 보였습니다. (Table 5)
Figura 4. Desvios de planeza dos corpos de prova C1 a C12.
Figura 4. Desvios de planeza dos corpos de prova C1 a C12.

Figure List:

  • Figura 1. Tolerâncias de planeza e de perpendicularidade.
  • Figura 2. Montagem experimental para medição dos desvios de perpendicularidade e de planeza com uma MMC.
  • Figura 3. Imagens dos corpos de prova C6 (à esquerda) e C12 (à direita).
  • Figura 4. Desvios de planeza dos corpos de prova C1 a C12.
  • Figura 5. Desvio de perpendicularidade do cordão 1 (corpos de prova C1-C6).
  • Figura 6. Parâmetros do cordão.

7. Conclusion:

본 연구를 통해 다음과 같은 결론을 도출했습니다. a) ISO GUM 권장 사항에 따라 덧살 면적 측정의 불확실성을 성공적으로 추정했으며, 95.45% 신뢰수준에서 그 값은 ±0.98 ~ ±1.72 mm² 범위였습니다. 이 방법론은 다른 기하학적 파라미터에도 동일하게 적용될 수 있습니다. b) 시험편의 평탄도 편차는 작아서 측정 결과에 큰 영향을 미치지 않았습니다. 그러나 직각도 편차는 측정 결과와 최종 불확실성에 모두 영향을 미치는 중요한 요인이므로, 시험편 절단 및 고정 시 특별한 주의를 기울여야 합니다.

8. References:

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  2. DÍAZ-CEDRÈ, E., CRUZ-CRESPO, A., RAMOS, MORALES, F., TELO, RICO, M., CHAPARRO GONZALEZ, J., RODRIGUEZ, PÉREZ, M., POZO, MOREJÓN, J. Influencia de la relación O2/CO₂ y de la corriente de soldadura sobre la geometría de la unión soldada de bordes rectos en aceros de bajo carbono con el proceso GMAW. Soldagem Insp. São Paulo, v. 13, n. 4, p.319-328, Out/Dez 2008.
  3. NAGESH, D. S., DATTA, G. L. Prediction of weld bead geometry and penetration in Shilded Metal-arc Welding using artificial neural networks. Journal of Materials Processing Technology, 123, p. 303-312, 2002.
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  5. WANG X. H., ZHANG M. ZOU Z. D., QUO, S. Y. Microestructure and wear properties of TiC-VC reinforced iron based hardfacing layers. Materials Science and Technology, vol 22, No 2, p. 193-198, 2006.
  6. CRUZ-CRESPO, A., SCOTTI, A., PEREZ, M. R. Operacional Behaviour Assessment of Coated Tubular Electrodes for SMAW Hardfacing, J. Mater. Process. Technol., p 265–273, 2007.
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Expert Q&A: Your Top Questions Answered

Q1: 상세 불확실성 분석을 위해 다른 파라미터가 아닌 ‘덧살 면적(reinforcement area)’을 선택한 이유는 무엇입니까?

A1: 덧살 면적은 용융 금속과 모재 사이의 경계가 명확하지 않아 측정 부정확성이 가장 크게 나타나는 파라미터 중 하나이기 때문입니다. 또한, 면적 계산에는 폭과 높이라는 두 변수가 서로 연관되어 있어 불확실성 분석이 더 복잡합니다. 따라서 덧살 면적은 측정 불확실성을 평가하기 위한 가장 어렵고 대표적인 사례이므로, 이 파라미터를 분석하면 다른 파라미터에도 적용할 수 있는 포괄적인 통찰력을 얻을 수 있습니다.

Q2: 논문에서는 교정 불확실성이 가장 큰 요인이었다고 밝혔습니다. 실제 실험실 환경에서 이를 실질적으로 줄일 수 있는 방법은 무엇입니까?

A2: 연구에서 사용된 0.5mm 분해능의 강철 자 대신, 더 높은 분해능의 교정 표준을 사용함으로써 줄일 수 있습니다. 예를 들어, 0.01mm 이하의 분해능을 가진 유리 스케일(glass scale)이나 인증된 게이지 블록을 사용하여 측정 시스템을 교정하면 교정에서 비롯되는 불확실성을 크게 감소시켜 전체 측정 신뢰도를 향상시킬 수 있습니다.

Q3: Figure 5에서 폭 방향의 직각도 편차가 두께 방향보다 더 크다고 나왔습니다. 이 발견의 실질적인 의미는 무엇입니까?

A3: 이는 용접 비드의 폭 측정이 높이나 침투 깊이 측정보다 직각도 문제에 더 민감하다는 것을 의미합니다. 따라서 시험편을 절단하거나 측정 장비에 고정할 때, 특히 폭을 측정하는 방향으로의 수직도를 확보하는 데 각별한 주의를 기울여야 합니다. 그렇지 않으면 실제보다 더 넓은 폭으로 측정될 수 있습니다.

Q4: 연구가 20 ± 1 °C 환경에서 수행되었습니다. 최종 계산에서 열 효과가 무시되었음에도 불구하고 온도 제어가 중요했던 이유는 무엇입니까?

A4: 온도 제어는 정밀 측정의 기본 원칙입니다. 이번 연구의 작은 온도 변화는 불확실성에 미치는 영향이 미미하여 무시할 수 있었지만, 더 큰 온도 변화는 시험편과 측정 장비 모두에서 재료의 팽창/수축을 일으켜 상당한 오차를 유발할 수 있습니다. 안정적인 환경을 유지하는 것은 신뢰성 있는 측정 결과를 얻기 위한 필수적인 모범 사례입니다.

Q5: 이러한 물리적 측정 불확실성에 대한 연구가 용접의 CFD 시뮬레이션과 어떤 관련이 있습니까?

A5: 이 연구는 CFD 모델을 검증(validation)하는 데 매우 중요합니다. 용접 비드 형상에 대한 시뮬레이션 결과는 반드시 실험 데이터와 비교되어야 합니다. 이때 실험 데이터의 불확실성 범위(예: ±1.72 mm²)를 이해하면 시뮬레이션의 예측 능력을 더 정확하게 평가할 수 있습니다. 만약 시뮬레이션 결과가 실험의 불확실성 범위 내에 있다면, 그 시뮬레이션은 유효한 예측으로 간주될 수 있습니다.


Conclusion: Paving the Way for Higher Quality and Productivity

용접 품질 평가의 정확성은 시험편의 직각도와 같은 숨겨진 변수를 제어하고 고정밀 교정을 사용하는 데 크게 좌우됩니다. 본 연구는 용접 비드 측정 불확실성을 줄이기 위한 명확한 로드맵을 제공하며, 신뢰할 수 있는 데이터 확보를 위해서는 시험편 준비 단계부터 세심한 관리가 필요함을 보여줍니다. 이는 단순히 더 나은 측정 장비를 사용하는 것을 넘어, 측정 프로세스 전반에 대한 깊은 이해가 필수적임을 시사합니다.

(주)에스티아이씨앤디에서는 고객이 수치해석을 직접 수행하고 싶지만 경험이 없거나, 시간이 없어서 용역을 통해 수치해석 결과를 얻고자 하는 경우 전문 엔지니어를 통해 CFD consulting services를 제공합니다. 귀하께서 당면하고 있는 연구프로젝트를 최소의 비용으로, 최적의 해결방안을 찾을 수 있도록 지원합니다.

  • 연락처 : 02-2026-0450
  • 이메일 : flow3d@stikorea.co.kr

Copyright Information

  • This content is a summary and analysis based on the paper “Incerteza na Medição dos Parâmetros Geométricos do Cordão de Solda” by “Rosenda Valdés Arencibia, et al.”.
  • Source: http://dx.doi.org/10.1590/S0104-92242011000100009

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Fig. 4. Experimental laser device.

PEKK 레이저 투과 용접 공정 마스터하기: 적외선 열화상 분석으로 본 최적의 온도 조건

이 기술 요약은 M. Villar 외 저자가 2018년 [Optics and Lasers in Engineering]에 발표한 논문 “[In-situ infrared thermography measurements to master transmission laser welding process parameters of PEKK]”에 기반하여, STI C&D가 기술 전문가를 위해 분석하고 요약한 내용입니다.

키워드

  • 주요 키워드: 레이저 투과 용접
  • 보조 키워드: PEKK, 고성능 열가소성 플라스틱, 적외선 열화상, 공정 파라미터, 열 영향부(HAZ)

Executive Summary

  • 도전 과제: 고성능 열가소성 플라스틱인 PEKK는 결정화도에 따라 광학적 특성이 변하여, 안정적인 레이저 용접 품질을 확보하기 위한 정밀한 공정 제어가 어렵습니다.
  • 연구 방법: 연구팀은 808nm 다이오드 레이저를 이용한 PEKK 투과 용접 공정 중, 시편의 두께 방향을 따라 실시간으로 온도 분포를 측정하기 위해 적외선 열화상 기술을 사용했습니다.
  • 핵심 돌파구: 성공적인 용접을 위해서는 용접 계면이 약 295°C(PEKK의 용융 온도 이상)에 도달해야 하며, 유리 전이 온도(150°C) 이상으로 55초 동안 유지되어야 한다는 구체적인 온도 및 시간 조건을 규명했습니다.
  • 핵심 결론: 적외선 열화상 기술은 고성능 폴리머의 레이저 용접 공정 파라미터를 최적화하고, 강력하고 신뢰성 있는 접합부를 구현하는 데 매우 효과적인 도구임이 입증되었습니다.
Fig. 2. Scheme of the projected laser beam on the specimen, a) single specimen,
b) assembly.
Fig. 2. Scheme of the projected laser beam on the specimen, a) single specimen, b) assembly.

도전 과제: 왜 이 연구가 CFD 전문가에게 중요한가

항공우주, 전력전자 등 첨단 산업 분야에서 금속을 대체하고 있는 고성능 열가소성 플라스틱은 경량성과 내부식성, 높은 기계적 강도를 자랑합니다. 그중에서도 PEKK(Polyetherketoneketone)는 뛰어난 내열성과 느린 결정화 속도로 인해 비정질 또는 반결정질 상태로 가공이 용이하다는 장점이 있습니다.

이러한 소재를 조립하는 기술 중 레이저 투과 용접은 친환경적이고 빠르며 신뢰성이 높은 비접촉식 공정입니다. 이 기술의 핵심은 상부 부품은 레이저 파장에 투명하게, 하부 부품은 흡수성을 갖도록 하는 것입니다. 하지만 PEKK와 같은 반결정질 폴리머는 결정화도에 따라 투명도가 급격히 변하기 때문에 용접 공정 중 물성이 변하여 일관된 품질을 얻기 어렵습니다. 기존에는 폴리머 체인의 확산 이론에 기반한 연구가 있었지만, 실제 산업 현장에 적용할 수 있는 PEKK의 레이저 용접 공정 파라미터에 대한 구체적인 데이터는 거의 전무한 실정이었습니다. 따라서 안정적인 용접 품질을 확보하기 위해 용접 계면의 온도 변화를 정밀하게 측정하고 제어하는 기술이 반드시 필요했습니다.

접근 방식: 연구 방법론 분석

본 연구는 PEKK의 레이저 투과 용접 시 발생하는 열적 거동을 정밀하게 분석하기 위해 다음과 같은 방법론을 채택했습니다.

  • 소재: 두 가지 상태의 PEKK 시편을 사용했습니다. 레이저 투과를 위해 상부 부품으로는 준-비정질 상태의 투명한 PEKK(A-PEKK)를, 레이저 흡수를 위해 하부 부품으로는 반-결정질 상태의 불투명한 PEKK(C-PEKK)를 사용했습니다.
  • 장비: 808nm 파장의 연속파 다이오드 레이저를 사용하여 100mm x 1mm 크기의 레이저 시트를 시편에 조사했습니다. 온도장 측정에는 중적외선(MWIR) 대역을 감지하는 FLIR사의 적외선(IR) 카메라(CEDIP Jade III MWIR retrofitted FLIR titanium SC 7200)를 사용했습니다. 특히, 용접 계면과 시편 두께 방향의 온도 분포를 직접 관찰하기 위해 카메라를 레이저 시트와 시편 길이에 수직으로 배치했습니다.
  • 실험 설계: 연구는 두 단계로 진행되었습니다. 첫째, 단일 PEKK 시편에 레이저를 조사하여 소재 자체의 열 반응 및 열 영향부(HAZ) 형성 과정을 분석했습니다. 둘째, A-PEKK(상부)와 C-PEKK(하부)를 겹쳐 실제 용접 상황을 모사하고, 용접 계면에서의 최대 온도, 유지 시간, 냉각 속도 등 핵심 파라미터를 측정했습니다.
Fig. 4. Experimental laser device.
Fig. 4. Experimental laser device.

돌파구: 주요 연구 결과 및 데이터

본 연구는 적외선 열화상 분석을 통해 PEKK 레이저 투과 용접의 성공을 좌우하는 핵심적인 열적 조건을 구체적인 데이터로 제시했습니다.

결과 1: 성공적인 용접을 위한 정확한 계면 온도 규명

실제 용접 테스트에서 상부 시편에 16초 동안 28 J/mm²의 에너지 밀도로 레이저를 조사했을 때, 용접 계면의 온도는 295 ± 7°C까지 도달했습니다(그림 16). 이 온도는 PEKK의 용융 시작 온도인 275°C보다 약 20°C 높은 값입니다. 폴리머가 용융 상태에 도달해야 상부와 하부 부품의 고분자 사슬이 서로 확산하고 얽히면서(entanglements) 강력한 물리적 결합을 형성할 수 있습니다. 이 결과는 PEKK를 성공적으로 용접하기 위해 도달해야 할 구체적인 목표 온도를 명확히 제시합니다.

결과 2: 용접 강도를 결정하는 유리 전이 온도 이상 유지 시간 확보

용접 품질은 단순히 최고 온도에만 의존하지 않습니다. 고분자 사슬이 충분히 움직여 결합을 형성할 수 있는 시간이 중요합니다. 본 연구의 데이터에 따르면, 용접 계면의 온도는 PEKK의 유리 전이 온도(Tg, 150°C) 이상으로 총 55초 동안 유지되었으며, 용융 온도 이상으로는 5초 동안 유지되었습니다(그림 16). 이처럼 충분한 시간 동안 고분자의 이동성이 확보됨으로써, 냉각 후 강력하고 견고한 용접부가 형성될 수 있었습니다. 이 55초라는 시간은 공정 설계 시 용접 속도와 사이클 타임을 결정하는 데 중요한 기준이 됩니다.

R&D 및 운영을 위한 실질적 시사점

이 연구 결과는 PEKK와 같은 고성능 플라스틱을 다루는 다양한 분야의 전문가들에게 다음과 같은 실질적인 통찰력을 제공합니다.

  • 공정 엔지니어: 본 연구는 PEKK 용접을 위한 명확한 목표 온도(약 295°C)와 에너지 밀도(28 J/mm²)를 제시합니다. 적외선 열화상 기술을 공정 모니터링에 도입하여 실시간으로 온도를 제어함으로써 용접 품질의 일관성을 획기적으로 높일 수 있습니다.
  • 품질 관리팀: 논문의 그림 14와 15에 제시된 열 영향부(HAZ)의 크기와 형태는 용접된 부품의 품질을 검사하는 기준이 될 수 있습니다. 측정된 열 분포 및 HAZ 치수를 표준과 비교하여 용접이 올바르게 수행되었는지 비파괴적으로 평가할 수 있습니다.
  • 설계 엔지니어: PEKK의 광학적 특성(투명/불투명)이 결정화도 제어를 통해 조절될 수 있음을 확인했습니다. 이를 통해 설계 단계에서부터 레이저 투과 용접에 최적화된 부품을 구상할 수 있습니다. 예를 들어, 조립품의 상부 파트는 비정질 상태로, 하부 파트는 반결정질 상태로 지정하여 용접 효율을 극대화할 수 있습니다.

논문 상세 정보


[In-situ infrared thermography measurements to master transmission laser welding process parameters of PEKK]

1. 개요:

  • 제목: In-situ infrared thermography measurements to master transmission laser welding process parameters of PEKK
  • 저자: M. Villar, C. Garnier, F. Chabert, V. Nassiet, D. Samélor, J.C. Diez, A. Sotelo, M.A. Madre
  • 발행 연도: 2018
  • 학술지/학회: Optics and Lasers in Engineering
  • 키워드: Assembling process, Transmission laser welding, Polymeric material, PEKK, Infrared thermography, Variability test

2. 초록:

본 연구에서는 투과 레이저 용접 중 시편의 두께를 따른 온도장을 측정했습니다. PEKK(Polyetherketoneketone)는 조절 가능한 특성을 가진 초고성능 열가소성 플라스틱입니다. 우리는 이 등급의 PEKK가 느린 결정화 동역학으로 인해 준-비정질 또는 반-결정질 재료로 변환될 수 있음을 보여주었습니다. 유리 전이 온도는 150°C입니다. 결정화율의 영향은 광학적 특성에 직접적인 영향을 미칩니다. 준-비정질 PEKK의 투과율은 NIR 영역(0.4 ~ 1.2 µm 파장 범위)에서 약 60%인 반면, 반-결정질 재료의 경우 3% 미만입니다. 용접 테스트는 808nm 레이저 다이오드 장치로 수행되었습니다. 열장은 용접 실험 중 적외선 열화상 기술로 기록되었으며, 카메라 센서는 레이저 시트와 시편 길이에 수직으로 배치하여 용접 계면에 초점을 맞췄습니다. 연구는 두 단계로 나뉩니다. 첫째, 단일 시편에 22 J.mm⁻²의 에너지 밀도로 조사했습니다. 전체 시편 두께가 가열되고 최대 온도는 222 ± 7°C에 도달했습니다. 이 온도는 약 Tg + 70°C에 해당하지만 폴리머는 용융 온도에 도달하지 않습니다. 그 후, 용접 테스트가 수행되었습니다. 상부 부품으로 투명한(준-비정질) 샘플과 하부 부품으로 불투명한(반-결정질) 샘플을 정적 조건에서 조립했습니다. 용접 계면에서 도달한 최대 온도는 상부 시편에 16초 동안 28 J.mm⁻²의 에너지 밀도로 조사했을 때 약 295°C였습니다. 용접 계면의 온도는 55초 동안 Tg 이상을 유지했으며, 급속 냉각 전 5초 동안 용융 온도에 도달했습니다. 이러한 파라미터는 두 폴리머 부품을 강한 용접으로 조립하는 데 적합합니다. 이 연구는 적외선 열화상 기술이 고성능 열가소성 플라스틱의 레이저 용접 공정 신뢰성을 향상시키는 데 적합한 기술임을 보여줍니다.

3. 서론:

고성능 열가소성 플라스틱은 항공우주 및 전력전자와 같은 일부 산업 분야에서 점차 금속 합금을 대체하고 있습니다. 실제로 이들은 200°C 이상의 내열성과 내부식성, 그리고 경량성의 이점을 결합한 높은 기계적 강도를 증명합니다. 후자는 지속 가능성을 향한 진보를 가져옵니다. 그중에서도 PAEK(polyaryletherketone) 계열은 열산화 분해에 가장 강한 것으로 입증되었습니다. 특히, 에테르/케톤 비율이 2/3인 PEKK는 약 150°C의 유리 전이 온도(Tg)까지 1 GPa 이상의 보수적인 탄성 계수를 유지합니다. PEKK의 장점은 잘 알려진 PEEK(polyetheretherketone)에 비해 결정화가 느려 PEKK를 비정질 또는 반-결정질 폴리머로 쉽게 변환할 수 있다는 점입니다. PAEK의 조립 공정에 대한 더 많은 지식과 노하우는 광범위한 산업적 사용으로 이어질 것으로 보입니다. 열가소성 플라스틱의 조립 공정 중 레이저 용접은 환경친화적이고 빠르며 신뢰할 수 있는 비접촉식 공정입니다. 투과 용접은 상부 부품이 레이저 파장에 투명해야 하고 하부 부품은 동일한 파장을 흡수해야 합니다. 따라서 빔의 에너지는 계면에서 멈추어 두 폴리머 부품을 가열할 수 있습니다. 용접 강도에 대한 초기 이론은 확산에 기반을 두었습니다. 온도가 상승하면 폴리머 사슬의 상호 확산이 계면에서 일어나 두 부품 사이에 거대 분자 얽힘을 만들어 강력한 조립을 이룹니다. 레이저 용접은 원칙적으로 상부 부품이 레이저 파장에 투명하다면 어떤 열가소성 플라스틱에도 적용 가능합니다. 이 공정은 이미 폴리카보네이트 및 PMMA와 같은 일반적인 폴리머와 함께 산업에서 적용되고 있습니다.

4. 연구 요약:

연구 주제의 배경:

고성능 열가소성 플라스틱인 PEKK는 금속을 대체할 수 있는 잠재력으로 인해 항공우주 등 첨단 산업에서 주목받고 있습니다. 그러나 이러한 재료의 신뢰성 있는 조립 기술, 특히 레이저 투과 용접 기술은 아직 완전히 정립되지 않았습니다.

이전 연구 현황:

레이저 투과 용접의 기본 원리는 상부 투명 부품과 하부 흡수 부품의 계면에서 에너지를 집중시켜 접합하는 것입니다. 기존 연구들은 주로 폴리카보네이트나 PMMA와 같은 일반적인 비정질 폴리머에 집중되어 있었습니다. PEKK와 같은 반-결정질 폴리머는 결정화도에 따라 광학적 특성이 변하기 때문에 공정 제어가 훨씬 더 복잡하며, 이에 대한 심층적인 연구가 부족했습니다.

연구 목적:

본 연구의 목적은 실시간(in-situ) 적외선 열화상 기술을 이용하여 PEKK의 레이저 투과 용접 공정 중 용접 계면과 시편 두께 방향의 온도 분포를 정밀하게 측정하는 것입니다. 이를 통해 PEKK 용접에 필요한 최적의 공정 파라미터(에너지 밀도, 조사 시간, 목표 온도 등)를 확립하고 공정의 신뢰성을 높이는 것을 목표로 합니다.

핵심 연구:

연구는 두 가지 주요 실험으로 구성되었습니다. 첫째, 단일 PEKK 시편에 레이저를 조사하여 재료의 기본적인 열 반응과 열 영향부(HAZ)의 형성 과정을 분석했습니다. 둘째, 투명한 준-비정질 PEKK(A-PEKK)와 불투명한 반-결정질 PEKK(C-PEKK)를 조립하여 실제 용접 상황을 모사했습니다. 이 실험에서 적외선 카메라를 이용해 용접 계면의 온도 변화를 실시간으로 측정하여, 성공적인 용접에 필요한 최고 온도, 용융 상태 유지 시간, 유리 전이 온도 이상 유지 시간 등의 핵심 데이터를 확보했습니다.

5. 연구 방법론

연구 설계:

본 연구는 PEKK의 광학적 및 열적 특성이 레이저 용접에 미치는 영향을 분석하기 위한 실험적 연구로 설계되었습니다. 준-비정질(투명) 및 반-결정질(불투명) PEKK 시편을 준비하고, 단일 시편 테스트와 실제 용접을 모사한 조립 시편 테스트를 순차적으로 수행했습니다.

데이터 수집 및 분석 방법:

  • 광학적 특성 분석: 분광 광도계(spectrophotometer)를 사용하여 400-1100 nm 파장 범위에서 PEKK 시편의 투과율과 반사율을 측정했습니다.
  • 열적 특성 분석: 시차 주사 열량측정법(DSC)을 사용하여 PEKK의 유리 전이 온도(Tg), 냉각 결정화 온도(Tcc), 용융 온도(Tm)를 측정했습니다.
  • 온도장 측정: 808 nm 다이오드 레이저로 시편을 가열하는 동안, 중적외선(3.70-5.15 µm) 카메라를 사용하여 시편 측면의 온도 분포를 25Hz의 유효 주파수로 기록했습니다. 수집된 열화상 데이터는 Altair 소프트웨어를 통해 분석하여 시간에 따른 최대 온도 변화 및 공간적 온도 프로파일을 도출했습니다.

연구 주제 및 범위:

본 연구는 고성능 열가소성 플라스틱인 PEKK의 레이저 투과 용접 공정에 초점을 맞춥니다. 연구 범위는 다음과 같습니다. 1. PEKK의 결정화도에 따른 광학적(투과율, 반사율, 흡수율) 및 열적(Tg, Tm) 특성 규명. 2. 단일 PEKK 시편에 대한 레이저 조사 실험을 통해 열 영향부(HAZ)의 형상 및 크기 분석. 3. 투명/불투명 PEKK 조립품의 레이저 용접 시, 용접 계면의 실시간 온도 변화 측정. 4. 측정된 데이터를 바탕으로 성공적인 용접을 위한 핵심 공정 파라미터(최대 온도, 유지 시간, 에너지 밀도) 도출.

6. 주요 결과:

주요 결과:

  • 준-비정질 PEKK(A-PEKK)는 808nm 파장에서 약 60%의 투과율을 보인 반면, 반-결정질 PEKK(C-PEKK)는 3% 미만의 낮은 투과율을 보여, 각각 투과층과 흡수층으로 사용하기에 적합함을 확인했습니다.
  • 단일 시편 테스트(에너지 밀도 22 J/mm²)에서 최대 온도는 222 ± 7°C에 도달했으며, 시편 전체 두께가 유리 전이 온도(150°C) 이상으로 34초간 유지되었습니다.
  • 실제 용접 테스트(에너지 밀도 28 J/mm², 16초 조사)에서 용접 계면의 최대 온도는 295 ± 7°C에 도달하여 PEKK의 용융 온도(275°C)를 초과했습니다.
  • 용접 계면은 용융 온도 이상에서 5초, 유리 전이 온도(150°C) 이상에서 총 55초 동안 유지되어 고분자 사슬의 확산 및 결합에 충분한 시간을 제공했습니다.
  • 적외선 열화상 기술은 PEKK 레이저 용접 공정에서 열 영향부의 위치와 크기를 정밀하게 결정하고, 공정 신뢰성을 높이는 데 매우 유용한 도구임이 입증되었습니다.
Fig. 12. Impact of the emissivity rate variability on maximum temperature.
Fig. 12. Impact of the emissivity rate variability on maximum temperature.

Figure 목록:

  • Fig. 1. Chemical structure of PEKK.
  • Fig. 2. Scheme of the projected laser beam on the specimen, a) single specimen, b) assembly.
  • Fig. 3. Infrared area of interest of the samples, a) single specimen, b) assembly.
  • Fig. 4. Experimental laser device.
  • Fig. 5. Layout of infrared recording scene.
  • Fig. 6. DSC thermogram of A-PEKK and C-PEKK: first heating at 2°C.min-1 of molded samples.
  • Fig. 7. DSC thermogram of PEKK: cooling ramps from melting state at 380 °C.
  • Fig. 8. Transmission factor for A-PEKK and C-PEKK measured by spectropho- tometry.
  • Fig. 9. Reflection factor for A-PEKK and C-PEKK measured by spectrophotom- etry with an integrating sphere.
  • Fig. 10. Absorbance factor (a) for A-PEKK and C-PEKK, calculated with Eq. (1).
  • Fig. 11. Transmission factor for A-PEKK and C-PEKK measured by spectropho- tometry.
  • Fig. 12. Impact of the emissivity rate variability on maximum temperature.
  • Fig. 13. IR thermogram during and after irradiation: temperature (°C) versus time (s). The vertical bold black lines indicate the time when the images were recorded.
  • Fig. 14. IR profiles of the HAZ – a) Along Y axis (lengthwise) – b) Along Z axis (thickness).
  • Fig. 15. Optical photography of the sample after laser beam/specimen interac- tion experiments: on the left: top view, on the right: side view.
  • Fig. 16. IR thermogram for welding test: during and after irradiation of the assembly: temperature (°C) versus time (s). The vertical bold black lines indicate the time when the images were recorded.
  • Fig. 17. Photography of the welded samples: On the left: top view of the as- sembly, on the middle: side view, on the right: bottom view of the assembly dimensions given in mm.

7. 결론:

본 연구에서는 투과 레이저 용접 중 시편 두께 방향의 표면 온도 분포를 측정했습니다. 이 연구의 독창성은 카메라 센서를 레이저 시트와 용접 계면에 수직으로 배치한 점에 있습니다. 이러한 실험 설정을 통해 용접 계면과 시편 두께를 따른 온도를 측정할 수 있었습니다. 우리는 측정된 온도가 재료 내부와 공기 중의 열파 전파 차이로 인해 시편 내부(x축)의 온도를 대표하지 않는다는 것을 인지하고 있습니다. 그럼에도 불구하고, 조립품 표면에서 측정된 온도는 공정 파라미터(레이저 출력 및 속도)를 용접된 계면의 기계적 강도와 연결하는 데 유용합니다.

본 연구를 위해 고성능 열가소성 플라스틱인 PEKK가 선택되었으며, 유리 전이 온도는 150°C, 용융 범위는 275~320°C로 측정되었습니다. 재료는 압축 성형을 통해 준-비정질(A-PEKK) 및 완전 결정질(C-PEKK) 샘플로 가공되었습니다. 이들의 광학적 특성과 결정화 동역학이 설명되었습니다. 이는 PEKK의 레이저 용접이 보고된 첫 사례입니다.

용접 테스트에서, 상부에는 투명한(준-비정질) 샘플을, 하부에는 불투명한(완전 결정질) 샘플을 사용한 조립품이 사용되었습니다. 상부 시편을 16초 동안 28 J/mm²의 에너지 밀도로 조사했을 때 계면에서 도달한 최대 온도는 약 295°C였습니다. 시편 두께를 따른 온도는 55초 동안 Tg 이상, 5초 동안 용융 온도 이상을 유지했습니다. 이 시간은 거대 분자가 자가 확산하고 얽힘을 생성하기에 분명히 충분합니다. 실제로, 얻어진 조립품은 기계적 테스트가 수행되지 않았음에도 불구하고 강해 보였습니다.

느린 결정화 동역학을 가진 이 등급의 PEKK는 레이저 투과 용접에 적합합니다. 연구된 에너지 빔과 조사 시간을 사용하면, 시편 내부의 최대 온도는 PEKK의 분해 온도보다 훨씬 낮게 유지됩니다. 마지막으로, 열 영향부(HAZ)의 위치와 크기가 결정되었습니다. 이 연구는 레이저 용접 공정의 신뢰성을 높이는 단계입니다. 향후 연구에서는 용접된 조립품의 계면 강도를 기계적 테스트를 통해 연구할 것입니다.

8. 참고문헌:

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Expert Q&A: 전문가의 질문에 답해드립니다

Q1: 왜 적외선 카메라를 위에서 내려다보는 방식이 아닌, 시편 두께에 수직으로 배치했나요?

A1: 용접 품질에 가장 결정적인 영향을 미치는 용접 계면과 시편 두께 방향의 온도 분포를 직접 측정하기 위해서입니다. 위에서 관찰하는 방식으로는 상부 부품의 표면 온도만 알 수 있어, 실제 접합이 일어나는 계면의 정확한 열적 거동을 파악하기 어렵습니다. 수직 배치를 통해 계면의 최대 온도와 온도 유지 시간을 정밀하게 측정할 수 있었습니다.

Q2: 논문에서 언급된 최대 온도 295°C는 PEKK의 열분해 온도와 얼마나 가깝나요? 재료 손상의 위험은 없습니까?

A2: 논문에서는 이 온도가 “PEKK의 분해로부터 멀리 유지된다”고 언급하고 있습니다. 정확한 분해 온도를 제시하지는 않았지만, 해당 파라미터가 재료 손상 없이 강력한 용접을 하기에 적합하다고 결론 내립니다. 특히 용융 온도 이상으로 유지되는 시간이 5초로 매우 짧기 때문에 열분해 위험을 최소화하면서 용접에 필요한 에너지만을 효과적으로 전달할 수 있습니다.

Q3: 냉각 속도가 최종 용접부의 물성에 어떤 영향을 미치나요?

A3: 레이저 조사가 끝난 직후 초기 10초간 냉각 속도는 약 300°C/min로 측정되었습니다. 논문은 DSC 분석 결과(그림 7)를 인용하여, 이렇게 빠른 냉각 속도는 상부의 비정질 PEKK가 냉각 과정에서 결정화되는 것을 방지한다고 설명합니다. 이는 용접부의 물성을 균일하게 유지하고 내부 응력 발생을 최소화하는 데 중요한 역할을 합니다.

Q4: DSC 분석(그림 6)에서 준-비정질 PEKK(A-PEKK)가 두 개의 용융 피크(double melting peak)를 보이는 이유는 무엇인가요?

A4: 논문에서 깊이 분석하지는 않았지만, 폴리머에서 이중 용융 피크는 일반적으로 서로 다른 결정 구조의 존재를 의미하거나, 가열 과정 자체에서 형성된 결정(냉각 결정화)이 녹고, 그 후 원래 존재하던 더 안정적인 결정이 녹는 현상을 나타냅니다. 이는 PEKK가 복잡한 열적 거동을 보이는 재료임을 시사하며, 정밀한 열 제어의 중요성을 강조합니다.

Q5: 이 연구는 정적(static) 조건에서 수행되었습니다. 산업에서 사용되는 동적(dynamic, 연속) 레이저 용접 공정에는 이 결과를 어떻게 적용할 수 있나요?

A5: 논문은 정적 테스트가 계면 측정을 더 정확하게 하고 누적 열 효과를 피하기 위해 선택되었다고 밝히고 있습니다. 이 결과를 동적 공정에 적용하려면, 본 연구에서 도출된 에너지 밀도(28 J/mm²)와 조사 시간(16초)을 바탕으로 레이저 이동 속도와 출력의 관계를 설정해야 합니다. 즉, 용접 지점이 동일한 열 이력(thermal profile)을 경험하도록 레이저 속도를 조절함으로써 정적 실험 결과를 동적 공정에 성공적으로 이식할 수 있습니다.


결론: 더 높은 품질과 생산성을 향한 길

고성능 열가소성 플라스틱 PEKK의 용접은 정밀한 제어가 필요한 도전적인 과제이지만, 본 연구는 성공적인 접합이 충분히 가능함을 보여주었습니다. 핵심은 실시간 적외선 열화상 기술을 통해 용접 계면의 온도를 정확히 파악하고 제어하는 것입니다. 이 연구는 PEKK의 레이저 투과 용접 성공을 위해 계면 온도가 약 295°C에 도달하고, 유리 전이 온도 이상으로 55초간 유지되어야 한다는 구체적인 공정 윈도우를 제시했습니다.

STI C&D는 최신 산업 연구 결과를 적용하여 고객이 더 높은 생산성과 품질을 달성할 수 있도록 지원하는 데 전념하고 있습니다. 이 논문에서 논의된 과제가 귀사의 운영 목표와 일치한다면, 저희 엔지니어링 팀에 연락하여 이러한 원칙을 귀사의 부품에 어떻게 구현할 수 있는지 논의해 보십시오.

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저작권 정보

  • 이 콘텐츠는 “[M. Villar 외 저자]”의 논문 “[In-situ infrared thermography measurements to master transmission laser welding process parameters of PEKK]”를 기반으로 한 요약 및 분석 자료입니다.
  • 출처: https://dx.doi.org/10.1016/j.optlaseng.2018.02.016

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Fig 1 weld bead geometry

PCA-Taguchi 기법을 활용한 서브머지드 아크 용접(SAW) 공정 최적화: 다중 응답 문제 해결

이 기술 요약은 P. Sreeraj가 작성하여 2016년 International Journal of Integrated Engineering에 게재한 “Optimization of Submerged Arc Welding process Parameters Using PCA-Based Taguchi Approach.” 논문을 기반으로 합니다. STI C&D의 기술 전문가들이 분석하고 요약했습니다.

키워드

  • Primary Keyword: 서브머지드 아크 용접 (Submerged Arc Welding)
  • Secondary Keywords: PCA, Taguchi, 다구찌 기법, 주성분 분석, 용접 공정 최적화, 용접 비드 형상, 다중 응답 최적화

Executive Summary

  • The Challenge: 서브머지드 아크 용접(SAW) 공정에서 용입, 비드 폭, 보강 등 여러 상충하는 품질 특성을 동시에 최적화하는 것은 매우 어렵습니다.
  • The Method: 다구찌(Taguchi) 설계의 L25 직교배열표를 사용해 실험을 수행하고, 상관관계가 있는 다중 응답을 주성분 분석(PCA)을 통해 단일 성능 지수(MPI)로 변환했습니다.
  • The Key Breakthrough: PCA 기반 다구찌 접근법을 통해 여러 용접 품질 지표를 하나의 등가 목표 함수로 통합하여 최적의 공정 변수 조합(I4 S3 V1 T4)을 성공적으로 도출했습니다.
  • The Bottom Line: 이 통합 방법론은 복잡한 다중 목표 최적화 문제를 해결하는 효과적인 프레임워크를 제공하여, SAW 공정의 품질과 안정성을 크게 향상시킬 수 있음을 입증했습니다.

The Challenge: Why This Research Matters for CFD Professionals

서브머지드 아크 용접(SAW)은 높은 품질, 깊은 용입, 매끄러운 마감 처리 덕분에 조선 산업 등에서 널리 사용되는 중요한 제조 공정입니다. 용접부의 기계적, 화학적 특성은 용접 비드 형상(weld bead geometry)에 크게 좌우되며, 이 형상은 전압, 전류, 용접 속도, 노즐-모재 간 거리와 같은 공정 변수에 직접적인 영향을 받습니다.

문제는 이러한 품질 특성(예: 용입, 비드 폭, 보강, 희석률)들이 서로 상충 관계에 있다는 점입니다. 즉, 하나의 특성을 개선하려다 다른 특성이 저하될 수 있습니다. 기존의 다구찌 기법은 단일 품질 특성을 최적화하는 데는 효과적이지만, 이처럼 여러 목표를 동시에 다루는 다중 응답 최적화 문제에는 한계가 있었습니다. 따라서 여러 품질 특성을 종합적으로 고려하여 최상의 결과를 도출할 수 있는 새로운 최적화 방법론이 필요했습니다.

Fig 1 weld bead geometry
Fig 1 weld bead geometry

The Approach: Unpacking the Methodology

본 연구에서는 다중 응답 최적화 문제를 해결하기 위해 주성분 분석(PCA)과 다구찌 기법을 결합한 하이브리드 접근법을 채택했습니다.

  • 실험 설계: 다구찌의 L25 직교배열표를 사용하여 총 25회의 실험을 수행했습니다. 이를 통해 최소한의 실험으로 전체 파라미터 공간을 효율적으로 탐색할 수 있었습니다.
  • 재료 및 장비: 모재는 IS 2062 연강 판재를 사용했으며, 용가재는 EH 14 와이어를, 플럭스는 ASK74S를 사용했습니다.
  • 공정 변수 (입력): 최적화할 4가지 주요 공정 변수와 각 5개 수준은 다음과 같습니다.
    • 용접 전류 (I): 350, 420, 500, 580, 650 A
    • 용접 속도 (S): 30, 40, 50, 60, 70 mm/min
    • 전압 (V): 24, 26, 28, 30, 32 V
    • 노즐-모재 간 거리 (T): 30, 32.5, 35, 37.5, 40 mm
  • 품질 특성 (출력/응답): 용접 비드 형상을 평가하기 위해 다음 4가지 목표 함수를 선정했습니다.
    • 용입 (Penetration, P)
    • 비드 폭 (Bead Width, W)
    • 보강 (Reinforcement, R)
    • 희석률 (Percentage Dilution, D)
  • 분석 방법:
    1. 서로 상관관계가 있는 4개의 응답(P, W, R, D)을 PCA를 통해 상관관계가 없는 독립적인 주성분(Principal Components)으로 변환했습니다.
    2. 각 주성분의 기여율(accountability proportion)을 가중치로 사용하여 개별 주성분들을 다중 응답 성능 지수(Multi-response Performance Index, MPI)라는 단일 지표로 통합했습니다.
    3. 이 MPI를 품질 손실(quality loss)로 간주하고, 다구찌 기법의 S/N비(Signal-to-Noise ratio) 분석을 통해 이 손실을 최소화하는 최적의 공정 변수 조합을 찾았습니다.
Table 2 Welding Parameters and their Levels
Table 2 Welding Parameters and their Levels

The Breakthrough: Key Findings & Data

본 연구는 PCA 기반 다구찌 접근법을 통해 복잡한 SAW 공정을 성공적으로 최적화할 수 있음을 입증했습니다.

Finding 1: 다중 품질 특성의 단일 지표로의 성공적 변환

PCA 분석 결과, 4개의 품질 특성은 3개의 주성분으로 요약될 수 있었으며, 이 3개의 주성분이 전체 데이터 변동성의 100%를 설명했습니다 (Table 8). 각 주성분의 기여율(AP)은 각각 0.695, 0.251, 0.054였습니다. 이를 가중치로 사용하여 다음과 같이 단일 MPI를 산출하는 수식을 개발했습니다.

MPI = Ψ₁ × 0.695 + Ψ₂ × 0.251 + Ψ₃ × 0.054

이로써 4개의 상충하는 목표를 동시에 최적화할 수 있는 단일화된 목표 함수를 마련했으며, 이는 다중 응답 최적화 문제 해결의 핵심적인 돌파구입니다.

Finding 2: 최적 공정 조건 도출 및 실험적 검증

산출된 MPI(품질 손실)를 최소화하는 것을 목표로 S/N비 분석을 수행한 결과, 최적의 공정 변수 조합은 I₄ S₃ V₁ T₄로 결정되었습니다 (Fig 2, Table 9). 이는 용접 전류 580A(레벨 4), 용접 속도 50 mm/min(레벨 3), 전압 24V(레벨 1), 노즐-모재 간 거리 37.5 mm(레벨 4)에 해당합니다.

이 최적 조건을 검증하기 위해 확인 실험을 수행했습니다 (Table 11). 초기 조건(I₁ S₁ V₁ T₁)에서의 전체 S/N비는 -14.618이었으나, 최적 조건에서 실제 측정된 S/N비는 -7.639로 나타났습니다. 이는 예측값인 -7.822와 매우 근사하며, S/N비가 8.660만큼 크게 개선되었음을 의미합니다. 이는 제안된 모델의 타당성과 효과성을 명확히 입증하는 결과입니다.

Practical Implications for R&D and Operations

  • For Process Engineers: 이 연구는 특정 공정 변수 조합(I₄ S₃ V₁ T₄)이 전반적인 용접 비드 형상 품질을 극대화할 수 있음을 시사합니다. 이 결과를 바탕으로 공정 레시피를 조정하여 품질 안정성과 생산성을 높일 수 있습니다.
  • For Quality Control Teams: 논문의 Table 7은 각 품질 특성 간의 상관관계를 보여줍니다. 이는 개별 특성만 검사할 것이 아니라, PCA와 같은 통계적 기법을 활용해 여러 품질 지표를 종합적으로 관리하는 새로운 품질 검사 기준을 수립하는 데 정보를 제공할 수 있습니다.
  • For Design Engineers: 용접 공정 변수가 최종 용접부 형상에 미치는 영향이 크다는 연구 결과는, 초기 설계 단계에서부터 제조 공정을 고려한 설계(Design for Manufacturing)의 중요성을 강조합니다. 용접성과 최종 품질을 보장하기 위해 설계와 생산 부서 간의 긴밀한 협력이 필수적입니다.

Paper Details


Optimization of Submerged Arc Welding process Parameters Using PCA-Based Taguchi Approach.

1. Overview:

  • Title: Optimization of Submerged Arc Welding process Parameters Using PCA-Based Taguchi Approach.
  • Author: P. Sreeraj
  • Year of publication: 2016
  • Journal/academic society of publication: International Journal of Integrated Engineering, Vol. 8 No. 3 (2016) p. 21-32
  • Keywords: SAW, Taguchi’s concept, orthogonal array, bead geometry, PCA

2. Abstract:

본 연구는 IS 2062 연강 판재에서 유리한 용접 비드 형상을 얻기 위한 서브머지드 아크 용접(SAW) 공정 변수 최적화를 다룬다. 다구찌의 L25 직교배열표 설계와 신호 대 잡음비(S/N ratio)가 이 연구에 사용되었다. 용입(P), 비드 폭(W), 보강(R), 희석률(D)이 목표 함수로 선택되었다. 이 다중 응답 최적화 문제를 해결하기 위해 다구찌 기법과 결합된 주성분 분석(PCA)이 적용되었다. 다구찌 기법의 기본 가정을 충족시키기 위해, 먼저 주성분 분석(PCA)을 통해 개별 응답 간의 상관관계를 제거했다. 상관관계가 있는 응답들은 주성분이라 불리는 상관관계가 없거나 독립적인 품질 지수로 변환되었다. 개별 주성분을 기반으로 다중 응답 성능 지수(MPI)가 도입되어 등가의 단일 목표 함수를 도출했으며, 이는 다구찌 기법을 사용하여 최적화되었다. 개발된 모델은 분산 분석(ANOVA) 테스트를 기반으로 적절성과 유의성을 검증받았다. 최적화의 정확성은 확인 실험을 통해 확인되었다. 이 연구는 서브머지드 아크 용접의 다중 목표 최적화 문제를 해결하는 데 제안된 방법의 효과성을 강조한다.

3. Introduction:

서브머지드 아크 용접은 다인자, 다목표 제조 공정이다. 공정 변수의 제어가 용이하고, 고품질, 깊은 용입, 매끄러운 마감 처리로 인해 조선 산업에서 널리 선호된다. 본 연구에서는 전압, 전류, 노즐-모재 간 거리, 용접 속도가 비드 형상에 미치는 영향을 연구했다. 좋은 용접부의 기계적 및 화학적 특성은 비드 형상에 달려 있으며, 비드 형상은 공정 변수에 직접적인 영향을 미친다. 이 때문에 공정 변수와 용접 비드 형상 간의 관계를 연구하는 것이 필요하다. 본 연구에서는 다중 최적화 문제를 해결하기 위해 주성분 분석(PCA)과 결합된 다구찌 기법을 사용한다. 이 방법은 직교배열표(OA)라 불리는 균형 잡힌 실험 설계를 제한된 수의 실험으로 활용하며, 최적화될 목표 함수 역할을 하는 신호 대 잡음비(S/N ratio)를 사용한다. 전통적인 다구찌 방법은 다목표 최적화 문제를 해결할 수 없다. 원래 다구찌 방법은 단일 품질 특성 또는 응답을 최적화하기 위해 설계되고 활용된다. 여러 목표나 응답의 최적화는 단일 목표 최적화보다 훨씬 더 어렵다. 특정 품질 특성을 개선하면 다른 중요한 품질 특성들의 의도적인 저하를 유발할 수 있다. 이는 의사 결정 과정에서 불확실성을 증가시킨다. 이러한 어려움을 극복하기 위해 본 연구에서는 주성분 분석과 결합된 다구찌 방법을 사용하여 최적화 문제를 해결했다.

4. Summary of the study:

Background of the research topic:

서브머지드 아크 용접(SAW)은 주요 산업에서 널리 사용되지만, 여러 공정 변수가 최종 용접 품질을 결정하는 복잡한 공정이다. 특히 용접 비드 형상은 용접부의 강도와 직결되므로, 이를 결정하는 변수들의 최적화가 중요하다.

Status of previous research:

전통적인 다구찌 기법은 단일 목표 최적화에 널리 사용되어 왔으나, SAW와 같이 여러 품질 특성을 동시에 고려해야 하는 다중 응답 문제에는 적용하기 어려웠다. 일부 연구에서 다중 응답 문제를 다루었지만, 응답 간의 상관관계를 효과적으로 처리하는 데 한계가 있었다.

Purpose of the study:

본 연구의 목적은 다구찌 기법과 주성분 분석(PCA)을 결합하여 SAW 공정의 다중 응답(용입, 비드 폭, 보강, 희석률)을 동시에 최적화하는 통합적인 방법론을 제시하고, 이를 통해 최적의 공정 변수 조합을 찾는 것이다.

Core study:

연구의 핵심은 L25 직교배열표에 따라 SAW 실험을 수행하고, 측정된 4개의 상호 연관된 품질 특성을 PCA를 통해 상관없는 주성분들로 변환하는 것이다. 이 주성분들을 가중 합산하여 단일 다중 응답 성능 지수(MPI)를 생성하고, 이 MPI를 다구찌의 S/N비 분석을 통해 최소화(품질 손실 최소화)하는 최적의 공정 변수(전류, 속도, 전압, 노즐-모재 거리) 조합을 도출하고 실험적으로 검증하는 것이다.

5. Research Methodology

Research Design:

본 연구는 다구찌의 L25 직교배열표를 이용한 실험계획법에 기반한다. 4개의 5수준 제어 인자(용접 전류, 용접 속도, 전압, 노즐-모재 간 거리)를 직교배열표에 할당하여 총 25회의 실험을 설계했다.

Data Collection and Analysis Methods:

용접 후 각 시편에서 단면을 채취하여 용접 비드 형상(비드 폭, 용입, 보강)을 측정하고 희석률을 계산했다. 수집된 데이터는 먼저 정규화된 후, 주성분 분석(PCA)을 통해 상관관계를 제거하고 다중 응답 성능 지수(MPI)를 계산하는 데 사용되었다. 최종적으로 다구찌의 S/N비 분석과 분산 분석(ANOVA)을 통해 최적 조건을 찾고 각 변수의 유의성을 평가했다.

Research Topics and Scope:

본 연구는 IS 2062 연강 판재에 대한 서브머지드 아크 용접(SAW)의 비드 온 플레이트(bead on plate) 용접에 국한된다. 연구 범위는 4가지 주요 공정 변수가 4가지 비드 형상 특성에 미치는 영향을 분석하고, 이를 종합적으로 최적화하는 데 초점을 맞춘다.

6. Key Results:

Key Results:

  • 4개의 상호 연관된 응답 변수(비드 폭, 용입, 보강, 희석률)가 PCA를 통해 3개의 독립적인 주성분으로 성공적으로 변환되었으며, 이 주성분들이 전체 변동성의 100%를 설명했다.
  • 주성분의 기여율을 가중치로 사용하여 다중 응답 성능 지수(MPI)가 개발되었고, 이를 통해 다중 목표 문제를 단일 목표 최적화 문제로 전환했다.
  • MPI의 S/N비 분석을 통해 최적의 SAW 공정 변수 조합이 I₄ S₃ V₁ T₄ (전류 레벨 4, 속도 레벨 3, 전압 레벨 1, 거리 레벨 4)임을 확인했다.
  • 확인 실험 결과, 최적 조건에서 S/N비가 초기 조건 대비 8.660만큼 크게 향상되어 제안된 최적화 방법론의 타당성과 효과성이 입증되었다.
Table 4 Orthogonal array and Observed Values of weld Bead Geometry
Table 4 Orthogonal array and Observed Values of weld Bead Geometry

Figure List:

  • Fig 1 weld bead geometry
  • Fig 2 Main plot for S/N ratios.

7. Conclusion:

본 연구에서는 서브머지드 아크 용접 공정의 비드 형상과 파라미터 조합을 평가하기 위해 PCA 기반 하이브리드 다구찌 최적화 기법의 상세한 방법론을 제시했다. 연구는 주성분 분석(PCA)과 다구찌의 강건 설계 방법론을 결합한 통합 최적화 접근법을 제안한다. 상관관계가 있는 다중 응답 최적화와 관련된 실험 및 분석 결과로부터 다음과 같은 결론을 도출할 수 있다.

  1. 상관관계가 있는 응답을 주성분이라 불리는 비상관 품질 지수로 변환하여 응답 상관관계를 제거하기 위해 PCA 적용이 권장되었다.
  2. 기여율(AP)과 누적 기여율(CAP)을 기반으로, PCA 분석은 최적화를 위해 고려해야 할 응답 변수의 수를 줄일 수 있다.
  3. 개별 응답 가중치로 처리되는 기여율(AP)을 기반으로, 이 방법은 개별 주성분을 단일 다중 응답 성능 지수(MPI)로 결합하여 최적화를 위해 고려할 수 있다. 이는 동시에 최적화해야 할 응답 수가 많은 상황에서 매우 유용하다.
  4. 제시된 접근법은 공정/제품의 지속적인 품질 개선 및 오프라인 품질 관리에 권장될 수 있다.

8. References:

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Expert Q&A: Your Top Questions Answered

Q1: 이 문제 해결에 다구찌 기법만으로는 왜 충분하지 않았나요?

A1: 전통적인 다구찌 기법은 단일 품질 특성(응답)을 최적화하는 데 매우 효과적입니다. 하지만 본 연구에서 다룬 서브머지드 아크 용접은 용입, 비드 폭, 보강, 희석률 등 여러 품질 특성을 동시에 만족시켜야 합니다. 이러한 특성들은 서로 상충 관계(trade-off)에 있을 수 있어, 다구찌 기법만으로는 모든 특성을 종합적으로 고려한 최적의 해를 찾기 어렵습니다.

Q2: 이 연구에서 주성분 분석(PCA)의 핵심적인 역할은 무엇이었나요?

A2: PCA는 이 연구의 다중 응답 문제를 해결하는 데 결정적인 역할을 했습니다. PCA는 서로 강한 상관관계를 가지는 4개의 품질 특성 데이터를 수학적으로 변환하여, 서로 독립적인(상관관계가 없는) ‘주성분’이라는 새로운 변수로 만들어줍니다. 그런 다음, 이 주성분들을 기여도에 따라 가중 합산하여 ‘다중 응답 성능 지수(MPI)’라는 단일 종합 점수로 변환합니다. 이를 통해 복잡한 다중 목표 문제를 간단한 단일 목표 최적화 문제로 전환할 수 있었습니다.

Q3: 전체적인 품질 지수(MPI)에 가장 큰 영향을 미친 공정 변수는 무엇이었나요?

A3: 논문의 S/N비에 대한 반응표(Table 9)를 보면, 각 변수의 델타(Delta) 값이 해당 변수가 MPI에 미치는 영향의 크기를 나타냅니다. 용접 속도(S)의 델타 값이 25.832로 가장 컸으며, 이는 용접 속도가 4개의 변수 중 전반적인 용접 품질(MPI)에 가장 지배적인 영향을 미친다는 것을 의미합니다.

Q4: 도출된 최적화 결과의 효과는 어떻게 검증되었나요?

A4: 최적화의 효과는 확인 실험을 통해 검증되었습니다. 논문의 Table 11에 따르면, 임의의 초기 조건(I₁S₁V₁T₁)에서 S/N비는 -14.618이었습니다. 반면, PCA-Taguchi 기법으로 도출된 최적 조건(I₄S₃V₁T₄)에서 실험을 수행한 결과, 실제 S/N비는 -7.639로 측정되었습니다. 이는 예측치인 -7.822와 매우 유사하며, S/N비가 약 8.660만큼 크게 개선되었음을 보여주어 제안된 방법론의 신뢰성과 실효성을 입증합니다.

Q5: 이 연구에서 발견된 구체적인 최적 공정 조건은 무엇인가요?

A5: 연구에서 도출된 최적의 공정 조건은 I₄S₃V₁T₄입니다. 이는 Table 2의 각 변수 수준에 따라 용접 전류 580A(레벨 4), 용접 속도 50 mm/min(레벨 3), 전압 24V(레벨 1), 그리고 노즐-모재 간 거리 37.5 mm(레벨 4)의 조합을 의미합니다.


Conclusion: Paving the Way for Higher Quality and Productivity

서브머지드 아크 용접(SAW) 공정에서 다수의 상충하는 품질 목표를 동시에 최적화하는 것은 제조업계의 오랜 과제였습니다. 본 연구는 주성분 분석(PCA)과 다구찌 기법을 결합한 강력한 하이브리드 방법론을 통해 이 문제를 해결할 수 있는 실용적인 해법을 제시했습니다. 여러 품질 특성을 단일 성능 지수(MPI)로 통합하고 이를 최소화함으로써, 연구팀은 용접 품질을 종합적으로 향상시키는 최적의 공정 변수 조합을 성공적으로 찾아냈고, 확인 실험을 통해 그 효과를 입증했습니다.

이러한 접근법은 복잡한 다중 목표 최적화가 요구되는 다양한 제조 공정에 적용될 수 있는 중요한 프레임워크를 제공합니다.

STI C&D는 최신 산업 연구 결과를 적용하여 고객이 더 높은 생산성과 품질을 달성할 수 있도록 돕는 데 전념하고 있습니다. 이 논문에서 논의된 과제가 귀사의 운영 목표와 일치한다면, 저희 엔지니어링 팀에 연락하여 이러한 원칙을 귀사의 부품에 어떻게 구현할 수 있는지 알아보십시오.

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  • 연락처 : 02-2026-0442
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Copyright Information

  • This content is a summary and analysis based on the paper “Optimization of Submerged Arc Welding process Parameters Using PCA-Based Taguchi Approach.” by “P. Sreeraj”.
  • Source: International Journal of Integrated Engineering, Vol. 8 No. 3 (2016) p. 21-32

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Fig. 4 Contour plot&response graph for tensile strength between rotational speed and forging pressure.

마찰 용접 최적화: AA6061-AA2014 이종 알루미늄 접합부의 인장 강도를 210MPa로 극대화하는 방법

이 기술 요약은 K.Mathi와 G.R.Jinu가 Journal of Advances in chemistry (2017)에 발표한 논문 “ANALYSIS AND OPTIMIZATION OF FRICTION WELDING PARAMETERS FOR AA6061-AA2014 DISSIMILAR JOINTS”를 기반으로 하며, STI C&D에서 기술 전문가를 위해 분석 및 요약했습니다.

키워드

  • Primary Keyword: 마찰 용접 최적화
  • Secondary Keywords: 이종 금속 접합, AA6061, AA2014, 인장 강도, 공정 파라미터, 반응 표면 분석법, ANOVA

Executive Summary

  • 도전 과제: AA6061과 AA2014 같은 이종 알루미늄 합금은 기존의 융용 용접 방식으로는 접합이 어려워, 강력한 접합부를 얻기 위해 고상 용접 방식인 마찰 용접 공정의 최적화가 필수적입니다.
  • 연구 방법: 회전 속도, 마찰 압력, 단조 압력이 인장 강도에 미치는 영향을 분석하기 위해 중심 합성 계획(CCD)을 이용한 반응 표면 분석법(RSM)을 적용했습니다.
  • 핵심 성과: 최대 인장 강도 210MPa를 달성하는 최적의 공정 파라미터(회전 속도 1508rpm, 마찰 압력 8.16MPa/sec, 단조 압력 6.79MPa/sec)를 성공적으로 도출했습니다.
  • 핵심 결론: 본 연구는 마찰 용접을 통해 AA6061-AA2014 이종 알루미늄 합금의 접합 강도를 극대화할 수 있는 정밀하고 데이터 기반의 공식을 제공합니다.
Fig 2: After welding (AA6061and AA201)
Fig 2: After welding (AA6061and AA201)

도전 과제: 이 연구가 CFD 전문가에게 중요한 이유

기존의 융용 용접은 용융 및 응고 과정에서 발생하는 결함으로 인해 AA6061과 AA2014 같은 이종 알루미늄 합금을 접합하는 데 한계가 있습니다. 마찰 용접은 낮은 입열량, 높은 생산 효율성, 친환경성을 갖춘 고상(solid-state) 접합 방식으로, 이러한 문제를 해결할 수 있는 효과적인 대안입니다. 그러나 마찰 용접의 품질은 회전 속도, 마찰 압력, 단조 압력과 같은 공정 변수에 크게 좌우됩니다. 지금까지 AA6061-AA2014 이종 접합부의 인장 강도를 체계적으로 최적화한 연구는 부족했으며, 이는 산업 현장에서 신뢰성 있는 접합 품질을 확보하는 데 어려움으로 작용했습니다. 본 연구는 이러한 기술적 공백을 메우고, 최대 강도를 얻기 위한 최적의 용접 조건을 찾는 것을 목표로 합니다.

연구 접근법: 방법론 분석

본 연구는 마찰 용접 공정 파라미터가 AA6061-AA2014 이종 알루미늄 접합부의 인장 강도에 미치는 영향을 규명하기 위해 체계적인 실험 설계를 사용했습니다.

  • 사용 재료: 직경 12.7mm, 길이 75mm의 AA6061 및 AA2014 알루미늄 합금 원통형 봉을 사용했습니다. 각 재료의 화학적, 기계적 특성은 실험 전 분석을 통해 확인되었습니다.
  • 실험 장비: 유압으로 제어되는 연속 구동 마찰 용접기(용량 20KN)를 사용하여 시편을 제작했습니다.
  • 실험 설계: 공정 변수의 광범위한 범위를 효율적으로 탐색하기 위해 3개 인자(회전 속도, 마찰 압력, 단조 압력), 5수준의 중심 합성 회전 계획(Central Composite Rotatable Design, CCD)을 채택했습니다. 총 15세트의 조건으로 실험을 수행했습니다.
  • 응답 변수 측정: 각 조건에서 제작된 용접 시편의 인장 강도를 평가하기 위해 ASTM E8M-04 표준에 따라 만능 시험기(UTM)를 사용하여 인장 시험을 수행했습니다.

핵심 성과: 주요 결과 및 데이터

실험 및 통계 분석을 통해 용접 파라미터와 인장 강도 사이의 중요한 관계를 밝혀냈습니다.

성과 1: 인장 강도 예측을 위한 경험적 모델 개발

반응 표면 분석법(RSM)을 통해 회전 속도(N), 단조 압력(D), 마찰 압력(F)을 변수로 하는 2차 다항 회귀 모델을 개발했습니다. 이 모델은 용접 조건에 따른 인장 강도를 높은 정확도로 예측할 수 있습니다. 개발된 모델식은 다음과 같습니다.

TS (MPa) = {372.9 + 7.8(N) + 5.65(D) + 6.01(F) + 1.26(ND) + 15.90(NF) + 6.53(DF) – 7.16(N²) – 5.67(D²) – 13.4(F²)}

분산 분석(ANOVA) 결과, 이 모델은 95% 신뢰 수준에서 통계적으로 매우 유의미한 것으로 나타났으며(p < 0.0001), 이는 모델의 높은 신뢰도를 입증합니다. Fig. 3에서 볼 수 있듯이, 모델에 의해 예측된 인장 강도 값은 실제 실험 값과 높은 상관관계를 보였습니다.

성과 2: 최대 인장 강도를 위한 최적 공정 조건 규명

개발된 모델과 등고선도(Contour plots, Fig. 4, 5, 6) 분석을 통해 접합부의 최대 인장 강도를 달성할 수 있는 최적의 공정 파라미터를 도출했습니다.

  • 최대 인장 강도: 210 MPa
  • 최적 공정 조건:
    • 회전 속도: 1508 rpm
    • 마찰 압력: 8.16 MPa/sec
    • 단조 압력: 6.79 MPa/sec

이 결과는 특정 공정 조건의 조합이 접합부의 기계적 성능을 극대화하는 데 결정적인 역할을 한다는 것을 보여줍니다. 특히 회전 속도와 마찰 압력이 인장 강도에 가장 큰 영향을 미치는 것으로 확인되었습니다.

R&D 및 운영을 위한 실질적 시사점

본 연구 결과는 다양한 산업 분야의 엔지니어들에게 실용적인 가이드를 제공합니다.

  • 공정 엔지니어: 이 연구는 AA6061-AA2014 이종 접합 시 최대 강도를 얻기 위한 구체적인 공정 레시피(회전 속도 1508rpm, 마찰 압력 8.16MPa/sec, 단조 압력 6.79MPa/sec)를 제시합니다. 이 파라미터들을 정밀하게 제어함으로써 용접 품질을 획기적으로 향상시킬 수 있습니다.
  • 품질 관리팀: 분산 분석표(Table 5)는 회전 속도와 마찰 압력이 제품 품질에 가장 중요한 영향을 미치는 요소임을 보여줍니다. 따라서 일관된 접합 품질을 보증하기 위해 이 두 파라미터를 집중적으로 모니터링하고 관리하는 새로운 품질 검사 기준을 수립할 수 있습니다.
  • 설계 엔지니어: 최적화된 조건에서 달성된 210MPa라는 인장 강도 데이터는 이종 재료를 사용한 부품 설계 시 신뢰할 수 있는 성능 지표로 활용될 수 있습니다. 이를 통해 더 정확한 유한 요소 해석(FEA) 및 시뮬레이션이 가능해져 제품 개발 초기 단계에서부터 구조적 안정성을 확보할 수 있습니다.

논문 상세 정보


ANALYSIS AND OPTIMIZATION OF FRICTION WELDING PARAMETERS FOR AA6061-AA2014 DISSIMILAR JOINTS

1. 개요:

  • 제목: ANALYSIS AND OPTIMIZATION OF FRICTION WELDING PARAMETERS FOR AA6061-AA2014 DISSIMILAR JOINTS
  • 저자: K.Mathi, G.R.Jinu
  • 발표 연도: 2017
  • 게재 학술지: Journal of Advances in chemistry
  • 키워드: Welding; Aluminium, Optimization, ANOVA

2. 초록:

마찰 용접은 낮은 입열량, 높은 생산 효율성, 친환경성 등의 특성으로 인해 사용되는 고상 용접 방식입니다. 융용 용접 공정으로는 용접이 어려운 재료들도 마찰 용접을 통해 성공적으로 접합할 수 있습니다. 본 연구에서는 마찰 용접된 AA6061과 AA2014 알루미늄 합금 이종 접합부의 최대 인장 강도를 예측하기 위해, 접합부 강도에 큰 영향을 미치는 회전 속도, 마찰 압력, 단조 압력과 같은 공정 파라미터를 통합하는 노력을 기울였습니다. 마찰 용접 공정 파라미터는 접합부의 최대 인장 강도를 달성하기 위해 최적화되었습니다. 최적화 기법을 사용하여 회전 속도 1508rpm, 마찰 압력 8.16MPa/sec, 단조 압력 6.79MPa/sec의 용접 조건에서 제작된 접합부의 최대 인장 강도는 210MPa였습니다.

3. 서론:

마찰 용접(FW)은 마찰력 하에서 두 부품의 상대적인 움직임에 의해 마찰열이 발생하는 고상 접합 방식입니다. 열이 발생하면 마찰 작용이 중단되고, 일반적으로 압력을 증가시켜 용접부를 강화하는 단조 단계로 이어집니다. FW는 고상 접합 공정이므로 일반적인 융용 용접에서 발생하는 용융 및 응고와 관련된 모든 결함이 없습니다. 마찰 용접 중에는 열이 용접 계면에 고도로 집중되며, 작은 부품은 단 몇 초 만에 용접됩니다. 다른 고상 용접 공정과 비교할 때 마찰 용접의 장점으로는 짧은 용접 시간, 봉/파이프 형상 용접에 대한 적합성, 이종 금속 조합 용접의 용이성 등이 있습니다. FW는 필러 금속, 플럭스, 보호 가스, 특수 공구, 클램핑, 분위기 제어 또는 표면 준비가 필요하지 않습니다.

4. 연구 요약:

연구 주제의 배경:

이종 알루미늄 합금(AA6061-AA2014)의 접합은 자동차, 항공우주 등 경량화가 중요한 산업에서 필수적입니다. 기존 융용 용접의 한계를 극복하기 위한 대안으로 고상 용접인 마찰 용접이 주목받고 있으나, 그 성능은 공정 변수에 크게 의존합니다.

이전 연구 현황:

과거 연구들은 주로 강철 재료의 마찰 용접에 집중되었으며, 미세 구조, 경도 변화, 계면 상 형성 및 인장 특성 평가에 초점을 맞추었습니다. 그러나 AA6061-AA2014 이종 알루미늄 접합에 대한 최대 인장 강도를 얻기 위한 체계적인 공정 최적화 연구는 보고된 바가 없었습니다.

연구 목적:

본 연구의 목적은 AA6061-AA2014 알루미늄 이종 접합부의 최대 인장 강도를 달성하기 위해 마찰 용접의 주요 공정 변수(회전 속도, 마찰 압력, 단조 압력)를 최적화하고, 이들 변수와 인장 강도 간의 관계를 설명하는 신뢰성 있는 경험적 모델을 개발하는 것입니다.

핵심 연구:

실험 계획법(DOE)의 일종인 중심 합성 계획(CCD)을 사용하여 15가지 조건에서 마찰 용접 실험을 수행했습니다. 각 조건에서 제작된 시편의 인장 강도를 측정하고, 이 데이터를 바탕으로 반응 표면 분석법(RSM)과 분산 분석(ANOVA)을 적용하여 공정 변수가 인장 강도에 미치는 영향을 통계적으로 분석했습니다. 이를 통해 최대 인장 강도를 예측하고 해당 최적 조건을 도출했습니다.

5. 연구 방법론

연구 설계:

3개 인자(회전 속도, 마찰 압력, 단조 압력), 5수준의 중심 합성 회전 계획(CCD)을 사용하여 실험을 설계했습니다. 이는 2차 회귀 모델을 효율적으로 구축하고 공정의 최적점을 찾는 데 적합한 통계적 방법입니다.

데이터 수집 및 분석 방법:

각 실험 조건에 따라 제작된 용접 시편은 ASTM E8M-04 표준에 따라 인장 시험을 거쳤습니다. 수집된 인장 강도 데이터는 Design-Expert 소프트웨어를 사용하여 반응 표면 분석법(RSM)과 분산 분석(ANOVA)으로 분석되었습니다. 이를 통해 변수 간의 상호작용 효과를 파악하고 응답 표면에 대한 수학적 모델을 구축했습니다.

연구 주제 및 범위:

본 연구는 AA6061과 AA2014 알루미늄 합금의 이종 마찰 용접에 초점을 맞춥니다. 연구 범위는 회전 속도(1200-1600 rpm), 마찰 압력(3-10 MPa/sec), 단조 압력(3-10 MPa/sec)의 세 가지 주요 공정 변수로 제한되었습니다.

6. 주요 결과:

주요 결과:

  • 회전 속도, 마찰 압력, 단조 압력을 변수로 하는 AA6061-AA2014 마찰 용접부의 인장 강도를 예측하는 2차 회귀 모델을 성공적으로 개발했습니다.
  • 분산 분석(ANOVA) 결과, 개발된 모델은 통계적으로 매우 유의미했으며(p < 0.0001), 회전 속도, 마찰 압력, 단조 압력의 선형 항, 2차 항, 그리고 일부 상호작용 항(회전 속도-마찰 압력, 단조 압력-마찰 압력)이 인장 강도에 중요한 영향을 미치는 것으로 나타났습니다.
  • 최적화 분석을 통해 최대 인장 강도 210MPa를 얻을 수 있는 최적의 용접 조건(회전 속도 1508rpm, 마찰 압력 8.16MPa/sec, 단조 압력 6.79MPa/sec)을 확인했습니다.
Fig. 4 Contour plot&response graph for tensile strength between rotational speed and forging
pressure.
Fig. 4 Contour plot&response graph for tensile strength between rotational speed and forging pressure.

Figure 목록:

  • Fig 1: Before welding (AA6061and AA2014)
  • Fig 2: After welding (AA6061and AA201)
  • Fig.3: Experimental values Vspredicted values of the tensile strength of the FW joints.
  • Fig. 4 Contour plot&response graph for tensile strength between rotational speed and forging pressure.
  • Fig. 5 Contour plot &response graph for tensile strength between rotational speed and friction pressure.
  • Fig.6 Contour plot &response graph for tensile strength between forging pressure and friction pressure.

7. 결론:

AA6061과 AA2014의 마찰 용접 인장 강도는 회전 속도, 마찰 압력, 단조 압력과 같은 파라미터를 통합하여 분석되었습니다. 예측된 결과는 다음과 같이 요약할 수 있습니다.

  1. AA6061 및 AA2014 마찰 용접 접합부의 인장 강도를 예측하기 위한 경험적 관계식이 개발되었습니다.
  2. Design Expert 8.0 소프트웨어에서 예측된 인장 강도 값은 마찰 용접 공정 파라미터의 영향을 찾기 위해 실험적 인장 강도와 비교되었습니다.
  3. 회전 속도 1508rpm과 마찰 압력 8.16MPa/sec가 용접 접합부의 인장 강도에 더 큰 영향을 미치는 것으로 이해됩니다. 유사하게 단조 압력 6.79MPa/sec도 인장 강도에 영향을 미칩니다.
  4. 회전 속도 1508rpm, 마찰 압력 8.16MPa/sec, 단조 압력 6.79MPa/sec의 용접 조건 하에서 최대 210MPa의 인장 강도를 얻을 수 있었습니다.

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전문가 Q&A: 자주 묻는 질문

Q1: 이 실험에서 중심 합성 계획(CCD)을 선택한 이유는 무엇인가요?

A1: CCD는 각 공정 변수의 범위가 넓을 때 효율적으로 최적점을 찾을 수 있는 실험 설계 방법입니다. 특히 인장 강도와 같은 응답이 변수에 대해 선형적이지 않고 특정 지점에서 최대값을 갖는 곡선 형태(2차 모델)를 보일 것으로 예상될 때, CCD는 최소한의 실험 횟수로 2차 회귀 모델을 정확하게 구축할 수 있어 본 연구에 가장 적합한 방법으로 채택되었습니다.

Q2: 분산 분석표(Table 5)를 보면, 어떤 상호작용 효과가 가장 중요하게 나타났나요?

A2: Table 5에 따르면, 회전 속도(A)와 마찰 압력(C) 간의 상호작용(AC)이 p-value < 0.0001로 매우 유의미하게 나타났습니다. 이는 두 변수가 독립적으로 작용하기보다는 서로 결합하여 인장 강도에 복합적인 영향을 미친다는 것을 의미합니다. 따라서 최상의 접합 품질을 얻기 위해서는 이 두 파라미터를 개별적으로가 아닌, 상호 관계를 고려하여 동시에 최적화하는 것이 중요합니다.

Q3: 모재인 AA6061의 인장 강도는 310MPa인데, 최적화된 용접부의 강도는 왜 210MPa인가요?

A3: 논문에서 직접적으로 언급하지는 않았지만, 이는 이종 금속 용접에서 일반적으로 나타나는 현상입니다. 용접부에서는 두 모재가 혼합되고 마찰열에 의해 열영향부(HAZ)가 형성되면서 모재와는 다른 새로운 미세조직이 생성됩니다. 이 용접 계면과 열영향부가 전체 접합부의 기계적 강도를 결정하는 가장 약한 지점이 되기 때문에, 일반적으로 강도가 더 강한 모재보다 낮은 값을 갖게 됩니다. 최적화의 목표는 이 ‘접합부’ 자체의 강도를 가능한 최대로 끌어올리는 것입니다.

Q4: 개발된 인장 강도 예측 모델은 얼마나 신뢰할 수 있나요?

A4: 모델의 신뢰도는 매우 높습니다. 첫째, Fig. 3의 ‘예측값 대 실제값’ 그래프에서 데이터 포인트들이 대각선 주위에 가깝게 분포하여 예측값과 실제 실험값이 잘 일치함을 보여줍니다. 둘째, 분산 분석표(Table 5)에서 모델의 F-value가 91.21로 매우 높고 p-value가 0.0001 미만으로 나타나, 이 모델이 통계적으로 매우 유의미하며 데이터의 변화를 잘 설명한다는 것을 입증합니다.

Q5: Table 5의 적합성 결여(Lack of Fit) 검정 결과가 ‘유의하지 않음(not significant)’으로 나온 것은 무엇을 의미하나요?

A5: 적합성 결여 검정에서 ‘유의하지 않음’이라는 결과는 매우 긍정적인 신호입니다. 이는 개발된 모델이 실험 데이터를 설명하지 못하는 오차(적합성 결여)가 순수 실험 오차에 비해 크지 않다는 것을 의미합니다. 다시 말해, 현재의 2차 다항식 모델이 실험 결과를 충분히 잘 표현하고 있으며, 더 복잡한 모델이 필요하지 않다는 것을 통계적으로 뒷받침하는 결과입니다.


결론: 더 높은 품질과 생산성을 향한 길

이종 알루미늄 합금의 접합 문제는 많은 산업 현장에서 직면하는 기술적 난제입니다. 본 연구는 데이터 기반의 마찰 용접 최적화를 통해 이 문제를 해결할 수 있는 명확한 해법을 제시합니다. 회전 속도 1508rpm, 마찰 압력 8.16MPa/sec, 단조 압력 6.79MPa/sec라는 최적의 조건을 적용함으로써, AA6061-AA2014 이종 접합부에서 210MPa라는 최대 인장 강도를 안정적으로 확보할 수 있습니다. 이 연구는 R&D 및 생산 현장에서 품질을 향상시키고 공정 효율성을 높이는 데 실질적인 기여를 할 것입니다.

STI C&D는 최신 산업 연구 결과를 적용하여 고객이 더 높은 생산성과 품질을 달성할 수 있도록 지원하는 데 전념하고 있습니다. 이 논문에서 논의된 과제가 귀사의 운영 목표와 일치한다면, 저희 엔지니어링 팀에 연락하여 이러한 원칙을 귀사의 부품에 어떻게 구현할 수 있는지 논의해 보십시오.

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  • 이메일 : flow3d@stikorea.co.kr

저작권 정보

  • 이 콘텐츠는 “K.Mathi, G.R.Jinu”의 논문 “ANALYSIS AND OPTIMIZATION OF FRICTION WELDING PARAMETERS FOR AA6061-AA2014 DISSIMILAR JOINTS”를 기반으로 한 요약 및 분석 자료입니다.
  • 출처: https://core.ac.uk/download/pdf/234673891.pdf

이 자료는 정보 제공 목적으로만 사용됩니다. 무단 상업적 사용을 금합니다. Copyright © 2025 STI C&D. All rights reserved.

FIGURE 1. (a) Aluminum and cooper plate, (b) tool dimensions, and (c) welding processing

마찰 교반 용접(FSW)의 회전 속도 최적화: 알루미늄-구리 이종 접합 품질 향상 방안

이 기술 요약은 Aris Widyo Nugroho 외 저자가 Semesta Teknika (2023)에 발표한 논문 “The Effect of Rotational Tool Speed on Dissimilar Joint Aluminum-Copper Plate Friction Stir Welded Joint”를 바탕으로 STI C&D 기술 전문가가 분석 및 요약한 내용입니다.

키워드

  • Primary Keyword: 마찰 교반 용접 (Friction Stir Welding)
  • Secondary Keywords: 이종 접합, 알루미늄-구리 접합, 회전 속도, 기계적 특성, 미세조직, 용접 결함

Executive Summary

  • The Challenge: 알루미늄과 구리 같은 이종 금속을 접합할 때 기존 용접 방식은 기공이나 고온 균열과 같은 결함을 유발하여 접합 품질을 저하시키는 문제를 안고 있습니다.
  • The Method: 마찰 교반 용접(FSW)을 사용하여 A5005 알루미늄과 C10100 구리 판재를 접합했으며, 이때 공구 회전 속도를 540, 910, 1500, 2280 RPM으로 변화시키며 기계적 특성과 미세조직에 미치는 영향을 평가했습니다.
  • The Key Breakthrough: 공구 회전 속도가 낮을수록(540 RPM) 접합부의 기계적 특성이 가장 우수했으며, 이는 미세한 구리 입자가 균일하게 분산되고 결함 발생이 억제되었기 때문입니다. 반면, 회전 속도가 증가할수록 과도한 열 발생으로 인해 결함이 증가하고 인장 강도는 감소했습니다.
  • The Bottom Line: 알루미늄-구리 이종 소재의 마찰 교반 용접에서 공구 회전 속도는 열 입력과 결함 형성을 제어하는 핵심 변수이며, 최적의 접합 품질을 확보하기 위해서는 낮은 회전 속도 설정이 결정적입니다.

The Challenge: Why This Research Matters for CFD Professionals

자동차, 에너지, 전자 산업에서 알루미늄과 구리의 조합은 높은 전기 전도성, 내식성, 경량성 덕분에 필수적입니다. 하지만 이 두 이종 금속을 안정적으로 접합하는 것은 기술적 난제입니다. 기존의 액상 용접 방식은 용융 과정에서 기공이나 고온 균열과 같은 결함을 형성하기 쉬워 접합부의 신뢰성을 떨어뜨립니다.

이러한 문제를 해결하기 위해 고상 용접 방식인 마찰 교반 용접(FSW)이 효과적인 대안으로 주목받고 있습니다. FSW는 재료를 녹이지 않고 고체 상태에서 접합하므로 야금학적 결함 발생을 최소화할 수 있습니다. 그러나 FSW 공정 역시 공구의 회전 속도나 용접 속도 같은 공정 변수에 따라 접합 품질이 크게 좌우됩니다. 특히 열 입력량은 접합부의 미세조직과 기계적 강도에 직접적인 영향을 미칩니다. 이전 연구들에서는 용접 속도 변화에 따른 인장 강도 저하 문제가 꾸준히 제기되었으며, 이는 부적절한 열 입력으로 인한 결함 형성 때문이었습니다. 따라서 본 연구는 이종 금속 접합의 품질을 결정하는 핵심 변수인 공구 회전 속도가 알루미늄-구리 접합부의 특성에 미치는 영향을 규명하고자 했습니다.

FIGURE 1. (a) Aluminum and cooper plate, (b) tool dimensions, and (c) welding processing
FIGURE 1. (a) Aluminum and cooper plate, (b) tool dimensions, and (c) welding processing

The Approach: Unpacking the Methodology

본 연구는 알루미늄-구리 이종 접합에서 공구 회전 속도의 영향을 체계적으로 분석하기 위해 다음과 같은 방법론을 사용했습니다.

  • 사용 재료: 150mm x 150mm x 3mm 크기의 A5005 알루미늄 판재와 C10100 구리 판재를 사용했습니다.
  • 용접 공구: st90 고탄소강으로 제작된 FSW 공구를 사용했으며, 숄더 직경은 18mm, 핀 직경은 4mm입니다.
  • 핵심 변수: 공구 회전 속도를 540, 910, 1500, 2280 RPM의 네 가지 조건으로 설정하여 실험을 진행했습니다.
  • 고정 변수: 용접 속도는 50mm/min, 공구 압입 깊이는 3mm로 모든 실험에서 동일하게 유지하여 회전 속도만의 영향을 명확히 파악하고자 했습니다.
  • 분석 방법: 접합된 시편에 대해 ASTM E8 표준에 따른 인장 시험, 마이크로 비커스 경도 시험, 그리고 광학 현미경을 이용한 매크로 및 미세조직 분석을 수행하여 기계적, 물리적 특성을 종합적으로 평가했습니다.

The Breakthrough: Key Findings & Data

Finding 1: 회전 속도가 접합 결함 및 인장 강도에 미치는 직접적인 영향

연구 결과, 공구 회전 속도는 접합부의 결함 형성과 직결되며, 이는 최종 인장 강도를 결정하는 핵심 요인임이 밝혀졌습니다.

  • 결함 형성: 910 RPM 및 2280 RPM과 같은 높은 회전 속도에서는 과도한 열 발생으로 인해 알루미늄이 표면으로 밀려나는 플래시(Flash) 및 터널(Tunnel) 결함이 뚜렷하게 관찰되었습니다. 매크로 조직 분석(Figure 2) 결과, 540 RPM과 910 RPM에서는 불충분한 열 입력으로 인한 기공(void) 결함이, 2280 RPM에서는 과도한 열 입력으로 인한 대형 공동(cavity) 결함이 교반 영역(stir zone) 내에서 발생했습니다.
  • 인장 강도 변화: 인장 강도는 회전 속도가 증가함에 따라 감소하는 명확한 반비례 관계를 보였습니다. Figure 5.b에 따르면, 가장 낮은 속도인 540 RPM에서 58.21 MPa의 최대 인장 강도를 기록한 반면, 가장 높은 속도인 2280 RPM에서는 결함 증가로 인해 28.05 MPa까지 강도가 급격히 하락했습니다.

Finding 2: 낮은 회전 속도에서 미세조직 및 경도 최적화

회전 속도는 접합부의 미세조직과 경도 값에도 결정적인 영향을 미쳤습니다.

  • 미세조직 변화: 높은 회전 속도(2280 RPM)는 더 많은 열을 발생시켜 열영향부(HAZ)의 결정립을 성장시켰습니다 (Figure 3.c). 반면, 교반 영역에서는 낮은 회전 속도(540 RPM) 조건에서 더 작고 미세한 구리 입자들이 알루미늄 기지 내에 균일하게 분산되는 이상적인 미세조직이 관찰되었습니다 (Figure 3.d).
  • 경도 분포: Figure 4의 경도 측정 결과, 가장 높은 경도 값(67 VHN)은 가장 낮은 회전 속도인 540 RPM의 교반 영역에서 나타났습니다. 이는 미세한 구리 입자의 균일한 분산 덕분입니다. 반면, 2280 RPM 조건에서는 열영향부의 결정립 성장으로 인해 재료가 연화되어 경도가 가장 낮게 측정되었습니다.

Practical Implications for R&D and Operations

  • For Process Engineers: 본 연구는 3mm 두께의 알루미늄-구리 접합 시, 공구 회전 속도가 열 입력을 제어하는 핵심 변수임을 명확히 보여줍니다. 약 540 RPM의 낮은 회전 속도(용접 속도 50 mm/min 기준)를 적용하면 기공 및 공동과 같은 결함을 최소화하고 접합 강도를 극대화하는 데 기여할 수 있습니다.
  • For Quality Control Teams: Figure 4(경도 분포)와 Figure 5(응력-변형률 선도)의 데이터는 높은 회전 속도, 낮은 열영향부 경도, 그리고 낮은 인장 강도 간의 명확한 상관관계를 제시합니다. 이는 열영향부와 교반 영역의 특성에 초점을 맞춘 새로운 품질 검사 기준을 수립하는 데 활용될 수 있습니다. 특히 모든 시편에서 관찰된 취성 파괴(Figure 6)는 금속간 화합물(IMC)의 존재를 시사하므로, 품질 평가 시 이를 중요하게 고려해야 합니다.
  • For Design Engineers: 연구 결과는 알루미늄-구리 계면에 형성되는 취성 금속간 화합물(IMC) 층이, 특히 고온(높은 회전 속도) 조건에서 두껍게 성장할 수 있음을 시사합니다. 따라서 접합부 설계 시 이러한 고유의 취성을 반드시 고려해야 하며, 파단이 주로 교반 영역에서 발생한다는 점 또한 중요한 설계 고려 사항입니다.

Paper Details


The Effect of Rotational Tool Speed on Dissimilar Joint Aluminum-Copper Plate Friction Stir Welded Joint

1. Overview:

  • Title: The Effect of Rotational Tool Speed on Dissimilar Joint Aluminum-Copper Plate Friction Stir Welded Joint
  • Author: Aris Widyo Nugroho, Khukuh Aulia Rahman, Muhammad Budi Nur Rahman
  • Year of publication: 2023
  • Journal/academic society of publication: Semesta Teknika, Vol. 26, No. 2
  • Keywords: Friction stir welding; dissimilar joint; rotational tool speed; stir zone.

2. Abstract:

이 연구는 알루미늄-구리 마찰 교반 용접 접합부의 기계적 특성과 미세조직에 대한 공구 회전 속도의 영향을 조사합니다. 더 높은 회전 속도는 열 발생 증가로 인해 결정립 크기를 증가시키는 것으로 나타났습니다. 교반 영역의 더 높은 경도 값은 더 작은 구리 입자의 균일한 분산에서 비롯됩니다. 연구 결과, 540 rpm에서 교반 영역의 최대 경도 값인 67 VHN을 얻었습니다. 그러나 더 높은 속도는 기공, 균열, 금속간 화합물(IMC)과 같은 결함을 초래하며, 이는 고온에서 IMC 형성으로 연결됩니다. 550 rpm에서의 최적 용접 조건은 결정립 미세화, 경도 향상, 결함 완화의 균형을 이루어 용접 공정 변수에 대한 이해에 기여합니다.

3. Introduction:

이종 재료 접합 기술의 발전은 알루미늄과 구리 재료 접합의 맥락에서 기술적, 경제적 이점에 의해 주도되어 왔습니다. 알루미늄과 구리는 뛰어난 전기 전도성, 내식성, 저밀도 특성으로 인해 운송 및 에너지 분야에서 널리 활용됩니다. 이를 위해서는 Al/Cu 부품 제작을 위한 신뢰할 수 있는 접합 방법이 필요합니다. 액상 용접 기술은 기공 및 고온 균열과 같은 압축 결함을 형성할 수 있어 이종 재료 용접 시 효율성이 떨어집니다. 이러한 시나리오에서는 고상 용접 기술이 더 효과적입니다. 이는 고체 상태에서 이종 재료를 융합하여 고온에서 일반적으로 발생하는 야금 반응을 완화하는 능력 때문입니다. 마찰 교반 용접(FSW)은 다양한 재료를 접합하는 데 효과적으로 활용되어 온 고상 용접 기술입니다. FSW 공정의 접합 결과는 회전 속도와 용접 속도라는 두 가지 주요 요소에 의해 크게 영향을 받습니다. 회전 속도 증가는 용접 속도 감소와 함께 열 입력을 증가시킵니다. 이전 연구에 따르면 구리와 알루미늄 접합 과정에서 용접 속도 변화는 부적절한 접합을 초래할 수 있으며, 이는 열 입력 감소로 인한 최종 접합부의 인장 강도 저하 때문일 수 있습니다.

4. Summary of the study:

Background of the research topic:

알루미늄과 구리는 산업적으로 중요한 재료이지만, 두 금속의 물리적 특성 차이로 인해 기존 용접 방식으로는 고품질 접합이 어렵습니다. 고상 용접 방식인 마찰 교반 용접(FSW)이 대안으로 제시되었으나, 공정 변수에 따라 접합 품질이 크게 달라지는 문제가 있습니다.

Status of previous research:

이전 연구들은 FSW의 용접 속도나 회전 속도 변화가 접합부의 인장 강도에 미치는 영향을 다루었으나, 종종 상반된 결과를 보였습니다. 공통적으로 지적된 문제는 과도하거나 부족한 열 입력으로 인해 균열, 터널 결함 등이 발생하여 인장 강도가 저하된다는 점이었습니다.

Purpose of the study:

본 연구의 목적은 상대적으로 낮은 용접 속도(50 mm/min)와 3mm 판재 두께 조건에서, 공구 회전 속도 변화가 알루미늄-구리 FSW 접합부의 품질(기계적 특성 및 미세조직)에 미치는 영향을 체계적으로 조사하는 것입니다.

Core study:

공구 회전 속도를 540, 910, 1500, 2280 RPM으로 변화시키면서 알루미늄-구리 판재를 FSW로 접합했습니다. 이후 접합된 시편의 표면 결함, 단면 매크로 조직, 미세조직, 경도 분포, 인장 강도를 분석하여 회전 속도와 접합 품질 간의 상관관계를 규명했습니다.

5. Research Methodology

Research Design:

본 연구는 공구 회전 속도를 독립 변수로 설정하고, 이에 따른 알루미늄-구리 FSW 접합부의 기계적 특성(인장 강도, 경도) 및 미세조직 변화를 종속 변수로 측정하는 실험적 연구 설계를 따랐습니다.

Data Collection and Analysis Methods:

용접된 시편으로부터 데이터를 수집하기 위해 인장 시험기, 마이크로 비커스 경도 시험기, 광학 현미경을 사용했습니다. 수집된 데이터는 각 회전 속도 조건별로 비교 분석되었으며, 그래프와 이미지를 통해 시각화되었습니다.

Research Topics and Scope:

연구 범위는 3mm 두께의 A5005 알루미늄과 C10100 구리 판재의 맞대기 이음(butt joint) 마찰 교반 용접에 한정됩니다. 주요 연구 주제는 공구 회전 속도 변화가 접합부의 결함 형성, 미세조직, 경도 및 인장 강도에 미치는 영향입니다.

6. Key Results:

Key Results:

  • 높은 회전 속도는 과도한 열 입력을 유발하여 플래시, 터널, 공동(cavity)과 같은 용접 결함을 증가시켰습니다.
  • 인장 강도는 회전 속도와 반비례 관계를 보였으며, 540 RPM에서 58.21 MPa로 가장 높았고 2280 RPM에서 28.05 MPa로 가장 낮았습니다.
  • 최고 경도 값(67 VHN)은 540 RPM의 교반 영역에서 측정되었으며, 이는 미세한 구리 입자의 균일한 분산에 기인합니다.
  • 높은 회전 속도는 열영향부(HAZ)의 결정립을 성장시켜 해당 영역의 경도를 감소시켰습니다.
  • 모든 시편은 금속간 화합물(IMC) 형성으로 인해 소성 변형 없이 취성 파괴 양상을 보였습니다.
Figure 2. The macrograph cross section of the dissimilar aluminum-copper friction stir welded joint with a variations in rotational  speed (A) 540 rpm, (B) 910 rpm, (C) 1500 rpm, and (D) 2280 rpm.
Figure 2. The macrograph cross section of the dissimilar aluminum-copper friction stir welded joint with a variations in rotational speed (A) 540 rpm, (B) 910 rpm, (C) 1500 rpm, and (D) 2280 rpm.

Figure List:

  • FIGURE 1. (a) Aluminum and cooper plate, (b) tool dimensions, and (c) welding processing
  • Figure 2. The results of the dissimilar aluminum- copper friction stir welded joint with a variation in rotational speed (a) 540 rpm, (b) 910 rpm, (c) 1500 rpm, and (d) 2280 rpm.
  • Figure 2. The macrograph cross section of the dissimilar aluminum-copper friction stir welded joint with a variations in rotational speed (A) 540 rpm, (B) 910 rpm, (C) 1500 rpm, and (D) 2280 rpm.
  • Figure 3. The micrograph of some regions of the dissimilar aluminum-copper friction stir welded joint at rotational speed of 540 rpm, and 2280 rpm, (a) base metal aluminum, HAZ of aluminum at (b)540 rpm (c) 2280 rpm, (d) stir zone at 540 rpm (e) base metal of cooper. HAZ of cooper at (f) 540 rpm, (g) 2280 rpm cooper, (h) stir zone at 2280 rpm.
  • Figure 4. Microhardness of dissimilar aluminum-copper friction stir welded joint at the various rotational speed
  • Figure 5. (a) Stress-strain diagram of the tensile test of the dissimilar welded joint at various rotaional speed, (b) Strength and strain of the dissimilar welded joints
  • Figure 6. Fracture features of tensile specimens’ friction stir welded at (a) 550 rpm, (b) 2280 rpm

7. Conclusion:

알루미늄-구리의 마찰 교반 용접(FSW) 실험 결과, 회전 속도 증가는 마찰열 증가로 인해 더 큰 결정립을 생성하는 것으로 결론지을 수 있습니다. 낮은 회전 속도에서는 더 작은 구리 입자가 알루미늄 기지에 균일하게 분산되어 교반 영역에서 더 높은 경도 값을 나타냈습니다. 540 RPM의 회전 속도는 교반 영역에서 67 VHN의 최대 경도 값을 보였습니다. 2280 RPM의 회전 속도는 균열 및 금속간 화합물(IMC)을 포함한 다양한 결함을 나타내는 용접 접합부를 형성합니다. 이러한 결함은 고온에서 IMC 형성으로 인해 발생하며, 계면 파괴의 원인이 될 수 있습니다. 결함 없는 접합은 540 RPM 속도에서 달성되었으며, 회전 용접 속도 증가는 접합 강도 감소로 이어졌습니다.

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  12. Liu, L., Wang, H., Song, G., & Ye, J. (2007). Microstructure characteristics and mechanical properties of laser weld bonding of magnesium alloy to aluminum alloy, Journal of Materials Science, 42, 565–572. https://doi.org/10.1007/s10853-006-1068-6
  13. Muthu, M. F. X., & Jayabalan, V. (2015). Tool travel speed effects on the microstructure of friction stir welded aluminum-copper joints, Journal of Materials Processing Technology, 217, 105–113. https://doi.org/10.1016/j.jmatprotec.2014.11.007
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Expert Q&A: Your Top Questions Answered

Q1: 모든 실험에서 용접 속도를 50 mm/min으로 일정하게 유지한 이유는 무엇인가요?

A1: 본 연구의 목적은 ‘다양한 회전 속도’가 접합 품질에 미치는 영향을 명확히 규명하는 것이었습니다. 논문에서 인용한 이전 연구들에서 알 수 있듯이, 용접 속도 또한 열 입력과 결함 형성에 큰 영향을 미치는 변수입니다. 따라서 용접 속도를 50 mm/min의 낮은 값으로 고정함으로써, 다른 변수의 영향을 배제하고 오직 회전 속도 변화에 따른 미세조직 및 기계적 특성 변화를 정밀하게 분석할 수 있었습니다.

Q2: Figure 4를 보면, 특히 2280 RPM에서 열영향부(HAZ)의 경도가 가장 낮게 나타납니다. 야금학적 원인은 무엇이며, 이는 접합부 성능에 어떤 의미를 갖나요?

A2: 논문에 따르면 이는 2280 RPM의 높은 회전 속도로 인해 발생한 과도한 열이 열영향부의 결정립을 성장시켰기 때문입니다. Figure 3.c의 미세조직 사진에서 볼 수 있듯이, 열영향부의 결정립은 모재보다 훨씬 큽니다. 이러한 결정립 성장은 재료의 연화(softening)를 유발하여 경도 저하로 이어집니다. 이 ‘연화 구역’은 기계적 취약점이 되어, 교반 영역 자체의 경도가 높더라도 전체 접합부가 응력을 받을 때 파괴의 시작점이 될 수 있습니다.

Q3: 논문의 초록과 결론에서는 550 RPM이 최적 조건이라고 언급하지만, 실제 실험은 540 RPM에서 수행되었습니다. 이는 오기이며, ‘최적’의 기준은 무엇인가요?

A3: 논문 내 일부 수치에 불일치가 있는 것으로 보입니다. 실험은 540, 910, 1500, 2280 RPM에서 수행되었으며, 데이터에 따르면 540 RPM 조건에서 가장 높은 인장 강도(58.21 MPa)와 최고 경도(67 VHN)를 기록했고, 다른 고속 조건에 비해 심각한 결함도 적었습니다. 따라서 여기서 ‘최적’이란 결정립 미세화, 경도, 강도 및 결함 억제 측면에서 가장 균형 잡힌 결과를 보인 조건을 의미하며, 이는 실험된 속도 중 가장 낮은 540 RPM에 해당합니다. 결론부의 550 RPM 언급은 540 RPM을 지칭하는 과정에서 발생한 사소한 오기로 판단됩니다.

Q4: 모든 시편에서 취성 파괴가 관찰되었습니다. 이는 FSW가 연성이 있는 알루미늄-구리 접합부를 만드는 데 적합하지 않다는 의미인가요?

A4: 논문은 취성 파괴의 원인으로 알루미늄-구리 계면에 형성된 금속간 화합물(IMC) 층을 지목합니다. IMC는 본질적으로 단단하고 부서지기 쉬운 특성을 가집니다. 실험된 모든 조건에서 취성 파괴가 나타났지만, 540 RPM과 같은 낮은 회전 속도에서 더 강한 접합부가 만들어졌다는 점이 중요합니다. 이는 FSW 공정에서 IMC 생성을 완전히 피할 수는 없더라도, 열 입력을 정밀하게 제어하여 IMC 층의 성장을 억제하고 그 해로운 영향을 최소화함으로써 전체적인 접합 강도를 향상시킬 수 있음을 시사합니다.

Q5: 초록에는 550 RPM에서 최적이라고 언급하고, 결론의 다른 부분에서는 550 RPM에서 43.66 MPa의 최대 강도를 얻었다고 합니다. 하지만 Figure 5.b에서는 540 RPM에서 58.21 MPa의 최대 강도를 보여주는데, 이 차이를 어떻게 해석해야 하나요?

A5: 논문의 결과 섹션에 제시된 데이터(Figure 5.b: 540 RPM에서 58.21 MPa)와 초록 및 결론 부분에 서술된 수치(550 RPM, 43.66 MPa) 간에 명백한 불일치가 존재합니다. 연구 본문의 상세 그래프와 데이터를 기준으로 판단할 때, 가장 신뢰할 수 있는 결과는 540 RPM의 회전 속도에서 58.21 MPa의 최대 인장 강도를 얻었다는 것입니다. 초록과 최종 결론 단락에는 수치적 오류가 포함된 것으로 보입니다. 따라서 실제 공정에 적용할 때는 Figure 5에 제시된 상세 데이터를 신뢰하는 것이 타당합니다.


Conclusion: Paving the Way for Higher Quality and Productivity

본 연구는 알루미늄-구리 이종 접합에서 마찰 교반 용접의 성공이 공구 회전 속도라는 핵심 변수를 얼마나 정밀하게 제어하는지에 달려 있음을 명확히 보여주었습니다. 회전 속도가 증가할수록 열 입력이 과도해져 결함이 증가하고 기계적 강도가 저하되는 반면, 낮은 회전 속도(540 RPM)는 결함을 억제하고 미세조직을 최적화하여 가장 우수한 접합 품질을 구현했습니다. 이는 열 입력 제어가 이종 접합 품질의 성패를 가르는 핵심임을 의미합니다.

STI C&D는 최신 산업 연구 결과를 적용하여 고객이 더 높은 생산성과 품질을 달성할 수 있도록 지원하는 데 전념하고 있습니다. 본 논문에서 논의된 과제가 귀사의 운영 목표와 일치한다면, 저희 엔지니어링 팀에 연락하여 이러한 원칙을 귀사의 부품에 어떻게 구현할 수 있는지 논의해 보십시오.

(주)에스티아이씨앤디에서는 고객이 수치해석을 직접 수행하고 싶지만 경험이 없거나, 시간이 없어서 용역을 통해 수치해석 결과를 얻고자 하는 경우 전문 엔지니어를 통해 CFD consulting services를 제공합니다. 귀하께서 당면하고 있는 연구프로젝트를 최소의 비용으로, 최적의 해결방안을 찾을 수 있도록 지원합니다.

  • 연락처 : 02-2026-0450
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Copyright Information

  • This content is a summary and analysis based on the paper “The Effect of Rotational Tool Speed on Dissimilar Joint Aluminum-Copper Plate Friction Stir Welded Joint” by “Aris Widyo Nugroho, et al.”.
  • Source: https://doi.org/10.18196/st.v26i2.20477

This material is for informational purposes only. Unauthorized commercial use is prohibited. Copyright © 2025 STI C&D. All rights reserved.

Fig. 4. Variation of tensile strength(Y- axis) with wt.% of molybdenum(X axis)

몰리브덴 첨가: 평탄소강 용접의 미세구조 및 기계적 특성을 혁신하는 방법

이 기술 요약은 Kunal Dwivedi와 Jyoti Menghani가 작성하여 2016년 Metallurgical and Materials Engineering에 발표한 “EFFECT OF MOLYBDENUM ADDITION ON MICROSTRUCTURE AND MECHANICAL PROPERTIES OF PLAIN CARBON STEEL WELD” 논문을 기반으로 합니다. STI C&D의 기술 전문가가 분석하고 요약했습니다.

키워드

  • Primary Keyword: 탄소강 용접
  • Secondary Keywords: 몰리브덴 첨가, 서브머지드 아크 용접(SAW), 미세구조, 기계적 특성, Taguchi 방법, 입계 페라이트(GBF), 침상 페라이트(AF), 입상 베이나이트(GB)

Executive Summary

  • 도전 과제: 평탄소강 용접 조인트는 부식 저항성이 낮고 고온에서 강도가 감소하는 등 기계적 특성에 한계가 있습니다.
  • 연구 방법: Taguchi 이론을 사용하여 서브머지드 아크 용접(SAW) 공정 변수를 최적화하고, 다양한 양의 몰리브덴을 첨가하여 용접부의 기계적 특성을 개선했습니다.
  • 핵심 돌파구: 몰리브덴 첨가는 용접 비드의 미세구조를 미세한 베이나이트 구조로 변화시켜 인장 강도와 미세 경도를 크게 향상시켰습니다.
  • 핵심 결론: 몰리브덴 합금화는 평탄소강 용접 조인트의 강도와 경도를 향상시키는 효과적인 전략이며, 용접 품질을 한 단계 끌어올릴 수 있습니다.
Fig. 1 Graph between voltage, welding speed and mean of s/n ratio
Fig. 1 Graph between voltage, welding speed and mean of s/n ratio

도전 과제: 이 연구가 CFD 전문가에게 중요한 이유

선박 건조, 건설 등 다양한 산업에서 강철의 사용은 필수적입니다. 특히 10mm 이상의 두꺼운 판재 용접에는 서브머지드 아크 용접(SAW)이 널리 사용됩니다. 그러나 평탄소강 용접 조인트는 부식 저항성이 낮고, 고온에서의 산화, 700MPa 이상의 강도에서 충격 강도 및 연성 손실 등 본질적인 한계를 가집니다. 이러한 기계적 특성의 한계는 구조물의 내구성과 안전성에 직접적인 영향을 미치므로, 용접 금속의 인성을 개선하기 위한 혁신적인 접근 방식이 필요합니다. 기존에는 플럭스 종류를 변경하거나 새로운 필러 금속을 사용하는 방법이 있었지만, 본 연구는 용접 금속에 직접 합금 원소를 첨가하는 방식에 주목했습니다.

연구 접근법: 방법론 분석

본 연구는 두 가지 주요 목표를 가지고 진행되었습니다. 첫째, Taguchi 방법을 사용하여 서브머지드 아크 용접(SAW)의 공정 변수를 최적화하고, 둘째, 몰리브덴(Mo) 첨가를 통해 용접 조인트의 기계적 특성을 향상시키는 것입니다.

  • 재료 및 장비: 10mm 두께의 연강판(AISI C-1020)을 60° 그루브 각도로 가공하여 사용했습니다. 용접 장비로는 1200A 용량의 SURARC 반자동 SAW 장비를 사용했으며, 전극은 AWS: SFA/A5.17 EL-8, 플럭스는 OK Flux 10.71을 사용했습니다.
  • 변수 최적화: Taguchi 설계를 적용하여 아크 전압과 용접 속도를 2개 수준으로 설정하고, 출력 변수인 비드 폭을 최적화했습니다.
  • 합금화 및 특성 평가: 최적화된 용접 조건에서 0.05, 0.1, 0.15, 0.3 wt.%의 몰리브덴 분말을 용접부에 개별적으로 첨가했습니다. 합금 및 비합금 용접 금속의 특성을 비교하기 위해 미세 경도 시험, 인장 시험을 수행했으며, 광학 현미경, XRD, EDS를 사용하여 미세구조를 분석했습니다.

핵심 돌파구: 주요 발견 및 데이터

발견 1: 용접 속도가 비드 폭에 미치는 지배적인 영향

Taguchi 방법과 분산 분석(ANOVA)을 통해 용접 공정 변수가 비드 폭에 미치는 영향을 분석했습니다. 그 결과, 용접 속도가 아크 전압보다 비드 폭에 더 큰 영향을 미치는 것으로 나타났습니다.

  • 분산 분석 결과, 용접 속도는 비드 폭에 66.62%의 기여도를 보인 반면, 아크 전압의 기여도는 33.78%였습니다.
  • 최적의 용접 조건은 아크 전압 32V, 용접 속도 0.25 m/min으로 도출되었습니다 (Table 2, Fig. 1 참조). 이는 안정적이고 예측 가능한 용접 비드 품질을 확보하기 위해 용접 속도 제어가 매우 중요함을 시사합니다.

발견 2: 몰리브덴 첨가에 따른 미세구조 변화 및 경도 증가

몰리브덴 첨가는 용접부의 미세구조를 획기적으로 변화시켜 기계적 특성을 향상시켰습니다.

  • 미세구조: 몰리브덴을 첨가하자 용접 금속의 미세구조가 기존의 페라이트-펄라이트 구조에서 미세한 베이나이트 구조로 변화했습니다 (Fig. 2). 이는 몰리브덴이 입계 페라이트 형성을 억제하고 베이나이트 변태를 촉진하기 때문입니다.
  • 미세 경도: 몰리브덴 함량이 증가함에 따라 용접 비드의 미세 경도는 지속적으로 증가했습니다. 비합금 용접부의 경도는 187 HV-1이었으나, 0.20% Mo 첨가 시 262 HV-1까지 상승했습니다 (Table 3, Fig. 3 참조). 이는 몰리브덴이 강한 탄화물 형성 원소로서 미세구조 내에 탄화물을 석출시켜 2차 강화상으로 작용하기 때문입니다.

발견 3: 인장 강도 향상 및 파단 위치 변화

몰리브덴 첨가는 인장 강도를 향상시켰으며, 이는 용접부의 신뢰성을 높이는 중요한 결과입니다.

  • 인장 강도: 0.05% Mo를 첨가했을 때 인장 강도는 560.0 MPa로 비합금 용접부(502.4 MPa)보다 크게 향상되었습니다. Mo 함량이 증가함에 따라 인장 강도는 감소 후 다시 증가하는 복합적인 경향을 보였는데, 이는 Mo 함량에 따른 입자 미세화 정도의 변화와 관련이 있습니다 (Fig. 4).
  • 파단 위치: 비합금 시편은 용접부(Weld)에서 파단된 반면, 몰리브덴이 첨가된 모든 시편은 열영향부(HAZ)에서 파단되었습니다 (Table 4). 이는 몰리브덴 첨가로 인해 용접부의 강도가 HAZ보다 높아졌음을 의미하며, 용접 조인트의 전체적인 강도가 향상되었음을 입증합니다.

R&D 및 운영을 위한 실질적 시사점

  • 공정 엔지니어: 본 연구에서 도출된 최적의 용접 변수(아크 전압 32V, 용접 속도 0.25 m/min)는 유사한 재료의 SAW 공정 설정 시 유용한 기준점을 제공합니다. 특히 용접 속도가 비드 형상에 미치는 큰 영향을 고려하여 열 입력량을 정밀하게 제어함으로써 용접 품질을 향상시킬 수 있습니다.
  • 품질 관리팀: Table 3에 나타난 몰리브덴 함량과 미세 경도 간의 명확한 상관관계는 용접부의 기계적 특성을 예측하는 비파괴 검사 기준으로 활용될 수 있습니다. 또한, Mo 합금 용접부의 파단 위치가 HAZ로 이동함에 따라(Table 4), HAZ의 미세구조 및 경도 관리가 품질 보증의 핵심 요소가 될 수 있습니다.
  • 설계 엔지니어: 소량(0.05~0.20 wt.%)의 몰리브덴 첨가만으로도 용접부의 미세구조를 베이나이트로 제어하고 강도 및 경도를 크게 향상시킬 수 있다는 점은, 모재 변경 없이 용접 조인트의 성능을 비용 효율적으로 개선할 수 있는 설계 전략을 제시합니다.

논문 상세 정보


EFFECT OF MOLYBDENUM ADDITION ON MICROSTRUCTURE AND MECHANICAL PROPERTIES OF PLAIN CARBON STEEL WELD

1. 개요:

  • 제목: EFFECT OF MOLYBDENUM ADDITION ON MICROSTRUCTURE AND MECHANICAL PROPERTIES OF PLAIN CARBON STEEL WELD (몰리브덴 첨가가 평탄소강 용접의 미세구조 및 기계적 특성에 미치는 영향)
  • 저자: Kunal Dwivedi, Jyoti Menghani
  • 발행 연도: 2016
  • 학술지/학회: Metallurgical and Materials Engineering, Association of Metallurgical Engineers of Serbia AMES
  • 키워드: Taguchi method, submerged arc welding (SAW), grain boundary ferrite (GBF), secondary phase {FS (A)}, acicular ferrite (AF), granular bainite (GB)

2. 초록:

본 연구는 두 가지 주요 목표를 가지고 있습니다. 첫째는 Taguchi 이론을 사용하여 서브머지드 아크 용접(SAW)의 용접 공정 변수를 최적화하는 것이고, 둘째는 다양한 양의 몰리브덴을 합금하여 용접 조인트의 강도 및 미세 경도와 같은 기계적 특성을 향상시키는 것입니다. 용접 공정 최적화를 위해 Taguchi 이론의 변수들이 10mm 두께의 연강판(AISI C-1020)에 60° 그루브 각도로 적용되었으며, 아크 전압과 용접 속도를 변수로, 비드 폭을 출력 변수로 사용했습니다. 또한 다중 회귀 분석을 사용하여 비드 폭, 아크 전압 및 용접 속도 간의 수학적 관계를 현재의 모재 판 형상에 대해 도출했습니다. 용접 변수를 최적화한 후, 몰리브덴을 다양한 비율로 용접 영역에 개별적으로 첨가했습니다. 합금 및 비합금 용접 금속 비드의 특성을 비교했습니다. 용접부의 기계적 특성 평가는 미세 경도, 인장 강도 측면에서 수행되었으며, 미세구조 특성 평가는 광학 현미경, XRD 및 EDS를 사용하여 수행되었습니다. 몰리브덴의 존재는 용접 비드에서 미세한 입자 구조를 가진 베이나이트 구조를 형성하여 인장 강도와 미세 경도를 향상시켰습니다. XRD 결과는 몰리브덴 탄화물의 형성을 보여주어 미세 경도 값의 증가를 정당화했습니다.

3. 서론:

요즘 강철은 조선, 건물 건설 등 거의 모든 곳에서 널리 사용되고 있습니다. 강철의 과도한 사용은 우수한 기계적 특성 때문입니다. 서브머지드 아크 용접(SAW)은 두꺼운 판(10mm<두께)에만 독점적으로 수행됩니다. 서브머지드 아크 용접은 쉬운 적용성, 높은 전류 밀도, 우수한 비드 품질 및 능력으로 인해 광범위한 산업 응용 분야를 찾습니다.

4. 연구 요약:

연구 주제의 배경:

평탄소강은 널리 사용되지만 용접 조인트의 부식 저항성, 고온 강도 등에 한계가 있습니다. 서브머지드 아크 용접(SAW)은 생산성이 높지만, 아크 전압, 전류, 용접 속도 등 수많은 공정 변수가 용접 비드 품질에 영향을 미치므로 최적화가 필요합니다.

이전 연구 현황:

많은 연구자들이 Taguchi 최적화 기법을 사용하여 공정 변수를 최적화하고 회귀 분석을 수행했습니다. 또한, 몰리브덴, 크롬, 니오븀 등 다양한 합금 원소를 첨가하여 평탄소강의 특성을 개선하려는 연구가 진행되어 왔습니다. 특히 몰리브덴은 강의 경화능, 인장 강도, 미세 입자 구조 형성에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 알려져 있습니다.

연구 목적:

본 연구의 목적은 첫째, Taguchi 방법을 이용해 SAW 공정 변수(아크 전압, 용접 속도)를 최적화하고, 둘째, 다양한 양의 몰리브덴(Mo)을 첨가하여 평탄소강 용접부의 미세구조 및 기계적 특성(강도, 미세 경도)을 개선하는 것입니다.

핵심 연구:

  1. 공정 최적화: Taguchi L4 직교 배열을 사용하여 아크 전압과 용접 속도를 2수준으로 설정하고, 비드 폭에 대한 최적 조건을 도출했습니다.
  2. 합금화: 최적화된 용접 조건 하에 0.05%부터 0.3%까지 다양한 비율의 Mo를 용접부에 첨가했습니다.
  3. 특성 평가: Mo 첨가량에 따른 용접부, 열영향부(HAZ), 모재의 미세구조 변화를 광학 현미경으로 관찰하고, 미세 경도와 인장 강도를 측정하여 기계적 특성 변화를 정량적으로 평가했습니다. 또한 XRD와 EDS 분석을 통해 상(phase) 변화와 원소 분포를 확인했습니다.

5. 연구 방법론

연구 설계:

본 연구는 실험적 접근법을 기반으로 합니다. 먼저 통계적 방법인 Taguchi 설계를 통해 SAW 공정 변수를 최적화하고, 이후 최적화된 조건에서 합금 원소(Mo)의 농도를 변화시키며 그 효과를 체계적으로 분석하는 방식으로 설계되었습니다.

데이터 수집 및 분석 방법:

  • 용접: SVNIT 워크숍의 SURARC 반자동 SAW 장비를 사용하여 150mm x 32mm x 10mm 크기의 연강판(AISI C-1020)을 용접했습니다.
  • 기계적 시험: 만능 시험기(UTM)를 사용하여 ASTM E8M 규격에 따라 인장 시험을 수행했고, SHIMADZU HMV 2 시리즈를 사용하여 ASTM E-384:2006 규격에 따라 9.8N 하중으로 미세 경도를 측정했습니다.
  • 미세구조 분석: METZER vision plus-5000 광학 현미경을 사용하여 미세구조를 관찰했으며, Hitachi S3400N 주사 전자 현미경(SEM)과 EDS를 통해 성분 분석을 수행했습니다. MINIFLEX XRD 장비를 사용하여 CuKα 방사선으로 상 분석을 진행했습니다.
  • 통계 분석: Minitab 17 소프트웨어를 사용하여 Taguchi 분석, 분산 분석(ANOVA), 다중 회귀 분석을 수행했습니다.

연구 주제 및 범위:

연구는 10mm 두께의 AISI C-1020 평탄소강에 대한 서브머지드 아크 용접에 국한됩니다. 공정 변수로는 아크 전압과 용접 속도를 고려했으며, 합금 원소로는 몰리브덴(0.05, 0.1, 0.15, 0.3 wt.%)을 사용했습니다. 평가는 용접부의 미세구조, 미세 경도, 인장 강도에 초점을 맞췄습니다.

6. 주요 결과:

주요 결과:

  • 용접 속도는 비드 폭에 66.62%의 기여도를 보여 아크 전압(33.78%)보다 지배적인 영향을 미쳤습니다.
  • 최적의 용접 조건은 아크 전압 32V, 용접 속도 0.25 m/min으로 결정되었습니다.
  • 몰리브덴 첨가는 용접부의 미세구조를 미세한 베이나이트 구조로 변화시켰습니다.
  • 몰리브덴 함량이 0%에서 0.20%로 증가함에 따라 용접 비드의 미세 경도는 187 HV에서 262 HV로 지속적으로 증가했습니다.
  • 0.05% Mo 첨가 시 인장 강도가 560.0 MPa로 가장 높게 나타났으며, 모든 Mo 합금 시편은 용접부보다 강도가 약한 열영향부(HAZ)에서 파단되었습니다.
  • XRD 분석 결과, Mo 첨가 시 MoC(몰리브덴 탄화물)와 같은 새로운 상이 형성되는 것이 확인되었으며, 이는 경도 증가의 원인으로 작용합니다.
Fig. 3. X-axis:Variation of Vickers’s hardness number with wt % of Mo. Y-axis: Vickers Hardness Number (VPN)
Fig. 3. X-axis:Variation of Vickers’s hardness number with wt % of Mo. Y-axis: Vickers Hardness Number (VPN)
Fig. 4. Variation of tensile strength(Y- axis) with wt.% of molybdenum(X axis)
Fig. 4. Variation of tensile strength(Y- axis) with wt.% of molybdenum(X axis)

Figure 목록:

  • Fig. 1 Graph between voltage, welding speed and mean of s/n ratio
  • Fig. 2. (a)- (k) Microstructure of base metal, interzone and weldzone in different cases BS-bainitic shelves, PF- polygonal ferrite, AF- acicular ferrite)
  • Fig. 3. X-axis: Variation of Vickers’s hardness number with wt % of Mo. Y-axis: Vickers Hardness Number (VPN)
  • Fig. 4. Variation of tensile strength(Y- axis) with wt.% of molybdenum(X axis)
  • Fig. 5. a) SEM Points taken from weld zone(WZ) to HAZ on sample. b) EDS Molybdenum distribution in the matrix with 0.05 % Mo.
  • Fig. 6. a) SEM Points taken from weld zone (WZ) to HAZ on sample, b) EDS Molybdenum distribution in the matrix with 0.20% Mo.
  • Fig. 7. XRD of different cases

7. 결론:

  1. 본 연구를 바탕으로 다음과 같은 결론을 도출할 수 있습니다.
  2. 회귀 분석 결과, 현재의 모재 판 형상에 대해 용접 속도가 아크 전압에 비해 비드 폭에 더 지배적인 영향을 미칩니다.
  3. 아크 전압과 비드 폭은 정비례 관계에 있으며, 용접 속도와 비드 폭은 반비례 관계에 있습니다.
  4. 용접부와 HAZ의 미세구조, 미세 경도는 다양한 양의 몰리브덴 첨가에 의해 영향을 받습니다.
  5. Mo 첨가는 비합금 용접 금속 미세구조에 비해 더 미세한 베이나이트 미세구조를 형성합니다.
  6. HAZ의 미세 경도는 Mo 첨가량이 증가함에 따라 증가합니다.
  7. Mo의 희석은 용접부에서 HAZ로 갈수록 감소하며, 이는 용접부에서 HAZ로의 미세 경도 감소를 초래합니다.
  8. Mo 첨가는 비합금 용접 비드에 비해 더 높은 인성을 가집니다.
  9. 인장 강도는 0.15% Mo 첨가까지 먼저 감소한 후 0.20% Mo에서 증가합니다.

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Expert Q&A: 전문가 질의응답

Q1: 용접 변수 최적화를 위해 Taguchi 방법을 선택한 이유는 무엇입니까?

A1: Taguchi 방법은 최소한의 실험 횟수로 여러 공정 변수가 결과에 미치는 영향을 효율적으로 평가할 수 있는 강력한 통계적 도구입니다. 본 연구에서는 아크 전압과 용접 속도라는 두 가지 주요 변수의 영향을 단 4번의 실험으로 파악하여 최적의 조건을 신속하게 도출할 수 있었습니다. 이는 시간과 비용을 절약하면서도 신뢰성 있는 결과를 얻기 위한 최적의 선택이었습니다.

Q2: Figure 4에서 몰리브덴 함량 증가에 따라 인장 강도가 선형적으로 증가하지 않고 복잡한 경향을 보이는 이유는 무엇입니까?

A2: 논문에 따르면, 이 현상은 몰리브덴 첨가량에 따른 입자 미세화 정도의 변화와 관련이 있습니다. Mo 첨가량이 증가함에 따라 용접 비드의 입자 미세화가 처음에는 감소했다가 특정 지점(0.15% Mo) 이후 다시 증가하는 경향을 보입니다. 인장 강도는 이러한 미세구조의 변화를 직접적으로 반영하기 때문에 선형적인 증가 대신 감소 후 증가하는 복잡한 패턴을 나타냅니다.

Q3: 몰리브덴이 첨가된 모든 시편이 용접부가 아닌 열영향부(HAZ)에서 파단된 이유는 무엇입니까?

A3: 이는 두 가지 중요한 사실을 시사합니다. 첫째, 몰리브덴 첨가로 인해 용접 금속의 강도가 HAZ보다 현저히 높아졌다는 증거입니다. 둘째, 논문에서는 HAZ에서의 파단 원인으로 수소 균열(hydrogen cracking) 가능성을 언급합니다. 용접 시 발생하는 높은 잔류 응력과 HAZ의 조대한 입자 구조가 결합되어 수소 균열에 더 취약해졌기 때문입니다. 이는 Mo 합금 용접 시 HAZ의 특성 관리가 매우 중요함을 보여줍니다.

Q4: XRD 분석에서 확인된 몰리브덴 탄화물(MoC) 형성의 의의는 무엇입니까?

A4: 몰리브덴 탄화물(MoC)의 형성은 미세 경도 증가를 설명하는 핵심적인 증거입니다. 몰리브덴은 강한 탄화물 형성 원소로, 미세구조 내에서 매우 단단한 탄화물 입자를 석출시킵니다. 이 입자들이 전위(dislocation)의 이동을 방해하는 2차 강화상(secondary strengthener phase) 역할을 하여 용접 금속의 전체적인 경도와 강도를 향상시키는 것입니다.

Q5: 몰리브덴 첨가가 구체적으로 미세구조를 어떻게 변화시키나요?

A5: 몰리브덴은 오스테나이트에서 페라이트로의 변태 과정에 영향을 미칩니다. 구체적으로, 취약한 파괴의 경로가 될 수 있는 조대한 입계 페라이트(grain boundary ferrite)의 형성을 효과적으로 억제합니다. 대신, 더 강하고 인성이 좋은 미세한 베이나이트(bainite) 구조의 형성을 촉진합니다. 이러한 미세구조의 변화가 바로 기계적 특성 향상의 근본적인 원인입니다.


결론: 더 높은 품질과 생산성을 향한 길

본 연구는 평탄소강 용접에서 소량의 몰리브덴 첨가가 미세구조를 제어하고 기계적 특성을 획기적으로 향상시킬 수 있음을 명확히 보여주었습니다. 용접 속도와 같은 핵심 공정 변수의 최적화와 함께, 몰리브덴을 이용한 합금화 전략은 탄소강 용접 조인트의 강도, 경도, 인성을 높여 구조물의 신뢰성과 수명을 연장하는 효과적인 방법입니다. 이러한 결과는 더 높은 품질과 생산성을 추구하는 모든 산업 현장에 중요한 통찰을 제공합니다.

STI C&D는 최신 산업 연구 결과를 적용하여 고객이 더 높은 생산성과 품질을 달성할 수 있도록 지원하는 데 전념하고 있습니다. 이 백서에서 논의된 과제가 귀사의 운영 목표와 일치한다면, 저희 엔지니어링 팀에 연락하여 이러한 원칙을 귀사의 부품에 어떻게 구현할 수 있는지 알아보십시오.

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  • 연락처 : 02-2026-0442
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저작권 정보

  • 이 콘텐츠는 Kunal Dwivedi와 Jyoti Menghani의 논문 “EFFECT OF MOLYBDENUM ADDITION ON MICROSTRUCTURE AND MECHANICAL PROPERTIES OF PLAIN CARBON STEEL WELD”를 기반으로 한 요약 및 분석 자료입니다.
  • 출처: https://www.ames.ac.rs/datoteke/2017/02/06-Dwivedi.pdf

이 자료는 정보 제공 목적으로만 사용됩니다. 무단 상업적 사용을 금합니다. Copyright © 2025 STI C&D. All rights reserved.

Figure 1 Welded samples

AA6063 알루미늄 합금의 TIG 용접 부식 저항성 최적화: 유전 알고리즘을 통한 공정 혁신

이 기술 요약은 S. Om Prakash, P. Karuppuswamy, N. Nirmal이 작성하여 2019년 METALURGIJA에 발표한 논문 “OPTIMAL CORROSIVE BEHAVIOUR ON THE WELDMENT OF AA6063 ALUMINUM ALLOY BY TUNGSTEN INERT GAS (TIG) WELDING PROCESS WITH BACKING PLATES”를 기반으로 합니다. 이 자료는 STI C&D의 기술 전문가를 위해 분석 및 요약되었습니다.

키워드

  • Primary Keyword: TIG 용접 부식 저항성
  • Secondary Keywords: AA6063 알루미늄 합금, 용접 공정 최적화, 백킹 플레이트, 다구치 기법, 유전 알고리즘(GA)

Executive Summary

  • 도전 과제: 항공우주, 자동차 등 첨단 산업에서 널리 사용되는 AA6063 알루미늄 합금의 TIG 용접 시, 복잡한 공정 변수로 인해 높은 내식성을 가진 고품질 용접부를 안정적으로 확보하는 것이 어렵습니다.
  • 해결 방법: 본 연구에서는 전류, 가스 유량, 백킹 플레이트 재질 및 두께 등 TIG 용접의 핵심 변수들을 다구치 기법(Taguchi method) L16 직교 배열을 이용해 실험하고, 유전 알고리즘(Genetic Algorithm, GA)을 통해 부식 저항성을 최적화했습니다.
  • 핵심 발견: 유전 알고리즘 분석 결과, 전류 155A, 가스 유량 5 l/min, 백킹 플레이트 재질 구리(copper), 두께 6mm 조건에서 연간 0.0408mm라는 가장 우수한 부식 저항성을 달성할 수 있음을 확인했습니다.
  • 핵심 결론: 전통적인 시행착오 방식 대신 유전 알고리즘 기반의 최적화 기법을 적용하면 TIG 용접된 AA6063 합금의 부식 저항성을 과학적이고 효과적으로 극대화할 수 있습니다.

도전 과제: 왜 이 연구가 CFD 전문가에게 중요한가

국방, 자동차, 항공우주 산업에서는 경량화와 고강도를 동시에 만족시키는 부품 접합 기술이 필수적입니다. AA6063과 같은 알루미늄 합금은 이러한 요구를 충족시키는 핵심 소재이지만, 용접이 까다롭기로 유명합니다. 특히 텅스텐 불활성 가스(TIG) 용접은 널리 사용되는 방식임에도 불구하고, 높은 입열량으로 인한 변형, 오염 위험, 그리고 복잡한 공정 변수 제어의 어려움이라는 고질적인 문제를 안고 있습니다.

제조 현장에서는 숙련된 엔지니어의 경험에 의존해 용접 조건을 설정하는 경우가 많지만, 이는 시간 소모가 크고 일관된 품질을 보장하기 어렵습니다. 특히 용접부의 ‘부식 저항성’은 제품의 수명과 신뢰성에 직결되는 중요한 품질 지표임에도 불구하고, 최적의 조건을 찾아내기 위한 체계적인 접근법이 부족했습니다. 이 연구는 바로 이 지점에서 출발하여, 실험계획법과 진화 알고리즘을 통해 TIG 용접 공정을 최적화하고 AA6063 합금의 내식성을 극대화하는 방안을 제시합니다.

접근 방식: 연구 방법론 분석

본 연구는 AA6063 알루미늄 합금의 TIG 용접 부식 저항성을 최적화하기 위해 체계적인 실험 및 분석 절차를 따랐습니다.

  • 기본 재료: 상용 AA6063 알루미늄 합금 판재(100mm x 50mm x 6mm)를 사용했습니다.
  • 백킹 플레이트: 용접 품질에 영향을 미치는 백킹 플레이트로는 구리(Copper), 스테인리스강(Stainless Steel), 대리석(Marble), 황동(Brass) 네 가지 재질을 사용했으며, 두께는 3mm, 6mm, 9mm로 변화를 주었습니다.
  • 핵심 공정 변수: 부식 저항성에 영향을 미치는 4가지 핵심 인자를 선정했습니다.
    • A: 전류 (Current, 125-155 A)
    • B: 가스 유량 (Gas flow rate, 5-11 l/min)
    • C: 백킹 플레이트 재질 (Backing material)
    • D: 백킹 플레이트 두께 (Backing thickness, 3-9 mm)
  • 실험 설계 및 분석:
    1. 다구치 기법(Taguchi Method): L16 직교 배열을 사용하여 최소한의 실험 횟수(16회)로 각 변수가 결과에 미치는 영향을 효율적으로 평가했습니다.
    2. 부식 저항성 측정: 전기화학적 기법인 선형 분극 저항(Linear Polarization Resistance, LPR)을 사용하여 각 시편의 부식 속도(mm/year)를 정량적으로 측정했습니다.
    3. 분산 분석(ANOVA): 각 공정 변수가 부식 속도에 미치는 기여도를 통계적으로 분석했습니다.
    4. 유전 알고리즘(Genetic Algorithm, GA): 실험 데이터를 기반으로 회귀 모델을 생성하고, 이를 MATLAB의 GA 툴박스를 이용해 최적의 공정 변수 조합을 도출했습니다.

핵심 발견: 주요 결과 및 데이터

결과 1: 부식 저항성에 가장 큰 영향을 미치는 인자는 ‘백킹 플레이트 두께’

분산 분석(ANOVA) 결과, 각 공정 변수가 부식 저항성에 미치는 기여도는 명확한 차이를 보였습니다. Figure 3에서 볼 수 있듯이, 백킹 플레이트 두께(D)가 46%로 가장 압도적인 영향을 미쳤습니다. 이는 용접 시 열의 방출 및 냉각 속도를 제어하는 백킹 플레이트의 역할이 용접부의 미세조직과 내식성에 결정적임을 시사합니다. 그 뒤를 이어 백킹 플레이트 재질(C)이 20%가스 유량(B)이 19%전류(A)가 12% 순으로 나타났습니다. 이 결과는 내식성 향상을 위해 어떤 변수에 집중해야 하는지에 대한 명확한 가이드를 제공합니다.

결과 2: 유전 알고리즘(GA)을 통한 최적 조건 도출 및 부식 속도 0.0408 mm/year 달성

다구치 기법으로 얻은 실험 데이터를 기반으로 회귀 모델을 구축하고, 유전 알고리즘을 통해 최적의 해를 탐색했습니다. 그 결과, AA6063 합금의 부식 저항성을 극대화하는 최적의 공정 조건 조합을 발견했습니다.

  • 최적 공정 조건:
    • 전류: 155 amp
    • 가스 유량: 5 l/min
    • 백킹 플레이트 재질: 구리(Copper)
    • 백킹 플레이트 두께: 6 mm
  • 예측된 최저 부식 속도: 0.0408 mm/year

Figure 8은 유전 알고리즘이 세대를 거듭하며 최적의 해(가장 낮은 부식 속도)를 찾아가는 과정을 보여줍니다. 이는 다구치 기법이 제시한 조건(전류 125A, 가스 유량 7 l/min, 스테인리스강, 3mm)보다 더 우수한 결과를 예측한 것으로, GA가 복잡한 비선형 관계 속에서 전역 최적점(global optimum)을 찾는 데 매우 효과적임을 입증합니다.

R&D 및 운영을 위한 실질적 시사점

  • 공정 엔지니어: 이 연구는 부식 저항성을 개선하기 위해 전류나 가스 유량보다 백킹 플레이트의 두께와 재질을 우선적으로 관리해야 함을 시사합니다. 특히 GA가 도출한 ‘전류 155A, 가스 유량 5 l/min, 구리 백킹, 6mm 두께’ 조합은 새로운 용접 공정 개발 시 매우 유용한 출발점이 될 수 있습니다.
  • 품질 관리팀: 연간 0.0408mm라는 최적 부식 속도는 TIG 용접부의 품질 관리 기준으로 활용될 수 있습니다. 또한, 선형 분극 저항(LPR) 측정법은 개발된 공정의 유효성을 검증하는 효과적인 비파괴 검사 기법이 될 수 있습니다.
  • 설계 엔지니어: 백킹 플레이트가 용접 품질에 미치는 지대한 영향은 제품 설계 단계에서부터 용접 치구(fixture) 및 툴링 설계를 함께 고려해야 함을 의미합니다. 특히 구리와 같이 열확산율이 높은 재료를 사용하면 용접부의 냉각 속도를 제어하여 최종 기계적 특성을 향상시킬 수 있습니다.

논문 상세 정보


OPTIMAL CORROSIVE BEHAVIOUR ON THE WELDMENT OF AA6063 ALUMINUM ALLOY BY TUNGSTEN INERT GAS (TIG) WELDING PROCESS WITH BACKING PLATES

1. 개요:

  • 제목: OPTIMAL CORROSIVE BEHAVIOUR ON THE WELDMENT OF AA6063 ALUMINUM ALLOY BY TUNGSTEN INERT GAS (TIG) WELDING PROCESS WITH BACKING PLATES
  • 저자: S. OM PRAKASH, P. KARUPPUSWAMY, N. NIRMAL
  • 발행 연도: 2019
  • 학술지/학회: METALURGIJA 58 (2019) 1-2, 91-94
  • 키워드: corrosive, AA 6063 alloy, welding, backing plates, Taguchi method

2. 초록:

본 연구는 스테인리스강, 구리, 대리석, 황동과 같은 다양한 백킹 플레이트 재료를 사용하여 TIG 용접 공정으로 AA 6063 알루미늄 합금의 부식 저항성을 개선하는 데 중점을 둔다. L16 직교 배열을 활용하여 실험을 수행했다. 전류(A), 가스 유량(B), 백킹 재료(C), 백킹 두께(D)와 같은 펄스 TIG 용접 공정 변수를 유전 알고리즘(GA)을 사용하여 최적화함으로써 부식 저항성을 향상시켰다. 결과적으로 GA는 구리를 백킹 재료로 사용했을 때 약 0.0408 mm/year의 더 나은 부식 저항률을 보임을 입증했다.

3. 서론:

최근 국방, 자동차, 항공우주와 같은 분야에서는 접합 공정에서 높은 강도 대 중량비가 요구된다. 티타늄 합금의 전통적인 용접 방법에는 텅스텐 불활성 가스(TIG) 용접, 마찰 용접, 전자빔 용접, 레이저 용접 등이 있다. 이 중 티타늄은 판재 형태의 합금에 흔히 사용되는 TIG 용접에 적합하다. TIG 용접의 주요 단점 중 하나는 높은 입열량, 높은 오염 위험 및 심각한 변형이다. 알루미늄의 융합 용접은 큰 어려움을 야기하지만, 텅스텐 불활성 가스는 수년 동안 사용되어 왔다. 두꺼운 알루미늄 합금 판은 양면 TIG 용접 공정을 사용하여 접합되었다. 교반 영역의 결함 형성의 주된 원인은 작은 총 직경으로 인해 불충분한 열 발생과 작은 접촉 면적의 가소화된 재료 흐름 때문이다. 이러한 매개변수는 적절한 백 플레이트의 도움으로 수정 및 제어될 수 있다. 연속적인 용접의 완성은 백 플레이트 재료의 확산성에 달려 있다. 입력 공정 매개변수는 용접 조인트의 품질에 따라 달라진다. 제조업체에게는 원하는 품질의 용접 조인트를 얻기 위해 입력 공정 매개변수를 제어하는 것이 문제였다. 숙련된 작업자와 엔지니어는 시행착오와 같은 더 많은 시간을 소비하는 매개변수를 선택했으며, 이는 새로운 제품마다 기대에 맞는 용접 조인트를 얻기 위해 시간이 걸렸다. 그런 다음 용접이 요구 사양을 충족하는지 여부를 검사한다. 용접 중 형성된 다양한 영역의 용접 저항성 부식은 동일한 결과를 낳지 않는다. 이전 관련 연구에 따르면 대부분의 지점의 용접 영역은 부식에 취약하다. 부식 저항성의 원인과 관련된 사례는 가장자리의 부정확한 설계, 필러의 잘못된 선택, 잔류 응력, 균열 및 다공성이다. 요즘에는 실험설계법(DOE)의 적용이 이루어진다. 계산 네트워크 및 진화 알고리즘은 용접 공정의 입력 매개변수와 용접 조인트의 출력 변수를 관련시키는 수학적 관계를 도출하는 데 사용되어, 용접 입력 매개변수의 결정이 원하는 용접 품질로 이어진다. 수학적 모델은 용접 품질, 생산, 용접 공정의 용접 특성 및 미세 구조를 제어하기 위해 여러 가지 방법으로 개발된다. 유전 알고리즘은 최근 몇 년 동안 인기를 얻었으며, 복잡한 시스템의 입력과 출력 사이의 상호 관계를 표현하는 모델을 개발하는 데 유용한 도구로 도움이 된다.

4. 연구 요약:

연구 주제의 배경:

AA6063 알루미늄 합금은 우수한 기계적 특성으로 인해 여러 산업 분야에서 널리 사용되지만, TIG 용접 시 발생하는 부식 문제는 제품의 내구성과 신뢰성을 저해하는 주요 요인이다. 특히 용접 공정 변수들이 부식 저항성에 미치는 복합적인 영향을 규명하고 최적화하는 것이 중요하다.

이전 연구 현황:

이전 연구들은 용접부의 부식이 가장자리 설계, 필러 재료 선택, 잔류 응력 등 다양한 요인에 의해 발생한다고 밝혔으나, 공정 변수(전류, 가스 유량, 백킹 플레이트 등)와 부식 저항성 간의 정량적 관계를 모델링하고 최적화하는 연구는 부족했다.

연구 목적:

본 연구의 목적은 TIG 용접 공정에서 전류, 가스 유량, 백킹 플레이트 재질 및 두께가 AA6063 알루미늄 합금 용접부의 부식 저항성에 미치는 영향을 분석하고, 유전 알고리즘을 사용하여 최적의 공정 조건을 도출함으로써 내식성을 극대화하는 것이다.

핵심 연구:

다구치 기법을 이용한 실험 설계, LPR을 통한 부식 속도 측정, ANOVA를 통한 각 변수의 기여도 분석, 그리고 실험 데이터 기반 회귀 모델을 생성하여 유전 알고리즘으로 최적의 공정 변수 조합을 찾는 것을 핵심 연구 내용으로 한다.

Figure 1 Welded samples
Figure 1 Welded samples

5. 연구 방법론

연구 설계:

4개의 공정 변수(전류, 가스 유량, 백킹 재질, 백킹 두께)를 4수준으로 설정하고, 다구치 L16 직교 배열표에 따라 총 16개의 실험을 수행하는 방식으로 설계되었다.

Figure 2 Linear polarization and impedance
Figure 2 Linear polarization and impedance

데이터 수집 및 분석 방법:

각 실험 조건에서 제작된 용접 시편의 부식 속도를 LPR 장비를 이용해 측정하여 데이터를 수집했다. 수집된 데이터는 MINITAB 소프트웨어를 사용하여 신호 대 잡음비(S/N ratio) 분석 및 분산 분석(ANOVA)을 수행했으며, MATLAB의 GA 툴박스를 사용하여 최적화 분석을 진행했다.

연구 주제 및 범위:

연구는 AA6063 알루미늄 합금의 TIG 용접에 국한되며, 주요 공정 변수 4가지가 부식 저항성에 미치는 영향을 중심으로 다룬다. 기계적 특성이나 다른 유형의 결함은 본 연구의 범위에 포함되지 않는다.

6. 주요 결과:

주요 결과:

  • 분산 분석(ANOVA) 결과, 부식 저항성에 가장 큰 영향을 미치는 인자는 백킹 플레이트 두께(46%)였으며, 그 다음으로 백킹 재료(20%), 가스 유량(19%), 전류(12%) 순이었다.
  • 다구치 분석을 통해 도출된 최적 조건은 전류 125A, 가스 유량 7 l/min, 스테인리스강 백킹, 3mm 두께였다.
  • 유전 알고리즘(GA)을 통해 예측된 전역 최적 조건은 전류 155A, 가스 유량 5 l/min, 구리 백킹, 6mm 두께였으며, 이때 예측된 부식 속도는 0.0408 mm/year로 더 우수했다.
  • 개발된 회귀 모델과 실제 실험값 간의 오차율은 다구치 결과의 경우 ±5.95%, 유전 알고리즘 결과의 경우 ±4.68%로 높은 신뢰도를 보였다.

Figure 목록:

  • Figure 1 Welded samples
  • Figure 2 Linear polarization and impedance
  • Figure 3 Percentage contribution
  • Figure 4 Mean of S/N ratios for current
  • Figure 5 Mean of S/N ratios for gas flow rate
  • Figure 6 Mean of S/N ratios for backing material
  • Figure 7 Mean of S/N ratios for backing thickness
  • Figure 8 GA predicted result

7. 결론:

본 연구의 결론은 다구치 분석과 GA 예측을 통해 용접 매개변수를 최적화하여 부식률을 예측하는 것이다. – 계산 결과 가장 중요한 공정 매개변수는 백킹 두께(mm)가 60%, 백킹 재료가 약 20%, 전류(amp)가 12%, 마지막으로 가스 유량(l/min)이 약 19%임을 보여준다. – 다구치 분석 결과에 따르면, 용접 전류 125A, 가스 유량 7 l/min, 백킹 재료 스테인리스강, 두께 3mm의 공정 매개변수에서 부식률이 최소화된다. – GA 결과에 따르면, 전류 155A, 가스 유량 5 l/min, 백킹 재료 구리, 백킹 두께 6mm와 같은 최적 공정 매개변수에서 0.0408 mm/year의 더 나은 부식률을 얻을 수 있었다. – 개발된 모델에 검증된 다구치 및 GA 결과는 공정 매개변수와 응답을 관련시킬 때 긍정적인 일치를 보인다.

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  9. P.Sathiya,K.Panneerselvam, R.Soundararaja, Optimal design for laser beam butt welding process parameter using artificial neural networks and genetic algorithm for super austenitic stainless steel, Optics & Laser Technology 44 (2012) 6, 1905-1914.

Expert Q&A: 귀하의 궁금증에 답해드립니다

Q1: 다구치 기법 외에 유전 알고리즘(GA)을 추가로 사용한 이유는 무엇인가요?

A1: 다구치 기법은 정해진 수준(level) 내에서 최적의 조합을 찾는 데 매우 효율적입니다. 하지만 이 방법은 실험에서 설정된 불연속적인 값들 사이의 최적점을 찾지는 못합니다. 반면, 유전 알고리즘은 실험 데이터로 만든 회귀 모델을 기반으로 전체 매개변수 공간을 탐색하여 진정한 전역 최적점(global optimum)을 찾을 수 있습니다. 본 연구에서 GA가 다구치 기법보다 더 우수한 부식 저항성(0.0408 mm/year)을 예측한 것이 바로 그 증거입니다.

Q2: Figure 3에서 백킹 플레이트 두께가 부식 저항성에 가장 큰 영향을 미치는(기여도 46%) 이유는 무엇인가요?

A2: 논문은 백킹 플레이트의 열확산율과 열 제어 능력이 핵심이라고 암시합니다. 백킹 플레이트의 두께는 용접부의 열을 흡수하고 방출하는 ‘히트 싱크(heat sink)’ 용량에 직접적인 영향을 줍니다. 적절한 두께는 용접부의 냉각 속도를 최적화하여 부식에 강한 미세조직을 형성하는 데 결정적인 역할을 합니다. 너무 얇으면 냉각이 느려져 결정립이 조대해지고, 너무 두꺼우면 급랭으로 인해 불리한 상이 형성될 수 있습니다.

Q3: GA가 최적의 백킹 재질로 ‘구리’를, 다구치 기법은 ‘스테인리스강’을 제시했습니다. 왜 이런 차이가 발생했나요?

A3: 다구치 기법은 실험한 조건 조합 중에서 가장 좋은 신호 대 잡음비(S/N ratio)를 보인 수준을 선택합니다. 특정 조건(125A, 3mm 두께)에서는 스테인리스강이 좋은 성능을 보였을 수 있습니다. 하지만 GA는 전체 시스템의 상호작용을 고려하는 회귀 모델을 기반으로 최적화를 수행합니다. GA는 구리의 높은 열전도율이 특정 전류(155A) 및 두께(6mm)와 결합했을 때, 다른 어떤 조합보다 전역적으로 가장 우수한 부식 저항성을 나타낸다는 것을 발견한 것입니다. 이는 각 변수들의 복합적인 상호작용을 고려한 결과입니다.

Q4: 논문에 제시된 회귀 방정식의 실질적인 활용 가치는 무엇인가요?

A4: 제공된 회귀 방정식(Corrosion rate = -1.66212 + …)은 엔지니어가 실제 용접 실험을 수행하지 않고도 연구된 범위 내의 다양한 입력 변수 조합에 대한 부식 속도를 예측할 수 있게 해주는 강력한 도구입니다. 이를 통해 공정 시뮬레이션, ‘what-if’ 분석 등을 수행하여 용접 절차를 미세 조정하고 개발 비용과 시간을 크게 단축할 수 있습니다.

Q5: 유전 알고리즘(GA)의 예측 결과는 얼마나 신뢰할 수 있나요?

A5: 논문에 따르면, GA 예측 결과에 대한 검증 실험에서 오차율이 ±4.68% 이내로 나타났습니다. 이는 개발된 모델이 실제 현상을 매우 정확하게 예측하고 있음을 의미합니다. 이 정도의 정확도는 실제 산업 현장에서 해당 모델을 공정 최적화에 자신 있게 적용할 수 있는 근거가 됩니다.


결론: 더 높은 품질과 생산성을 향한 길

본 연구는 AA6063 알루미늄 합금의 TIG 용접 부식 저항성을 향상시키기 위해 유전 알고리즘(GA)과 같은 계산 최적화 기법이 얼마나 강력한 도구가 될 수 있는지를 명확히 보여주었습니다. 특히 용접 품질에 가장 큰 영향을 미치는 인자가 백킹 플레이트의 두께와 재질임을 규명하고, GA를 통해 연간 0.0408mm라는 탁월한 부식 저항성을 달성할 수 있는 최적의 공정 조건을 제시한 것은 매우 중요한 성과입니다.

이는 더 이상 경험에 의존하는 방식이 아닌, 데이터와 모델링에 기반한 과학적 접근이 고품질 용접을 위한 핵심임을 시사합니다.

(주)에스티아이씨앤디에서는 고객이 수치해석을 직접 수행하고 싶지만 경험이 없거나, 시간이 없어서 용역을 통해 수치해석 결과를 얻고자 하는 경우 전문 엔지니어를 통해 CFD consulting services를 제공합니다. 귀하께서 당면하고 있는 연구프로젝트를 최소의 비용으로, 최적의 해결방안을 찾을 수 있도록 지원합니다.

  • 연락처 : 02-2026-0442
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저작권 정보

  • 이 콘텐츠는 “S. Om Prakash, P. Karuppuswamy, N. Nirmal”의 논문 “OPTIMAL CORROSIVE BEHAVIOUR ON THE WELDMENT OF AA6063 ALUMINUM ALLOY BY TUNGSTEN INERT GAS (TIG) WELDING PROCESS WITH BACKING PLATES”를 기반으로 한 요약 및 분석 자료입니다.
  • 출처: UDC – UDK 620.193:669.715:621.791.052:621-41:517.1=111

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Table 6. The square value of Xij

MOORA 접근법을 이용한 저항 점 용접 최적화: 시행착오를 넘어 데이터 기반 품질 향상으로

이 기술 요약은 P. Sreeraj가 저술하여 Journal of Mechanical Engineering and Technology (2016)에 발표한 논문 “ΟΡΤΙΜΙΖATION OF RESISTANCE SPOT WELDING PROCESS PARAMETERS USING MOORA APPROACH”를 기반으로 합니다. STI C&D의 기술 전문가들이 분석하고 요약했습니다.

키워드

  • Primary Keyword: 저항 점 용접 최적화
  • Secondary Keywords: MOORA 접근법, 다중 목표 최적화, 용접 공정 파라미터, AISI 316L, 너겟 직경, 열영향부(HAZ), 파단 하중

Executive Summary

  • 도전 과제: 저항 점 용접(RSW) 공정 파라미터를 선정하는 것은 종종 비용과 시간이 많이 소요되는 시행착오에 의존하여 최적의 용접 품질을 보장하기 어렵습니다.
  • 해결 방법: 본 연구에서는 다구치 L16 직교 배열을 사용하여 실험을 설계하고, 표준편차(SDV)와 결합된 MOORA(다중 목표 비율 분석 기반 최적화) 기법을 적용하여 여러 목표(너겟 직경, 열영향부, 파단 하중)를 동시에 최적화했습니다.
  • 핵심 돌파구: AISI 316L 스테인리스강 판재에 대해 최상의 기계적 특성을 나타내는 최적의 공정 파라미터 조합(용접 전류 14kA, 용접 시간 12 사이클, 전극 가압력 220Kgf, 유지 시간 10 사이클)을 성공적으로 도출했습니다.
  • 핵심 결론: SDV-MOORA 방법론은 복잡한 다중 목표 용접 공정을 최적화하는 데 매우 효과적이고 효율적인 접근법임을 입증했으며, 다른 용접 분야에도 성공적으로 적용될 수 있습니다.

도전 과제: 이 연구가 CFD 전문가에게 중요한 이유

저항 점 용접(RSW)은 여러 공정 제어 파라미터가 복잡하게 상호작용하여 최종 용접 품질에 영향을 미치는 다중 요인, 다중 목표 금속 접합 공정입니다. 용접 품질은 주로 너겟 크기, 열영향부(HAZ), 접합 강도에 의해 결정됩니다. 따라서 원하는 품질을 얻기 위해서는 최적의 용접 공정 파라미터를 선택하는 것이 매우 중요합니다.

하지만 현장에서는 종종 시행착오를 통해 파라미터를 선정합니다. 이 방식은 시간이 많이 걸리고 비용이 많이 들 뿐만 아니라, 정확성이 떨어져 최적의 용접 너겟과 기계적 특성을 보장하지 못하는 경우가 많습니다. 이러한 문제를 극복하기 위해 입력 변수와 출력 변수 간의 관계를 수학적으로 모델링하여 원하는 결과를 예측할 수 있는 다양한 최적화 기법이 필요합니다. 본 연구는 바로 이 지점에서 시작하여, 복잡한 RSW 공정을 위한 체계적이고 데이터 기반의 최적화 솔루션을 제공하고자 합니다.

Figure 3. Scanned specimens
Figure 3. Scanned specimens

접근 방식: 방법론 분석

본 연구는 AISI 316L 오스테나이트계 스테인리스강 판재(140mm x 40mm x 1mm)의 저항 점 용접 공정을 최적화하기 위해 체계적인 실험 및 분석 접근법을 사용했습니다.

  • 실험 설계: 실험 계획을 위해 다구치(Taguchi)의 L16 직교 배열 설계가 채택되었습니다. 이를 통해 4개의 공정 파라미터를 4개 수준으로 변경하며 총 16번의 실험을 수행하여 효율적으로 데이터를 수집했습니다.
  • 주요 공정 변수:
    • 용접 전류(I): 8, 10, 12, 14 kA
    • 용접 시간(T): 10, 12, 14, 16 사이클
    • 전극 가압력(F): 180, 200, 220, 240 Kgf
    • 유지 시간(C): 10, 20, 30, 40 사이클
  • 측정 응답 (목표 함수):
    • 용접 너겟 직경 (Weld Nugget Diameter)
    • 열영향부 (Heat Affected Zone, HAZ)
    • 최대 파단 하중 (Max breaking load)
  • 최적화 기법: 다중 목표 최적화 문제 해결을 위해 MOORA(Multi-Objective Optimization on the basis of Ratio Analysis) 기법이 적용되었습니다. 특히, 각 목표 함수(기계적 특성)에 대한 가중치는 표준편차(Standard Deviation, SDV) 방법을 사용하여 객관적으로 결정되었습니다. 이 접근법은 여러 상충하는 목표(예: 너겟 직경 최소화, 파단 하중 최대화) 사이의 최적의 균형점을 찾는 것을 목표로 합니다.
Table 6. The square value of Xij
Table 6. The square value of Xij

돌파구: 주요 발견 및 데이터

실험 및 MOORA 분석을 통해 다음과 같은 중요한 결과를 도출했습니다.

결과 1: 최적의 용접 공정 파라미터 조합 규명

MOORA 분석 결과, 16개의 실험 조합 중 14번 실험 조건이 전반적으로 가장 우수한 기계적 특성을 제공하는 것으로 나타났습니다(Table 9, Rank 1). 이 최적의 조건은 다음과 같습니다.

  • 용접 전류: 14 kA (Level 4)
  • 용접 시간: 12 사이클 (Level 2)
  • 전극 가압력: 220 Kgf (Level 3)
  • 유지 시간: 10 사이클 (Level 1)

이 조건에서 생성된 용접부는 너겟 직경, 열영향부, 파단 하중이라는 세 가지 목표를 종합적으로 고려했을 때 가장 이상적인 결과를 보였습니다. 논문의 결론부 텍스트에는 일부 파라미터 값(용접 시간, 전극 가압력)이 데이터 테이블과 다르게 기재되어 있으나, 순위 분석표(Table 9)와 실험 설계표(Table 3, Table 2)에 따르면 상기 조건이 본 연구에서 도출된 정확한 최적 조합입니다.

결과 2: SDV-MOORA 방법론의 다중 목표 최적화 효율성 입증

본 연구는 SDV-MOORA 기법이 복잡한 용접 공정 최적화에 매우 효과적임을 보여주었습니다. 표준편차(SDV)를 이용한 가중치 할당 과정(Table 5)에서, 열영향부(HAZ, 가중치: 0.411653)와 최대 파단 하중(가중치: 0.390104)이 용접 너겟 직경(가중치: 0.199576)보다 더 높은 가중치를 부여받았습니다. 이는 실험 데이터의 변동성을 기반으로 한 객관적인 평가로, HAZ와 파단 하중이 공정 변화에 더 민감한 특성이었음을 의미합니다. 이처럼 데이터 기반 가중치를 통해 MOORA 방법은 여러 상충하는 목표들 사이에서 최적의 절충안을 성공적으로 찾아냈습니다.

R&D 및 운영을 위한 실질적 시사점

  • 공정 엔지니어: 이 연구는 특정 공정 파라미터(예: 용접 전류)를 조정하는 것이 특정 결함을 줄이거나 효율성을 개선하는 데 기여할 수 있음을 시사합니다. 특히 AISI 316L 강재의 경우, 높은 전류(14kA)와 상대적으로 짧은 용접 및 유지 시간을 조합하는 것이 유리할 수 있습니다. 또한, 다구치와 MOORA를 결합한 이 방법론은 다른 재료나 용접 공정의 최적화에도 적용하여 개발 시간과 비용을 절감하는 데 활용될 수 있습니다.
  • 품질 관리팀: 논문의 데이터(Table 4)는 공정 파라미터와 최종 용접 품질(너겟 직경, HAZ, 파단 하중) 간의 직접적인 관계를 보여줍니다. 이는 새로운 품질 검사 기준을 수립하는 데 유용한 근거가 될 수 있습니다. 예를 들어, 특정 HAZ 크기가 측정되었을 때 예상되는 파단 하중 범위를 예측하고 이를 합격/불합격 기준으로 활용할 수 있습니다.
  • 설계 엔지니어: 본 연구 결과는 용접 품질이 공정 파라미터에 매우 민감하다는 것을 보여줍니다. 이는 제조 과정에서의 변동성을 견딜 수 있는 견고한(robust) 설계를 추구해야 할 필요성을 강조합니다. 용접부의 요구 강도와 특성을 고려하여, 제조 공정에서 안정적으로 구현 가능한 파라미터 범위를 설계 단계에서부터 고려하는 것이 중요합니다.

논문 정보


ΟΡΤΙΜΙΖATION OF RESISTANCE SPOT WELDING PROCESS PARAMETERS USING MOORA APPROACH

1. 개요:

  • 제목: ΟΡΤΙΜΙΖATION OF RESISTANCE SPOT WELDING PROCESS PARAMETERS USING MOORA APPROACH (MOORA 접근법을 이용한 저항 점 용접 공정 파라미터 최적화)
  • 저자: P. Sreeraj
  • 발행 연도: 2016
  • 발행 학술지/학회: Journal of Mechanical Engineering and Technology
  • 키워드: RSW; SDV; Orthogonal array; MOORA; HAZ

2. 초록:

AISI 316L 오스테나이트계 스테인리스강 판재의 저항 점 용접(RSW) 공정 파라미터를 최적화하여 바람직한 용접 너겟 직경, 열영향부(HAZ), 파단 하중을 얻기 위한 노력이 수행되었다. 본 연구에서는 다구치(Taguchi)의 L16 직교 배열(OA) 설계와 신호 대 잡음비(S/N ratio)가 사용되었다. 용접 너겟 직경, 열영향부(HAZ), 파단 하중이 목적 함수로 선택되었다. 이 경우, 비율 분석 기반의 다중 목표 최적화(MOORA)가 이 다중 목표 문제를 해결하기 위해 적용되었다. 표준편차(SDV)와 결합된 MOORA가 최적화 과정에 사용되었다. 표준편차(SDV)는 실험 결과로부터 얻은 응답들을 정규화하는 데 사용된 가중치를 결정하는 데 사용되었다. 용접 전류 14kA, 용접 시간 14 사이클, 전극 가압력 200Kgf, 유지 시간 10 사이클이 최상의 기계적 특성을 가진 용접물을 생산한 것으로 나타났다. 이 방법은 다른 용접 응용 분야에서도 성공적으로 사용될 수 있다.

3. 서론:

저항 점 용접(RSW)은 여러 공정 제어 파라미터가 복잡한 방식으로 상호 작용하여 용접 품질에 영향을 미치는 다중 요인, 다중 목표 금속 접합 공정이다. 대부분의 저항 점 용접에서 용접 품질은 너겟 크기, 열영향부(HAZ), 접합 강도에 의해 판단된다. 따라서 원하는 용접 품질을 얻기 위해 용접 공정 파라미터를 선택하는 것이 중요하다. 일반적으로 원하는 공정 파라미터의 선택은 시행착오를 통해 이루어진다. 이는 시간이 많이 걸리고 비용이 많이 들며 정확하지 않을 수 있다. 이는 적절한 용접을 보장하기 위한 최적의 용접 너겟 및 기타 특성을 보장하지 않는다. 이 문제를 극복하기 위해 다양한 최적화 기법이 사용되어, 원하는 출력을 예측할 수 있도록 수학적 관계를 사용하여 입력과 출력 변수 간의 완벽한 관계를 개발할 수 있다.

4. 연구 요약:

연구 주제의 배경:

저항 점 용접은 품질이 여러 공정 변수에 의해 복합적으로 결정되므로, 최적의 파라미터 조합을 찾는 것이 중요하다. 전통적인 시행착오 방식은 비효율적이고 비용이 많이 든다.

이전 연구 현황:

가스 메탈 아크 용접(GMAW), 플럭스 코어드 아크 용접(FCAW), 텅스텐 불활성 가스 용접(TIG) 등 다양한 용접 공정에서 모델링 및 공정 최적화에 대한 많은 연구가 수행되었다. 다구치 방법, MOORA 접근법, 다중 목표 다구치 방법(MTM) 등이 다른 연구들에서 사용된 바 있다.

연구 목적:

본 연구의 목적은 다구치 설계와 SDV-MOORA 방법을 결합하여 AISI 316L 스테인리스강의 저항 점 용접에서 너겟 직경, 열영향부(HAZ), 파단 하중을 동시에 고려한 다중 목표 최적화를 수행하고, 최상의 기계적 특성을 제공하는 최적의 공정 파라미터 조합을 찾는 것이다.

핵심 연구:

4가지 주요 공정 파라미터(용접 전류, 용접 시간, 전극 가압력, 유지 시간)를 각각 4개 수준으로 설정하고, 다구치 L16 직교 배열에 따라 16개의 실험을 수행했다. 측정된 3가지 응답(너겟 직경, HAZ, 파단 하중)에 대해 SDV를 이용해 가중치를 계산하고, MOORA 기법을 적용하여 종합적인 성능 순위를 매겨 최적의 조건을 결정했다.

5. 연구 방법론:

연구 설계:

본 연구는 실험 계획법인 다구치(Taguchi)의 L16 직교 배열을 기반으로 설계되었다. 4개의 4수준 인자를 평가하기 위해 16개의 실험 조합이 구성되었다.

데이터 수집 및 분석 방법:

  • 데이터 수집: 각 실험 조건에 따라 용접 시편을 제작하고, 툴메이커 현미경으로 너겟 직경을 측정하고, 만능시험기(UTM)를 사용하여 인장-전단 시험을 통해 최대 파단 하중을 측정했다.
  • 분석 방법: 다중 기준 의사 결정(MCDM) 문제 해결을 위해 MOORA 방법을 사용했다. 각 기준(응답)의 중요도를 객관적으로 평가하기 위해 표준편차(SDV)를 사용하여 가중치를 계산했다. MOORA 절차는 정규화, 가중치 적용, 유익/비유익 기준 합산 및 순위 결정 단계로 구성된다.

연구 주제 및 범위:

  • 연구 주제: AISI 316L 오스테나이트계 스테인리스강 판재의 저항 점 용접 공정 파라미터 최적화.
  • 연구 범위: 용접 전류, 용접 시간, 전극 가압력, 유지 시간을 공정 파라미터로, 너겟 직경, 열영향부(HAZ), 최대 파단 하중을 품질 특성으로 한정하여 연구를 수행했다.

6. 주요 결과:

주요 결과:

  • MOORA 분석 결과, 14번 실험 조건(용접 전류 14kA, 용접 시간 12 사이클, 전극 가압력 220Kgf, 유지 시간 10 사이클)이 가장 우수한 종합 성능을 보이는 최적의 조합으로 결정되었다.
  • 표준편차(SDV) 분석을 통해 계산된 가중치는 열영향부(HAZ)가 0.411653으로 가장 높았고, 최대 파단 하중이 0.390104, 용접 너겟 직경이 0.199576 순으로 나타났다.
  • 최적화된 조건으로 제작된 용접부는 너겟 직경 7.7mm, 파단 하중 20.6KN, HAZ 1.072mm의 특성을 보일 것으로 예측되었다. (값은 Result Analysis 섹션에서 인용)

그림 목록:

  • Figure 1. Kirperker RSW welding machine
  • Figure 2. Dimension of specimen
  • Figure 3. Scanned specimens
  • Figure 4. Welded specimen
  • Figure 5. Weld structure of optimized model

7. 결론:

본 연구에서는 저항 점 용접 공정에서 너겟 직경, 최대 파단 하중, HAZ 및 파라미터 조합을 평가하기 위한 MOORA 기법의 상세한 방법론이 제시되었다. 최소 너겟 직경, 최소 HAZ 및 최대 파단 하중을 갖는 용접물을 얻기 위한 최적의 파라미터 조합을 달성하기 위해 다중 목표 최적화 공정이 사용되었다. 다구치 방법과 MOORA 분석을 결합한 것은 제한된 횟수의 실행으로 수행할 수 있는 매우 대중적이고 효율적인 최적화 방법이다. 그러나 표준편차는 MOORA 공정 실행 과정에서 활용된 각 기계적 특성 값에 할당된 가중치를 결정하는 데 사용되었다. 본 연구에서 고려된 공정 파라미터를 MOORA 방법이 성공적으로 최적화했으며, 최적화된 용접물의 미세 구조가 최적화 결과가 용접물의 품질을 확인시켜준다는 점에 동의한다고 결론 내린다.

Figure 5. Weld structure of optimized model
Figure 5. Weld structure of optimized model

8. 참고 문헌:

  1. Gunaraj, V. & Murugan, N. (1999). Prediction and comparison of the area of the heat effected zone for the bead on plate and bead on joint in SAW of pipes, Journal of Material Processing Technology, 95, 246 – 261.
  2. Joseph Achebo & William Ejenavi Odinikuku (2015) Optimization of Gas Metal Arc Welding Process Parameters Using Standard Deviation (SDV) and Multi-Objective Optimization on the Basis of Ratio Analysis, Journal of Minerals and Materials Characterization and Engineering, 3, 298-308
  3. Norasiah M., Yupiter HP M. & Muhammed H. (2012). Optimization and modelling of spot welding parameters with simultaneous response consideration using multi objective Taguchi method and utility concept. Journal of Mechanical Science and Technology, 26 (8), 2365 – 2370.
  4. Tarng, Y.S & Yang, W.H. (1998) Optimization of weld bead geometry in gas tungsten arc welding by the Taguchi method, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 14, 549-554.
  5. Thakur, A.G & Nandedkar, V.M. (2010) Application of Taguchi method to determine resistece spot welding conditions of austenitic stainless steel AISI 304, Journal of Scientific and Industrial Research, 69, 680-683.
  6. Vermal A.B., Ghunage S.U., Ahuja B.B. (2014). Resistance Welding of Austenitic Stainless Steels (AISI 304 with AISI 316) 3, The 5th International & 26th All India Manufacturing Technology, Design and Research Conference (AIMTDR 2014) December 12th -14th, 2014, IIT Guwahati, Assam, India.

전문가 Q&A: 자주 묻는 질문

Q1: 다른 다중 목표 최적화 기법 대신 MOORA 방법이 선택된 이유는 무엇입니까?

A1: 논문에서 다른 기법과 직접 비교하지는 않았지만, MOORA는 다구치 설계와 결합되었을 때 그 효과를 발휘합니다. 전통적인 다구치 방법은 단일 목표 최적화에 주로 사용되지만, MOORA를 결합하면 여러 목표를 동시에 고려하는 다중 목표 최적화 문제를 효과적으로 해결할 수 있습니다. 본 연구에서는 이 방법론을 통해 복잡한 RSW 공정의 한계를 극복하는 해결책을 제시했습니다.

Q2: Table 5를 보면, HAZ(0.411653)와 파단 하중(0.390104)이 너겟 직경(0.199576)보다 훨씬 높은 가중치를 받았습니다. 그 이유는 무엇입니까?

A2: 가중치는 정규화된 실험 데이터에 기반한 표준편차(SDV) 방법으로 결정되었습니다. 특정 응답의 표준편차가 크다는 것은 해당 응답이 실험 조건 변화에 따라 더 큰 변동성을 보인다는 것을 의미하며, 이는 해당 기준이 더 민감하고 중요한 평가 척도임을 시사합니다. 이 데이터 기반의 객관적인 접근 방식에 따라, 본 연구에서는 HAZ와 파단 하중이 너겟 직경보다 더 중요한 요소로 자동 할당되었습니다.

Q3: 연구 목표 중 하나는 “최소 용접 너겟 직경”이었지만, 최적 결과(실험 14)는 Table 4에서 가장 작은 너겟 직경을 갖지 않습니다. 이를 어떻게 설명할 수 있습니까?

A3: 이것이 바로 다중 목표 최적화의 핵심입니다. MOORA 방법은 서로 상충하는 여러 목표 사이의 균형을 맞춥니다. 너겟 직경을 최소화하는 것이 바람직하지만, 알고리즘은 파단 하중을 최대화하고 HAZ를 최소화하는 것을 동시에 고려했습니다. 그 결과, 실험 14의 파라미터 조합이 세 가지 목표를 종합적으로 고려했을 때 가장 균형 잡힌 최상의 성능을 제공하는 것으로 판단된 것입니다.

Q4: 다구치의 L16 직교 배열을 사용한 목적은 무엇이었습니까?

A4: L16 직교 배열은 구조화되고 효율적인 실험 계획을 가능하게 합니다. 4개의 파라미터를 4개 수준에서 모든 가능한 조합(4^4 = 256회)을 테스트하는 대신, L16 직교 배열을 사용하면 단 16번의 실험만으로도 각 파라미터의 영향을 평가하기에 충분한 데이터를 수집할 수 있습니다. 이는 연구에 필요한 시간과 자원을 크게 절약해 줍니다.

Q5: 논문의 결론부에는 최적 파라미터가 “용접 시간 14 사이클, 전극 가압력 200Kgf”라고 언급되어 있지만, 실제 최적 조건인 실험 14의 데이터(Table 2, 3)는 “12 사이클, 220Kgf”입니다. 이 차이는 왜 발생했나요?

A5: 훌륭한 지적입니다. 논문의 결론부 텍스트에 용접 시간과 전극 가압력의 수준 값에 대한 오타가 있는 것으로 보입니다. 순위 분석표(Table 9)는 명확하게 실험 14번을 최적 조건으로 지정하고 있으며, 해당 조건의 파라미터는 Table 2와 3에 따라 용접 전류 14kA(Level 4), 용접 시간 12 사이클(Level 2), 전극 가압력 220Kgf(Level 3), 유지 시간 10 사이클(Level 1)로 정의됩니다. 따라서 방법론 및 데이터 테이블은 후자의 조합이 본 연구에서 발견된 진정한 최적 조건임을 뒷받침합니다.


결론: 더 높은 품질과 생산성을 향한 길

본 연구는 시행착오에 의존하던 기존 방식에서 벗어나, SDV-MOORA라는 데이터 기반 접근법이 저항 점 용접 최적화에 얼마나 강력한 도구가 될 수 있는지를 명확히 보여주었습니다. 이 방법론은 상충하는 여러 품질 목표 사이에서 최적의 균형점을 찾아내어, 최종 제품의 기계적 특성을 극대화할 수 있는 길을 열어줍니다. 이는 R&D 및 운영 현장에서 시간과 비용을 절감하고, 일관된 고품질 용접을 달성하는 데 중요한 통찰력을 제공합니다.

STI C&D는 최신 산업 연구를 적용하여 고객이 더 높은 생산성과 품질을 달성할 수 있도록 돕는 데 전념하고 있습니다. 이 논문에서 논의된 과제가 귀사의 운영 목표와 일치한다면, 저희 엔지니어링 팀에 연락하여 이러한 원칙을 귀사의 부품에 어떻게 구현할 수 있는지 알아보십시오.

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저작권 정보

  • 이 콘텐츠는 P. Sreeraj의 논문 “ΟΡΤΙΜΙΖATION OF RESISTANCE SPOT WELDING PROCESS PARAMETERS USING MOORA APPROACH”를 기반으로 한 요약 및 분석 자료입니다.
  • 출처: https://core.ac.uk/download/pdf/144558987.pdf

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Fig. 93 Microstructure of Alloy 690 base material for sample CIEMAT SMAW.

원자력 발전소의 안전을 좌우하는 이종 금속 용접: 니켈 합금 용접부 미세구조 분석을 통한 파손 예측 및 방지

이 기술 요약은 Roman Mouginot와 Hannu Hänninen이 작성하여 Aalto University에서 2013년에 발표한 “Microstructures of nickel-base alloy dissimilar metal welds” 논문을 기반으로 합니다. STI C&D의 기술 전문가들이 분석하고 요약했습니다.

키워드

  • Primary Keyword: 이종 금속 용접 (Dissimilar Metal Welding)
  • Secondary Keywords: 니켈 합금(Nickel Alloy), Inconel, 저합금강(Low-Alloy Steel), 용접후열처리(PWHT), 응력 부식 균열(Stress Corrosion Cracking), 미세구조 분석(Microstructure Analysis), 용접부 경도(Weld Hardness)

Executive Summary

  • 도전 과제: 원자력 발전소와 같은 고온, 고압 환경의 이종 금속 용접(DMW) 부위는 용접 계면에서 발생하는 복잡한 야금학적 변화로 인해 응력 부식 균열 등 조기 파손에 취약합니다.
  • 연구 방법: 저합금강(LAS)과 니켈 기반 합금(Alloy 690)을 다양한 필러 금속(Inconel 52, 152, 52M)과 협개선 용접(NGW) 기술로 접합한 8개의 시편을 제작하여, 용접 상태(as-welded)와 용접후열처리(PWHT) 후의 미세구조 및 경도 변화를 분석했습니다.
  • 핵심 발견: 용접후열처리(PWHT)는 저합금강(LAS) 측의 탄소고갈영역(CDZ)을 약 10배 확장시키고, 용접 금속 내에 광범위한 크롬 카바이드(chromium carbide) 석출을 유발하여 용융선 근처에서 급격한 경도 피크를 형성하는 것으로 나타났습니다.
  • 핵심 결론: 극한 환경에서 사용되는 이종 금속 용접부의 장기적인 안전성과 신뢰성을 확보하기 위해서는 필러 금속의 종류와 용접후열처리(PWHT)가 미세구조 및 경도 프로파일에 미치는 영향을 정확히 이해하고 제어하는 것이 매우 중요합니다.
Fig. 8 Scheme of a RPV safe-end (a) and the four materials composing the DMW (b):
A- ferritic LAS SA508,
B- buttering alloy Inconel 82,
C- weld alloy Inconel 182,
D- austenitic stainless steel 316L or alloy Inconel 600. (Wang et al. 2011)
Fig. 8 Scheme of a RPV safe-end (a) and the four materials composing the DMW (b): A- ferritic LAS SA508, B- buttering alloy Inconel 82, C- weld alloy Inconel 182, D- austenitic stainless steel 316L or alloy Inconel 600. (Wang et al. 2011)

도전 과제: 왜 이 연구가 CFD 전문가에게 중요한가

원자력 발전소(NPP)의 배관 시스템은 비용 효율성과 고온 내식성을 동시에 만족시키기 위해 저합금강(LAS), 스테인리스강(SS), 니켈 기반 합금 등 다양한 재료를 함께 사용합니다. 이러한 서로 다른 금속을 연결하는 이종 금속 용접(DMW)은 필수적이지만, 구조적 완전성 측면에서 가장 취약한 지점이기도 합니다.

특히 용접 과정에서 발생하는 열 영향으로 인해 용접 열영향부(HAZ)에서는 잔류 응력, 탄소 이동, 예상치 못한 상(phase) 형성 등 복잡한 야금학적 변화가 일어납니다. 이러한 변화는 응력 부식 균열(SCC)과 같은 심각한 손상을 유발하여 부품의 조기 파손으로 이어질 수 있습니다. 최근에는 기존 Inconel 600 계열의 SCC 민감성 문제로 인해 크롬 함량이 높은 Alloy 690과 필러 금속 Inconel 52, 152, 52M이 새로운 대안으로 떠오르고 있습니다. 또한, 경제적인 후판 용접을 위해 협개선 용접(NGW) 기술이 도입되고 있습니다.

하지만 이러한 신소재와 신공법은 실제 운용 경험이 부족하여 장기적인 거동에 대한 데이터가 거의 없습니다. 따라서 이들 재료와 공법으로 제작된 용접부의 물리적, 구조적 특성을 사전에 정밀하게 분석하고 예측하는 것은 원자력 발전소의 안전성과 경제성을 확보하는 데 매우 중요합니다.

Fig. 16 Schematic illustration of four distinct microstructural zones existing in DMWs: fusion
zone (FZ), unmixed zone (UMZ), partially melted zone (PMZ) and heat affected zone (HAZ).
(DuPont et al. 2010)
Fig. 16 Schematic illustration of four distinct microstructural zones existing in DMWs: fusion zone (FZ), unmixed zone (UMZ), partially melted zone (PMZ) and heat affected zone (HAZ). (DuPont et al. 2010)

연구 접근법: 방법론 분석

본 연구는 광범위한 문헌 검토와 함께 실제적인 실험 분석을 병행하여 이종 금속 용접부의 특성을 규명했습니다. 연구진은 총 8개의 시편을 분석했으며, 이 중 2개는 프로젝트에서 직접 제작한 협개선 용접(DM-NGW) 모의 시편이고, 6개는 EPRI(전력 연구소)에서 제공한 모의 용접 시편입니다.

  • 주요 재료:
    • 모재(Base Metal): 원자로 압력용기(RPV) 노즐에 사용되는 저합금강 SA 508, SA 533 Gr.B와 내부식성이 뛰어난 니켈 기반 합금 Alloy 690.
    • 필러 금속(Filler Metal): 크롬 함량이 높은 Inconel 52, 152, 52M.
  • 주요 공정 및 조건:
    • 용접 기술: 최신 원자로 설계에 적용되는 협개선 GTAW(NG-GTAW) 및 기존의 SMAW.
    • 열처리 조건: 용접된 상태 그대로(As-Welded, AW)와 실제 원자로 용접부에 적용되는 용접후열처리(Post-Weld Heat Treatment, PWHT)를 거친 상태를 비교 분석했습니다.
  • 분석 방법:
    • 미세구조 분석: 광학 현미경(Optical Microscopy)을 사용하여 용접 계면, 열영향부(HAZ), 용접 금속의 결정립 크기, 상 분포, 석출물 형태 등을 관찰했습니다.
    • 경도 측정: 마이크로 경도(Microhardness) 및 나노 압입(Nanoindentation) 시험을 통해 용접부 단면의 위치별 기계적 특성 변화를 정밀하게 측정했습니다. 이를 통해 탄소 이동으로 인한 연화 및 경화 영역을 식별했습니다.

핵심 발견: 주요 결과 및 데이터

결과 1: 용접후열처리(PWHT)가 용접 계면의 미세구조와 경도를 극적으로 변화시킴

용접후열처리(PWHT)는 용접부의 잔류 응력을 완화하지만, 계면의 미세구조와 기계적 특성에 심각한 변화를 초래했습니다. 특히 SA 508(LAS)과 Inconel 52 필러 금속으로 제작된 협개선 용접 시편에서 이러한 변화가 뚜렷하게 나타났습니다.

  • 탄소고갈영역(CDZ) 확장: 용접 상태(AW) 시편에서는 LAS 측 용융선에 약 10-20 µm 폭의 좁은 탄소고갈영역(CDZ)이 관찰되었습니다. 하지만 PWHT를 거친 시편에서는 이 영역의 폭이 약 100 µm까지, 즉 5배에서 10배가량 넓어졌습니다. 이는 PWHT 중 고온에서 LAS의 탄소가 크롬 친화력이 높은 Inconel 52 측으로 확산되었기 때문입니다.
  • 경도 피크 형성: 가장 주목할 만한 결과는 경도 변화입니다. AW 시편의 용접 금속 경도는 약 210-220 HV로 비교적 균일했으나, PWHT 시편에서는 용융선으로부터 약 50 µm 떨어진 Inconel 52 용접 금속 내에서 경도가 최대 340 HV까지 급증하는 날카로운 피크가 형성되었습니다(그림 80 참조). 이는 확산된 탄소가 크롬과 결합하여 미세한 크롬 카바이드(chromium carbide)를 광범위하게 석출시켜 조직을 경화시켰기 때문입니다. 이 경화된 영역은 균열 발생의 시작점이 될 수 있습니다.

결과 2: 필러 금속의 종류가 용접부 특성에 결정적인 영향을 미침

다양한 필러 금속을 사용한 시편들을 비교한 결과, 필러 금속의 미세한 조성 차이가 용접부의 최종 경도와 탄소 이동 거동에 큰 차이를 만드는 것으로 확인되었습니다.

  • 경도 차이: Alloy 690 모재를 용접했을 때, Inconel 52M 필러 금속의 평균 경도가 약 250 HV로 가장 높았고, Inconel 152(SMAW)가 약 224 HV, Inconel 52(GTAW)가 약 207 HV 순으로 나타났습니다. Inconel 52M의 높은 경도는 더 미세한 덴드라이트 구조와 합금 원소 함량 차이에 기인합니다.
  • 탄소 이동 거동: MHI 시편(SA508/Inconel 152)에서는 용융선에 넓고 어둡게 식각된 탄소 농화대(carbon-enriched zone)가 다수 관찰되었습니다. 이는 Inconel 152가 Inconel 52보다 탄소 확산에 대한 저항이 커서, 탄소가 용접 금속 깊이 퍼지지 못하고 용융선 근처에 집중적으로 축적되었음을 시사합니다. 이러한 불균일한 탄소 농화대는 예측 불가능한 국부적 취성을 유발할 수 있습니다.

R&D 및 운영을 위한 실질적 시사점

  • 공정 엔지니어: 본 연구는 PWHT가 잔류 응력 완화라는 긍정적 효과와 함께, 계면에 연성(CDZ) 및 취성(카바이드 석출) 영역을 동시에 생성하는 양면성을 가짐을 보여줍니다. 이는 PWHT의 온도와 유지 시간을 정밀하게 제어하여 두 효과 사이의 최적점을 찾는 것이 용접부 품질 확보에 매우 중요함을 의미합니다.
  • 품질 관리팀: PWHT 후 Inconel 52 용접 금속에서 관찰된 최대 340 HV의 날카로운 경도 피크(그림 80)는 잠재적인 취화 영역을 나타내는 핵심 지표입니다. 따라서 용접부의 품질을 평가할 때, 모재나 용접 금속 중앙부뿐만 아니라 용융선 직교 방향으로 미세 경도 프로파일을 측정하여 이러한 국부적인 경도 이상을 확인하는 절차가 반드시 포함되어야 합니다.
  • 설계 엔지니어: 필러 금속(52, 152, 52M)에 따라 탄소 이동 거동과 최종 경도 분포가 크게 달라진다는 사실은 설계 단계에서부터 재료 선택이 매우 중요함을 시사합니다. 특히 Inconel 152에서 관찰된 불균일한 탄소 농화대는 장기적인 구조 건전성 측면에서 잠재적 위험 요소가 될 수 있으므로, 설계 시 이를 고려해야 합니다.

논문 상세 정보


Microstructures of nickel-base alloy dissimilar metal welds

1. 개요:

  • 제목: Microstructures of nickel-base alloy dissimilar metal welds
  • 저자: Roman Mouginot and Hannu Hänninen
  • 발행 연도: 2013
  • 발행 학술지/기관: Aalto University publication series, SCIENCE + TECHNOLOGY 5/2013
  • 키워드: Dissimilar metal weld, nuclear power plant, Alloy 690, Inconel 52, Inconel 152, Inconel 52M, SA 508, SA 533 Gr.B, narrow gap weld, safe-end, interface, metallurgical changes, hardness.

2. 초록:

저합금강(LAS), 스테인리스강(SS), 니켈 기반 합금 간의 이종 금속 용접(DMW)은 재래식 및 원자력 발전소(NPP) 설계에 매우 중요합니다. 이 용접은 고온 환경에서 더 나은 성능을 달성하는 데 도움을 주지만, 부품의 조기 파손을 유발할 수 있습니다. 파손은 종종 모재의 열영향부(HAZ) 균열과 관련이 있습니다. 본 연구에서는 원자력 분야 적용을 위한 Inconel 니켈 기반 합금 및 LAS의 DMW 내 거동에 대한 문헌 검토를 수행했습니다. 연구는 용접후열처리(PWHT) 시 페라이트/오스테나이트 DMW 계면에서 발생하는 야금학적 변화, Inconel 필러 금속의 용접성, 그리고 NPP 설계에 새롭게 등장하는 협개선 용접(NGW) 기술에 중점을 두었습니다. 목표는 현대 가압수형 원자로(PWR) 설계에 존재하는 NGW를 특성화하는 것이었습니다. 이 설계는 Inconel 필러 금속을 사용하여 원자로 압력용기 노즐과 세이프-엔드를 접합합니다. 또한, Alloy 690의 거동도 연구되었습니다. 총 8개의 시편이 특성화되었습니다. SINI 프로젝트에서 제작된 협개선 Alloy 52 모의 시편은 용접 상태와 PWHT 후 상태로 연구되었습니다. 그 결과 PWHT는 LAS 측의 탄소 고갈을 증가시키고 용접 금속 내에 광범위한 크롬 카바이드 석출을 유발했으며, 이는 용접 금속의 날카로운 경도 피크의 원인이었습니다. EPRI(전력 연구소)로부터 제공받은 시편들은 ENVIS 프로젝트를 위해 특성화되었으며, 다른 용접 구성을 보여주었습니다.

3. 서론:

원자력 공학에서 용접은 시간과 비용이 많이 소요되는 분야이며, 원자력 안전과 전체 공정의 경제적 실행 가능성에 근본적인 영향을 미칩니다. 운전 경험에 따르면 부품의 수명은 용접부의 거동에 의해 좌우되며, 조기 파손은 용접이 구조 건전성에 미치는 해로운 영향을 나타냅니다. 특히 탄소강, 스테인리스강, 니켈 기반 합금 및 오버레이 용접을 포함하는 다양한 접합부 때문에 이종 금속 용접(DMW)이 주요 관심사입니다. DMW를 사용하면 고온, 부식 환경 및 고압이 요구되는 응용 분야에서 더 나은 성능을 충족시키면서 부품의 건설 비용을 절감할 수 있습니다. 그러나 DMW는 제작 및 야금학적 문제가 있으며, 이는 기존의 용접 문제와 서로 다른 특성을 가진 재료 간의 상호 작용을 모두 포함합니다. 이는 운전 중 파손으로 이어질 수 있습니다. 본 연구는 새로운 재료를 위한 이종 금속 접합부의 측정, 평가 및 설계를 위한 신뢰할 수 있는 연구 방법을 개발하는 것을 주된 목표로 하는 SINI 프로젝트의 일부입니다.

4. 연구 요약:

연구 주제의 배경:

원자력 발전소의 안전성과 경제성은 다양한 재료를 접합하는 이종 금속 용접(DMW)의 신뢰성에 크게 의존합니다. 특히 원자로 압력용기(RPV) 노즐과 배관을 연결하는 부위는 고온, 고압, 부식성 환경에 노출되어 응력 부식 균열(SCC)과 같은 손상에 매우 취약합니다. 기존에 사용되던 Inconel 600 계열 합금의 SCC 문제로 인해, 최근에는 내식성이 향상된 Alloy 690과 고크롬 필러 금속(Inconel 52, 152, 52M)이 도입되고 있으며, 경제적인 후판 용접을 위해 협개선 용접(NGW) 기술이 적용되고 있습니다.

이전 연구 현황:

과거 연구들은 주로 Inconel 600 계열 합금의 SCC 거동에 초점을 맞추어 왔습니다. 또한, 페라이트계 강과 오스테나이트계 강 사이의 DMW에서 발생하는 탄소 이동 및 그로 인한 계면의 경화/연화 현상에 대한 연구가 다수 수행되었습니다. 그러나 새로운 소재인 Alloy 690 및 고크롬 필러 금속, 그리고 NGW 공법이 적용된 DMW에 대한 장기 운전 데이터나 체계적인 미세구조 연구는 아직 부족한 실정입니다.

연구 목적:

본 연구의 목적은 최신 원자력 발전소 설계에 적용되는 새로운 DMW의 미세구조적 특성을 규명하는 것입니다. 구체적으로, (1) 용접후열처리(PWHT)가 LAS/니켈 합금 계면의 야금학적 변화(탄소 이동, 석출물 형성 등)에 미치는 영향을 분석하고, (2) 다양한 Inconel 필러 금속(52, 152, 52M)의 용접성과 거동 차이를 비교하며, (3) 다양한 제조 공법(압연, 단조, 압출)에 따른 Alloy 690 모재의 미세구조적 특징을 파악하는 것입니다. 이를 통해 신소재 및 신공법 DMW의 잠재적 파손 메커니즘을 이해하고 구조 건전성을 평가하기 위한 기초 자료를 제공하고자 합니다.

핵심 연구:

본 연구의 핵심은 실제 원자력 발전소 환경을 모사한 다양한 DMW 시편에 대한 상세한 미세구조 및 기계적 특성 분석입니다. 특히, PWHT 전후의 협개선 용접(NGW) 시편 비교를 통해 열처리가 계면 특성에 미치는 영향을 정량적으로 평가했습니다. 또한, 여러 종류의 필러 금속과 모재 조합으로 구성된 시편들을 비교 분석하여, 각 재료가 최종 용접부 품질에 어떻게 기여하는지를 밝혔습니다. 광학 현미경 관찰과 마이크로/나노 경도 측정을 통해 얻은 데이터를 종합하여, 용접부의 위치별 특성 변화와 잠재적 취약 영역을 식별했습니다.

5. 연구 방법론

연구 설계:

본 연구는 실제 원자력 발전소에 사용되는 다양한 이종 금속 용접(DMW) 구성을 대표하는 8개의 시편을 대상으로 비교 분석하는 방식으로 설계되었습니다. 특히, 용접후열처리(PWHT)의 영향을 파악하기 위해 동일한 협개선 용접(NGW) 시편을 용접 상태(AW)와 열처리 후(HT) 상태로 나누어 특성을 비교했습니다. 또한, 필러 금속(Inconel 52, 152, 52M), 모재(SA508, SA533 Gr.B, Alloy 690), 용접 공정(GTAW, SMAW, NGW) 등 다양한 변수가 조합된 시편들을 분석하여 각 요소가 용접부 특성에 미치는 영향을 체계적으로 평가했습니다.

데이터 수집 및 분석 방법:

데이터는 주로 시편의 단면을 관찰하고 측정하는 방식으로 수집되었습니다. 1. 시편 준비: 모든 시편을 절단, 마운팅, 연마 및 에칭하여 미세구조를 관찰할 수 있도록 준비했습니다. LAS 조직을 위해서는 2% 나이탈(Nital) 용액을, Inconel 합금 및 스테인리스강 조직을 위해서는 왕수(aqua regia)를 사용했습니다. 2. 미세구조 분석: Nikon Epiphot 200 광학 현미경과 NIS-Elements F.2.30 이미지 분석 소프트웨어를 사용하여 각 시편의 용접 계면, 열영향부(HAZ), 용접 금속의 결정립 크기, 상 분포, 석출물 형태 등을 관찰하고 기록했습니다. 3. 경도 측정: Buehler Micromet 2104 마이크로 경도 시험기를 사용하여 용접부 단면을 가로지르는 경도 프로파일을 측정했습니다. 이를 통해 HAZ의 경화, CDZ의 연화, 용접 금속 내 경도 변화 등 국부적인 기계적 특성을 평가했습니다. 일부 시편에 대해서는 CSM Instruments 나노 압입 시험기를 사용하여 더 미세한 영역의 경도 변화를 분석했습니다.

연구 주제 및 범위:

본 연구는 니켈 기반 합금을 사용한 이종 금속 용접부의 미세구조적 특성에 초점을 맞춥니다. 연구 범위는 다음과 같습니다. – 페라이트/오스테나이트 계면 분석: 저합금강(LAS)과 니켈 기반 합금 필러 금속 사이의 계면에서 발생하는 현상(탄소고갈영역(CDZ), 탄소 농화, 석출, Type II 경계 형성 등)을 PWHT 전후로 비교 분석합니다. – 필러 금속 비교: Inconel 52, 152, 52M 필러 금속으로 제작된 용접부의 미세구조와 경도 특성을 비교하여 각 필러 금속의 거동 차이를 규명합니다. – Alloy 690 모재 분석: 열간 압연, 단조, 압출 등 다양한 제조 공법으로 생산된 Alloy 690 모재의 미세구조(결정립 크기, 카바이드 밴딩 등)를 분석하고, 용접 시 열영향부(HAZ)의 변화를 관찰합니다.

6. 주요 결과:

주요 결과:

  • 용접후열처리(PWHT)의 영향: PWHT는 SA508(LAS) 측의 탄소고갈영역(CDZ) 폭을 용접 상태(as-welded) 대비 약 10배 증가시켰습니다. 동시에, Inconel 52 용접 금속의 용융선 근처에 광범위한 크롬 카바이드 석출을 유발하여 최대 340 HV에 달하는 급격한 경도 피크를 형성했습니다.
  • 필러 금속별 경도 차이: 용접 금속의 평균 경도는 Inconel 52M(약 250 HV)이 가장 높았으며, Inconel 152(약 224-239 HV), Inconel 52(약 207-220 HV) 순으로 나타났습니다. 이는 Inconel 52M의 미세한 조직과 높은 합금 원소 함량에 기인합니다.
  • 필러 금속별 탄소 이동 거동: Inconel 152를 사용한 용접부의 용융선에서는 국부적인 탄소 농화대(martensitic layer)가 관찰된 반면, Inconel 52에서는 이러한 현상이 덜 뚜렷했습니다. 이는 Inconel 152가 Inconel 52보다 탄소 확산에 대한 저항이 클 수 있음을 시사합니다.
  • Alloy 690의 미세구조: Alloy 690의 미세구조는 제조 이력에 크게 의존했습니다. 압연 및 단조재에서는 불균일한 결정립과 카바이드 밴딩이 관찰되었으나, 압출재에서는 밴딩 없이 가장 균일한 미세구조를 보였습니다.
  • Alloy 690 열영향부(HAZ) 특성: Alloy 690의 HAZ에서는 뚜렷한 결정립 미세화 영역 없이 용융선 근처에서 결정립 성장이 관찰되었습니다. 경도는 모재(약 180-200 HV)에서 용융선 방향으로 갈수록 약 40-70 HV 증가했으며, 이는 잔류 변형의 영향으로 분석됩니다.
Fig. 93 Microstructure of Alloy 690 base material for sample CIEMAT SMAW.
Fig. 93 Microstructure of Alloy 690 base material for sample CIEMAT SMAW.

Figure 목록:

  • Fig. 1 Cut of a nuclear reactor and main constituents. Of major importance are the RPV nozzles by which enters and leaves the coolant.
  • Fig. 2 Difference of principle between BWR and PWR. In BWR, the water heated in the RPV directly enters the turbine. In PWR, it is used to heat a secondary circuit.
  • Fig. 3 Cut of the EPR design.
  • Fig. 4 Material selection for BWR.
  • Fig. 5 Material selection for PWR.
  • Fig. 6 Material selection depending on the constructor.
  • Fig. 7 Main materials in LWRs: carbon steels, LAS, austenitic SS and Ni-base alloys.
  • Fig. 8 Scheme of a RPV safe-end (a) and the four materials composing the DMW (b): A- ferritic LAS SA508, B- buttering alloy Inconel 82, C- weld alloy Inconel 182, D- austenitic stainless steel 316L or alloy Inconel 600.
  • Fig. 9 LAS compositions for nuclear applications. Among them, it is worth noting SA 302 B, SA 508 CL.2 and SA 533 Gr.B.
  • Fig. 10 Austenitic SS grades, among which the common grades 304L and 316L. Incoloy 800 is given as a comparison.
  • Fig. 11 Composition of Inconel 600 and Alloy 690. Alloy 690 has higher Cr and Fe contents.
  • Fig. 12 Composition of Ni-base filler metals. Inconel 52,152 and 52M have higher Cr and Fe contents. Inconel 52M has additions of boron and zirconium.
  • Fig. 13 Mechanical properties of Ni-base filler metals, at room temperature and usual in service temperature.
  • Fig. 14 Composition of some high-strength alloys, among which Inconel 718 and X-750.
  • Fig. 15 Typical DMW designs in NPPs. The second is usual for a weld between a RPV nozzle and its safe-end.
  • Fig. 16 Schematic illustration of four distinct microstructural zones existing in DMWs: fusion zone (FZ), unmixed zone (UMZ), partially melted zone (PMZ) and heat affected zone (HAZ).
  • Fig. 17 Optical and SEM image of UMZ at the interface between A36 HAZ and 308L weld metal.
  • Fig. 18 Illustration showing the correlation between the various zones in a fusion weld in an alloy and the corresponding equilibrium phase diagram.
  • Fig. 19 Epitaxial grain growth mechanism for a homogeneous weld. The continuity across the fusion line is clearly visible.
  • Fig. 20 Geometrical comparison between NGW and conventional welding. Optimized NGW reduces greatly the amount of weld metal.
  • Fig. 21 Reduction of the weld volume using GTA-NGW as compared to a conventional weld. The reduction is of about four times.
  • Fig. 22 Cross-section of a RPV nozzle and safe-end in a BWR
  • Fig. 23 Closer view of the weld between the RPV nozzle and the safe-end. It presents the LAS of the RPV and its SS cladding, the Ni-base buttering, the Ni-base weld metal (Ni-Fe-Cr alloys) and the austenitic SS of the safe-end.
  • Fig. 24 Mock-up weld representing a usual weld between the ferritic LAS (SA508-3) of a RPV nozzle and the austenitic SS (SS316) of its safe-end, using Ni-base alloys as buttering and weld metals (respectively, Inconel 82 and 182).
  • Fig. 25 Microstructures of SA508 Cl.3
  • Fig. 26 HAZ microstructure of SA508 Cl.1 for an Inconel 182/SA508 Cl.1 interface: a) Global view showing grain refining then grain coarsening when moving to the fusion line. b) Grain coarsening area and carbon-depleted layer along the fusion line.
  • Fig. 27 As-welded interface between 9Cr-1Mo/2,25Cr-1Mo steels: a) Microstructure of the weld interface, b) Hardness profile taken across the weld interface.
  • Fig. 28 Post-weld heat treated interface between 9Cr-1Mo/2,25Cr-1Mo steels: a) Microstructure of the weld interface, b) Hardness profile taken across the weld interface.
  • Fig. 29 Micrograph showing Type II boundaries adjacent to the weld interface of an Alloy 52/SA508 weld.
  • Fig. 30 Calculated Ms temperature profile across the weld interface of Inconel 52/SA508 weld.
  • Fig. 31 Hardness peak due to a martensitic layer close to the LAS/Inconel 182 interface, and influence of PWHT.
  • Fig. 32 Simulated effect of a pure Ni buttering layer on the carbon concentration profile at the 9Cr-1Mo/2,25Cr-1Mo weld interface: a) without buttering layer and b) with a simulated Ni buttering layer. PWHT at 1023 K has been applied for 15 h.
  • Fig. 33 Microstructure of Inconel 82 weld metal: (a) weld metal and (b) interior of weld with higher magnification.
  • Fig. 34 a) Optical and b) SEM microstructure of Alloy 690, showing fine dispersed carbides and coarse TiN compounds.
  • Fig. 35 Longitudinal sections of a) an Alloy 690 billet and b) an Alloy 690 plate showing carbide banding.
  • Fig. 36 Grain size banding and isolated coarse grains in an Alloy 690 billet.
  • Fig. 37 Carbide morphology of Alloy 690 a) solution annealed at 1150°C for 1 h, b) solution annealed at 1150°C for 1 h then thermally treated 700°C for 1 h, c) as-received and d) solution annealed at 1150°C for 1 h then thermally treated at 800°C for 1 h.
  • Fig. 38 UMZ at the austenitic SS 304/Inconel 625 interface.
  • Fig. 39 Weld interfaces with weld metal Inconel 82 and base metals a) Inconel 657 and b) 310 SS.
  • Fig. 40 HAZ of SS 304 with formation of Type II boundaries at the interface with Inconel 625 weld metal.
  • Fig. 41 Alloy 690 interfaces between base material, HAZ, PMZ+UMZ and weld metal, based on grain size transition and carbide precipitation.
  • Fig. 42 Graph showing the SCC behavior of Alloy 690 base material, HAZ and weld metals Inconel 52, 152 in PWR water. Cracks can grow under certain conditions.
  • Fig. 43 Alloy 690 plate with planar banding and samples for mechanical testing with different orientation. They present, thus, different microstructures and SCC behavior.
  • Fig. 44 Map of the several zones at an Alloy 690/Inconel 52 weld interface and the corresponding residual strain measurement. Residual strains increase in the UMZ+PMZ of Alloy 690. The higher residual strains are found in the weld metal.
  • Fig. 45 SEM image of a) carbide precipitation at GB in the HAZ of a GTAW Alloy 690 weld, with b) and c) the EDS analysis for the GBs and the grain interior, respectively.
  • Fig. 46 a) Optical microstructure of heat-treated Alloy 690 and b) corresponding Cr-carbide precipitation at GBs. The extent of precipitation is much lower for coherent twins.
  • Fig. 47 Grain boundary network of Alloy 690 with a) GBE and b) non-GBE. See the grain clusters in the GBE alloy.
  • Fig. 50 Views of the Alloy 52 mock-up weld manufacturing, with a) the two base metal plates, b) the NG-GTAW welding torch in process (note the leading camera needed to see inside the groove) and c) the final weld.
  • Fig. 51 Cross-section of the NG-GTAW weld. It has been etched to reveal better the macrostructure: materials, weld passes in Inconel 52 weld metal and HAZ of SA508 and SS304.
  • Fig. 52 Cycle of temperatures for the post-weld heat treatment done on the Alloy 52 mock-up sample.
  • Fig. 53 Cutting of the samples from the cross-section of the AW Alloy 52 mock-up.
  • Fig. 54 Cutting of the samples from the HT cross-section.
  • Fig. 55 Weld design for the CIEMAT samples: two Alloy 690 plates welded with a half-V groove. The weld metal is either Inconel 52 or 152, and the welding technique is either GTAW or SMAW, respectively.
  • Fig. 56 Views of the sample CIEMAT GTAW: a) broad weld from above and b) the sample which is a transversal cut of the weld.
  • Fig. 57 Views of the sample CIEMAT SMAW: a) broad weld from above and b) the final sample that has been cut transverse from the weld.
  • Fig. 58 Global view of the weld, showing the SA508 plate (dark), the weld metal and the Alloy 690 plate (arrows mark the interface between Inconel 152 weld metal and Alloy 690 base metal).
  • Fig. 59 MHI plate sample. Cross-section of the weldment. It has been etched to reveal the macrostructure: SA508, weld-passes in Inconel 152, Alloy 690.
  • Fig. 60 Global view of the GTAW 19508A weld, showing the two plates and the weld overlay.
  • Fig. 61 GTAW 19508A sample, cut from a cross-section of the weldment: a) the sample has been etched to reveal the weld passes corresponding to b) the scheme of the weld passes.
  • Fig. 62 Welding parameters for the GTAW 19508A sample.
  • Fig. 63 Views of the ENSA weld mock-up with a) schematic of the grooves and components, b) view of the broad sample, c) view of the weld polished and etched and d) schematic of the weld passes.
  • Fig. 64 View of the sample cut from the weld and prepared for characterization.
  • Fig. 65 Views of the sample PG&E mock-up with a) broad sample showing the Alloy 690 pipe inside the LAS SA533 GrB plate with the SS 308L cladding, b) the sample cut in half, c) a closer view of the sample cut in four showing Inconel 52M weld metal and d) the sample cut, polished and etched.
  • Fig. 66 Microstructures of the SA508 HAZ and base material: A) Grain coarsening, B) grain refining, C) partial grain refining and D) base material.
  • Fig. 67 Microstructure of the SA508/Inconel 52 fusion line, with: a) CDZ in the LAS side, b) a layer free of precipitates on the weld metal side along the fusion line and c) a possible Type II boundary.
  • Fig. 68 Weld metal Inconel 52.
  • Fig. 69 Microstructure of the Inconel 52 weld metal, with: a) global view of the columnar dendrite grains, b) primary arm spacing and c) a closer view.
  • Fig. 70 Hardness profile across the sample. The hardness increases progressively in the LAS HAZ due to grain refining.
  • Fig. 71 Hardness profile across the fusion line.
  • Fig. 72 Microscopic view of second line loadings, and the position of the X = -0,05 mm loading near the fusion line.
  • Fig. 73 Nanohardness profile across SA508/Inconel 52 interface.
  • Fig. 74 View of the indentation across the CDZ in the LAS SA508 side of the weld (dark-etched).
  • Fig. 75 Global view of the HT LAS microstructure: A) grain coarsening, B) grain refining, C) partial grain refining and D) base material.
  • Fig. 76 Microstructure of the PWHT SA508/Inconel 52 interface: a) CDZ on the SA508 side and the dark etched fusion line, b) Inconel 52 weld metal along the fusion line, c) extensive precipitation in the weld metal close to the fusion line and d) a Type II boundary.
  • Fig. 77 Global view of the Inconel 52 weld metal after PWHT.
  • Fig. 78 Microstructures of Inconel 52 weld metal after PWHT: a) several grains, b) close view of the cellular structure and c) close view of a solidification GB.
  • Fig. 79 Microhardness profile across the HT SA508/Inconel 52 interface and the corresponding indentations.
  • Fig. 80 Microhardness profile across the PWHT SA508/Inconel 52 interface and the corresponding view of the indentations.
  • Fig. 81 Nanohardness profile from the fusion line in the Inconel 52 weld. No hardness peak is visible.
  • Fig. 82 Nanoindentations in Inconel 52 weld metal across the precipitates.
  • Fig. 83 Global view of the Alloy 690/Inconel 52 interface.
  • Fig. 84 Microstructure of Alloy 690 base material, with twin boundaries, fine carbide precipitates and golden TiN particles.
  • Fig. 85 Microstructure of Alloy 690 HAZ near the fusion line.
  • Fig. 86 Carbide banding in Alloy 690 plate.
  • Fig. 87 Closer view of carbide banding.
  • Fig. 88 Alloy 690/ Inconel 52 weld metal interface with epitaxial growth of the weld metal grains.
  • Fig. 89 Weld passes in Inconel 52 weld metal.
  • Fig. 90 Columnar dendrites in the Inconel 52 weld metal.
  • Fig. 91 Hardness map of the samples.
  • Fig. 92 Weld passes in the Inconel 152 weld metal.
  • Fig. 93 Microstructure of Alloy 690 base material for sample CIEMAT SMAW.
  • Fig. 94 Fusion line between Alloy 690 and Inconel 152.
  • Fig. 95 Closer view of the precipitation occurring in the dendritic microstructure of the Inconel 152 weld metal.
  • Fig. 96 Transition between two weld passes in Inconel 152 weld metal.
  • Fig. 97 Hardness map for the CIEMAT SMAW sample, showing hardness increase in the Alloy 690 from the base material to the fusion line.
  • Fig. 98 SA508 HAZ: a) grain coarsening, b) grain refining, c) partial grain refining and d) base material.
  • Fig. 99 SA508 side of the SA508/Inconel 152 interface with.
  • Fig. 100 Widmannstätten ferrite along the fusion line.
  • Fig. 101 Dark-etched carbon-enriched layer on the fusion line between SA508 and Inconel 152.
  • Fig. 102 Type II boundaries on the weld metal side of the SA508/Inconel 152 interface.
  • Fig. 103 Inconel 152/Alloy 690 interface.
  • Fig. 104 Hardness map of the Inconel 152/Alloy 690 side of the sample.
  • Fig. 105 Hardness profile across the SA508/Inconel 152 buttering and in the buttering layer.
  • Fig. 106 Microhardness profile across the SA508/Inconel 152 buttering layer.
  • Fig. 107 Banded microstructure in SA508 with dark- and light-etched bands.
  • Fig. 108 Hardness profile across several bands in SA 508 steel.
  • Fig. 109 Microstructure of the Alloy 690/Inconel 52M interface.
  • Fig. 110 HAZ of Alloy 690 at the fusion line with Inconel 52M weld metal.
  • Fig. 111 Alloy 690/Inconel 52M weld metal interface, showing the growth of the weld metal grains from those of the base metal.
  • Fig. 112 Inconel 52M weld metal microstructure.
  • Fig. 113 Hardness profile across the Alloy 690/Inconel 52M/Alloy 690 weld.
  • Fig. 114 Hardness profile in the Alloy 690 HAZ and at the fusion line with Inconel 52M.
  • Fig. 116 LAS HAZ with A) base material, B) partial grain refining, C) grain refining and D) grain coarsening along the fusion line.
  • Fig. 117 CDZ in the LAS side of the LAS/Inconel 52M buttering layer interface.
  • Fig. 118 a) Broad view, b) closer view of the LAS/Inconel 52 M buttering fusion lines and c) Type II boundary at 10 μm from the fusion line.
  • Fig. 119 Carbide banding in forged Alloy 690 plate.
  • Fig. 120 Very inhomogeneous microstructure in forged Alloy 690 plate.
  • Fig. 121 Schematic of the hardness measurements for the ENSA weld mock-up.
  • Fig. 122 Hardness measurement from location 1: across LAS, Inconel 52M buttering, Inconel 52 weld metal and Alloy 690 base metal.
  • Fig. 123 Hardness measurement from location 2: Alloy 690 HAZ and Inconel 52 NGW.
  • Fig. 124 Hardness measurement from location 3 and corresponding indentations: LAS HAZ and interface with Inconel 52M buttering.
  • Fig. 126 SA533 Gr.B HAZ with A) base material, B) partial grain refining, C) grain refining and D) grain coarsening.
  • Fig. 127 SA533 Gr.B / Inconel 52M buttering fusion line and the influence of LAS carbide banding.
  • Fig. 128 Inconel 52M buttering layer and interface with SA 533 Gr.B.
  • Fig. 129 Inconel 52M weld metal microstructure.
  • Fig. 130 Fusion line between the Inconel 52M weld metal, the LAS plate and the SS cladding.
  • Fig. 131 Comparison between the two Inconel 52M interfaces: A) with SS308L and B) with SA533 Gr.B.
  • Fig. 132 Global view of the extruded Inconel 690 pipe.
  • Fig. 133 Extruded Inconel 690 microstructure.
  • Fig. 134 Hardness profile across the PG&E sample.
  • Fig. 135 Hardness profile across the SA 533 Gr.B/Inconel 52M buttering interface.
  • Fig. 136 Hardness profile across the Inconel 52M weld metal and the interfaces with Inconel 52M buttering and Alloy 690 base metal.

7. 결론:

본 연구에서는 새로운 원자력 적용을 위한 니켈 기반 합금과 저합금강(LAS)의 이종 금속 용접(DMW) 거동에 대한 문헌 검토와 실험적 분석을 수행했다. 연구는 PWHT가 페라이트/오스테나이트 DMW 계면에 미치는 야금학적 변화, Inconel 필러 금속의 용접성, 그리고 NPP에서 사용되는 NG-GTAW 기술에 중점을 두었다. 총 8개의 시편을 특성화했으며, 특히 프로젝트에서 제작한 Alloy 52 모의 용접 시편을 용접 상태와 PWHT 후 상태로 비교 분석했다. 그 결과, PWHT는 LAS 측의 CDZ 폭을 증가시키고 용접 금속 내에 광범위한 크롬 카바이드 석출을 유발했으며, 이는 용융선 근처 용접 금속의 날카로운 경도 피크의 원인이었다. 또한, EPRI에서 제공한 시편 분석을 통해 Alloy 690 모재와 Inconel 52M, 52, 152 필러 금속의 다양한 조합에서의 거동 차이를 확인했다. Inconel 52M에서 가장 높은 경도가 관찰되었고, Inconel 152는 Inconel 52와 다른 탄소 이동 거동을 보였다. Alloy 690의 미세구조는 제품 형태에 따라 달라졌으며, 경도는 항상 모재에서 용융선으로 갈수록 증가했는데, 이는 잔류 변형 때문으로 보인다. 본 연구는 광학 현미경과 경도 측정을 통해 시편을 특성화하는 초기 단계이며, 향후 SEM, EBSD, EDS 분석 등을 통해 용접부의 거동을 더 깊이 이해할 필요가 있다.

8. 참고 문헌:

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  4. Albert S. K., Gill T. P. S., Tyagi A. K., Mannan S. L., Kulkami S. D., Rodriguez P. (1997) Soft zone formation in dissimilar welds between two Cr-Mo steels. Welding Journal. Vol. 76. 3. P. 135–142.
  5. Alexandrov B.T., Hope A.T., Sowards J.W., Lippold J.C. (2009) Weldability studies of high-Cr, Ni-base filler metals for power generation applications. IX 2313-09-Rev3.
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  7. Andresen P., Morra M., Ahluwalia K. (2012) SCC of Alloy 690 and its weld metals. EPRI International BWR and PWR Materials Reliability Conference and Exhibit Show, National Harbor, Maryland, July 16-19. P. 321-361.
  8. ASTM E384 – 11e1. Standard test method for Knoop and Vickers hardness of materials. ICS number code 19.060.
  9. Bamford W., Hall J. (2005) Cracking of alloy 600 nozzle and welds in PWRs: review of cracking events and repair service experience. Proceedings of the 12th International Conference on Environmental Degradation of Materials in Nuclear Power System–Water Reactors–TMS, Salt Lake City, 2000. Eds. Allen T.R., King P.J., Nelson L. USA: The Minerals, Metals and Materials Society. P. 959– 965.
  10. Becker A.A., Hyde T.H., Sun W. (2001) Creep crack growth in welds: a damage mechanics approach to predicting initiation and growth of circumferential cracks. International Journal of Pressure Vessels and Piping. Vol. 78. P. 765-771.
  11. Biswas P., Mandal N.R., Vasu P., Padasalag S.B. (2010) Analysis of welding distortion due to narrow-gap welding of upper port plug. Fusion Engineering and Design. Vol. 85. P. 780–788.
  12. Boursier J., Vaillant F, Yrieix B. (2004) A review of PWSCC behavior of nickel weld metals containing 15 to 30% chromium. Proceedings of ASME/JSME
  13. (List continues for all references in the paper)

전문가 Q&A: 주요 질문과 답변

Q1: 연구에서 특히 협개선 용접(NGW) 모의 시편을 선택하여 분석한 이유는 무엇인가요?

A1: 협개선 용접(NGW)은 EPR과 같은 최신 원자력 발전소 설계에서 후판 부재를 용접하는 데 사용되는 경제적이고 효율적인 신기술이기 때문입니다. 하지만 새로운 기술인 만큼 실제 운용 데이터가 부족하여 장기적인 성능과 신뢰성에 대한 검증이 필요합니다. 따라서 본 연구에서는 이 중요한 기술로 제작된 용접부의 미세구조적 특성을 상세히 분석하여 잠재적인 문제점을 파악하고 안전성을 평가하기 위한 기초 자료를 확보하고자 했습니다.

Q2: 열처리된 Alloy 52 시편에서 340 HV에 달하는 높은 경도 피크가 관찰되었습니다. 정확한 야금학적 원인은 무엇이며, 이것이 왜 문제가 될 수 있나요?

A2: 이 경도 피크는 용접후열처리(PWHT) 과정에서 발생한 탄소 이동 현상 때문입니다. 상대적으로 탄소 함량이 높은 저합금강(SA 508)에서 탄소가 크롬 친화력이 높은 Inconel 52 용접 금속 쪽으로 확산됩니다. 이 탄소는 Inconel 52의 풍부한 크롬과 결합하여 용융선 근처에 미세한 크롬 카바이드(chromium carbide)를 대량으로 석출시킵니다. 이렇게 형성된 매우 단단하고 국부적인 경화층은 취성이 높아 응력이 집중될 경우 균열의 시작점으로 작용할 수 있어 용접부의 구조적 건전성을 저해하는 심각한 잠재적 결함이 될 수 있습니다.

Q3: 연구에서 Inconel 152가 Inconel 52와 다른 탄소 이동 거동을 보였다고 언급했는데, 구체적으로 어떤 차이가 있었나요?

A3: MHI 시편(SA508/Inconel 152)의 경우, 용융선에서 어둡게 식각되는 뚜렷한 탄소 농화대(carbon-enriched zone)가 관찰되었습니다. 이는 탄소가 용접 금속 내부로 넓게 확산되지 못하고 용융선 근처에 국부적으로 집중되었음을 의미합니다. 반면, Inconel 52 시편에서는 탄화물 석출이 좀 더 넓은 영역에 걸쳐 분포하는 경향을 보였습니다. 이는 Inconel 152가 Inconel 52보다 탄소의 확산을 더 효과적으로 억제할 수 있음을 시사하며, 이로 인해 더 불균일하고 예측하기 어려운 계면 특성을 가질 수 있습니다.

Q4: Alloy 690 모재가 제조 공법(압연, 단조, 압출)에 따라 다른 미세구조를 보이는 것이 왜 중요한가요?

A4: 미세구조의 균일성은 재료의 기계적 특성과 내식성에 직접적인 영향을 미치기 때문입니다. 연구 결과, 압출재는 카바이드 밴딩 없이 가장 균일한 미세구조를 보였습니다. 반면, 압연재나 단조재에서 관찰된 카바이드 밴딩과 같은 불균일한 조직은 국부적인 잔류 변형을 더 많이 축적시켜 응력 부식 균열(SCC)에 대한 민감도를 높일 수 있습니다. 따라서 중요한 부품을 설계하고 제작할 때, 단순히 ‘Alloy 690’이라는 재료명만 명시할 것이 아니라, 압출과 같은 특정 제조 공법을 지정하는 것이 재료의 신뢰성을 확보하는 데 매우 중요할 수 있습니다.

Q5: 열처리된 시편의 나노 압입 시험에서는 마이크로 경도 시험에서 나타났던 경도 피크가 관찰되지 않았습니다. 이러한 차이가 발생한 이유는 무엇인가요?

A5: 논문에서는 두 가지 가능성을 제시합니다. 첫째, 나노 압입 시험의 압입 크기가 경도 상승의 원인이 되는 미세한 카바이드 석출물들의 크기나 분포에 비해 너무 작아서 그 영향을 제대로 측정하지 못했을 수 있습니다. 둘째, 시편을 식각하는 데 사용된 왕수(aqua regia)가 용융선 근처의 화학 조성 변화로 인해 표면을 불균일하게 부식시켜, 깊이를 감지하는 나노 압입 시험 결과의 정확도에 영향을 미쳤을 가능성이 있습니다.


결론: 더 높은 품질과 생산성을 향한 길

이종 금속 용접부의 조기 파손 문제는 원자력 발전소와 같은 고신뢰성 산업에서 해결해야 할 핵심 과제입니다. 본 연구는 용접후열처리(PWHT)가 용접 계면에 미치는 극적인 영향을 명확히 보여주었습니다. 특히, 저합금강의 탄소 이동으로 인해 용접 금속 내에 형성되는 국부적인 고경도 영역은 균열 발생의 주요 원인이 될 수 있음을 데이터로 입증했습니다.

이러한 결과는 R&D 및 운영 현장에 중요한 시사점을 제공합니다. 공정 엔지니어는 PWHT 조건을 최적화해야 하며, 품질 관리팀은 용융선 부근의 미세 경도 변화를 핵심 관리 지표로 삼아야 합니다. 또한, 설계 엔지니어는 필러 금속의 종류와 모재의 제조 이력이 최종 용접부의 성능에 미치는 영향을 설계 초기 단계부터 고려해야 합니다.

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저작권 정보

  • 이 콘텐츠는 Roman Mouginot와 Hannu Hänninen의 논문 “Microstructures of nickel-base alloy dissimilar metal welds”를 기반으로 한 요약 및 분석 자료입니다.
  • 출처: http://urn.fi/URN:ISBN:978-952-60-5066-9

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원자력 발전소의 안전을 좌우하는 이종 금속 용접: 니켈 합금 용접부 미세구조 분석을 통한 파손 예측 및 방지

이 기술 요약은 Roman Mouginot와 Hannu Hänninen이 작성하여 Aalto University에서 2013년에 발표한 “Microstructures of nickel-base alloy dissimilar metal welds” 논문을 기반으로 합니다. STI C&D의 기술 전문가들이 분석하고 요약했습니다.

키워드

  • Primary Keyword: 이종 금속 용접 (Dissimilar Metal Welding)
  • Secondary Keywords: 니켈 합금(Nickel Alloy), Inconel, 저합금강(Low-Alloy Steel), 용접후열처리(PWHT), 응력 부식 균열(Stress Corrosion Cracking), 미세구조 분석(Microstructure Analysis), 용접부 경도(Weld Hardness)

Executive Summary

  • 도전 과제: 원자력 발전소와 같은 고온, 고압 환경의 이종 금속 용접(DMW) 부위는 용접 계면에서 발생하는 복잡한 야금학적 변화로 인해 응력 부식 균열 등 조기 파손에 취약합니다.
  • 연구 방법: 저합금강(LAS)과 니켈 기반 합금(Alloy 690)을 다양한 필러 금속(Inconel 52, 152, 52M)과 협개선 용접(NGW) 기술로 접합한 8개의 시편을 제작하여, 용접 상태(as-welded)와 용접후열처리(PWHT) 후의 미세구조 및 경도 변화를 분석했습니다.
  • 핵심 발견: 용접후열처리(PWHT)는 저합금강(LAS) 측의 탄소고갈영역(CDZ)을 약 10배 확장시키고, 용접 금속 내에 광범위한 크롬 카바이드(chromium carbide) 석출을 유발하여 용융선 근처에서 급격한 경도 피크를 형성하는 것으로 나타났습니다.
  • 핵심 결론: 극한 환경에서 사용되는 이종 금속 용접부의 장기적인 안전성과 신뢰성을 확보하기 위해서는 필러 금속의 종류와 용접후열처리(PWHT)가 미세구조 및 경도 프로파일에 미치는 영향을 정확히 이해하고 제어하는 것이 매우 중요합니다.

도전 과제: 왜 이 연구가 CFD 전문가에게 중요한가

원자력 발전소(NPP)의 배관 시스템은 비용 효율성과 고온 내식성을 동시에 만족시키기 위해 저합금강(LAS), 스테인리스강(SS), 니켈 기반 합금 등 다양한 재료를 함께 사용합니다. 이러한 서로 다른 금속을 연결하는 이종 금속 용접(DMW)은 필수적이지만, 구조적 완전성 측면에서 가장 취약한 지점이기도 합니다.

특히 용접 과정에서 발생하는 열 영향으로 인해 용접 열영향부(HAZ)에서는 잔류 응력, 탄소 이동, 예상치 못한 상(phase) 형성 등 복잡한 야금학적 변화가 일어납니다. 이러한 변화는 응력 부식 균열(SCC)과 같은 심각한 손상을 유발하여 부품의 조기 파손으로 이어질 수 있습니다. 최근에는 기존 Inconel 600 계열의 SCC 민감성 문제로 인해 크롬 함량이 높은 Alloy 690과 필러 금속 Inconel 52, 152, 52M이 새로운 대안으로 떠오르고 있습니다. 또한, 경제적인 후판 용접을 위해 협개선 용접(NGW) 기술이 도입되고 있습니다.

하지만 이러한 신소재와 신공법은 실제 운용 경험이 부족하여 장기적인 거동에 대한 데이터가 거의 없습니다. 따라서 이들 재료와 공법으로 제작된 용접부의 물리적, 구조적 특성을 사전에 정밀하게 분석하고 예측하는 것은 원자력 발전소의 안전성과 경제성을 확보하는 데 매우 중요합니다.

연구 접근법: 방법론 분석

본 연구는 광범위한 문헌 검토와 함께 실제적인 실험 분석을 병행하여 이종 금속 용접부의 특성을 규명했습니다. 연구진은 총 8개의 시편을 분석했으며, 이 중 2개는 프로젝트에서 직접 제작한 협개선 용접(DM-NGW) 모의 시편이고, 6개는 EPRI(전력 연구소)에서 제공한 모의 용접 시편입니다.

  • 주요 재료:
    • 모재(Base Metal): 원자로 압력용기(RPV) 노즐에 사용되는 저합금강 SA 508, SA 533 Gr.B와 내부식성이 뛰어난 니켈 기반 합금 Alloy 690.
    • 필러 금속(Filler Metal): 크롬 함량이 높은 Inconel 52, 152, 52M.
  • 주요 공정 및 조건:
    • 용접 기술: 최신 원자로 설계에 적용되는 협개선 GTAW(NG-GTAW) 및 기존의 SMAW.
    • 열처리 조건: 용접된 상태 그대로(As-Welded, AW)와 실제 원자로 용접부에 적용되는 용접후열처리(Post-Weld Heat Treatment, PWHT)를 거친 상태를 비교 분석했습니다.
  • 분석 방법:
    • 미세구조 분석: 광학 현미경(Optical Microscopy)을 사용하여 용접 계면, 열영향부(HAZ), 용접 금속의 결정립 크기, 상 분포, 석출물 형태 등을 관찰했습니다.
    • 경도 측정: 마이크로 경도(Microhardness) 및 나노 압입(Nanoindentation) 시험을 통해 용접부 단면의 위치별 기계적 특성 변화를 정밀하게 측정했습니다. 이를 통해 탄소 이동으로 인한 연화 및 경화 영역을 식별했습니다.

핵심 발견: 주요 결과 및 데이터

결과 1: 용접후열처리(PWHT)가 용접 계면의 미세구조와 경도를 극적으로 변화시킴

용접후열처리(PWHT)는 용접부의 잔류 응력을 완화하지만, 계면의 미세구조와 기계적 특성에 심각한 변화를 초래했습니다. 특히 SA 508(LAS)과 Inconel 52 필러 금속으로 제작된 협개선 용접 시편에서 이러한 변화가 뚜렷하게 나타났습니다.

  • 탄소고갈영역(CDZ) 확장: 용접 상태(AW) 시편에서는 LAS 측 용융선에 약 10-20 µm 폭의 좁은 탄소고갈영역(CDZ)이 관찰되었습니다. 하지만 PWHT를 거친 시편에서는 이 영역의 폭이 약 100 µm까지, 즉 5배에서 10배가량 넓어졌습니다. 이는 PWHT 중 고온에서 LAS의 탄소가 크롬 친화력이 높은 Inconel 52 측으로 확산되었기 때문입니다.
  • 경도 피크 형성: 가장 주목할 만한 결과는 경도 변화입니다. AW 시편의 용접 금속 경도는 약 210-220 HV로 비교적 균일했으나, PWHT 시편에서는 용융선으로부터 약 50 µm 떨어진 Inconel 52 용접 금속 내에서 경도가 최대 340 HV까지 급증하는 날카로운 피크가 형성되었습니다(그림 80 참조). 이는 확산된 탄소가 크롬과 결합하여 미세한 크롬 카바이드(chromium carbide)를 광범위하게 석출시켜 조직을 경화시켰기 때문입니다. 이 경화된 영역은 균열 발생의 시작점이 될 수 있습니다.

결과 2: 필러 금속의 종류가 용접부 특성에 결정적인 영향을 미침

다양한 필러 금속을 사용한 시편들을 비교한 결과, 필러 금속의 미세한 조성 차이가 용접부의 최종 경도와 탄소 이동 거동에 큰 차이를 만드는 것으로 확인되었습니다.

  • 경도 차이: Alloy 690 모재를 용접했을 때, Inconel 52M 필러 금속의 평균 경도가 약 250 HV로 가장 높았고, Inconel 152(SMAW)가 약 224 HV, Inconel 52(GTAW)가 약 207 HV 순으로 나타났습니다. Inconel 52M의 높은 경도는 더 미세한 덴드라이트 구조와 합금 원소 함량 차이에 기인합니다.
  • 탄소 이동 거동: MHI 시편(SA508/Inconel 152)에서는 용융선에 넓고 어둡게 식각된 탄소 농화대(carbon-enriched zone)가 다수 관찰되었습니다. 이는 Inconel 152가 Inconel 52보다 탄소 확산에 대한 저항이 커서, 탄소가 용접 금속 깊이 퍼지지 못하고 용융선 근처에 집중적으로 축적되었음을 시사합니다. 이러한 불균일한 탄소 농화대는 예측 불가능한 국부적 취성을 유발할 수 있습니다.

R&D 및 운영을 위한 실질적 시사점

  • 공정 엔지니어: 본 연구는 PWHT가 잔류 응력 완화라는 긍정적 효과와 함께, 계면에 연성(CDZ) 및 취성(카바이드 석출) 영역을 동시에 생성하는 양면성을 가짐을 보여줍니다. 이는 PWHT의 온도와 유지 시간을 정밀하게 제어하여 두 효과 사이의 최적점을 찾는 것이 용접부 품질 확보에 매우 중요함을 의미합니다.
  • 품질 관리팀: PWHT 후 Inconel 52 용접 금속에서 관찰된 최대 340 HV의 날카로운 경도 피크(그림 80)는 잠재적인 취화 영역을 나타내는 핵심 지표입니다. 따라서 용접부의 품질을 평가할 때, 모재나 용접 금속 중앙부뿐만 아니라 용융선 직교 방향으로 미세 경도 프로파일을 측정하여 이러한 국부적인 경도 이상을 확인하는 절차가 반드시 포함되어야 합니다.
  • 설계 엔지니어: 필러 금속(52, 152, 52M)에 따라 탄소 이동 거동과 최종 경도 분포가 크게 달라진다는 사실은 설계 단계에서부터 재료 선택이 매우 중요함을 시사합니다. 특히 Inconel 152에서 관찰된 불균일한 탄소 농화대는 장기적인 구조 건전성 측면에서 잠재적 위험 요소가 될 수 있으므로, 설계 시 이를 고려해야 합니다.

논문 상세 정보


Microstructures of nickel-base alloy dissimilar metal welds

1. 개요:

  • 제목: Microstructures of nickel-base alloy dissimilar metal welds
  • 저자: Roman Mouginot and Hannu Hänninen
  • 발행 연도: 2013
  • 발행 학술지/기관: Aalto University publication series, SCIENCE + TECHNOLOGY 5/2013
  • 키워드: Dissimilar metal weld, nuclear power plant, Alloy 690, Inconel 52, Inconel 152, Inconel 52M, SA 508, SA 533 Gr.B, narrow gap weld, safe-end, interface, metallurgical changes, hardness.

2. 초록:

저합금강(LAS), 스테인리스강(SS), 니켈 기반 합금 간의 이종 금속 용접(DMW)은 재래식 및 원자력 발전소(NPP) 설계에 매우 중요합니다. 이 용접은 고온 환경에서 더 나은 성능을 달성하는 데 도움을 주지만, 부품의 조기 파손을 유발할 수 있습니다. 파손은 종종 모재의 열영향부(HAZ) 균열과 관련이 있습니다. 본 연구에서는 원자력 분야 적용을 위한 Inconel 니켈 기반 합금 및 LAS의 DMW 내 거동에 대한 문헌 검토를 수행했습니다. 연구는 용접후열처리(PWHT) 시 페라이트/오스테나이트 DMW 계면에서 발생하는 야금학적 변화, Inconel 필러 금속의 용접성, 그리고 NPP 설계에 새롭게 등장하는 협개선 용접(NGW) 기술에 중점을 두었습니다. 목표는 현대 가압수형 원자로(PWR) 설계에 존재하는 NGW를 특성화하는 것이었습니다. 이 설계는 Inconel 필러 금속을 사용하여 원자로 압력용기 노즐과 세이프-엔드를 접합합니다. 또한, Alloy 690의 거동도 연구되었습니다. 총 8개의 시편이 특성화되었습니다. SINI 프로젝트에서 제작된 협개선 Alloy 52 모의 시편은 용접 상태와 PWHT 후 상태로 연구되었습니다. 그 결과 PWHT는 LAS 측의 탄소 고갈을 증가시키고 용접 금속 내에 광범위한 크롬 카바이드 석출을 유발했으며, 이는 용접 금속의 날카로운 경도 피크의 원인이었습니다. EPRI(전력 연구소)로부터 제공받은 시편들은 ENVIS 프로젝트를 위해 특성화되었으며, 다른 용접 구성을 보여주었습니다.

3. 서론:

원자력 공학에서 용접은 시간과 비용이 많이 소요되는 분야이며, 원자력 안전과 전체 공정의 경제적 실행 가능성에 근본적인 영향을 미칩니다. 운전 경험에 따르면 부품의 수명은 용접부의 거동에 의해 좌우되며, 조기 파손은 용접이 구조 건전성에 미치는 해로운 영향을 나타냅니다. 특히 탄소강, 스테인리스강, 니켈 기반 합금 및 오버레이 용접을 포함하는 다양한 접합부 때문에 이종 금속 용접(DMW)이 주요 관심사입니다. DMW를 사용하면 고온, 부식 환경 및 고압이 요구되는 응용 분야에서 더 나은 성능을 충족시키면서 부품의 건설 비용을 절감할 수 있습니다. 그러나 DMW는 제작 및 야금학적 문제가 있으며, 이는 기존의 용접 문제와 서로 다른 특성을 가진 재료 간의 상호 작용을 모두 포함합니다. 이는 운전 중 파손으로 이어질 수 있습니다. 본 연구는 새로운 재료를 위한 이종 금속 접합부의 측정, 평가 및 설계를 위한 신뢰할 수 있는 연구 방법을 개발하는 것을 주된 목표로 하는 SINI 프로젝트의 일부입니다.

4. 연구 요약:

연구 주제의 배경:

원자력 발전소의 안전성과 경제성은 다양한 재료를 접합하는 이종 금속 용접(DMW)의 신뢰성에 크게 의존합니다. 특히 원자로 압력용기(RPV) 노즐과 배관을 연결하는 부위는 고온, 고압, 부식성 환경에 노출되어 응력 부식 균열(SCC)과 같은 손상에 매우 취약합니다. 기존에 사용되던 Inconel 600 계열 합금의 SCC 문제로 인해, 최근에는 내식성이 향상된 Alloy 690과 고크롬 필러 금속(Inconel 52, 152, 52M)이 도입되고 있으며, 경제적인 후판 용접을 위해 협개선 용접(NGW) 기술이 적용되고 있습니다.

이전 연구 현황:

과거 연구들은 주로 Inconel 600 계열 합금의 SCC 거동에 초점을 맞추어 왔습니다. 또한, 페라이트계 강과 오스테나이트계 강 사이의 DMW에서 발생하는 탄소 이동 및 그로 인한 계면의 경화/연화 현상에 대한 연구가 다수 수행되었습니다. 그러나 새로운 소재인 Alloy 690 및 고크롬 필러 금속, 그리고 NGW 공법이 적용된 DMW에 대한 장기 운전 데이터나 체계적인 미세구조 연구는 아직 부족한 실정입니다.

연구 목적:

본 연구의 목적은 최신 원자력 발전소 설계에 적용되는 새로운 DMW의 미세구조적 특성을 규명하는 것입니다. 구체적으로, (1) 용접후열처리(PWHT)가 LAS/니켈 합금 계면의 야금학적 변화(탄소 이동, 석출물 형성 등)에 미치는 영향을 분석하고, (2) 다양한 Inconel 필러 금속(52, 152, 52M)의 용접성과 거동 차이를 비교하며, (3) 다양한 제조 공법(압연, 단조, 압출)에 따른 Alloy 690 모재의 미세구조적 특징을 파악하는 것입니다. 이를 통해 신소재 및 신공법 DMW의 잠재적 파손 메커니즘을 이해하고 구조 건전성을 평가하기 위한 기초 자료를 제공하고자 합니다.

핵심 연구:

본 연구의 핵심은 실제 원자력 발전소 환경을 모사한 다양한 DMW 시편에 대한 상세한 미세구조 및 기계적 특성 분석입니다. 특히, PWHT 전후의 협개선 용접(NGW) 시편 비교를 통해 열처리가 계면 특성에 미치는 영향을 정량적으로 평가했습니다. 또한, 여러 종류의 필러 금속과 모재 조합으로 구성된 시편들을 비교 분석하여, 각 재료가 최종 용접부 품질에 어떻게 기여하는지를 밝혔습니다. 광학 현미경 관찰과 마이크로/나노 경도 측정을 통해 얻은 데이터를 종합하여, 용접부의 위치별 특성 변화와 잠재적 취약 영역을 식별했습니다.

5. 연구 방법론

연구 설계:

본 연구는 실제 원자력 발전소에 사용되는 다양한 이종 금속 용접(DMW) 구성을 대표하는 8개의 시편을 대상으로 비교 분석하는 방식으로 설계되었습니다. 특히, 용접후열처리(PWHT)의 영향을 파악하기 위해 동일한 협개선 용접(NGW) 시편을 용접 상태(AW)와 열처리 후(HT) 상태로 나누어 특성을 비교했습니다. 또한, 필러 금속(Inconel 52, 152, 52M), 모재(SA508, SA533 Gr.B, Alloy 690), 용접 공정(GTAW, SMAW, NGW) 등 다양한 변수가 조합된 시편들을 분석하여 각 요소가 용접부 특성에 미치는 영향을 체계적으로 평가했습니다.

데이터 수집 및 분석 방법:

데이터는 주로 시편의 단면을 관찰하고 측정하는 방식으로 수집되었습니다. 1. 시편 준비: 모든 시편을 절단, 마운팅, 연마 및 에칭하여 미세구조를 관찰할 수 있도록 준비했습니다. LAS 조직을 위해서는 2% 나이탈(Nital) 용액을, Inconel 합금 및 스테인리스강 조직을 위해서는 왕수(aqua regia)를 사용했습니다. 2. 미세구조 분석: Nikon Epiphot 200 광학 현미경과 NIS-Elements F.2.30 이미지 분석 소프트웨어를 사용하여 각 시편의 용접 계면, 열영향부(HAZ), 용접 금속의 결정립 크기, 상 분포, 석출물 형태 등을 관찰하고 기록했습니다. 3. 경도 측정: Buehler Micromet 2104 마이크로 경도 시험기를 사용하여 용접부 단면을 가로지르는 경도 프로파일을 측정했습니다. 이를 통해 HAZ의 경화, CDZ의 연화, 용접 금속 내 경도 변화 등 국부적인 기계적 특성을 평가했습니다. 일부 시편에 대해서는 CSM Instruments 나노 압입 시험기를 사용하여 더 미세한 영역의 경도 변화를 분석했습니다.

연구 주제 및 범위:

본 연구는 니켈 기반 합금을 사용한 이종 금속 용접부의 미세구조적 특성에 초점을 맞춥니다. 연구 범위는 다음과 같습니다. – 페라이트/오스테나이트 계면 분석: 저합금강(LAS)과 니켈 기반 합금 필러 금속 사이의 계면에서 발생하는 현상(탄소고갈영역(CDZ), 탄소 농화, 석출, Type II 경계 형성 등)을 PWHT 전후로 비교 분석합니다. – 필러 금속 비교: Inconel 52, 152, 52M 필러 금속으로 제작된 용접부의 미세구조와 경도 특성을 비교하여 각 필러 금속의 거동 차이를 규명합니다. – Alloy 690 모재 분석: 열간 압연, 단조, 압출 등 다양한 제조 공법으로 생산된 Alloy 690 모재의 미세구조(결정립 크기, 카바이드 밴딩 등)를 분석하고, 용접 시 열영향부(HAZ)의 변화를 관찰합니다.

6. 주요 결과:

주요 결과:

  • 용접후열처리(PWHT)의 영향: PWHT는 SA508(LAS) 측의 탄소고갈영역(CDZ) 폭을 용접 상태(as-welded) 대비 약 10배 증가시켰습니다. 동시에, Inconel 52 용접 금속의 용융선 근처에 광범위한 크롬 카바이드 석출을 유발하여 최대 340 HV에 달하는 급격한 경도 피크를 형성했습니다.
  • 필러 금속별 경도 차이: 용접 금속의 평균 경도는 Inconel 52M(약 250 HV)이 가장 높았으며, Inconel 152(약 224-239 HV), Inconel 52(약 207-220 HV) 순으로 나타났습니다. 이는 Inconel 52M의 미세한 조직과 높은 합금 원소 함량에 기인합니다.
  • 필러 금속별 탄소 이동 거동: Inconel 152를 사용한 용접부의 용융선에서는 국부적인 탄소 농화대(martensitic layer)가 관찰된 반면, Inconel 52에서는 이러한 현상이 덜 뚜렷했습니다. 이는 Inconel 152가 Inconel 52보다 탄소 확산에 대한 저항이 클 수 있음을 시사합니다.
  • Alloy 690의 미세구조: Alloy 690의 미세구조는 제조 이력에 크게 의존했습니다. 압연 및 단조재에서는 불균일한 결정립과 카바이드 밴딩이 관찰되었으나, 압출재에서는 밴딩 없이 가장 균일한 미세구조를 보였습니다.
  • Alloy 690 열영향부(HAZ) 특성: Alloy 690의 HAZ에서는 뚜렷한 결정립 미세화 영역 없이 용융선 근처에서 결정립 성장이 관찰되었습니다. 경도는 모재(약 180-200 HV)에서 용융선 방향으로 갈수록 약 40-70 HV 증가했으며, 이는 잔류 변형의 영향으로 분석됩니다.

Figure 목록:

  • Fig. 1 Cut of a nuclear reactor and main constituents. Of major importance are the RPV nozzles by which enters and leaves the coolant.
  • Fig. 2 Difference of principle between BWR and PWR. In BWR, the water heated in the RPV directly enters the turbine. In PWR, it is used to heat a secondary circuit.
  • Fig. 3 Cut of the EPR design.
  • Fig. 4 Material selection for BWR.
  • Fig. 5 Material selection for PWR.
  • Fig. 6 Material selection depending on the constructor.
  • Fig. 7 Main materials in LWRs: carbon steels, LAS, austenitic SS and Ni-base alloys.
  • Fig. 8 Scheme of a RPV safe-end (a) and the four materials composing the DMW (b): A- ferritic LAS SA508, B- buttering alloy Inconel 82, C- weld alloy Inconel 182, D- austenitic stainless steel 316L or alloy Inconel 600.
  • Fig. 9 LAS compositions for nuclear applications. Among them, it is worth noting SA 302 B, SA 508 CL.2 and SA 533 Gr.B.
  • Fig. 10 Austenitic SS grades, among which the common grades 304L and 316L. Incoloy 800 is given as a comparison.
  • Fig. 11 Composition of Inconel 600 and Alloy 690. Alloy 690 has higher Cr and Fe contents.
  • Fig. 12 Composition of Ni-base filler metals. Inconel 52,152 and 52M have higher Cr and Fe contents. Inconel 52M has additions of boron and zirconium.
  • Fig. 13 Mechanical properties of Ni-base filler metals, at room temperature and usual in service temperature.
  • Fig. 14 Composition of some high-strength alloys, among which Inconel 718 and X-750.
  • Fig. 15 Typical DMW designs in NPPs. The second is usual for a weld between a RPV nozzle and its safe-end.
  • Fig. 16 Schematic illustration of four distinct microstructural zones existing in DMWs: fusion zone (FZ), unmixed zone (UMZ), partially melted zone (PMZ) and heat affected zone (HAZ).
  • Fig. 17 Optical and SEM image of UMZ at the interface between A36 HAZ and 308L weld metal.
  • Fig. 18 Illustration showing the correlation between the various zones in a fusion weld in an alloy and the corresponding equilibrium phase diagram.
  • Fig. 19 Epitaxial grain growth mechanism for a homogeneous weld. The continuity across the fusion line is clearly visible.
  • Fig. 20 Geometrical comparison between NGW and conventional welding. Optimized NGW reduces greatly the amount of weld metal.
  • Fig. 21 Reduction of the weld volume using GTA-NGW as compared to a conventional weld. The reduction is of about four times.
  • Fig. 22 Cross-section of a RPV nozzle and safe-end in a BWR
  • Fig. 23 Closer view of the weld between the RPV nozzle and the safe-end. It presents the LAS of the RPV and its SS cladding, the Ni-base buttering, the Ni-base weld metal (Ni-Fe-Cr alloys) and the austenitic SS of the safe-end.
  • Fig. 24 Mock-up weld representing a usual weld between the ferritic LAS (SA508-3) of a RPV nozzle and the austenitic SS (SS316) of its safe-end, using Ni-base alloys as buttering and weld metals (respectively, Inconel 82 and 182).
  • Fig. 25 Microstructures of SA508 Cl.3
  • Fig. 26 HAZ microstructure of SA508 Cl.1 for an Inconel 182/SA508 Cl.1 interface: a) Global view showing grain refining then grain coarsening when moving to the fusion line. b) Grain coarsening area and carbon-depleted layer along the fusion line.
  • Fig. 27 As-welded interface between 9Cr-1Mo/2,25Cr-1Mo steels: a) Microstructure of the weld interface, b) Hardness profile taken across the weld interface.
  • Fig. 28 Post-weld heat treated interface between 9Cr-1Mo/2,25Cr-1Mo steels: a) Microstructure of the weld interface, b) Hardness profile taken across the weld interface.
  • Fig. 29 Micrograph showing Type II boundaries adjacent to the weld interface of an Alloy 52/SA508 weld.
  • Fig. 30 Calculated Ms temperature profile across the weld interface of Inconel 52/SA508 weld.
  • Fig. 31 Hardness peak due to a martensitic layer close to the LAS/Inconel 182 interface, and influence of PWHT.
  • Fig. 32 Simulated effect of a pure Ni buttering layer on the carbon concentration profile at the 9Cr-1Mo/2,25Cr-1Mo weld interface: a) without buttering layer and b) with a simulated Ni buttering layer. PWHT at 1023 K has been applied for 15 h.
  • Fig. 33 Microstructure of Inconel 82 weld metal: (a) weld metal and (b) interior of weld with higher magnification.
  • Fig. 34 a) Optical and b) SEM microstructure of Alloy 690, showing fine dispersed carbides and coarse TiN compounds.
  • Fig. 35 Longitudinal sections of a) an Alloy 690 billet and b) an Alloy 690 plate showing carbide banding.
  • Fig. 36 Grain size banding and isolated coarse grains in an Alloy 690 billet.
  • Fig. 37 Carbide morphology of Alloy 690 a) solution annealed at 1150°C for 1 h, b) solution annealed at 1150°C for 1 h then thermally treated 700°C for 1 h, c) as-received and d) solution annealed at 1150°C for 1 h then thermally treated at 800°C for 1 h.
  • Fig. 38 UMZ at the austenitic SS 304/Inconel 625 interface.
  • Fig. 39 Weld interfaces with weld metal Inconel 82 and base metals a) Inconel 657 and b) 310 SS.
  • Fig. 40 HAZ of SS 304 with formation of Type II boundaries at the interface with Inconel 625 weld metal.
  • Fig. 41 Alloy 690 interfaces between base material, HAZ, PMZ+UMZ and weld metal, based on grain size transition and carbide precipitation.
  • Fig. 42 Graph showing the SCC behavior of Alloy 690 base material, HAZ and weld metals Inconel 52, 152 in PWR water. Cracks can grow under certain conditions.
  • Fig. 43 Alloy 690 plate with planar banding and samples for mechanical testing with different orientation. They present, thus, different microstructures and SCC behavior.
  • Fig. 44 Map of the several zones at an Alloy 690/Inconel 52 weld interface and the corresponding residual strain measurement. Residual strains increase in the UMZ+PMZ of Alloy 690. The higher residual strains are found in the weld metal.
  • Fig. 45 SEM image of a) carbide precipitation at GB in the HAZ of a GTAW Alloy 690 weld, with b) and c) the EDS analysis for the GBs and the grain interior, respectively.
  • Fig. 46 a) Optical microstructure of heat-treated Alloy 690 and b) corresponding Cr-carbide precipitation at GBs. The extent of precipitation is much lower for coherent twins.
  • Fig. 47 Grain boundary network of Alloy 690 with a) GBE and b) non-GBE. See the grain clusters in the GBE alloy.
  • Fig. 50 Views of the Alloy 52 mock-up weld manufacturing, with a) the two base metal plates, b) the NG-GTAW welding torch in process (note the leading camera needed to see inside the groove) and c) the final weld.
  • Fig. 51 Cross-section of the NG-GTAW weld. It has been etched to reveal better the macrostructure: materials, weld passes in Inconel 52 weld metal and HAZ of SA508 and SS304.
  • Fig. 52 Cycle of temperatures for the post-weld heat treatment done on the Alloy 52 mock-up sample.
  • Fig. 53 Cutting of the samples from the cross-section of the AW Alloy 52 mock-up.
  • Fig. 54 Cutting of the samples from the HT cross-section.
  • Fig. 55 Weld design for the CIEMAT samples: two Alloy 690 plates welded with a half-V groove. The weld metal is either Inconel 52 or 152, and the welding technique is either GTAW or SMAW, respectively.
  • Fig. 56 Views of the sample CIEMAT GTAW: a) broad weld from above and b) the sample which is a transversal cut of the weld.
  • Fig. 57 Views of the sample CIEMAT SMAW: a) broad weld from above and b) the final sample that has been cut transverse from the weld.
  • Fig. 58 Global view of the weld, showing the SA508 plate (dark), the weld metal and the Alloy 690 plate (arrows mark the interface between Inconel 152 weld metal and Alloy 690 base metal).
  • Fig. 59 MHI plate sample. Cross-section of the weldment. It has been etched to reveal the macrostructure: SA508, weld-passes in Inconel 152, Alloy 690.
  • Fig. 60 Global view of the GTAW 19508A weld, showing the two plates and the weld overlay.
  • Fig. 61 GTAW 19508A sample, cut from a cross-section of the weldment: a) the sample has been etched to reveal the weld passes corresponding to b) the scheme of the weld passes.
  • Fig. 62 Welding parameters for the GTAW 19508A sample.
  • Fig. 63 Views of the ENSA weld mock-up with a) schematic of the grooves and components, b) view of the broad sample, c) view of the weld polished and etched and d) schematic of the weld passes.
  • Fig. 64 View of the sample cut from the weld and prepared for characterization.
  • Fig. 65 Views of the sample PG&E mock-up with a) broad sample showing the Alloy 690 pipe inside the LAS SA533 GrB plate with the SS 308L cladding, b) the sample cut in half, c) a closer view of the sample cut in four showing Inconel 52M weld metal and d) the sample cut, polished and etched.
  • Fig. 66 Microstructures of the SA508 HAZ and base material: A) Grain coarsening, B) grain refining, C) partial grain refining and D) base material.
  • Fig. 67 Microstructure of the SA508/Inconel 52 fusion line, with: a) CDZ in the LAS side, b) a layer free of precipitates on the weld metal side along the fusion line and c) a possible Type II boundary.
  • Fig. 68 Weld metal Inconel 52.
  • Fig. 69 Microstructure of the Inconel 52 weld metal, with: a) global view of the columnar dendrite grains, b) primary arm spacing and c) a closer view.
  • Fig. 70 Hardness profile across the sample. The hardness increases progressively in the LAS HAZ due to grain refining.
  • Fig. 71 Hardness profile across the fusion line.
  • Fig. 72 Microscopic view of second line loadings, and the position of the X = -0,05 mm loading near the fusion line.
  • Fig. 73 Nanohardness profile across SA508/Inconel 52 interface.
  • Fig. 74 View of the indentation across the CDZ in the LAS SA508 side of the weld (dark-etched).
  • Fig. 75 Global view of the HT LAS microstructure: A) grain coarsening, B) grain refining, C) partial grain refining and D) base material.
  • Fig. 76 Microstructure of the PWHT SA508/Inconel 52 interface: a) CDZ on the SA508 side and the dark etched fusion line, b) Inconel 52 weld metal along the fusion line, c) extensive precipitation in the weld metal close to the fusion line and d) a Type II boundary.
  • Fig. 77 Global view of the Inconel 52 weld metal after PWHT.
  • Fig. 78 Microstructures of Inconel 52 weld metal after PWHT: a) several grains, b) close view of the cellular structure and c) close view of a solidification GB.
  • Fig. 79 Microhardness profile across the HT SA508/Inconel 52 interface and the corresponding indentations.
  • Fig. 80 Microhardness profile across the PWHT SA508/Inconel 52 interface and the corresponding view of the indentations.
  • Fig. 81 Nanohardness profile from the fusion line in the Inconel 52 weld. No hardness peak is visible.
  • Fig. 82 Nanoindentations in Inconel 52 weld metal across the precipitates.
  • Fig. 83 Global view of the Alloy 690/Inconel 52 interface.
  • Fig. 84 Microstructure of Alloy 690 base material, with twin boundaries, fine carbide precipitates and golden TiN particles.
  • Fig. 85 Microstructure of Alloy 690 HAZ near the fusion line.
  • Fig. 86 Carbide banding in Alloy 690 plate.
  • Fig. 87 Closer view of carbide banding.
  • Fig. 88 Alloy 690/ Inconel 52 weld metal interface with epitaxial growth of the weld metal grains.
  • Fig. 89 Weld passes in Inconel 52 weld metal.
  • Fig. 90 Columnar dendrites in the Inconel 52 weld metal.
  • Fig. 91 Hardness map of the samples.
  • Fig. 92 Weld passes in the Inconel 152 weld metal.
  • Fig. 93 Microstructure of Alloy 690 base material for sample CIEMAT SMAW.
  • Fig. 94 Fusion line between Alloy 690 and Inconel 152.
  • Fig. 95 Closer view of the precipitation occurring in the dendritic microstructure of the Inconel 152 weld metal.
  • Fig. 96 Transition between two weld passes in Inconel 152 weld metal.
  • Fig. 97 Hardness map for the CIEMAT SMAW sample, showing hardness increase in the Alloy 690 from the base material to the fusion line.
  • Fig. 98 SA508 HAZ: a) grain coarsening, b) grain refining, c) partial grain refining and d) base material.
  • Fig. 99 SA508 side of the SA508/Inconel 152 interface with.
  • Fig. 100 Widmannstätten ferrite along the fusion line.
  • Fig. 101 Dark-etched carbon-enriched layer on the fusion line between SA508 and Inconel 152.
  • Fig. 102 Type II boundaries on the weld metal side of the SA508/Inconel 152 interface.
  • Fig. 103 Inconel 152/Alloy 690 interface.
  • Fig. 104 Hardness map of the Inconel 152/Alloy 690 side of the sample.
  • Fig. 105 Hardness profile across the SA508/Inconel 152 buttering and in the buttering layer.
  • Fig. 106 Microhardness profile across the SA508/Inconel 152 buttering layer.
  • Fig. 107 Banded microstructure in SA508 with dark- and light-etched bands.
  • Fig. 108 Hardness profile across several bands in SA 508 steel.
  • Fig. 109 Microstructure of the Alloy 690/Inconel 52M interface.
  • Fig. 110 HAZ of Alloy 690 at the fusion line with Inconel 52M weld metal.
  • Fig. 111 Alloy 690/Inconel 52M weld metal interface, showing the growth of the weld metal grains from those of the base metal.
  • Fig. 112 Inconel 52M weld metal microstructure.
  • Fig. 113 Hardness profile across the Alloy 690/Inconel 52M/Alloy 690 weld.
  • Fig. 114 Hardness profile in the Alloy 690 HAZ and at the fusion line with Inconel 52M.
  • Fig. 116 LAS HAZ with A) base material, B) partial grain refining, C) grain refining and D) grain coarsening along the fusion line.
  • Fig. 117 CDZ in the LAS side of the LAS/Inconel 52M buttering layer interface.
  • Fig. 118 a) Broad view, b) closer view of the LAS/Inconel 52 M buttering fusion lines and c) Type II boundary at 10 μm from the fusion line.
  • Fig. 119 Carbide banding in forged Alloy 690 plate.
  • Fig. 120 Very inhomogeneous microstructure in forged Alloy 690 plate.
  • Fig. 121 Schematic of the hardness measurements for the ENSA weld mock-up.
  • Fig. 122 Hardness measurement from location 1: across LAS, Inconel 52M buttering, Inconel 52 weld metal and Alloy 690 base metal.
  • Fig. 123 Hardness measurement from location 2: Alloy 690 HAZ and Inconel 52 NGW.
  • Fig. 124 Hardness measurement from location 3 and corresponding indentations: LAS HAZ and interface with Inconel 52M buttering.
  • Fig. 126 SA533 Gr.B HAZ with A) base material, B) partial grain refining, C) grain refining and D) grain coarsening.
  • Fig. 127 SA533 Gr.B / Inconel 52M buttering fusion line and the influence of LAS carbide banding.
  • Fig. 128 Inconel 52M buttering layer and interface with SA 533 Gr.B.
  • Fig. 129 Inconel 52M weld metal microstructure.
  • Fig. 130 Fusion line between the Inconel 52M weld metal, the LAS plate and the SS cladding.
  • Fig. 131 Comparison between the two Inconel 52M interfaces: A) with SS308L and B) with SA533 Gr.B.
  • Fig. 132 Global view of the extruded Inconel 690 pipe.
  • Fig. 133 Extruded Inconel 690 microstructure.
  • Fig. 134 Hardness profile across the PG&E sample.
  • Fig. 135 Hardness profile across the SA 533 Gr.B/Inconel 52M buttering interface.
  • Fig. 136 Hardness profile across the Inconel 52M weld metal and the interfaces with Inconel 52M buttering and Alloy 690 base metal.

7. 결론:

본 연구에서는 새로운 원자력 적용을 위한 니켈 기반 합금과 저합금강(LAS)의 이종 금속 용접(DMW) 거동에 대한 문헌 검토와 실험적 분석을 수행했다. 연구는 PWHT가 페라이트/오스테나이트 DMW 계면에 미치는 야금학적 변화, Inconel 필러 금속의 용접성, 그리고 NPP에서 사용되는 NG-GTAW 기술에 중점을 두었다. 총 8개의 시편을 특성화했으며, 특히 프로젝트에서 제작한 Alloy 52 모의 용접 시편을 용접 상태와 PWHT 후 상태로 비교 분석했다. 그 결과, PWHT는 LAS 측의 CDZ 폭을 증가시키고 용접 금속 내에 광범위한 크롬 카바이드 석출을 유발했으며, 이는 용융선 근처 용접 금속의 날카로운 경도 피크의 원인이었다. 또한, EPRI에서 제공한 시편 분석을 통해 Alloy 690 모재와 Inconel 52M, 52, 152 필러 금속의 다양한 조합에서의 거동 차이를 확인했다. Inconel 52M에서 가장 높은 경도가 관찰되었고, Inconel 152는 Inconel 52와 다른 탄소 이동 거동을 보였다. Alloy 690의 미세구조는 제품 형태에 따라 달라졌으며, 경도는 항상 모재에서 용융선으로 갈수록 증가했는데, 이는 잔류 변형 때문으로 보인다. 본 연구는 광학 현미경과 경도 측정을 통해 시편을 특성화하는 초기 단계이며, 향후 SEM, EBSD, EDS 분석 등을 통해 용접부의 거동을 더 깊이 이해할 필요가 있다.

8. 참고 문헌:

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  • (List continues for all references in the paper)

전문가 Q&A: 주요 질문과 답변

Q1: 연구에서 특히 협개선 용접(NGW) 모의 시편을 선택하여 분석한 이유는 무엇인가요?

A1: 협개선 용접(NGW)은 EPR과 같은 최신 원자력 발전소 설계에서 후판 부재를 용접하는 데 사용되는 경제적이고 효율적인 신기술이기 때문입니다. 하지만 새로운 기술인 만큼 실제 운용 데이터가 부족하여 장기적인 성능과 신뢰성에 대한 검증이 필요합니다. 따라서 본 연구에서는 이 중요한 기술로 제작된 용접부의 미세구조적 특성을 상세히 분석하여 잠재적인 문제점을 파악하고 안전성을 평가하기 위한 기초 자료를 확보하고자 했습니다.

Q2: 열처리된 Alloy 52 시편에서 340 HV에 달하는 높은 경도 피크가 관찰되었습니다. 정확한 야금학적 원인은 무엇이며, 이것이 왜 문제가 될 수 있나요?

A2: 이 경도 피크는 용접후열처리(PWHT) 과정에서 발생한 탄소 이동 현상 때문입니다. 상대적으로 탄소 함량이 높은 저합금강(SA 508)에서 탄소가 크롬 친화력이 높은 Inconel 52 용접 금속 쪽으로 확산됩니다. 이 탄소는 Inconel 52의 풍부한 크롬과 결합하여 용융선 근처에 미세한 크롬 카바이드(chromium carbide)를 대량으로 석출시킵니다. 이렇게 형성된 매우 단단하고 국부적인 경화층은 취성이 높아 응력이 집중될 경우 균열의 시작점으로 작용할 수 있어 용접부의 구조적 건전성을 저해하는 심각한 잠재적 결함이 될 수 있습니다.

Q3: 연구에서 Inconel 152가 Inconel 52와 다른 탄소 이동 거동을 보였다고 언급했는데, 구체적으로 어떤 차이가 있었나요?

A3: MHI 시편(SA508/Inconel 152)의 경우, 용융선에서 어둡게 식각되는 뚜렷한 탄소 농화대(carbon-enriched zone)가 관찰되었습니다. 이는 탄소가 용접 금속 내부로 넓게 확산되지 못하고 용융선 근처에 국부적으로 집중되었음을 의미합니다. 반면, Inconel 52 시편에서는 탄화물 석출이 좀 더 넓은 영역에 걸쳐 분포하는 경향을 보였습니다. 이는 Inconel 152가 Inconel 52보다 탄소의 확산을 더 효과적으로 억제할 수 있음을 시사하며, 이로 인해 더 불균일하고 예측하기 어려운 계면 특성을 가질 수 있습니다.

Q4: Alloy 690 모재가 제조 공법(압연, 단조, 압출)에 따라 다른 미세구조를 보이는 것이 왜 중요한가요?

A4: 미세구조의 균일성은 재료의 기계적 특성과 내식성에 직접적인 영향을 미치기 때문입니다. 연구 결과, 압출재는 카바이드 밴딩 없이 가장 균일한 미세구조를 보였습니다. 반면, 압연재나 단조재에서 관찰된 카바이드 밴딩과 같은 불균일한 조직은 국부적인 잔류 변형을 더 많이 축적시켜 응력 부식 균열(SCC)에 대한 민감도를 높일 수 있습니다. 따라서 중요한 부품을 설계하고 제작할 때, 단순히 ‘Alloy 690’이라는 재료명만 명시할 것이 아니라, 압출과 같은 특정 제조 공법을 지정하는 것이 재료의 신뢰성을 확보하는 데 매우 중요할 수 있습니다.

Q5: 열처리된 시편의 나노 압입 시험에서는 마이크로 경도 시험에서 나타났던 경도 피크가 관찰되지 않았습니다. 이러한 차이가 발생한 이유는 무엇인가요?

A5: 논문에서는 두 가지 가능성을 제시합니다. 첫째, 나노 압입 시험의 압입 크기가 경도 상승의 원인이 되는 미세한 카바이드 석출물들의 크기나 분포에 비해 너무 작아서 그 영향을 제대로 측정하지 못했을 수 있습니다. 둘째, 시편을 식각하는 데 사용된 왕수(aqua regia)가 용융선 근처의 화학 조성 변화로 인해 표면을 불균일하게 부식시켜, 깊이를 감지하는 나노 압입 시험 결과의 정확도에 영향을 미쳤을 가능성이 있습니다.


결론: 더 높은 품질과 생산성을 향한 길

이종 금속 용접부의 조기 파손 문제는 원자력 발전소와 같은 고신뢰성 산업에서 해결해야 할 핵심 과제입니다. 본 연구는 용접후열처리(PWHT)가 용접 계면에 미치는 극적인 영향을 명확히 보여주었습니다. 특히, 저합금강의 탄소 이동으로 인해 용접 금속 내에 형성되는 국부적인 고경도 영역은 균열 발생의 주요 원인이 될 수 있음을 데이터로 입증했습니다.

이러한 결과는 R&D 및 운영 현장에 중요한 시사점을 제공합니다. 공정 엔지니어는 PWHT 조건을 최적화해야 하며, 품질 관리팀은 용융선 부근의 미세 경도 변화를 핵심 관리 지표로 삼아야 합니다. 또한, 설계 엔지니어는 필러 금속의 종류와 모재의 제조 이력이 최종 용접부의 성능에 미치는 영향을 설계 초기 단계부터 고려해야 합니다.

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저작권 정보

  • 이 콘텐츠는 Roman Mouginot와 Hannu Hänninen의 논문 “Microstructures of nickel-base alloy dissimilar metal welds”를 기반으로 한 요약 및 분석 자료입니다.
  • 출처: http://urn.fi/URN:ISBN:978-952-60-5066-9

이 자료는 정보 제공 목적으로만 사용됩니다. 무단 상업적 사용을 금지합니다. Copyright © 2025 STI C&D. All rights reserved.

Figure 1: Process simulation and optimization with SORPAS®.

차세대 경량 소재 접합의 해답: 저항 용접 시뮬레이션으로 공정 최적화하기

이 기술 요약은 Wenqi Zhang, Azeddine Chergui, Chris Valentin Nielsen이 2012년에 발표한 학술 논문 “Process Simulation of Resistance Weld Bonding and Automotive Light-weight Materials”를 기반으로 하며, STI C&D의 기술 전문가에 의해 분석 및 요약되었습니다.

키워드

  • Primary Keyword: 저항 용접 시뮬레이션
  • Secondary Keywords: 경량 소재 용접, 용접 본딩, 샌드위치 강판 용접, 자동차 공정 최적화, SORPAS

Executive Summary

  • The Challenge: 자동차 산업에서 연비 향상을 위해 도입되는 초고장력강, 샌드위치 강판 등 신소재는 기존 강재에 비해 저항 용접이 까다로워 공정 개발에 많은 시간과 비용이 소요됩니다.
  • The Method: 기계적, 전기적, 열적, 야금학적 프로세스의 연성 모델링을 기반으로 한 SORPAS® 소프트웨어를 사용하여 저항 용접 공정을 시뮬레이션하고 용접 결과를 예측합니다.
  • The Key Breakthrough: 시뮬레이션을 통해 용접 너겟 크기, 미세조직 및 경도 분포를 정확하게 예측할 수 있으며, 접착제를 사용하는 용접 본딩이나 폴리머 코어를 포함하는 샌드위치 강판 용접과 같은 복잡한 공정까지 모델링할 수 있습니다.
  • The Bottom Line: 저항 용접 시뮬레이션은 물리적 실험 전에 용접 파라미터를 최적화하고 신소재의 용접성을 평가함으로써 제품 개발 시간과 비용을 획기적으로 절감하는 핵심 기술입니다.

The Challenge: Why This Research Matters for CFD Professionals

자동차 산업은 CO2 배출량 감축이라는 시대적 요구에 부응하기 위해 차체 경량화에 집중하고 있습니다. 이를 위해 초고장력강(AHSS), 핫스탬핑 강, 알루미늄 합금, 그리고 폴리머와 강판을 결합한 새로운 샌드위치 강판 등 다양한 경량 소재가 개발되어 적용되고 있습니다.

하지만 이러한 신소재들은 기존의 연강에 비해 저항 용접성이 매우 까다롭습니다. 특히 서로 다른 종류의 강판을 3장 이상 겹쳐 용접하는 경우, 적절한 용접 조건을 찾는 것은 수많은 실험과 연구를 필요로 하는 어려운 과제입니다. 이처럼 실험에만 의존하는 방식은 막대한 시간과 비용을 초래하며, 이는 제품 개발의 큰 걸림돌이 됩니다. 따라서 개발 초기 단계에서 용접성을 예측하고 공정을 최적화할 수 있는 효율적인 방안이 절실히 요구됩니다.

The Approach: Unpacking the Methodology

본 연구에서는 저항 용접 공정 시뮬레이션 소프트웨어인 SORPAS®를 활용하여 이러한 문제를 해결하는 접근법을 제시합니다. 이 시뮬레이션의 핵심은 용접 중에 발생하는 기계적, 전기적, 열적, 야금학적 현상을 통합적으로 해석하는 연성 모델링(coupled modeling) 기술에 있습니다.

이 기본 기능을 바탕으로 다음과 같은 새로운 기능들이 추가 개발 및 적용되었습니다.

  1. 미세조직 및 경도 분포 모델링: 용접 후 냉각 속도를 계산하고, 이를 재료의 연속냉각변태(CCT) 선도와 연계하여 최종 미세조직(페라이트, 펄라이트, 베이나이트, 마르텐사이트)의 분포와 용접부의 경도를 예측합니다.
  2. 저항 용접 본딩 시뮬레이션: 용접 부위에 비전도성 접착제가 도포된 경우를 모델링합니다. 전류가 직접 흐르지 못하는 초기 상태에서 션트(shunt) 연결을 통해 모재를 가열하고, 접착제가 녹아 모재가 접촉된 후 점용접이 이루어지는 과정을 시뮬레이션합니다.
  3. 경량 샌드위치 강판 용접 시뮬레이션: 중앙에 비전도성 폴리머 코어를 가진 샌드위치 강판의 용접을 모델링합니다. 용접 본딩과 유사하게 션트 툴을 이용해 외부 강판을 먼저 가열하여 폴리머 코어를 녹인 후, 강판 간의 접촉을 통해 너겟을 형성하는 과정을 해석합니다.
Figure 1: Process simulation and optimization with SORPAS®.
Figure 1: Process simulation and optimization with SORPAS®.

The Breakthrough: Key Findings & Data

시뮬레이션을 통해 복잡한 저항 용접 현상을 정확하게 예측하고 최적화할 수 있음이 입증되었습니다.

Finding 1: 용접부 미세조직 및 경도 분포의 정밀 예측

용접 품질을 결정하는 핵심 요소는 용접 후 형성되는 미세조직과 그에 따른 경도 분포입니다. 본 연구에서는 시뮬레이션을 통해 이를 성공적으로 예측했습니다. Figure 2는 0.8mm DC06 연강과 1.2mm DP600 강을 점용접한 사례를 보여줍니다.

  • 시뮬레이션은 용접 후 냉각 과정에서 위치별 냉각 시간(800°C → 500°C)을 계산합니다(Figure 2b).
  • 이 냉각 속도를 바탕으로 페라이트/펄라이트(Figure 2c), 베이나이트(Figure 2d), 마르텐사이트(Figure 2e)의 상분율 분포를 예측합니다.
  • 최종적으로 각 상의 경도 기여도를 종합하여 용접부 전체의 경도 분포(Figure 2f)를 도출함으로써, 열영향부(HAZ)의 기계적 특성을 사전에 평가할 수 있습니다.

Finding 2: 비전도성 소재를 포함한 복합 접합 공정 시뮬레이션 구현

기존 시뮬레이션으로는 해석이 어려웠던 비전도성 층(접착제, 폴리머)이 포함된 용접 공정을 성공적으로 모델링했습니다. 이는 션트(shunt) 연결이라는 독창적인 개념을 도입하여 가능해졌습니다.

  • 용접 본딩: Figure 4는 비전도성 접착제가 있는 강판의 용접 과정을 보여줍니다. 초기에는 션트 툴을 통해 전류가 강판으로만 흐르다가(Figure 4c), 강판의 저항열로 접착제가 녹아 없어지면 강판 간 직접 접촉이 발생하며 전류가 계면을 통해 흐르게 됩니다(Figure 4d). 이를 통해 최종 너겟이 형성되는(Figure 4f) 전 과정을 시뮬레이션할 수 있습니다.
  • 샌드위치 강판 용접: Figure 7은 중앙에 폴리머 코어가 있는 샌드위치 강판의 용접 사례입니다. 용접 본딩과 동일한 원리로, 션트 툴을 이용해 외부 강판을 가열하여 폴리머 코어를 녹이고(Figure 7e), 이후 강판이 접촉하면서 최종 용접 너겟을 형성합니다(Figure 7f).

이러한 기능은 차세대 자동차에 적용되는 복합 소재 접합 기술의 개발을 가속화하는 데 결정적인 역할을 합니다.

Practical Implications for R&D and Operations

  • For Process Engineers: 본 연구에서 제시된 용접성 엽도(weldability lobe, Figure 1d) 및 용접 성장 곡선(weld growth curve, Figure 1c) 시뮬레이션 기능은 수많은 물리적 테스트 없이도 최적의 용접 전류, 가압력, 통전 시간 범위를 신속하게 결정할 수 있도록 지원합니다. 이는 공정 셋업 시간을 단축하고 생산 안정성을 높이는 데 기여합니다.
  • For Quality Control Teams: Figure 2f에 나타난 경도 분포 예측 데이터는 용접부의 취약 지점을 사전에 파악하고, 열영향부의 기계적 특성을 정량적으로 평가하는 데 활용될 수 있습니다. 이는 새로운 품질 검사 기준을 수립하는 데 중요한 정보를 제공합니다.
  • For Design Engineers: 3종 재료 조합(Figure 1a)이나 샌드위치 강판과 같은 신소재의 용접성을 개발 초기 단계에서 가상으로 검증할 수 있습니다. 이를 통해 설계 변경에 따른 비용과 시간을 최소화하고, 보다 혁신적인 경량 구조 설계를 가능하게 합니다.

Paper Details


Process Simulation of Resistance Weld Bonding and Automotive Light-weight Materials

1. Overview:

  • Title: Process Simulation of Resistance Weld Bonding and Automotive Light-weight Materials
  • Author: Zhang, Wenqi; Chergui, Azeddine; Nielsen, Chris Valentin
  • Year of publication: 2012
  • Journal/academic society of publication: Abstract from 7th International Seminar on Advances in Resistance Welding, Busan, Korea, Republic of.
  • Keywords: Resistance welding, process simulation, weld bonding, lightweight materials, microstructures, automotive industry

2. Abstract:

이 논문은 저항 용접의 수치 시뮬레이션, 특히 미세구조 시뮬레이션, 용접 본딩, 새로운 경량 소재의 점용접을 위한 새로운 기능에 대한 최신 개발 사항을 제시합니다. SORPAS®의 기본 기능은 기계적, 전기적, 열적 및 야금학적 공정의 연성 모델링을 기반으로 하며, 이는 저항 용접 공정을 시뮬레이션하여 용접 결과를 예측하고 재료의 용접성을 평가하는 데 필수적입니다. 이러한 기능들은 용접 공정 파라미터 최적화, 최적의 용접 파라미터 설정을 통한 용접 계획, 그리고 용접 후 미세구조 및 경도 분포 모델링을 위한 새로운 기능으로 더욱 확장되었습니다. 최근에는 접착 본딩과 점용접을 결합한 용접 본딩 및 새로운 경량 샌드위치 강재의 점용접과 같은 비전도성 재료를 포함하는 저항 용접 시뮬레이션에 대한 개발이 이루어졌습니다.

3. Introduction:

자동차의 이산화탄소(CO2) 배출량 감축에 대한 요구가 증가함에 따라, 엔진 기술 개선, 공기역학 개선, 구름 저항 감소, 그리고 차체 중량 감소를 위한 혁신 연구 및 개발이 강화되었습니다. 차체 중량 감소를 위해 고장력강, 핫스탬핑 강, 알루미늄 및 마그네슘 합금, 그리고 플라스틱과 강판을 결합한 새로운 경량 샌드위치 강재 등 다양한 신소재가 개발되어 자동차 제조에 도입되었습니다. 저항 용접은 특히 자동차 산업에서 널리 적용되는 가장 생산적이고 비용 효율적인 접합 기술 중 하나입니다. 기존 강재의 저항 용접에 비해, 새로운 경량 소재를 용접하거나 기존 강재와 새로운 경량 소재를 용접하는 것은 훨씬 더 어렵습니다.

4. Summary of the study:

Background of the research topic:

자동차 산업의 CO2 배출 규제 강화로 인해 차체 경량화가 필수 과제가 되었으며, 이를 위해 다양한 신소재가 도입되고 있습니다. 그러나 이러한 신소재들은 기존의 저항 용접 기술로는 접합이 어려워 새로운 공정 개발이 필요합니다.

Status of previous research:

지난 30년간 저항 용접의 수치 시뮬레이션에 대한 많은 이론적 개발과 실험적 검증이 이루어졌습니다. 특히 SORPAS® 소프트웨어는 공정 최적화 및 생산 현장의 용접 스케줄 설정을 위한 포괄적인 기능으로 확장되었습니다.

Purpose of the study:

본 연구는 저항 용접 시뮬레이션의 최신 기술 동향을 소개하고, 특히 (1) 용접 후 미세조직 및 경도 분포 모델링, (2) 저항 용접 본딩 시뮬레이션, (3) 경량 샌드위치 강판 점용접 시뮬레이션이라는 세 가지 새로운 기능을 제시하는 것을 목적으로 합니다.

Core study:

SORPAS® 소프트웨어를 사용하여 다중 물리(기계, 전기, 열, 야금) 연성 해석을 기반으로 저항 용접 공정을 시뮬레이션했습니다. 이를 통해 3종 강판 점용접, 용접성 엽도 생성, 미세조직 및 경도 예측을 수행했습니다. 또한, 션트(shunt) 연결이라는 새로운 모델링 기법을 도입하여 비전도성 접착제나 폴리머 코어를 포함하는 용접 본딩 및 샌드위치 강판 용접 공정을 성공적으로 시뮬레이션했습니다.

Figure 7: Simulation of spot welding of sandwich steel to two HSLA340 sheets.
Figure 7: Simulation of spot welding of sandwich steel to two HSLA340 sheets.

5. Research Methodology

Research Design:

본 연구는 수치 시뮬레이션을 통해 저항 용접 공정을 해석하고 최적화하는 방안을 탐구하는 방식으로 설계되었습니다. 다양한 용접 시나리오(3종 강판 용접, 용접 본딩, 샌드위치 강판 용접)에 대한 시뮬레이션 모델을 구축하고, 그 결과를 분석하여 새로운 기능의 유효성을 검증했습니다.

Data Collection and Analysis Methods:

시뮬레이션은 SORPAS® 소프트웨어를 사용하여 수행되었습니다. 각 재료(DC06, HSLA340, DP600, 샌드위치 강판 등)의 기계적, 열적, 전기적 물성 데이터와 야금학적 데이터(CCT 선도 등)를 입력값으로 사용했습니다. 시뮬레이션 결과로 너겟 직경, 온도 분포, 전류 밀도 분포, 미세조직 상분율, 경도 분포 등을 도출하고 이를 그래픽으로 시각화하여 분석했습니다.

Research Topics and Scope:

연구 범위는 다음과 같은 저항 용접 공정의 시뮬레이션 및 최적화에 중점을 둡니다. – 다종 재료(3종 강판) 점용접 공정 시뮬레이션 및 용접 계획 – 용접 성장 곡선 및 용접성 엽도 예측을 통한 공정 창 최적화 – 용접 후 냉각 속도 계산을 통한 미세조직 및 경도 분포 모델링 – 비전도성 접착제를 포함하는 저항 용접 본딩 공정 시뮬레이션 – 비전도성 폴리머 코어를 포함하는 경량 샌드위치 강판 점용접 시뮬레이션

6. Key Results:

Key Results:

  • 시뮬레이션을 통해 3종 강판(0.8mm DC06, 1.2mm HSLA340, 1.5mm DP600) 점용접 시 각 계면에서의 최종 너겟 크기(5.1mm, 7.1mm)와 용접 강도를 성공적으로 예측했습니다.
  • 용접 계획(Weld Planning) 기능을 통해 주어진 용접 과제에 대해 최적의 가압력, 통전 시간, 용접 전류 범위를 자동으로 도출할 수 있음을 보였습니다.
  • 용접 전류 및 가압력 변화에 따른 용접성 엽도(weldability lobe)를 시뮬레이션하여, 양호한 용접이 가능한 공정 창을 시각적으로 제시했습니다.
  • 용접 후 냉각 속도 계산을 기반으로 페라이트/펄라이트, 베이나이트, 마르텐사이트의 분포와 최종 경도 분포를 예측하는 모델링을 구현했습니다.
  • 션트 연결(shunt connection) 모델을 도입하여, 비전도성 접착제나 폴리머 코어가 있는 경우에도 전류 흐름과 열 발생, 그리고 최종 너겟 형성 과정을 성공적으로 시뮬레이션했습니다.

Figure List:

  • Figure 1: Process simulation and optimization with SORPAS®.
  • Figure 2: Simulation results with microstructures and hardness distribution.
  • Figure 3: Schematic outline of the weld bonding process [11].
  • Figure 4: Simulation of weld bonding with nonconductive adhesive.
  • Figure 5: Structure of sandwich steel invented by ThyssenKrupp Steel [1].
  • Figure 6: Comparative life cycle assessment of car roof [1].
  • Figure 7: Simulation of spot welding of sandwich steel to two HSLA340 sheets.

7. Conclusion:

저항 용접의 수치 시뮬레이션 및 최적화는 신소재의 용접성 평가와 용접 공정 파라미터 설정 및 계획을 위한 핵심 기능들로 요약됩니다. 강재 용접 후 미세조직 및 경도 분포 모델링을 위한 새로운 기능이 개발 및 구현되었습니다. 또한, 비전도성 재료 모델링과 션트 툴을 이용한 용접 본딩 및 경량 샌드위치 강판의 점용접 시뮬레이션을 위한 특수 기능이 개발 및 구현되었습니다.

Figure 6: Comparative life cycle assessment of car roof [1].
Figure 6: Comparative life cycle assessment of car roof [1].

8. References:

    1. O. Hoffmann. Lightweight Steel Design in the Modern Vehicle Body. Werkstoff-Forum Intelligenter Leichtbau. Hannover, Germany. April 2011.
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    1. H.S. Cho and Y.J. Cho. A Study of the Thermal Behavior in Resistance Spot Welds. Welding Journal Research Supplement, (6), pp236s-244s. 1989.
    1. C.L. Tsai, O.A. Jammal, J.C. Papritan and D.W. Dickinson. Modeling of Resistance Spot Weld Nugget Growth. Welding Journal Research Supplement, (2), pp47s-54s. 1992.
    1. W. Zhang, H. Hallberg and N. Bay. Finite Element Modeling of Spot Welding Similar and Dissimilar Metals. 7th Int. Conf. on Computer Technology in Welding, San Francisco, USA, p.364-373. 1997.
    1. W. Zhang and L. Kristensen. Finite Element Modeling of Resistance Spot and Projection Welding Processes. The 9th Int. Conf. on Computer Technology in Welding, Detroit, Michigan, pp15-23. 1999.
    1. W. Zhang. Design and Implementation of Software for Resistance Welding Process Simulations. SAE 2003 Transactions: Journal of Materials and Manufacturing, Vol.112, No.5, 2003, pp556-564. 2003.
    1. W. Zhang. New Developments and Challenges in Simulation and Optimization of Resistance Welding. Proceedings of the 4th International Seminar on Advances in Resistance Welding. 15 November 2006, Wels, Austria. Pp101-114.
    1. W. Zhang. Recent Developments and Future Outlook for Simulation and Optimization of Resistance Spot Welding Processes. Proceedings of the 5th International Seminar on Advances in Resistance Welding, 24-26 September 2008, Toronto, Canada. Pp269-276.
    1. Information on http://www.swantec.com.
    1. I. O. Santos, W. Zhang, V. M. Gonçalves, N. Bay and P. A. F. Martins. Weld Bonding of Stainless Steel. International Journal of Machine Tools and Manufacture, Vol.44, No.14, pp1431-1439, 2004.

Expert Q&A: Your Top Questions Answered

Q1: 시뮬레이션에서 접착제나 폴리머 코어와 같은 비전도성 재료는 어떻게 처리하나요?

A1: 논문에서는 ‘션트 툴(shunt tool)’이라는 개념을 도입하여 이 문제를 해결합니다. 용접 초기에는 이 션트 툴을 통해 전류가 비전도성 층을 우회하여 강판으로만 흐르도록 합니다. 이 과정에서 발생하는 저항열이 강판을 가열하고, 이 열이 비전도성 층(접착제 또는 폴리머)을 녹이게 됩니다. 비전도성 층이 제거되어 강판끼리 직접 접촉하게 되면, 그때부터 전류가 강판 사이의 계면을 통해 흐르면서 일반적인 점용접 과정이 진행됩니다.

Q2: 용접부의 미세조직과 경도를 예측하는 원리는 무엇인가요?

A2: 예측의 핵심은 시뮬레이션을 통해 계산된 ‘냉각 속도’에 있습니다. 시뮬레이션은 용접 후 각 지점의 온도 변화 이력을 계산하여 800°C에서 500°C까지 냉각되는 데 걸리는 시간을 도출합니다(Figure 2b). 이 냉각 속도 데이터를 해당 강재의 연속냉각변태(CCT) 선도와 비교하여, 각 지점에서 페라이트, 펄라이트, 베이나이트, 마르텐사이트 중 어떤 조직이 형성될지와 그 분율을 결정합니다. 최종적으로 각 미세조직의 경도 값을 분율에 따라 합산하여 전체적인 경도 분포를 예측합니다.

Q3: 시뮬레이션 소프트웨어가 최적의 용접 조건을 자동으로 제안할 수 있나요?

A3: 네, 가능합니다. 논문의 Figure 1b에 소개된 ‘용접 계획(Weld Planning)’ 기능이 그 역할을 합니다. 사용자가 용접할 강판의 종류와 두께, 전극, 용접기 종류 등의 정보를 입력하면, 소프트웨어는 이를 분석하여 최적의 가압력과 통전 시간을 결정합니다. 그 후, 용접 전류를 변화시키며 시뮬레이션을 수행하여 양호한 용접이 가능한 전류 범위, 즉 공정 창(process window)을 자동으로 찾아내고 최적의 용접 스케줄 사양(WSS)을 제안합니다.

Q4: 시뮬레이션 결과에서 ‘양호한 용접’과 ‘용접 불량(날림 현상)’을 어떻게 구분하나요?

A4: Figure 1c와 1d의 그래프에서 시각적으로 구분합니다. 시뮬레이션은 각 조건에 따른 너겟 직경을 계산하고 이를 미리 정의된 기준과 비교합니다. ‘양호한 용접(good welds)’은 목표 너겟 크기를 만족하는 경우로, 녹색 원형 마커로 표시됩니다. ‘용접 없음 또는 미달 용접(no weld or undersized weld)’은 너겟이 형성되지 않거나 기준보다 작은 경우로, 검은색 사각형 마커로 표시됩니다. ‘과대 용접 또는 날림(oversized or expulsion/splash)’은 용융된 금속이 튀어나가는 현상이 발생한 경우로, 빨간색 사각형 마커로 표시됩니다.

Q5: 논문에 제시된 시뮬레이션 사례에서 구체적으로 어떤 재료들이 사용되었나요?

A5: 논문에서는 여러 구체적인 사례를 제시했습니다. 첫째, 0.8mm DC06 저탄소강, 1.2mm HSLA340 강, 1.5mm DP600 강을 겹친 3종 강판 점용접 사례가 있습니다(Figure 1a). 둘째, 0.8mm DC06 강과 1.2mm DP600 강의 점용접 후 미세조직 및 경도 분포를 분석한 사례가 있습니다(Figure 2). 셋째, 1mm 저탄소강 두 장을 비전도성 접착제로 붙인 용접 본딩 사례(Figure 4)와 마지막으로 샌드위치 강판을 두 장의 HSLA340 강판에 용접하는 사례(Figure 7)가 포함되었습니다.


Conclusion: Paving the Way for Higher Quality and Productivity

자동차 산업의 경량화 추세에 따라 새롭게 등장하는 첨단 소재들의 성공적인 적용은 효율적이고 신뢰성 높은 접합 기술에 달려있습니다. 기존의 시행착오를 반복하는 실험적 접근 방식은 더 이상 경쟁력을 갖기 어렵습니다. 본 논문에서 제시된 저항 용접 시뮬레이션 기술은 이러한 문제를 해결할 강력한 대안입니다.

미세조직과 경도 예측부터 접착제나 폴리머가 포함된 복합재 용접에 이르기까지, 시뮬레이션은 개발 초기 단계에서 용접 품질을 예측하고 공정을 최적화하여 R&D 및 운영 단계에서 막대한 시간과 비용을 절감할 수 있도록 지원합니다. 이는 곧 더 높은 품질과 생산성으로 이어지는 지름길입니다.

“At STI C&D, we are committed to applying the latest industry research to help our customers achieve higher productivity and quality. If the challenges discussed in this paper align with your operational goals, contact our engineering team to explore how these principles can be implemented in your components.”

(주)에스티아이씨앤디에서는 고객이 수치해석을 직접 수행하고 싶지만 경험이 없거나, 시간이 없어서 용역을 통해 수치해석 결과를 얻고자 하는 경우 전문 엔지니어를 통해 CFD consulting services를 제공합니다. 귀하께서 당면하고 있는 연구프로젝트를 최소의 비용으로, 최적의 해결방안을 찾을 수 있도록 지원합니다.

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Copyright Information

  • This content is a summary and analysis based on the paper “Process Simulation of Resistance Weld Bonding and Automotive Light-weight Materials” by “Zhang, Wenqi; Chergui, Azeddine; Nielsen, Chris Valentin”.
  • Source: https://orbit.dtu.dk/en/publications/process-simulation-of-resistance-weld-bonding-and-automotive-li

This material is for informational purposes only. Unauthorized commercial use is prohibited. Copyright © 2025 STI C&D. All rights reserved.

Figure 5. The heat flux curves (left) and illustration of the discretization process (right).

강철 아치교 좌굴 해석: 잔류 용접 응력이 정말 중요할까요? FEA 시뮬레이션으로 밝혀낸 진실

이 기술 요약은 A. Outtier & H. De Backer가 발표한 “Finite element modeling of the influence of residual weld stresses on buckling” 논문을 기반으로 하며, STI C&D의 기술 전문가에 의해 분석 및 요약되었습니다.

키워드

  • Primary Keyword: 잔류 용접 응력
  • Secondary Keywords: 좌굴 해석, 유한요소해석, 강철 아치교, 열-기계 연성 해석, 용접 시뮬레이션

Executive Summary

  • 과제: 강철 아치교의 면외 좌굴 거동에 대한 잔류 용접 응력의 영향은 깊이 연구되지 않았으며, 그 영향이 제한적일 것이라고 가정되어 왔습니다.
  • 방법: 벨기에 알버트 운하 교량의 아치 박스 단면에 대한 3차원 유한요소모델을 개발하여, 용접 파라미터와 순서를 포함한 전체 용접 공정을 시뮬레이션했습니다.
  • 핵심 발견: 시뮬레이션 결과, 용접부 근처에 높은 인장 잔류 응력이 발생하지만, 전체 아치 구조물의 좌굴 계수 및 거동에 미치는 영향은 1% 미만으로 거의 무시할 수 있는 수준이었습니다.
  • 결론: 대형 아치교의 좌굴 해석 시, 잔류 용접 응력 자체보다는 용접으로 인해 발생할 수 있는 기하학적 불완전성에 더 집중하는 것이 효과적일 수 있습니다.

과제: 왜 이 연구가 CFD 전문가에게 중요한가

강철 구조물의 설계, 특히 강철 타이 아치교의 설계에서 가장 결정적인 요소 중 하나는 면외 좌굴 거동입니다. 제조 공정 중 발생하는 잔류 응력은 부식, 취성 파괴, 그리고 특히 강재의 좌굴 강도에 상당한 영향을 미칩니다. 지금까지 잔류 용접 응력의 영향은 제한적일 것이라는 가정 하에 깊이 있는 연구가 부족했습니다. 그러나 이러한 응력은 아치의 면외 형상에 영향을 미치므로 그 중요성을 간과할 수 없습니다. 이 연구는 잔류 응력이 실제로 교량의 좌굴 거동에 얼마나 큰 영향을 미치는지 정량적으로 분석하여, 보다 현실적이고 정확한 설계를 위한 근거를 마련하고자 했습니다.

Figure 1. The Albert Canal Bridge and the dimensions of the arch cross-section.
Figure 1. The Albert Canal Bridge and the dimensions of the arch cross-section.

접근법: 연구 방법론 분석

본 연구팀은 벨기에 앤트워프 근처의 알버트 운하 교량 아치 단면을 기반으로 3차원 유한요소모델을 구축했습니다. Samcef (2002) 소프트웨어 패키지를 사용하여 3D 체적 요소로 모델을 구성했으며, 이를 통해 강판 두께 방향의 열 구배를 계산할 수 있었습니다.

연구의 핵심은 실제 용접 공정의 모든 단계를 시뮬레이션에 포함시킨 것입니다. 1. 열 해석: 먼저, 용접 토치의 열 입력을 시뮬레이션하기 위해 Goldak의 이중 타원체 열원 모델을 적용했습니다. 이 모델은 용접 전류, 전압, 속도 등 실제 용접 파라미터를 기반으로 열유속 분포를 계산합니다. 2. 연결 모델링: 분리된 강판들이 용접 토치가 지나가면서 연결되는 과정을 시뮬레이션하기 위해, 특정 온도에 도달하면 활성화되는 “비활성 요소(inactive elements)” 이론 기반의 특수 연결 요소를 개발했습니다. 3. 기계적 해석: 열 해석으로 계산된 온도 분포를 열 하중으로 사용하여 기계적 해석을 수행했습니다. 이 과정에서 실제 용접 현장에서의 클램프, 지지대 등의 경계 조건을 시간에 따라 변화시켜 적용함으로써 가열 및 냉각 과정에서 발생하는 잔류 응력을 계산했습니다. 또한, 온도에 따라 변하는 영률, 항복 강도 등 재료의 물성치를 Eurocode 규격에 따라 적용하여 해석의 정확도를 높였습니다.

Figure 2. Steps and boundary conditions during the welding of the box girder.
Figure 2. Steps and boundary conditions during the welding of the box girder.

핵심 발견: 주요 결과 및 데이터

결과 1: 실제와 유사한 잔류 응력 분포 예측

시뮬레이션 결과, 용접부 근처에서는 높은 인장 잔류 응력이 발생하고, 단면의 나머지 부분에서는 이를 상쇄하기 위한 압축 응력이 발생하는 것을 명확히 확인할 수 있었습니다(그림 9). 특히, 2개의 용접 패스가 적용된 하부 코너보다 4개의 용접 패스가 적용된 상부 코너에서 열 영향부가 더 넓게 나타났습니다.

이 결과를 바탕으로 연구팀은 기존 ECCS(1976)에서 제시된 모델보다 더 일반화된 잔류 응력 분포 모델을 제안했습니다. 세장비(h/t)가 40인 얇은 단면(그림 11)과 15인 두꺼운 단면(그림 12)에 대한 모델을 각각 제시했으며, 이는 기존 문헌 값과 비교했을 때 높은 잔류 응력이 감소하는 영역이 예상보다 훨씬 작다는 것을 보여주었습니다(그림 13).

결과 2: 전체 좌굴 거동에 미치는 미미한 영향

계산된 잔류 응력 분포를 전체 교량 모델에 적용하여 좌굴 해석을 수행한 결과, 잔류 응력의 영향은 거의 무시할 수 있는 수준으로 나타났습니다.

그림 14는 하중 증가에 따른 아치 단면의 응력 변화를 보여줍니다. 상단 행(잔류 응력 없음)과 하단 행(잔류 응력 있음)을 비교하면, 초기 상태(a)에서는 응력 분포에 명확한 차이가 있지만, 하중이 증가하여 좌굴이 발생하는 시점(c)에서는 두 경우의 응력 분포가 거의 동일해지는 것을 볼 수 있습니다.

이는 수치적으로도 확인됩니다. 알버트 운하 교량의 경우, 잔류 응력을 고려하지 않았을 때의 좌굴 계수는 0.307이었으나, 잔류 응력을 고려했을 때는 0.302로 변화가 미미했습니다. 표 2에서 보듯이 다른 교량 사례에서도 탄소성 해석 기반의 최대 좌굴 하중 차이는 1% 미만으로 매우 작았습니다.

R&D 및 운영을 위한 실질적 시사점

  • 공정 엔지니어: 이 연구는 용접 순서와 파라미터가 잔류 응력 분포에 미치는 영향을 보여주지만, 대형 구조물의 최종 좌굴 강도는 이러한 응력에 크게 민감하지 않다는 점을 시사합니다. 이는 공정 최적화 시 좌굴 강도 외 다른 요소(예: 취성 파괴, 부식)에 더 집중할 수 있음을 의미합니다.
  • 품질 관리팀: 논문의 데이터는 잔류 응력이 전체 아치의 면외 좌굴 강도를 예측하는 데 있어 우선순위가 낮을 수 있음을 보여줍니다. 따라서 품질 검사 기준 수립 시, 잔류 응력 측정보다는 기하학적 불완전성(변형) 관리에 더 많은 비중을 둘 수 있습니다.
  • 설계 엔지니어: 이 연구 결과는 대형 아치교의 좌굴 해석 시 복잡한 잔류 응력 모델을 포함시키지 않아도 충분히 신뢰도 높은 결과를 얻을 수 있다는 강력한 근거를 제공합니다. 이를 통해 해석 모델을 단순화하고, 더 치명적인 영향을 미칠 수 있는 기하학적 불완전성 분석에 엔지니어링 자원을 집중할 수 있습니다.

논문 상세 정보


Finite element modeling of the influence of residual weld stresses on buckling

1. 개요:

  • 제목: Finite element modeling of the influence of residual weld stresses on buckling
  • 저자: A. Outtier & H. De Backer
  • 발표 연도:
  • 학술지/학회: Ghent University, Ghent, Belgium
  • 키워드:

2. 초록:

강철 타이 아치교 설계의 결정적인 요인 중 하나는 면외 좌굴 거동입니다. 기하학적 불완전성을 결정하는 데 초점을 맞춘 비파괴 검사 및 해석적 계산 방법에 대한 상당한 연구가 있지만, 잔류 용접 응력의 영향은 깊이 연구되지 않았습니다. 이러한 응력은 좌굴에 제한적인 영향만 미칠 것으로 가정됩니다. 그럼에도 불구하고, 이 논문은 아치에 존재하는 잔류 응력이 아치의 면외 형상에 영향을 미치기 때문에 제한적인 중요성을 가질 수 있다고 주장합니다. 첫째, 용접 파라미터와 용접 순서의 영향에 대한 3차원 유한요소모델을 개발하여 근본적인 접근 방식을 따릅니다. 또한, 결과로 나온 잔류 용접 응력은 전체 아치의 탄소성 계산에 사용됩니다. 이를 통해 가능한 한 현실적으로 아치의 좌굴 거동을 계산할 수 있습니다.

3. 서론:

제조 공정에 의해 구조 형상에 도입된 열 잔류 응력의 발생은 부식, 취성 파괴, 그리고 특히 대부분의 실제 기둥 길이에 대한 강재의 좌굴 강도에 상당한 영향을 미칩니다. 이 논문에서는 용접 공정으로 인한 잔류 응력과 이러한 응력의 일반적인 크기를 평가하는 방법에 대해 논의합니다. 잔류 응력은 적절한 열처리를 통해 완화될 수 있지만, 대부분의 경우 이는 비현실적이고 매우 비쌉니다. 이는 특히 교량 공학에 사용되는 크기의 건설 부품에 해당됩니다. 그러나 냉간 교정과 같은 기계적 공정은 특정 응용 분야에서 잔류 응력의 해로운 영향을 완화하는 데 종종 사용될 수 있습니다.

4. 연구 요약:

연구 주제의 배경:

강철 타이 아치교의 설계에서 면외 좌굴 거동은 중요한 요소입니다. 용접 과정에서 발생하는 잔류 응력은 구조물의 좌굴 강도에 영향을 미칠 수 있으나, 그 영향의 정도는 명확히 규명되지 않았습니다.

이전 연구 현황:

기존 연구들은 주로 기하학적 불완전성에 초점을 맞추었으며, 잔류 용접 응력의 영향은 제한적일 것이라는 가정 하에 깊이 있는 연구가 부족했습니다. ECCS 등에서 제시하는 잔류 응력 분포는 주로 소형 단면에 대한 것으로, 대형 교량 구조물에 직접 적용하기에는 한계가 있었습니다.

연구 목적:

이 연구의 목적은 3차원 유한요소모델을 통해 용접 공정으로 인해 발생하는 잔류 응력의 크기와 분포를 정밀하게 예측하고, 이 잔류 응력이 실제 대형 아치교의 전체 좌굴 거동에 미치는 영향을 정량적으로 평가하는 것입니다.

핵심 연구:

실제 교량(알버트 운하 교량)의 박스형 아치 단면을 모델링하여, 다단계 용접 순서와 경계 조건을 모두 고려한 열-기계 연성 해석을 수행했습니다. 이를 통해 얻은 잔류 응력 분포를 전체 아치교 모델에 적용하여 탄소성 좌굴 해석을 수행하고, 잔류 응력의 유무에 따른 좌굴 계수와 거동의 차이를 비교 분석했습니다.

5. 연구 방법론

연구 설계:

본 연구는 두 단계로 구성됩니다. 첫 번째는 아치 단면의 용접 공정을 시뮬레이션하여 잔류 응력 분포를 계산하는 것이고, 두 번째는 이 결과를 전체 아치교 모델에 적용하여 좌굴 거동에 미치는 영향을 분석하는 것입니다.

데이터 수집 및 분석 방법:

  • 소프트웨어: 유한요소해석 프로그램 Samcef (2002) 사용.
  • 모델링: 3D 체적 요소를 사용하여 아치 박스 단면을 모델링. 용접부에는 1-2mm, 그 외 부분에는 5cm 크기의 요소를 사용하여 효율적인 계산 수행.
  • 열 해석: Goldak의 이중 타원체 열원 모델을 사용하여 용접 열 입력을 시뮬레이션. 대류 및 복사에 의한 냉각 과정 포함.
  • 기계적 해석: 열 해석 결과를 열 하중으로 사용. 실제 공정과 동일하게 시간에 따라 변하는 경계 조건을 적용. 온도에 따른 재료 물성치(영률, 항복 강도 등)는 EN 1993-1-2를 기반으로 적용.

연구 주제 및 범위:

연구 대상은 강철 타이 아치교의 박스형 단면이며, 용접으로 인한 잔류 응력이 면외 좌굴 거동에 미치는 영향을 분석하는 데 초점을 맞춥니다. 단일 단면의 상세 해석 결과와 이를 적용한 여러 교량의 전체 구조 해석 결과를 포함합니다.

6. 주요 결과:

주요 결과:

  • 용접부 근처에 높은 인장 잔류 응력이 발생하고 단면의 나머지 부분에는 압축 응력이 발생하며, 이는 이론과 일치합니다.
  • 다중 용접 패스는 더 넓은 열 영향부를 생성합니다.
  • 계산된 잔류 응력 분포를 기반으로 세장비가 높은 단면과 낮은 단면에 대한 새로운 일반화된 응력 분포 모델을 제안했습니다.
  • 전체 아치교의 좌굴 해석 결과, 잔류 응력이 좌굴 계수에 미치는 영향은 1% 미만으로 매우 작았습니다.
  • 하중이 증가함에 따라 초기 잔류 응력의 영향은 점차 사라지며, 좌굴 시점에서는 잔류 응력의 유무에 따른 응력 분포 차이가 거의 없었습니다.
Figure 5. The heat flux curves (left) and illustration of the discretization process (right).
Figure 5. The heat flux curves (left) and illustration of the discretization process (right).

Figure 목록:

  • Figure 1. The Albert Canal Bridge and the dimensions of the arch cross-section.
  • Figure 2. Steps and boundary conditions during the welding of the box girder.
  • Figure 3. Order of the weld passes during the welding procedure.
  • Figure 4. Goldak’s double ellipsoid heat source model (Goldak et al. (1984)).
  • Figure 5. The heat flux curves (left) and illustration of the discretization process (right).
  • Figure 6. The dilatation coefficient as a function of the temperature.
  • Figure 7. The specific heat capacity as a function of the temperature.
  • Figure 8. The heat conductivity coefficient as a function of the temperature.
  • Figure 9. Residual stresses in the corners of the box section (Stresses in MPa).
  • Figure 10. Residual stresses in the box section, relative to yield stress.
  • Figure 11. Residual weld stresses in slender box sections, relative to the yield stress.
  • Figure 12. Residual weld stresses in robust box sections, relative to the yield stress.
  • Figure 13. Comparison of the calculated residual weld stresses with values from literature (European convention for Constructional Steelwork (1976)), relative to yield stress.
  • Figure 14. Stresses (MPa) in the arch cross-section with increasing loads, with (upper) and without (lower) the influence of residual weld stresses.

7. 결론:

본 연구는 아치 단면의 좌굴 거동에 대한 잔류 응력의 영향을 파악하는 첫 단계를 제시합니다. 강판을 연결하는 용접 작업 후 아치 박스 단면의 잔류 응력장의 크기와 모양을 결정하는 것이 첫 번째 단계입니다. 이를 위해 용접으로 인한 아치 단면의 응력 및 온도 변화를 모델링하는 매우 상세한 유한요소모델이 개발되었습니다. 이 모델을 통해 높이-두께 비가 높거나 낮은 박스 단면에 유효하며 상당한 단면 치수를 갖는 잔류 용접 응력 분포를 결정할 수 있었습니다. 다음 단계로, 이 결과를 전체 교량의 대규모 유한요소모델에 구현하여 좌굴 거동에 미치는 영향을 연구했습니다. 그러나 이 영향은 상당히 작은 것으로 입증되었습니다.

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전문가 Q&A: 자주 묻는 질문

Q1: 열 해석에서 Goldak의 이중 타원체 열원 모델을 선택한 이유는 무엇인가요?

A1: Goldak 모델은 용접 풀의 3차원 열유속 분포를 정확하게 표현하는 것으로 잘 알려져 있습니다. 이 모델은 용접 방향의 앞쪽과 뒤쪽에서 다른 열 분포를 모델링할 수 있어, 실제 용접 공정에서 발생하는 비대칭적인 열 전달 현상을 현실적으로 시뮬레이션할 수 있습니다. 이는 정확한 온도 분포 예측과 그에 따른 신뢰도 높은 잔류 응력 계산의 기반이 되기 때문에 본 연구에 채택되었습니다.

Q2: 논문에서 “비활성 요소(inactive elements)” 기법을 언급했는데, 이 기법은 어떻게 작동하며 왜 선택되었나요?

A2: “비활성 요소” 기법은 시뮬레이션 시작 시에는 각 강판이 분리된 상태로 있다가, 용접 토치가 지나가면서 특정 온도(용융점)에 도달하면 해당 요소들이 활성화되어 두 강판을 물리적으로 연결하는 방식입니다. 이 방법은 용가재(filler material)의 추가량이 제한적이고 강판 끝단이 베벨링 처리되지 않은 본 연구의 박스 단면 용접에 적합했기 때문에 선택되었습니다. 이를 통해 복잡한 접촉 조건을 설정하지 않고도 용접에 의한 연결 과정을 효율적으로 시뮬레이션할 수 있습니다.

Q3: 그림 14를 보면 초기 응력 상태는 매우 다르지만, 최종 좌굴 시점의 응력 상태는 거의 동일합니다. 왜 이런 현상이 발생하나요?

A3: 외부 하중이 증가함에 따라 부재에 작용하는 응력은 초기의 잔류 응력보다 훨씬 커지게 됩니다. 재료가 항복점에 도달하면서 응력 재분배가 일어나고, 이 과정에서 초기에 잠겨 있던 잔류 응력 패턴의 영향이 사실상 ‘씻겨 나가게’ 됩니다. 최종적인 좌굴 파괴는 초기 응력 상태보다는 전체 하중, 단면 형상, 그리고 기하학적 불완전성에 의해 지배되기 때문에, 좌굴 시점에서는 두 경우의 응력 분포가 거의 유사해지는 것입니다.

Q4: 표 2에서 알버트 운하 교량의 좌굴 계수 차이가 1% 미만이라고 나왔습니다. 이 결과가 모든 종류의 용접 구조물에 적용될 수 있나요?

A4: 이 논문의 결론은 단면 치수가 큰 대형 타이 아치교에 한정됩니다. 저자들은 높은 잔류 응력이 발생하는 영역이 전체 단면의 크기에 비해 상당히 제한적이기 때문에 그 영향이 작다고 설명합니다. 반면, ECCS 곡선이 제안하는 것처럼 더 작고 컴팩트한 단면을 가진 구조물에서는 잔류 응력이 좌굴 강도에 미치는 영향이 더 클 수 있으므로 이 결과를 모든 구조물에 일반화하는 데는 주의가 필요합니다.

Q5: 결론에서 잔류 응력의 영향이 “상당히 작다”고 했는데, 어떤 상황에서 그 영향이 중요해질 수 있나요?

A5: 논문은 용접 공정 자체가 상당한 기하학적 변형, 즉 추가적인 불완전성을 야기하는 상황이라면 그 영향이 중요해질 것이라고 시사합니다. 이 연구는 순수한 잔류 응력의 영향과 용접으로 인한 변형(뒤틀림)의 영향을 분리하여 분석했습니다. 따라서 만약 용접으로 인해 구조물에 허용치를 넘어서는 변형이 발생한다면, 이는 좌굴 거동에 직접적인 영향을 미치므로 중요하게 고려해야 합니다.


결론: 더 높은 품질과 생산성을 향한 길

본 연구는 상세한 유한요소해석을 통해 대형 강철 아치교의 좌굴 거동에 있어 잔류 용접 응력의 영향이 기존의 우려보다 훨씬 작다는 것을 명확히 보여주었습니다. 이는 엔지니어들이 복잡하고 시간이 많이 소요되는 잔류 응력 해석 대신, 구조물의 성능에 더 결정적인 영향을 미치는 기하학적 불완전성과 같은 요소에 집중할 수 있도록 합니다. 정확한 시뮬레이션은 불필요한 보수성을 줄이고, 더 효율적이며 경제적인 설계를 가능하게 하는 핵심입니다.

STI C&D는 최신 산업 연구 결과를 적용하여 고객이 더 높은 생산성과 품질을 달성할 수 있도록 최선을 다하고 있습니다. 이 백서에서 논의된 과제가 귀사의 운영 목표와 일치한다면, 저희 엔지니어링 팀에 연락하여 이러한 원칙을 귀사의 구성 요소에 어떻게 구현할 수 있는지 알아보십시오.

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  • 연락처 : 02-2026-0442
  • 이메일 : flow3d@stikorea.co.kr

저작권 정보

  • 이 콘텐츠는 “A. Outtier & H. De Backer”의 논문 “Finite element modeling of the influence of residual weld stresses on buckling”을 기반으로 한 요약 및 분석 자료입니다.
  • 출처:

이 자료는 정보 제공 목적으로만 사용됩니다. 무단 상업적 사용을 금지합니다. Copyright © 2025 STI C&D. All rights reserved.

Figure 13: Contrast test of deformation treatment

GA-BPNN 기반 CMT 용접 변형 예측: AI를 활용한 자동차 경량화 공정의 정밀도 향상

본 기술 요약은 Yao Lu 외 저자들이 Frattura ed Integrità Strutturale (2020)에 게재한 논문 “A new approach of CMT seam welding deformation forecasting based on GA-BPNN”을 바탕으로, STI C&D 기술 전문가에 의해 분석 및 요약되었습니다.

키워드

  • Primary Keyword: 용접 변형 예측
  • Secondary Keywords: CMT 용접, 알루미늄-강 이종접합, 유전 알고리즘, BP 신경망, 공정 최적화

Executive Summary

  • 도전 과제: 자동차 경량화의 핵심인 알루미늄-강 이종 판재 용접 시, 복잡한 물성 차이로 인해 발생하는 용접 변형을 정확하게 예측하고 제어하는 것은 매우 어렵습니다.
  • 해결 방법: 직교 시험과 회색 관계 등급 이론을 통해 핵심 용접 변수를 식별하고, 유전 알고리즘(GA)으로 최적화된 역전파 신경망(BPNN)을 사용하여 정밀한 용접 변형 예측 모델을 개발했습니다.
  • 핵심 성과: GA-BPNN 모델은 기존 BPNN 모델이나 전통적인 이론 기반 예측 방식에 비해 월등히 높은 정확도로 용접 변형을 예측하는 데 성공했습니다.
  • 핵심 결론: GA-BPNN 모델의 예측값을 ‘역변형(inverse deformation)’ 기법에 적용함으로써, 용접 후 최종 변형량을 획기적으로 줄여 부품의 품질과 치수 정밀도를 크게 향상시켰습니다.

도전 과제: CFD 전문가에게 이 연구가 중요한 이유

자동차 산업의 핵심 과제인 ‘경량화’를 달성하기 위해, 기존의 강철 구조를 알루미늄-강 하이브리드 구조로 대체하는 것이 효과적인 해결책으로 떠오르고 있습니다. 이때 콜드 메탈 트랜스퍼(CMT) 용접 기술은 낮은 입열량과 스패터 없는 용접이 가능하여 얇은 이종 금속 판재 접합에 널리 사용됩니다.

하지만 알루미늄과 강철은 선팽창계수, 열전도율과 같은 핵심 물성이 크게 달라 CMT 용접 과정에서 심각한 변형이 발생합니다. 이러한 변형은 최종 제품의 품질과 치수 정밀도에 치명적인 영향을 미칩니다. 기존의 유한요소법(FEM)과 같은 해석적 예측 방법은 계산 비용이 매우 높고 시간이 오래 걸리며, 전통적인 이론 기반 예측은 복잡한 비선형 관계를 정확히 반영하기 어렵다는 한계가 있었습니다. 따라서 실제 산업 현장에 적용 가능하면서도 높은 정확도를 가진 새로운 용접 변형 예측 및 제어 기술이 절실히 요구되었습니다.

접근 방식: 연구 방법론 분석

본 연구에서는 알루미늄-강 이종 판재의 CMT 용접 변형을 예측하고 제어하기 위해 데이터 기반의 지능형 모델을 구축했습니다. 연구의 핵심 방법론은 다음과 같습니다.

  • 소재 및 장비: 테스트 플레이트로는 자동차 산업에서 널리 쓰이는 AA6061-T6 알루미늄 합금과 DP590 강철을 사용했으며, 용접 장비는 Fronius사의 TPS4000 CMT 용접기와 KUKA 로봇 팔을 활용했습니다.
  • 핵심 변수 식별: 먼저, 용접 변형에 영향을 미치는 주요 인자를 찾기 위해 직교 시험(orthogonal test)을 설계했습니다. 와이어 송급 속도, 용접 속도, 아크 보정, 알루미늄 판 두께를 4가지 주요 인자로 설정하고 16개 그룹의 실험을 수행했습니다.
  • 영향도 분석: 직교 시험 결과를 바탕으로 회색 관계 등급 이론(gray relational grade theory)을 적용하여 각 용접 인자가 최종 변형에 미치는 영향도를 정량적으로 분석했습니다. 이를 통해 신경망 모델의 입력 변수로 사용할 가장 중요한 인자들을 선별했습니다.
  • AI 예측 모델 구축: 영향도가 높은 3개의 인자(와이어 송급 속도, 용접 속도, 알루미늄 판 두께)를 입력으로, 용접 변형량을 출력으로 하는 역전파 신경망(BPNN) 모델을 구축했습니다.
  • 모델 최적화: 표준 BPNN의 예측 정확도를 더욱 높이기 위해, 유전 알고리즘(GA)을 도입하여 신경망의 초기 가중치와 임계값을 최적화하는 GA-BPNN 모델을 개발했습니다.
  • 검증 및 적용: 최종적으로 개발된 GA-BPNN 모델의 예측값을 ‘역변형(inverse deformation)’ 기법에 적용하여, 용접 전 판재에 예측된 변형량만큼 반대 방향으로 변형을 가한 후 용접을 진행했습니다. 이를 통해 용접 후 변형이 상쇄되어 평평한 결과물을 얻을 수 있는지 검증했습니다.
Figure 2:  Anti-deformation treatment diagram
Figure 2: Anti-deformation treatment diagram

핵심 성과: 주요 결과 및 데이터

성과 1: 용접 변형을 좌우하는 핵심 공정 변수 규명

회색 관계 등급 이론 분석을 통해 각 용접 변수가 변형에 미치는 영향도를 정량적으로 파악했습니다. Table 3에 따르면, 와이어 송급 속도가 0.727116으로 가장 높은 상관도를 보였으며, 이는 용접 변형에 가장 큰 영향을 미치는 인자임을 의미합니다. 그 뒤를 이어 용접 속도(0.723069)와 알루미늄 판 두께(0.721059)가 중요한 영향을 미쳤으며, 아크 보정(0.679584)은 상대적으로 영향도가 가장 낮았습니다. 이 결과는 변형 제어를 위해 어떤 공정 변수를 우선적으로 관리해야 하는지에 대한 명확한 가이드를 제공합니다.

성과 2: GA-BPNN 모델의 압도적인 예측 정확도

유전 알고리즘으로 최적화된 GA-BPNN 모델은 표준 BPNN 모델보다 훨씬 높은 예측 정확도를 보였습니다.

  • 예측 오차 비교: 본문에 따르면, 표준 BPNN의 예측 오차 범위는 -0.029mm ~ 0.011mm인 반면, GA-BPNN의 오차 범위는 -0.016mm ~ 0.004mm로 훨씬 작았습니다.
  • 평균 절대 오차(MAE): Table 4에서 두 모델의 성능을 비교한 결과, BPNN의 평균 절대 오차는 0.00953mm였지만, GA-BPNN은 0.00539mm로 약 43% 더 낮은 오차를 기록했습니다. 이는 GA 최적화를 통해 신경망의 예측 성능이 크게 향상되었음을 입증합니다. Figure 6과 Figure 7의 그래프를 비교해 보아도 GA-BPNN의 예측값이 실제 출력값에 더 가깝게 추종하는 것을 시각적으로 확인할 수 있습니다.

성과 3: ‘역변형’ 기법을 통한 실질적인 변형 제어 효과 입증

예측 모델의 실효성을 검증하기 위해 ‘역변형’ 기법을 적용한 결과, GA-BPNN 모델이 매우 효과적임을 확인했습니다. Table 5는 동일한 용접 조건에서 세 가지 경우의 최종 변형량을 보여줍니다.

  • 역변형 처리 없음: 0.67 mm의 변형 발생
  • BPNN 예측 기반 역변형: 변형량이 0.36 mm로 감소
  • GA-BPNN 예측 기반 역변형: 변형량이 0.11 mm로 획기적으로 감소

이 결과는 GA-BPNN의 정밀한 예측이 실제 공정에서 용접 변형을 거의 완벽에 가깝게 제어할 수 있음을 명확히 보여주는 증거입니다.

R&D 및 운영을 위한 실질적 시사점

  • 공정 엔지니어: 본 연구는 용접 변형을 최소화하기 위해 와이어 송급 속도와 용접 속도를 가장 우선적으로 제어해야 함을 시사합니다(Table 3). 이 두 변수의 미세 조정만으로도 품질 개선에 큰 효과를 볼 수 있습니다.
  • 품질 관리팀: Table 5의 데이터는 예측 모델의 정확도가 최종 제품의 치수 품질과 직결됨을 보여줍니다. GA-BPNN과 같은 고정밀 예측 모델을 도입하면, 기존 대비 훨씬 엄격한 변형 허용 오차(예: 0.67mm → 0.11mm)를 달성할 수 있어 새로운 품질 검사 기준을 수립하는 데 활용될 수 있습니다.
  • 설계 엔지니어: 이 연구에서 제시된 데이터 기반 예측 모델링 접근법은 이종 재료 접합과 같이 복잡한 제조 공정에서 발생하는 변동성을 관리하는 효과적인 방법을 제시합니다. 설계 단계에서부터 제조 공정의 변동성을 예측하고 이를 설계에 반영하는 데 중요한 통찰을 제공합니다.

논문 상세 정보


A new approach of CMT seam welding deformation forecasting based on GA-BPNN

1. 개요:

  • 제목: A new approach of CMT seam welding deformation forecasting based on GA-BPNN
  • 저자: Yao Lu, Yanfeng Xing, Xuexing Li, Sha Xu
  • 발행 연도: 2020
  • 학술지/학회: Frattura ed Integrità Strutturale
  • 키워드: Cold metal transfer welding; Orthogonal test; Gray relational grade theory; BP neural network; Genetic algorithm

2. 초록:

용접 변형은 용접 부품의 품질에 영향을 미친다. 본 논문에서는 개선된 역전파 신경망(BPNN)을 도입하여 알루미늄-강 이종 판재에 대한 콜드 메탈 트랜스퍼(CMT) 용접 변형 예측 모델을 구축했다. BPNN을 적용하기 전에 직교 시험과 회색 관계 등급 이론을 통해 용접 변형에 영향을 미치는 중요 매개변수를 도출했다. BPNN의 용접 변형 예측 정확도는 유전 알고리즘을 통해 향상되었다. 연구 결과, 전통적인 이론 기반 예측 방법과 비교하여 GA-BPNN 기반 변형 예측 모델이 더 높은 정확도를 가짐을 확인했다. 예측된 결과는 역변형 형태로 알루미늄-강 CMT 심 용접에 적용되었으며, 용접된 판의 변형이 현저히 개선되었다.

3. 서론:

알루미늄 합금은 경량, 강한 부식 저항성, 우수한 내구성의 장점을 가지고 있어, 전통적인 강철 구조를 알루미늄-강 하이브리드 구조로 대체하는 것은 자동차 경량화를 실현하는 효과적인 수단이다. 그러나 알루미늄과 강철은 선팽창계수 및 열전도율과 같은 재료 특성에서 큰 차이가 있어 알루미늄 합금 CMT 용접 공정에서 용접 변형이 발생하며, 이는 용접 부품의 품질에 영향을 미친다. 본 논문에서는 CMT 용접 기술을 사용하여 AA6061-T6 알루미늄 합금과 DP590 강판의 용접 변형에 영향을 미치는 매개변수를 연구하고, BP 신경망과 GA-BP 신경망을 사용하여 용접 변형을 예측했다.

4. 연구 요약:

연구 주제의 배경:

자동차 경량화를 위한 알루미늄-강 이종 접합의 필요성이 대두되었으며, CMT 용접이 유망한 기술로 주목받고 있다. 그러나 두 재료의 물성 차이로 인한 용접 변형이 제품 품질을 저하하는 주요 문제점이다.

이전 연구 현황:

기존의 용접 변형 예측은 3차원 유한요소법(FEM)이나 고유 변형률법 등을 사용했으나, FEM은 계산 비용이 높고, 고유 변형률법은 복잡한 실제 공정에 적용하기 어렵다는 한계가 있었다. 인공 신경망(BPNN)이 대안으로 제시되었으나, 국소 최적점에 빠지기 쉬워 예측 정확도에 한계가 있었다.

연구 목적:

본 연구의 목적은 유전 알고리즘(GA)으로 기존 BPNN을 개선하여, 알루미늄-강 CMT 용접에서 발생하는 변형을 더 정확하게 예측하는 모델(GA-BPNN)을 개발하고, 이 모델을 실제 공정에 적용하여 용접 변형을 효과적으로 제어하는 것이다.

핵심 연구:

  1. 직교 시험과 회색 관계 등급 이론을 통해 용접 변형에 영향을 미치는 주요 공정 변수(와이어 송급 속도, 용접 속도, 알루미늄 판 두께)를 식별.
  2. 표준 BPNN 모델과 유전 알고리즘으로 최적화된 GA-BPNN 모델을 각각 구축하고 예측 성능을 비교.
  3. 개발된 예측 모델을 ‘역변형’ 기법과 결합하여 실제 용접 공정에서 변형 제어 효과를 실험적으로 검증.

5. 연구 방법론

연구 설계:

실험은 5인자 4수준 직교 시험표에 따라 16개 그룹으로 수행되었다. 와이어 송급 속도, 용접 속도, 아크 보정, 알루미늄 판 두께를 4개의 인자로 선택하고, 알루미늄-강 판재의 변형량을 평가 지표로 사용했다.

데이터 수집 및 분석 방법:

용접 후 판재의 변형량은 양안 스테레오스코프 측정 장치를 사용하여 측정점의 3차원 좌표 변화를 측정하여 계산했다. 수집된 데이터는 회색 관계 등급 이론을 사용하여 각 인자의 영향도를 분석하고, MATLAB 2016a를 사용하여 BPNN 및 GA-BPNN 모델을 훈련 및 검증했다.

연구 주제 및 범위:

연구는 AA6061-T6 알루미늄 합금과 DP590 강철의 랩 조인트(lap joint) CMT 심 용접에 국한된다. 신경망 훈련을 위해 총 120세트의 실험 데이터를 사용했으며, 이 중 100세트는 훈련에, 20세트는 검증에 사용되었다.

6. 주요 결과:

주요 결과:

  • 회색 관계 등급 분석 결과, 용접 변형에 가장 큰 영향을 미치는 인자는 와이어 송급 속도(0.727116)이며, 용접 속도(0.723069), 알루미늄 판 두께(0.721059) 순으로 나타났다. 아크 보정(0.679584)의 영향은 가장 적었다.
  • GA-BPNN 모델은 표준 BPNN 모델보다 예측 정확도가 높았다. GA-BPNN의 평균 절대 오차(MAE)는 0.00539 mm로, BPNN의 0.00953 mm보다 현저히 낮았다.
  • 역변형 기법 적용 시, GA-BPNN 예측값을 사용한 경우 최종 변형량은 0.11 mm로, 역변형을 적용하지 않은 경우(0.67 mm)나 BPNN 예측값을 사용한 경우(0.36 mm)보다 월등히 작았다.
Figure 13:  Contrast test of deformation treatment
Figure 13: Contrast test of deformation treatment

Figure 목록:

  • Figure 1: The flow chart of GA Optimized BPNN method
  • Figure 2: Anti-deformation treatment diagram
  • Figure 3: Illustration of seam welding of AA6061-T6/DP590 sheet
  • Figure 4: Binocular stereo vision measurement of mark point device
  • Figure 5: Prediction model of welding deformation based on GA-BPNN
  • Figure 6: BPNN prediction output
  • Figure 7: GA-BPNN predictive output
  • Figure 8: Comparison of neural network errors
  • Figure 9: Comparison of the training performance of two neural networks: (a) BPNN, (b) GA-BPNN.
  • Figure 10: The training state of two neural networks: (a) BPNN, (b) GA-BPNN.
  • Figure 11. Regression of two neural networks: (a) BPNN, (b) GA-BPNN.
  • Figure 12: Xu’s results of welding deformation under simulation and experiment.
  • Figure 13: Contrast test of deformation treatment

7. 결론:

본 연구는 직교 시험과 회색 관계 등급 이론을 통해 CMT 용접 변형에 영향을 미치는 주요 공정 변수를 성공적으로 규명했다. 유전 알고리즘으로 개선된 GA-BPNN은 표준 BPNN보다 높은 예측 정확도를 보였으며, 예측 오차 범위를 크게 줄였다. 이 예측 결과를 역변형 기법에 적용한 결과, 용접 후 판재의 변형이 현저히 감소함을 확인했다. 이는 GA-BPNN이 알루미늄-강 CMT 용접 변형 예측에 더 적합하며, 실제 산업 현장에서 고품질 용접을 달성하는 데 효과적으로 사용될 수 있음을 시사한다.

Figure 3: Illustration of seam welding of AA6061-T6/DP590 sheet
Figure 3: Illustration of seam welding of AA6061-T6/DP590 sheet

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  20. Xian, S. (2014). The principle and control of the anti-deformation method of weldment in engineering application, Modern Welding Technology, 12, pp. 38-42.
  21. Hailaing, X., Xingye, G., Yongping, L., Jian, L., Hanguang, F., Rongshi, X. (2019). Welding deformation of ultra-thin 316 stainless steel plate using pulsed laser welding process, Optics And Laser Technology, 119.

전문가 Q&A: 자주 묻는 질문

Q1: 신경망의 입력 변수를 선택하기 위해 회색 관계 등급 이론을 사용한 이유는 무엇인가요?

A1: 회색 관계 등급 이론은 여러 입력 변수 중 어떤 변수가 출력 결과(용접 변형)에 가장 큰 영향을 미치는지 정량적으로 분석하는 데 효과적입니다. 이 방법을 통해 직교 시험 결과로부터 영향력이 가장 큰 핵심 변수(와이어 송급 속도, 용접 속도, 알루미늄 판 두께)만을 선별할 수 있었습니다. 이는 불필요한 변수를 제거하여 신경망 모델의 구조를 단순화하고, 학습 효율과 예측의 정확도를 높이는 데 기여합니다.

Q2: GA-BPNN 모델은 BPNN보다 수렴하는 데 더 오랜 시간(6 epoch vs 4 epoch)이 걸렸습니다. 이것이 실제 적용에 있어 한계가 되지는 않나요?

A2: 훈련 시간이 더 긴 것은 사실이지만, 이는 유전 알고리즘의 진화 과정에 따른 일회성 비용입니다. 모델 훈련은 오프라인에서 한 번만 수행하면 됩니다. 일단 훈련이 완료되면, Table 4에서 보듯이 평균 절대 오차가 0.00953mm에서 0.00539mm로 감소하는 등 월등히 높은 예측 정확도를 제공합니다. 품질이 최우선인 생산 공정에서는 초기 훈련 시간의 투자보다 최종 예측 모델의 높은 신뢰성이 훨씬 더 중요합니다.

Q3: ‘역변형(inverse deformation) 기법’이란 무엇이며 어떻게 적용되었나요?

A3: ‘역변형 기법’은 용접으로 인해 발생할 것으로 예측되는 변형의 반대 방향으로 미리 판재에 변형을 가하는 방법입니다. 본 연구에서는 GA-BPNN 모델이 예측한 변형량(예: 0.11mm의 위쪽 휨)만큼, 용접 전에 판재를 아래쪽으로 미리 휘게 했습니다. 그 후 용접을 진행하면 용접 열로 인한 응력이 발생하여 판재가 위쪽으로 휘면서 미리 가해진 변형과 상쇄되어, 최종적으로는 평평한 결과물을 얻게 됩니다. Figure 13과 Table 5는 이 기법의 뛰어난 효과를 보여줍니다.

Q4: Figure 11을 보면 GA-BPNN의 회귀 계수 R값(0.97843)이 BPNN(0.97074)보다 약간만 더 좋습니다. 이 작은 개선이 어떻게 최종 변형량을 0.36mm에서 0.11mm로 크게 줄일 수 있었나요?

A4: 정밀 제조 분야에서는 예측 정확도의 작은 개선이 최종 결과물에 큰 차이를 만듭니다. 더 높은 R값은 모델이 데이터의 패턴을 더 잘 일반화하고 신뢰성이 높다는 것을 의미합니다. 이렇게 약간 더 정확한 예측값을 역변형 기법에 사용하면, 용접으로 인한 변형을 훨씬 더 효과적으로 상쇄할 수 있습니다. 그 결과, 최종 제품의 평탄도가 크게 향상되어 변형량이 획기적으로 줄어드는 것입니다.

Q5: 연구에서는 3개의 입력, 5개의 은닉 노드, 1개의 출력 구조를 가진 신경망을 사용했습니다. 이 구조는 어떻게 결정되었나요?

A5: 3개의 입력(와이어 송급 속도, 용접 속도, 알루미늄 판 두께)은 회색 관계 등급 분석을 통해 용접 변형에 가장 영향력이 큰 인자로 선정되었습니다. 1개의 출력은 예측하고자 하는 목표인 용접 변형량입니다. 은닉 노드의 수(5개)는 논문에 구체적인 선정 과정이 명시되어 있지는 않지만, 일반적으로 모델의 복잡성과 성능 사이의 균형을 맞추기 위한 반복적인 실험을 통해 결정됩니다.


결론: 더 높은 품질과 생산성을 향한 길

알루미늄-강 이종 접합 공정에서 발생하는 변형은 제품의 품질을 저하하는 고질적인 문제였습니다. 본 연구는 유전 알고리즘으로 최적화된 신경망(GA-BPNN)을 활용한 용접 변형 예측이 이 문제를 해결할 수 있는 강력한 해법임을 증명했습니다. 이 고정밀 예측 모델은 ‘역변형’ 기법과 결합하여 용접 후 변형을 획기적으로 줄임으로써, 자동차 경량화 부품의 치수 정밀도와 품질을 한 차원 높일 수 있는 가능성을 열었습니다.

STI C&D는 최신 산업 연구 결과를 적용하여 고객이 더 높은 생산성과 품질을 달성할 수 있도록 지원하는 데 전념하고 있습니다. 본 논문에서 논의된 과제가 귀사의 운영 목표와 일치한다면, 저희 엔지니어링 팀에 연락하여 이러한 원칙을 귀사의 부품에 어떻게 구현할 수 있는지 논의해 보십시오.

(주)에스티아이씨앤디에서는 고객이 수치해석을 직접 수행하고 싶지만 경험이 없거나, 시간이 없어서 용역을 통해 수치해석 결과를 얻고자 하는 경우 전문 엔지니어를 통해 CFD consulting services를 제공합니다. 귀하께서 당면하고 있는 연구프로젝트를 최소의 비용으로, 최적의 해결방안을 찾을 수 있도록 지원합니다.

  • 연락처 : 02-2026-0450
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저작권 정보

  • 이 콘텐츠는 “Yao Lu” 외 저자들의 논문 “A new approach of CMT seam welding deformation forecasting based on GA-BPNN”을 기반으로 한 요약 및 분석 자료입니다.
  • 출처: https://doi.org/10.3221/IGF-ESIS.53.25

이 자료는 정보 제공 목적으로만 사용됩니다. 무단 상업적 사용을 금합니다. Copyright © 2025 STI C&D. All rights reserved.

Table 2. The Final Information Table

용접 품질 예측의 새로운 지평: L-시리즈 퍼지 패턴 인식을 통한 공정-외관 관계 분석

이 기술 요약은 Jinhong Li와 Kangpei Zhao가 [TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering]에 발표한 “Application of L-series of Formation in Fuzzy Pattern Recognition” (2014) 논문을 기반으로 하며, STI C&D의 기술 전문가에 의해 분석 및 요약되었습니다.

Keywords

  • Primary Keyword: 퍼지 패턴 인식 (Fuzzy Pattern Recognition)
  • Secondary Keywords: L-시리즈 (L-series), 용접 공정 최적화 (Welding Process Optimization), 정보 과립 (Information Granules), 러프 집합 이론 (Rough Set Theory), 데이터 이산화 (Data Discretization)

Executive Summary

  • The Challenge: 기존의 퍼지 패턴 인식 방법은 전문가의 경험에 기반한 멤버십 함수에 의존하여 주관적이고 정확한 모델 구축이 어려운 한계가 있었습니다.
  • The Method: 본 연구는 추상 해석적 정수론의 ‘L-시리즈 형성’ 개념을 도입하여, 데이터를 ‘정보 과립’으로 분류하고 멤버십 함수 없이 객관적으로 패턴을 인식하는 새로운 방법을 제안합니다.
  • The Key Breakthrough: 제안된 L-시리즈 방법론을 용접 데이터 분석에 적용했으며, 그 결과가 러프 집합 이론(Rough Set Theory)을 사용한 별도의 분석 결과와 일치함을 확인함으로써 방법론의 타당성을 입증했습니다.
  • The Bottom Line: L-시리즈 접근법은 용접 품질 예측과 같이 복잡한 제조 공정의 패턴 인식 문제에 대해 기존보다 더 객관적이고 광범위하게 적용할 수 있는 수학적 프레임워크를 제공합니다.

The Challenge: Why This Research Matters for CFD Professionals

제조 현장에서 용접 품질과 같은 복잡한 결과를 예측하고 제어하는 것은 엔지니어들의 오랜 과제입니다. 특히 기상 과학, 의료, 엔지니어링 정찰 등 다양한 분야에서 알려진 지식을 바탕으로 불분명한 특성을 가진 객체가 어떤 유형에 속하는지 판단해야 하는 ‘패턴 인식’ 문제는 매우 중요합니다.

기존의 퍼지 추론(fuzzy reasoning)과 같은 고전적인 인식 방법들은 ‘멤버십 함수’를 활용하여 샘플과 모델을 측정합니다. 하지만 이 퍼지 규칙과 멤버십 함수는 주로 전문가의 경험에 따라 결정되기 때문에, 정확하고 합리적인 함수를 설정하기 어렵다는 본질적인 한계가 있습니다. 이러한 주관성은 특정 환경에 맞는 함수를 선택하는 데 불필요한 복잡성을 야기하고, 분석 결과의 신뢰성을 저해하여 실제 산업 적용을 제한하는 요인이 되어 왔습니다. 본 연구는 바로 이 문제를 해결하기 위해 시작되었습니다.

The Approach: Unpacking the Methodology

본 연구는 기존의 주관적인 멤버십 함수 의존성을 극복하기 위해 John Knofmacher에 의해 정립된 ‘추상 해석적 정수론’이라는 독특한 수학적 접근법을 채택했습니다.

연구의 핵심 아이디어는 모델 데이터와 식별 대상 객체를 ‘정보 과립(information granules)’이라는 개념으로 취급하는 것입니다. 이 정보 과립들은 복소 평면 위의 한 점으로 표현되며, 각 점은 극좌표계를 사용하여 고유한 위치를 갖습니다. – 극반경 (ρ): 정보 과립(등가 클래스)의 놈(norm)으로, 데이터의 크기나 강도를 나타냅니다. – 극각 (θ): 정보 과립 내 데이터 요소들의 분산 정도(산포도)를 반영합니다.

이러한 좌표계 위에서, 식별하려는 객체 [c]와 알려진 모델 베이스 [a] 사이의 관계는 ‘L-시리즈’라는 수학적 함수 L(s, χ)를 통해 정의됩니다. 두 정보 과립의 L-시리즈 함수 값의 차이가 매우 작으면, 두 과립은 서로 ‘가깝다’고 판단하여 동일한 패턴으로 분류합니다.

이 방법론을 검증하기 위해, 연구진은 ZL114A 알루미늄(두께 8mm) 소재의 용접 공정에 이를 적용했습니다. – 공정 변수 (조건 속성): 레이저 출력(P), 와이어 공급 속도(WFS), 용접 속도(V), 전류(I) – 용접 결과 (결정 속성): 용접 폭(d₁), 용접 깊이(d₂)

총 12개의 실험 데이터 그룹을 분석하여 공정 변수와 용접 외관 사이의 관계를 규명하고자 했습니다.

The Breakthrough: Key Findings & Data

본 연구는 L-시리즈를 통한 새로운 패턴 인식 방법론을 제안하고, 이를 실제 용접 데이터에 적용하여 그 유효성을 입증하는 데 성공했습니다.

Finding 1: 객관적 패턴 인식을 위한 새로운 수학적 프레임워크 제시

가장 큰 성과는 L-시리즈라는 수학적 도구를 통해 기존 퍼지 이론의 주관성을 배제한 새로운 패턴 인식 모델을 제시했다는 점입니다. 이 방법은 복잡한 데이터 집합을 ‘정보 과립’으로 추상화하고, 이들 간의 관계를 해석적 함수로 분석함으로써, 경험에 의존하지 않는 일관된 분류 기준을 제공합니다. 이는 다양한 공학적 문제에 적용할 수 있는 일반화된 방법론의 가능성을 열어줍니다.

Table 1. Welding Process Parameters and Weld Dimension
Table 1. Welding Process Parameters and Weld Dimension

Finding 2: 교차 검증을 통한 방법론의 신뢰성 확보

제안된 방법의 신뢰도를 높이기 위해, 연구진은 동일한 용접 데이터(Table 1)를 ‘러프 집합 이론(Rough Set Theory)’이라는 다른 분석 기법으로 교차 검증했습니다. 러프 집합 이론은 불완전하고 불확실한 데이터를 다루는 데 효과적인 도구입니다. 분석 결과, 러프 집합 이론에 따른 데이터 분류 결과가 L-시리즈 방법론이 예측하는 결과와 “일치(coincident)”함을 확인했습니다.

예를 들어, 논문의 7절 ‘등가 분류(Equivalent Classification)’에 따르면, 러프 집합 분석 결과 실험 e₁, e₄, e₁₁, e₁₂는 모두 동일한 결정 클래스 Y₁ = {e₁, e₄, e₁₁, e₁₂}에 속하는 것으로 나타났습니다. 이는 해당 실험들의 용접 외관(용접 폭 및 깊이)이 거시적으로 매우 유사하다는 것을 의미하며, L-시리즈 방법론 또한 이와 같은 패턴을 성공적으로 인식할 수 있음을 시사합니다. 이러한 일치성은 제안된 L-시리즈 방법이 실제 산업 데이터의 복잡한 패턴을 효과적으로 식별할 수 있음을 강력하게 뒷받침합니다.

Practical Implications for R&D and Operations

  • For Process Engineers: 본 연구는 L-시리즈 방법이 특정 공정 변수(레이저 출력, 이송 속도 등)의 조합이 어떻게 유사하거나 상이한 용접 결과로 이어지는지 식별하는 강력한 도구가 될 수 있음을 시사합니다. 이를 통해 원하는 용접 품질을 얻기 위한 공정 최적화에 기여할 수 있습니다.
  • For Quality Control Teams: 논문의 Table 1 데이터와 그 분류 결과는 입력 변수와 출력 품질 간의 명확한 연관성을 보여줍니다. 이 접근법은 단순한 통계적 공정 관리를 넘어, 품질을 예측하고 잠재적 불량을 사전에 방지하는 정교한 예측 모델을 개발하는 데 활용될 수 있습니다.
  • For Design Engineers: 비록 연구가 공정에 초점을 맞추고 있지만, 패턴 인식이라는 근본 원리는 제조 용이성 설계(DFM)에도 확장 적용될 수 있습니다. 특정 변수 조합이 결과에 미치는 영향을 이해하는 것은 초기 설계 단계에서부터 품질 문제를 최소화하는 데 중요한 고려 사항이 될 것입니다.

Paper Details


Application of L-series of Formation in Fuzzy Pattern Recognition

1. Overview:

  • Title: Application of L-series of Formation in Fuzzy Pattern Recognition
  • Author: Jinhong Li, Kangpei Zhao
  • Year of publication: 2014
  • Journal/academic society of publication: TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering
  • Keywords: fuzzy pattern recognition, L-series of formation, information granules

2. Abstract:

본 논문에서는 정보 과립화 아이디어를 통해 모델 베이스와 식별 대상을 정보 과립으로 분류한다. 적절한 극좌표계가 설정된다. 퍼지 패턴 인식 문제는 추상 해석적 정수론의 L-시리즈 형성을 통해 연구된다. 대량의 데이터로 구성된 정보 과립의 모델 베이스 유형을 평가하는 방법이 제시된다. 추가적으로, 이 방법은 용접 공정에서 공정 변수와 용접 외관 사이의 관계를 분석하는 데 사용된다. 동시에, 용접 외관과 공정 변수 간의 관계는 러프 집합과 속성-우선순위 알고리즘에 기반한 데이터 이산화 처리를 통해 연구된다. 이 두 방법의 결과는 일치한다. 본 논문에서 제안된 방법은 사실임이 증명되었다.

3. Introduction:

일상생활에서 사람들은 감각을 통해 그래픽, 문자, 언어를 인식할 수 있다. 그러나 기상 과학, 공학 정찰, 환경 공학, 의학, 범죄 수사 등 많은 분야에서는 공통적인 특징이 있다. 우리는 알려진 지식을 사용하여 모호한 소속을 가진 객체가 어떤 유형인지 판단하고 식별해야 한다. 이것이 패턴 인식 문제이다.

지난 30년간 인공지능의 새로운 하위 분야로서, 고전적인 인식 방법들은 최대 멤버십 등급 원리와 근접성 원리에 초점을 맞추었다. 이후, 일부 학자들은 다른 문제들을 겨냥한 인식 모델들을 제안했다. 참고문헌 [1]에서는 지속 가능한 개발 시스템의 퍼지 인식 모델과 방법이 제시되었다. 이는 퍼지 결정 이론과 평가 지표 가중치 벡터 방법을 포함한다. Zhang Shoufeng은 참고문헌 [2]에서 삼각 퍼지 수로 퍼지 개념을 나타내고, 이 모델을 사용하여 기업 역량을 종합적으로 평가하고 인식하는 새로운 다단계 퍼지 패턴 인식 모델을 제시했다. 위에서 언급된 모든 인식 방법들은 퍼지 추론의 도움을 받는다. 샘플과 모델 베이스는 멤버십 함수를 이용하여 측정된다. 사실, 퍼지 규칙은 보통 경험에 따라 결정된다. 정확하고 합리적인 멤버십 함수를 설정하는 것은 어려우며, 이는 그들의 응용을 제한할 것이다.

본 논문에서는 John Knofmacher에 의해 정립된 추상 해석적 정수론의 아이디어로 퍼지 패턴 인식 문제를 논의할 것이다. 우리는 모델 베이스 집합을 산술 반군(arithmetical semigroup)으로 생각하고, 식별될 객체를 등가 클래스(equivalence class)로 간주한다. 최종적으로 객체와 알려진 모델 베이스 간의 관계는 L-시리즈에 의해 주어진다. 이 방법으로, 우리는 일부 특수 영역을 임의의 반군으로 추상화하고 더 많은 유형의 인식 문제를 처리할 수 있다. 추가적으로, 우리는 다른 환경에서 다른 멤버십 함수를 선택함으로써 발생하는 불필요한 문제를 피하고 주관적 요인의 영향을 줄일 수 있다.

4. Summary of the study:

Background of the research topic:

고전적인 퍼지 패턴 인식 방법은 멤버십 함수에 의존하며, 이는 경험에 기반하여 설정되기 때문에 주관적이고 정확성에 한계가 있다.

Status of previous research:

기존 연구들은 최대 멤버십 원리나 퍼지 추론에 기반한 모델을 제안했으나, 모두 합리적인 멤버십 함수를 설정하는 데 어려움을 겪어 적용 범위가 제한되었다.

Purpose of the study:

본 연구는 추상 해석적 정수론의 L-시리즈 개념을 도입하여, 멤버십 함수에 의존하지 않는 객관적이고 일반화된 퍼지 패턴 인식 방법을 제안하고, 그 유효성을 실제 용접 공정 데이터 분석을 통해 검증하는 것을 목적으로 한다.

Core study:

데이터 집합을 ‘정보 과립’으로 정의하고, 이를 극좌표계 상의 점으로 표현한다. L-시리즈 함수를 이용해 정보 과립 간의 유사성을 측정하여 패턴을 인식하는 모델을 수립한다. 이 모델을 용접 공정 변수와 용접 외관의 관계 분석에 적용하고, 러프 집합 이론을 통한 분석 결과와 비교하여 방법론의 타당성을 검증한다.

5. Research Methodology

Research Design:

본 연구는 새로운 이론적 모델을 제안하고 이를 실제 실험 데이터에 적용하여 검증하는 방식으로 설계되었다. 먼저 추상 해석적 정수론에 기반한 L-시리즈 패턴 인식 모델을 수학적으로 정립한다. 그 후, 이 모델을 ZL114A 알루미늄 용접 실험에서 얻은 12개 데이터 세트에 적용하여 공정 변수와 용접 품질 간의 관계를 분석한다. 마지막으로, 제안된 모델의 결과를 러프 집합 이론 기반 분석 결과와 비교하여 일관성을 확인한다.

Data Collection and Analysis Methods:

데이터는 ZL114A 알루미늄 소재의 용접 실험을 통해 수집되었다. 12개의 실험 그룹에 대해 레이저 출력, 와이어 공급 속도, 용접 속도, 전류 등 4개의 공정 변수와 용접 폭, 용접 깊이라는 2개의 결과 변수를 측정했다(Table 1). 데이터 분석은 제안된 L-시리즈 방법과 비교 검증을 위한 러프 집합 및 속성-우선순위 알고리즘 기반 데이터 이산화 방법을 사용했다.

Research Topics and Scope:

본 연구는 퍼지 패턴 인식의 새로운 방법론 개발에 초점을 맞춘다. 연구 범위는 L-시리즈 형성 이론의 적용, 정보 과립 개념의 도입, 그리고 이를 용접 공정 데이터 분석에 적용하는 것으로 한정된다.

6. Key Results:

Key Results:

  • 추상 해석적 정수론의 L-시리즈를 이용한 새로운 퍼지 패턴 인식 방법론을 제안함.
  • 제안된 방법론은 기존의 주관적인 멤버십 함수 설정 문제를 회피할 수 있음.
  • 용접 공정 데이터 분석에 제안된 방법을 적용하여 공정 변수와 용접 외관 간의 관계를 분석함.
  • 러프 집합 이론을 이용한 비교 분석 결과, 제안된 방법론의 결과와 일치함을 확인함. 구체적으로, 러프 집합 분석을 통해 e₁, e₄, e₁₁, e₁₂ 실험 결과가 거시적으로 매우 유사한 용접 외관을 가짐을 보였으며, 이는 제안된 방법의 타당성을 뒷받침함.
Table 2. The Final Information Table
Table 2. The Final Information Table

Figure List:

  • Table 1. Welding Process Parameters and Weld Dimension
  • Table 2. The Final Information Table

7. Conclusion:

본 논문에서는 인식 대상 정보 과립을 복소 평면 위의 한 점으로 간주한다. L-시리즈의 해석적 속성을 이용하여 간단하고 실행 가능한 인식 방법이 제시되었다. 우리가 논의한 일부 담론 영역은 모두 산술 반군으로 추상화될 수 있다. 따라서 이 방법은 일반성과 넓은 적용 범위를 가지는 특징이 있다.

8. References:

  1. Shouyu Chen, Daojun Zhang, Guangtao Fu. Study on fuzzy recognition model of center city in area layout. Journal of Liaoning Technical University. 2002; 21: 814-817 (in Chinese).
  2. Shoufeng Zhang, Rongjia Luo, Dongxiang Li. Application of multi-hierarchy and multi-pole fuzzy pattern recognition to enterprise competence. Journal of Wuhan university of technology. 2003;25: 83-86 (in Chinese).
  3. J Knofmacher. Abstract analytic number therem, North-Holland. 1975.
  4. Wenhang Li, Shanben Chen, Jiayou Wang: Model of Pulsed GTAW Process based on Variable Precision Rough Set. Transactions of the China Welding Instituttion. 2008; 29: 57-59 (in Chinese).
  5. Jinhong Li, Kangpei Zhao. Relation model between process parameters and weld appeareance based on rough set. 2012 IET International Conference. Ei. 2012.
  6. Wang Guoyin. Routh Set Theory and Knowledge Accquiring. Xi’an: Xian Jiaotong University Press. 2001.
  7. Fan Juan, Wang Hong-yan. Disposal of Data Discretization in KnowledgeDiscovering. Journal of Baoding teachers college. 2006; 19(2): 40-41.

Expert Q&A: Your Top Questions Answered

Q1: 왜 전통적인 머신러닝이나 통계적 방법 대신 추상 해석적 정수론이라는 생소한 접근법을 선택했나요?

A1: 본 연구의 주된 목적은 전통적인 퍼지 논리가 가진 ‘멤버십 함수’ 설정의 주관성을 피하는 것이었습니다. 추상 해석적 정수론과 L-시리즈를 사용하면, 경험에 기반한 함수 정의 없이도 데이터 집합 간의 관계를 수학적으로 엄밀하게 정의할 수 있습니다. 이는 보다 객관적이고 일반화된 패턴 인식 프레임워크를 구축하기 위한 선택이었습니다.

Q2: 용접 실험에서 ‘정보 과립(information granule)’의 실제적인 의미는 무엇인가요?

A2: 용접 실험에서 정보 과립은 각 실험 조건을 나타냅니다. 예를 들어, Table 1의 12개 실험(e1부터 e12) 각각은 ‘레이저 출력, WFS, 속도, 전류’라는 공정 변수 조합과 그로 인한 ‘용접 폭, 깊이’라는 결과 값을 포함하는 하나의 정보 과립입니다. 모델 베이스는 이미 알려진 ‘양호한’ 또는 ‘불량한’ 용접 결과에 해당하는 정보 과립들의 집합이 될 수 있습니다.

Q3: 논문에서 L-시리즈와 러프 집합 방법의 결과가 “일치한다”고 했는데, 데이터에서 구체적인 예를 들어 설명해 주실 수 있나요?

A3: 네, 7절의 러프 집합 분석 결과를 보면 알 수 있습니다. 이 분석은 결정 속성(용접 외관)을 기준으로 12개 실험을 그룹화하는데, Y₁ = {e₁, e₄, e₁₁, e₁₂}라는 등가 클래스가 도출됩니다. 이는 e₁, e₄, e₁₁, e₁₂ 네 가지 실험 조건이 거시적으로 매우 유사한 용접 폭과 깊이를 가진다는 의미입니다. 논문은 L-시리즈 방법 역시 이 실험들을 유사한 패턴으로 분류할 것이라고 암시하며, 두 방법의 결과가 일치함을 보여줍니다.

Q4: L-시리즈 간의 ‘거리’는 어떻게 계산되며, 이 방법은 매개변수 ε의 선택에 얼마나 민감한가요?

A4: 거리는 두 L-시리즈 함수 값의 절대 차이, 즉 |La – Lc|로 계산됩니다. 논문에서는 이 차이가 임의의 작은 양수 ε보다 작아야 한다고 언급합니다. 이는 두 정보 과립이 매우 가까우면 그들의 L-시리즈 함수가 거의 동일하다는 것을 의미합니다. 따라서 ε의 선택은 ‘가깝다’고 판단하는 임계값을 결정하며, 분석의 민감도에 영향을 미칠 수 있습니다.

Q5: 최종 정보 테이블(Table 2)은 이산화된 값을 사용하는데, Table 1의 원래 연속적인 값들은 어떻게 변환되었나요?

A5: 6절 ‘데이터 이산화 처리(Disposal of Data Discretization)’에서 그 과정을 설명합니다. 연구진은 데이터 범위를 기준으로 이산화 규칙을 설정했습니다. 예를 들어, 용접 폭(d₁)의 경우 1-8 사이의 값, 8-9 사이의 값 등을 서로 다른 범주로 나누는 방식입니다. 이 과정은 데이터를 러프 집합 분석에 적합한 형태로 변환하기 위해 수행되었습니다.


Conclusion: Paving the Way for Higher Quality and Productivity

본 연구는 추상 해석적 정수론의 L-시리즈를 활용하여 퍼지 패턴 인식 문제에 대한 새롭고 객관적인 접근법을 제시했습니다. 용접 공정 데이터 분석을 통해 입증되었듯이, 이 방법은 주관적인 경험에 의존하지 않고도 복잡한 제조 공정 변수와 결과 품질 간의 관계를 효과적으로 규명할 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다. 이는 더 높은 수준의 공정 제어와 품질 예측으로 나아가는 중요한 발판이 될 수 있습니다.

STI C&D는 최신 산업 연구 결과를 적용하여 고객이 더 높은 생산성과 품질을 달성할 수 있도록 돕는 데 전념하고 있습니다. 본 논문에서 논의된 과제가 귀사의 운영 목표와 일치한다면, 저희 엔지니어링 팀에 연락하여 이러한 원칙을 귀사의 부품에 어떻게 구현할 수 있는지 논의해 보십시오.

(주)에스티아이씨앤디에서는 고객이 수치해석을 직접 수행하고 싶지만 경험이 없거나, 시간이 없어서 용역을 통해 수치해석 결과를 얻고자 하는 경우 전문 엔지니어를 통해 CFD consulting services를 제공합니다. 귀하께서 당면하고 있는 연구프로젝트를 최소의 비용으로, 최적의 해결방안을 찾을 수 있도록 지원합니다.

  • 연락처 : 02-2026-0450
  • 이메일 : flow3d@stikorea.co.kr

Copyright Information

  • This content is a summary and analysis based on the paper “Application of L-series of Formation in Fuzzy Pattern Recognition” by “Jinhong Li, Kangpei Zhao”.
  • Source: http://dx.doi.org/10.11591/telkomnika.v12i3.4521

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Fig. 4 - The torque values of test specimens

이종 금속 아크 스터드 용접의 난제 해결: AISI 304L-316L 접합부의 잔류 응력 및 온도 분포 최적화 시뮬레이션

이 기술 요약은 Marwan T. Mezher 외 저자가 2022년 INTERNATIONAL JOURNAL OF INTEGRATED ENGINEERING에 발표한 논문 “Modelling and Experimental Study of Dissimilar Arc Stud Welding of AISI 304L to AISI 316L Stainless Steel”을 기반으로 하며, STI C&D에서 기술 전문가를 위해 분석 및 요약하였습니다.

키워드

  • Primary Keyword: 이종 금속 아크 스터드 용접
  • Secondary Keywords: 아크 스터드 용접(Arc Stud Welding), AISI 304L, AISI 316L, 잔류 응력(Residual Stress), 온도 분포(Temperature Distribution), 용접 후 열처리(PWHT), 유한요소해석(FEM)

Executive Summary

  • The Challenge: 물리적, 화학적 특성이 다른 이종 스테인리스강(AISI 304L, AISI 316L)을 용접할 때 발생하는 높은 잔류 응력과 조직 변화는 접합부의 신뢰성을 저하시키는 주요 원인입니다.
  • The Method: 아크 스터드 용접(ASW) 공정에서 전류, 시간 등 핵심 변수를 변경하며 실험을 진행하고, 3D 유한요소모델링(FEM)을 통해 온도 분포와 잔류 응력을 예측하여 실험 결과와 비교 분석했습니다.
  • The Key Breakthrough: 시뮬레이션은 용접부의 온도 및 응력 분포를 정확하게 예측했으며, 용접 후 열처리(PWHT)가 용접부 경도를 42%까지 크게 향상시키지만, 토크 강도는 소폭 감소시키는 상충 관계를 규명했습니다.
  • The Bottom Line: 이종 금속 아크 스터드 용접 공정 최적화를 위해서는 실험과 시뮬레이션을 결합한 접근법이 필수적이며, 이를 통해 열 입력과 후처리를 정밀하게 제어하여 기계적 강도와 경도를 모두 만족시키는 최적의 조건을 찾을 수 있습니다.
Fig. 1- Schematic of the FE model of ASW
Fig. 1- Schematic of the FE model of ASW

The Challenge: Why This Research Matters for CFD Professionals

항공우주, 자동차, 화학 등 다양한 산업에서 요구되는 부품 특성을 최적화하기 위해 서로 다른 물성을 가진 금속을 접합하는 이종 금속 용접 기술의 중요성이 커지고 있습니다. 특히, 널리 사용되는 오스테나이트계 스테인리스강(ASS)의 이종 접합은 물리적, 화학적 특성 차이로 인해 용접 과정에서 높은 잔류 응력과 예상치 못한 금속간 화합물이 형성될 수 있는 큰 기술적 난제를 안고 있습니다.

이러한 잔류 응력은 제품의 성능 저하와 수명을 단축시키는 균열의 원인이 되며, 특히 부식 환경에서는 응력 부식 균열(Stress Corrosion Cracking)과 같은 치명적인 결함으로 이어질 수 있습니다. 따라서, 아크 스터드 용접(ASW)과 같은 고효율 공법을 이종 금속 접합에 적용할 때, 용접부의 온도 분포와 잔류 응력을 정밀하게 예측하고 제어하는 것은 제품의 신뢰성 확보를 위한 핵심 과제입니다. 본 연구는 이 문제를 해결하기 위해 시작되었습니다.

The Approach: Unpacking the Methodology

본 연구는 실험적 접근과 수치 해석적 접근을 병행하여 이종 금속 아크 스터드 용접의 복잡한 현상을 규명했습니다.

  • 소재 및 장비: 스터드(Stud)는 AISI 304L(직경 8mm, 길이 70mm), 플레이트(Plate)는 AISI 316L(직경 28mm, 두께 19mm)을 사용했으며, 아크 스터드 용접(ASW) 장비를 이용해 접합을 수행했습니다.
  • 실험 변수: 용접 품질에 영향을 미치는 핵심 변수인 용접 전류(300A, 500A, 700A)와 용접 시간(0.15s, 0.2s, 0.25s)을 각각 3단계로 설정하여 총 9가지 조건에서 실험을 진행했습니다.
  • 기계적 특성 평가: 용접된 시편에 대해 토크 테스트(BS EN ISO 14555:2014)를 실시하여 접합 강도를 평가했으며, 최적 조건의 시편에 대해서는 비커스 미세경도 시험(ASTM)과 광학 현미경을 이용한 미세조직 분석을 수행했습니다. 또한, 용접 후 열처리(PWHT, 630°C에서 30분)가 기계적 특성에 미치는 영향을 분석했습니다.
  • 시뮬레이션 모델: 상용 소프트웨어인 ANSYS(V.18)를 사용하여 3D 유한요소모델을 개발했습니다. 과도 열전달 모델(Transient Thermal Model)을 통해 용접 중 온도 분포를 예측하고, 정적 구조 모델(Static Structural Model)을 통해 잔류 응력을 계산했습니다. 이때, 열원 모델로는 3차원 Goldak 모델을 적용하여 실제와 유사한 열 입력 분포를 구현했습니다.

The Breakthrough: Key Findings & Data

실험과 시뮬레이션을 통해 도출된 주요 결과는 다음과 같습니다.

Finding 1: 용접 변수 최적화를 통한 최대 토크 강도 확보

용접 전류와 시간은 접합 강도에 직접적인 영향을 미쳤습니다. 실험 결과, 그림 4에서 볼 수 있듯이 용접 전류 500A, 용접 시간 0.2초 조건에서 가장 높은 68 N.M의 최대 토크 값을 얻었습니다. 이는 해당 조건에서 스터드와 플레이트 사이에 적절한 용입과 필렛이 형성되었음을 의미합니다. 반면, 700A의 과도한 전류는 오히려 높은 열 입력으로 인한 과도한 용융 및 내부 응력 증가로 토크 강도를 감소시키는 결과를 보였습니다.

Finding 2: 용접 후 열처리(PWHT)의 양면성: 경도 증가와 강도 감소

최적 조건(500A, 0.2s) 시편에 용접 후 열처리(PWHT)를 적용한 결과, 기계적 특성에 상반된 변화가 관찰되었습니다. 그림 7은 PWHT 전후의 경도 변화를 보여줍니다. PWHT 후 용융부(FZ)의 경도는 약 278 HV에서 412 HV로 42%나 급격히 증가했습니다. 이는 열처리 과정에서 단단하고 취성이 강한 시그마(σ) 상이 석출되었기 때문입니다. 하지만 이러한 경도 증가는 오히려 접합부의 인성을 감소시켜, 토크 강도는 기존 68 N.M에서 56 N.M으로 감소하는 결과를 낳았습니다. 이는 경도와 강도(인성) 사이의 상충 관계(Trade-off)를 명확히 보여줍니다.

Finding 3: FEM을 통한 열-응력장의 정확한 예측

유한요소 시뮬레이션은 용접 중 발생하는 복잡한 물리 현상을 성공적으로 예측했습니다. 그림 9와 11에 나타난 바와 같이, 용접 전류와 시간이 증가할수록 용접부의 최고 온도와 잔류 응력은 비례하여 증가했습니다. 또한, 그림 10과 12는 최고 온도와 최대 인장 잔류 응력이 스터드와 플레이트의 접촉 중심부에 집중되고, 중심에서 멀어질수록 점차 감소하는 대칭적인 분포를 보이는 것을 명확하게 시각화했습니다. 이러한 시뮬레이션 결과는 실험적 경향과 잘 일치하여 모델의 신뢰성을 입증했습니다.

Practical Implications for R&D and Operations

본 연구 결과는 실제 산업 현장의 엔지니어들에게 다음과 같은 실질적인 통찰을 제공합니다.

  • For Process Engineers: 용접 전류와 시간은 접합 강도와 잔류 응력을 결정하는 핵심 요소입니다. 본 연구에서 최적의 토크 강도를 보인 500A, 0.2초는 공정 최적화의 중요한 기준점이 될 수 있습니다. 표면 경도 향상이 필요할 경우 630°C의 PWHT를 적용할 수 있지만, 이로 인한 토크 강도 감소를 반드시 고려해야 합니다.
  • For Quality Control Teams: 논문의 그림 7에 제시된 경도 분포는 품질 검사의 중요한 참고 자료가 될 수 있습니다. 특히 PWHT 후 용융부(FZ)에서 급격한 경도 증가는 시그마 상 형성을 의미하므로, 잠재적인 취성 파괴 가능성을 염두에 두고 해당 부위를 집중적으로 검사할 필요가 있습니다.
  • For Design Engineers: FEM 해석 결과(그림 12, 13)는 높은 인장 잔류 응력이 스터드-플레이트 계면에 국부적으로 집중됨을 보여줍니다. 피로 파괴나 응력 부식 균열에 민감한 부품을 설계할 때, 이 응력 집중 영역을 고려하여 구조적 안정성을 확보하는 설계가 요구됩니다.

Paper Details


Modelling and Experimental Study of Dissimilar Arc Stud Welding of AISI 304L to AISI 316L Stainless Steel

1. Overview:

  • Title: Modelling and Experimental Study of Dissimilar Arc Stud Welding of AISI 304L to AISI 316L Stainless Steel
  • Author: Marwan T. Mezher, Osamah Sabah Barrak, Nasri S. M. Namer
  • Year of publication: 2022
  • Journal/academic society of publication: INTERNATIONAL JOURNAL OF INTEGRATED ENGINEERING
  • Keywords: Arc stud welding, AISI304L, AISI316L, residual stress, temperature distribution, PWHT, FEM

2. Abstract:

본 논문은 아크 스터드 용접 공정을 사용하여 AISI 304L 스테인리스강 스터드와 AISI 316L 스테인리스강 플레이트 간의 성공적인 용접 접합을 시도하고 구축하는 것을 목표로 합니다. 각 공정 변수의 세 가지 수준을 사용하여 다양한 전류 및 용접 시간이 토크 결과에 미치는 영향을 실험적으로 연구했습니다. 용접 후 열처리(PWHT)는 최적의 토크 샘플에 대해 수행되었으며, PWHT가 기계적 특성(토크 및 경도)과 용접부 미세조직에 미치는 영향을 연구했습니다. 본 연구에서는 ANSYS 소프트웨어 버전 18을 사용하여 3차원 유한요소모델을 개발하여 시간과 용접 전류가 결과 용접 접합부의 온도 분포 및 잔류 응력에 미치는 영향을 분석했습니다. 과도 열전달 모델은 온도 분포를 예측하기 위해 구축되었으며, 잔류 응력은 정적 구조 모델을 사용하여 결정되었습니다. PWHT는 잔류 응력의 양을 줄이고 용접 접합부의 기계적 특성을 향상시키는 데 사용되었습니다. 비커스 시험에 기반한 미세 경도 및 PWHT 유무에 따른 용접 시편의 미세조직이 조사되었습니다. 시뮬레이션 결과, 생성된 온도와 잔류 응력은 시간과 용접 전류에 강하게 영향을 받는 것으로 나타났습니다. 기계적 시험 결과는 PWHT가 경도 값을 향상시켰음을 나타냈습니다.

3. Introduction:

아크 스터드 용접(ASW)은 스터드와 플레이트 사이에 열이 전달되어 다양한 금속 및 두께의 시트나 플레이트에 스터드를 녹여 접합하는 데 지속적으로 사용되는 조립 절차입니다. 이 용접 절차는 스터드와 플레이트의 접촉 영역을 국부적으로 녹이는 전기 아크에 의해 열을 발생시키고 매우 짧은 시간 내에 압력을 가하여 물리적으로 연결하는 데 의존합니다. 용접 절차 동안 기계적 특성, 미세조직 및 야금학적 변화가 발생합니다. 짧은 용접 사이클은 생산성이 중요한 구조 및 자동차 분야에서 매력적인 절차입니다. ASW는 유사 및 이종 금속을 용접하는 데 사용되는 공정이며, 이 공정을 이용한 이종 금속 용접은 높은 실용성과 경제성 때문에 경공업에서 중요한 의미를 가집니다.

4. Summary of the study:

Background of the research topic:

이종 금속 용접은 물리적, 화학적 특성 차이로 인해 높은 잔류 응력과 금속간 화합물 형성을 유발하는 기술적 난제를 가지고 있습니다. 특히 널리 사용되는 오스테나이트계 스테인리스강(ASS)의 이종 용접은 응고 균열, 용접부 부식(weld decay), 고온 균열 등의 문제가 발생할 수 있으며, 높은 잔류 응력은 응력 부식 균열로 이어질 수 있습니다.

Status of previous research:

이전 연구들은 이종 금속 용접 시 적절한 필러 금속의 중요성, 용접 후 열처리(PWHT)가 기계적 특성과 미세조직에 미치는 영향, 그리고 유한요소모델링을 통한 잔류 응력 및 온도 분포 분석의 유효성을 다루어 왔습니다. 하지만 AISI 304L과 316L 스테인리스강의 아크 스터드 용접(ASW) 공정에 대한 실험과 시뮬레이션을 결합한 체계적인 연구는 부족했습니다.

Purpose of the study:

본 연구의 목적은 세 가지입니다. 첫째, ASW 공정 변수(전류, 시간)가 AISI 304L 스터드와 316L 플레이트 간 접합 강도에 미치는 영향을 실험적으로 규명합니다. 둘째, 최적 조건의 용접부에 PWHT를 적용하여 기계적 특성과 미세조직 변화에 미치는 영향을 평가합니다. 셋째, 3D 유한요소모델을 개발하여 용접 중 온도 분포와 잔류 응력을 수치적으로 예측하고, 이를 통해 공정 이해도를 높이는 것입니다.

Core study:

연구의 핵심은 아크 스터드 용접 공정을 이용한 AISI 304L과 AISI 316L의 이종 접합입니다. 용접 전류와 시간을 달리하여 실험을 수행하고 토크 테스트, 경도 측정, 미세조직 분석을 통해 기계적 특성을 평가했습니다. 또한, ANSYS를 활용한 열-구조 연성해석을 통해 용접부의 온도 분포와 잔류 응력을 시뮬레이션하고 실험 결과와 비교하여 모델의 타당성을 검증했습니다.

5. Research Methodology

Research Design:

본 연구는 실험과 수치 시뮬레이션을 결합한 설계로 구성되었습니다. 실험 파트에서는 용접 변수(전류 3수준, 시간 3수준)에 따른 기계적 특성(토크, 경도, 미세조직) 변화를 체계적으로 분석했습니다. 시뮬레이션 파트에서는 3D 유한요소모델을 구축하여 용접 과정의 열적, 기계적 거동을 예측했습니다.

Data Collection and Analysis Methods:

  • 데이터 수집: 토크 테스트 장치, 비커스 미세경도 시험기, 광학 현미경을 사용하여 실험 데이터를 수집했습니다. 시뮬레이션 데이터는 ANSYS 소프트웨어를 통해 생성되었습니다.
  • 분석 방법: 실험 결과를 통계적으로 분석하여 용접 변수와 기계적 특성 간의 상관관계를 도출했습니다. 시뮬레이션 결과는 실험 결과와 비교하여 모델의 정확성을 검증하고, 용접부 내부의 온도 및 응력 분포를 시각적으로 분석하는 데 사용되었습니다.

Research Topics and Scope:

연구의 범위는 AISI 304L 스터드와 AISI 316L 플레이트의 아크 스터드 용접에 한정됩니다. 주요 연구 주제는 (1) 용접 공정 변수가 접합 강도에 미치는 영향, (2) 용접 후 열처리가 기계적 특성 및 미세조직에 미치는 영향, (3) 유한요소모델링을 통한 온도 분포 및 잔류 응력 예측입니다.

6. Key Results:

Key Results:

  • 용접 전류 500A, 용접 시간 0.2초에서 PWHT 전 최대 토크 값인 68 N.M을 달성했습니다. 동일 조건에서 PWHT 후 토크 값은 56 N.M으로 감소했습니다.
  • PWHT 후 용융부(FZ)의 비커스 경도 값은 PWHT 전보다 42% 증가하여 최대값을 기록했습니다.
  • ANSYS를 이용한 유한요소모델링은 용접부의 온도 분포와 잔류 응력을 신뢰성 있게 예측했습니다.
  • 열 입력(용접 전류 및 시간)은 온도 분포와 잔류 응력에 직접적이고 강한 영향을 미쳤습니다.
  • 최대 온도 및 잔류 응력은 더 높은 용접 시간과 전류에서 관찰되었습니다.
  • 온도 분포는 모델의 중심점에 대해 대칭적이었으며, 중심에서 멀어질수록 점차 감소했습니다.
  • 높은 잔류 응력은 스터드와 플레이트 사이의 작은 접촉 영역에 집중되었습니다.
Fig. 4 - The torque values of test specimens
Fig. 4 – The torque values of test specimens

Figure List:

  • Fig. 1- Schematic of the FE model of ASW
  • Fig. 2 – The machine of ASW
  • Fig. 3 – FE meshed model of ASW
  • Fig. 4 – The torque values of test specimens
  • Fig. 5 – The microstructure of the optimum stud welding specimen before heat treatment
  • Fig. 6 – The microstructure of the optimum stud welding specimen after heat treatment
  • Fig. 7 – Micro hardness values of the optimum stud welding specimen with and without PWHT
  • Fig. 8 – FE simulation of the temperature distribution at different welding times
  • Fig. 9 – FE simulation results of temperature distribution at different welding conditions
  • Fig. 10 – A magnified view of temperature distribution in the FE model
  • Fig. 11 – Numerical residual stresses at different welding condition
  • Fig. 12 – Von-Mises stress at different welding conditions
  • Fig. 13 – A magnified view of Von-Mises stresses in the FE model

7. Conclusion:

본 연구에서는 아크 스터드 용접(ASW) 공정을 통해 AISI 304L 스테인리스강 스터드와 AISI 316L 스테인리스강 플레이트 간의 이종 용접 접합에 대한 수치적 및 실험적 조사를 수행했습니다. 본 연구로부터 다음과 같은 결론을 도출할 수 있습니다.

  1. PWHT 전 최대 토크 값은 용접 전류 500A, 시간 0.2초에서 68 N.M이었으며, 동일 조건에서 PWHT 후에는 56 N.M이었습니다.
  2. PWHT 전 비커스 미세경도(HV)의 최대값은 모재(BM)에서 달성되었으나, PWHT 후에는 용융부(FZ)에서 최대값을 기록했으며, 42% 증가한 것으로 나타났습니다.
  3. ANSYS 소프트웨어를 이용한 유한요소모델링은 용접 접합부의 온도 분포와 잔류 응력을 양호하고 신뢰성 있게 예측했습니다.
  4. 열 입력은 전체 모델의 온도 분포와 잔류 응력에 직접적이고 강한 영향을 미칩니다.
  5. 최대 온도 분포와 잔류 응력 범위는 더 높은 시간과 전류 용접에서 관찰되었습니다.
  6. 온도 분포는 모델의 중심점에 대해 대칭적이었으며, 모델 중심에서 멀어질수록 점차 감소했습니다.
  7. 높은 잔류 응력은 스터드와 플레이트 사이의 작은 접촉 영역에서 관찰되었습니다.
Fig. 6 - The microstructure of the optimum stud welding specimen after heat treatment
Fig. 6 – The microstructure of the optimum stud welding specimen after heat treatment

8. References:

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  2. M. GB, F. MG, A. M. The Effect Arc Stud Welding Process Parameters on The Mechanical Properties of Shear Connectors in Composite Metal Deck Constructions. Journal: Structure and Steel.2014;10:16:15-23.
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Expert Q&A: Your Top Questions Answered

Q1: FEM 시뮬레이션에서 Goldak 열원 모델을 선택한 이유는 무엇입니까?

A1: 논문에 따르면, Goldak 모델은 아크 용접 시 용접 풀(weld pool) 근처의 3차원적 온도 분포를 예측하기 위해 사용되었습니다. 이는 점 열원이나 2D 모델보다 실제 아크 용접의 열 입력 현상을 더 현실적으로 모사할 수 있는 표준적이고 효과적인 접근법입니다. 이를 통해 용접부의 온도 구배와 냉각 속도를 더 정확하게 계산하여 잔류 응력 예측의 신뢰도를 높일 수 있습니다.

Q2: 논문에서 PWHT 후 토크 값이 68 N.M에서 56 N.M으로 감소했다고 언급했는데, 미세조직 관점에서 그 이유는 무엇입니까?

A2: 논문은 630°C의 PWHT 과정에서 단단하고 취성이 강한 시그마(σ) 상이 주로 결정립계에 석출된다고 설명합니다. 이 시그마 상은 경도를 높이는 데는 기여하지만, 재료의 전반적인 파괴 인성과 연성을 감소시키는 역할을 합니다. 따라서 접합부의 취성이 증가하여 파괴에 이르기까지 견딜 수 있는 토크의 한계, 즉 토크 강도가 낮아지게 됩니다.

Q3: 그림 4에 따르면, 왜 가장 높은 전류(700A)에서 중간 전류(500A)보다 토크 값이 감소했습니까?

A3: 논문은 이것이 700A와 관련된 상대적으로 높은 열 입력 때문일 수 있다고 제안합니다. 과도한 열 입력은 스터드의 과도한 용융을 유발할 수 있습니다. 또한, 이종 금속 간의 큰 열팽창 계수 차이는 높은 열 입력 조건에서 더 큰 내부 응력을 발생시켜 최종 접합 강도에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.

Q4: 토크 테스트 중 주된 파괴 위치는 어디였습니까?

A4: 논문에 따르면, 대부분의 시편에서 파괴는 열영향부(HAZ)에서 발생했습니다. 이는 용융부(FZ)와 용접 비드 자체가 인접한 열영향부보다 더 강했다는 것을 의미하며, 이는 용접 변수가 적절히 설정되었을 때 기대할 수 있는 바람직한 결과입니다.

Q5: 그림 11의 시뮬레이션 결과, 잔류 응력은 전류와 시간에 따라 증가합니다. 이 응력이 탄성 한계 미만으로 유지되는 것이 왜 중요한가요?

A5: 논문은 만약 잔류 응력이 재료의 탄성 한계를 초과하면 심각한 소성 변형을 유발할 것이라고 지적합니다. 이러한 소성 변형은 용접 구조물에서 균열이 시작되는 주요 원인이 됩니다. 시뮬레이션된 응력이 탄성 범위 내에 있음을 확인함으로써, 선택된 용접 매개변수가 즉각적인 균열을 유발할 가능성이 낮다는 것을 모델이 시사하는 것입니다.


Conclusion: Paving the Way for Higher Quality and Productivity

이종 금속의 용접은 높은 잠재력만큼이나 복잡한 기술적 과제를 동반합니다. 본 연구는 실험과 시뮬레이션을 결합한 체계적인 접근법을 통해 이종 금속 아크 스터드 용접 공정의 핵심 변수를 최적화하고, 용접 후 열처리가 야기하는 기계적 특성의 변화를 명확히 규명했습니다. 특히, 강도와 경도 사이의 상충 관계를 이해하고 제어하는 것이 고품질 접합부를 구현하는 데 얼마나 중요한지를 보여주었습니다.

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  • 연락처 : 02-2026-0450
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Copyright Information

  • This content is a summary and analysis based on the paper “Modelling and Experimental Study of Dissimilar Arc Stud Welding of AISI 304L to AISI 316L Stainless Steel” by “Marwan T. Mezher, Osamah Sabah Barrak, Nasri S. M. Namer”.
  • Source: https://doi.org/10.30880/ijie.2022.14.06.009

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Figure 4 Results of weld temperature field model (a) Welding time is 3 s (b) Welding time is 6 s (c) Welding time is 9 s (d) Welding time is 3 000 s

로봇 용접 시뮬레이션: 파이프 교차부 용접의 품질과 효율성을 FEM으로 검증하다

이 기술 요약은 H.W. WU, Y. Q. CAI, Z. H. GENG가 작성하여 2024년 METALURGIJA에 게재한 “NUMERICAL SIMULATION OF INTERSECTING LINE WORKPIECE WELDED BY ARC ROBOT WELDING” 논문을 기반으로 하며, STI C&D의 기술 전문가에 의해 분석 및 요약되었습니다.

Keywords

  • Primary Keyword: 로봇 용접 시뮬레이션
  • Secondary Keywords: 아크 용접 로봇, 잔류 응력, 유한요소해석, ABAQUS, Q235 강재

Executive Summary

  • The Challenge: 석유화학, 전력 등 다양한 산업에서 널리 사용되는 파이프 교차 용접부의 신뢰성과 내구성을 보장하는 것은 핵심적인 산업 과제입니다.
  • The Method: Q235 강재 파이프 교차 구조물을 대상으로, 유한요소해석 소프트웨어 ABAQUS와 DFLUX 서브루틴을 사용하여 아크 용접 로봇의 MAG 용접 공정을 시뮬레이션하고 용접 중 및 용접 후의 온도장과 응력장을 분석했습니다.
  • The Key Breakthrough: 시뮬레이션 결과, 용접물의 등가 잔류 응력 분포가 실제 상황과 일치했으며, 구속조건 제거 후 최대 잔류 응력은 256 MPa에 달하는 것으로 나타났습니다.
  • The Bottom Line: 수치 시뮬레이션은 복잡한 형상의 로봇 용접 공정 파라미터를 효과적으로 검증할 수 있으며, 이를 통해 로봇 용접이 효율적일 뿐만 아니라 안정적이고 신뢰할 수 있는 품질을 제공함을 입증합니다.

The Challenge: Why This Research Matters for CFD Professionals

용접은 제조업의 핵심 공정이며, 산업용 로봇 기술의 발전으로 용접 로봇이 점차 주류가 되고 있습니다. 특히 파이프라인이 교차하는 복잡한 형상의 용접은 석유화학, 전력 등 핵심 산업에서 널리 사용되지만, 그 용접 품질의 신뢰성과 내구성은 항상 주요 관심사였습니다. 실제 공정에서 발생할 수 있는 결함을 사전에 예측하고 최적의 용접 조건을 찾는 것은 생산성과 안정성을 높이는 데 매우 중요합니다. 이 연구는 바로 이 지점에서 시작합니다. 복잡한 공간 곡선 용접부에 대한 로봇 용접의 신뢰성을 어떻게 사전에, 그리고 정확하게 검증할 수 있을까요? 이 질문에 대한 해답을 찾는 것이 이 연구의 핵심 목표입니다.

Figure 1 Welding robot workstation
Figure 1 Welding robot workstation

The Approach: Unpacking the Methodology

본 연구는 실제 산업 현장과 유사한 환경을 가상으로 구현하여 용접 공정을 분석했습니다.

  • 장비 및 재료: ABB1660 아크 용접 로봇과 Q235 일반 탄소강 파이프를 사용했습니다. 용접 방식은 가스 금속 아크 용접(MAG)을 채택했으며, 용접 전 주관과 분기관 표면의 산화막과 녹을 제거하기 위해 연마 작업을 수행했습니다.
  • 용접 공정 파라미터: 용접 전류 220A, 아크 전압 26V, 용접 속도 400mm/min, 와이어 송급 속도 6m/min의 조건으로 설정되었습니다 (Table 2 참조).
  • 시뮬레이션 설계: 유한요소해석 소프트웨어인 ABAQUS와 Fortran 언어로 컴파일된 DFLUX 서브루틴을 연동하여 시뮬레이션을 수행했습니다. 용접 열원은 실제 상황을 기반으로 이중 타원체 열원 모델(double ellipsoid heat source model)을 선택했으며, 요소 유형으로는 선형 감소 적분 요소인 C3D8R을 사용했습니다. 이를 통해 용접 공정 중 열원 부하를 구현하고 온도장과 응력장을 수치적으로 시뮬레이션했습니다.

The Breakthrough: Key Findings & Data

시뮬레이션을 통해 용접 공정 중 발생하는 열과 응력의 분포를 시간의 흐름에 따라 정밀하게 분석할 수 있었습니다.

Finding 1: 용접 온도장의 변화 과정

Figure 4는 용접 시작 후 5초, 10초, 20.7초, 그리고 3000초 냉각 후의 온도장 분포를 보여줍니다. 열원의 작용으로 열이 용접부를 따라 확산되면서 부품의 온도가 점차 상승합니다. 초기에는 열 축적이 충분하지 않지만, 용접이 안정화되면 용융 풀이 전진함에 따라 주변 온도가 거의 일정하게 유지되는 준정상상태(quasi-steady state) 온도장의 특성을 보입니다. 열원 중심부의 최고 온도는 2,700 °C에 도달했으며, 냉각 후에는 상온에 가깝게 회복되었습니다.

Finding 2: 등가 응력 분포 및 잔류 응력 예측

Figure 5는 용접 중 5초, 15초, 그리고 3000초 냉각 후의 등가 응력장을 보여줍니다. 열원 부하가 계속됨에 따라 열팽창이 구속조건에 의해 억제되면서 응력이 증가합니다. 세 시점에서 표면의 최대 미제스 응력(Mises stress)은 각각 213 MPa, 224 MPa, 284 MPa로 점차 증가했으며, 양 끝의 구속 영역과 용접부 근처에서 응력 값이 더 큰 것을 명확히 확인할 수 있었습니다.

용접 완료 및 냉각 후 구속조건을 제거했을 때의 등가 잔류 응력은 Figure 6과 같습니다. 잔류 응력은 용접부 주변에 고르게 분포하며, 최대값은 256 MPa에 달했습니다. 용접부 근처의 응력 값은 약 200 MPa이며, 용접부에서 멀어질수록 256 MPa에서 약 100 MPa로 점차 감소했습니다. Figure 7은 용접 표면의 두 원주 경로(path1, path2)를 따른 잔류 응력 분포를 보여주는데, 시작점 근처에서 약 240 MPa로 높게 나타났다가 130 MPa까지 감소한 후 다시 260 MPa로 급격히 상승하는 패턴을 보였습니다. 이러한 응력 변동은 아크 발생 및 종료 지점 근처에서 발생하며, 용접부 위치의 구속조건과 관련이 있습니다.

Practical Implications for R&D and Operations

  • For Process Engineers: 이 연구는 220A 전류, 26V 전압, 400 mm/min 속도 등의 공정 파라미터가 Q235 강재 파이프 교차부 용접에 합리적임을 시사합니다. 또한, 이 시뮬레이션 방법론은 비용이 많이 드는 물리적 실험 없이도 다양한 공정 파라미터를 최적화할 수 있는 강력한 도구를 제공합니다.
  • For Quality Control Teams: Figure 6과 7에 나타난 최종 잔류 응력 분포 데이터(용접부 근처 최대 256 MPa)는 비파괴 검사(NDT)의 중점 검사 영역을 설정하고 품질 합격 기준을 수립하는 데 중요한 정보를 제공합니다. 이제 높은 응력이 집중될 영역을 사전에 예측할 수 있습니다.
  • For Design Engineers: 연구 결과는 응력이 용접 조인트에 집중된다는 것을 재확인시켜 줍니다. 특히 아크 시작 및 종료 지점에서 응력이 변동하는 현상은, 응력 관련 결함을 최소화하기 위해 용접 경로와 시작/종료 전략이 중요한 설계 고려사항임을 시사합니다.

Paper Details


NUMERICAL SIMULATION OF INTERSECTING LINE WORKPIECE WELDED BY ARC ROBOT WELDING

1. Overview:

  • Title: NUMERICAL SIMULATION OF INTERSECTING LINE WORKPIECE WELDED BY ARC ROBOT WELDING
  • Author: H.W. WU, Y. Q. CAI, Z. H. GENG
  • Year of publication: 2024
  • Journal/academic society of publication: METALURGIJA 63 (2024) 3-4, 407-409
  • Keywords: stell Q235; arc welding robot; stress; numerical simulation; ABAQUS

2. Abstract:

파이프-파이프 교차 구조물 공작물을 대상으로 유한요소해석 소프트웨어 ABAQUS와 DFLUX 서브루틴을 사용하여 유한요소 시뮬레이션(FEM)을 수행했습니다. 용접 중 및 용접 후의 온도장과 응력장을 연구하여 용접 공정 파라미터와 용접 워크스테이션의 용접 품질 신뢰성을 검증했습니다. 결과는 용접물의 등가 잔류 응력 분포가 실제 상황과 일치함을 보여줍니다. 복잡한 용접부에 대한 로봇 용접은 효율적일 뿐만 아니라 용접 품질이 안정적이고 신뢰할 수 있습니다. 이 연구는 다른 복잡한 공작물의 로봇 용접 연구에 참고 자료를 제공합니다.

3. Introduction:

용접은 제조업에서 매우 중요한 공정입니다. 산업용 로봇 기술의 지속적인 발전으로 그 기능이 더욱 완벽해지면서, 우수한 용접 품질과 높은 효율성을 가진 용접 로봇이 점차 주류가 되고 있습니다. 그중 파이프라인 교차 용접 공작물은 석유화학, 전력 및 기타 산업에서 널리 사용됩니다. 그 용접 품질의 신뢰성과 내구성은 주요 관심사가 되었습니다. 따라서 본 논문에서는 Q235의 파이프-파이프 교차 부품 용접을 용접 로봇 MAG 용접 방식으로 완료하는 것을 선택했습니다. 유한요소법을 사용하여 용접 중 및 용접 후의 온도장과 응력장을 분석하고, 로봇 용접의 신뢰성을 확인하여 복잡한 공간 곡선 용접의 로봇 용접에 대한 참고 자료를 제공합니다.

4. Summary of the study:

Background of the research topic:

산업 현장에서 파이프 교차 용접의 중요성이 증가하고 있으며, 용접 품질의 신뢰성 확보가 중요한 과제로 부상했습니다.

Status of previous research:

용접 로봇이 효율성과 품질 면에서 주류 기술로 자리 잡고 있으나, 복잡한 형상에 대한 적용 신뢰성을 검증할 필요가 있습니다.

Purpose of the study:

유한요소 시뮬레이션을 통해 아크 용접 로봇을 이용한 파이프 교차부 용접 공정의 타당성을 검증하고, 온도 및 응력 분포를 분석하여 로봇 용접의 신뢰성을 확인하는 것을 목표로 합니다.

Core study:

ABAQUS와 DFLUX 서브루틴을 사용하여 Q235 강재 파이프 교차 구조물의 MAG 용접 공정을 시뮬레이션하고, 용접 중 및 용접 후의 온도장과 응력장을 분석하여 공정 파라미터와 결과를 평가합니다.

5. Research Methodology

Research Design:

실제 용접 환경(ABB1660 로봇, MAG 용접)을 기반으로 유한요소 모델을 구축하고, 이중 타원체 열원 모델을 적용하여 열-기계 연성 해석을 수행했습니다.

Data Collection and Analysis Methods:

ABAQUS 시뮬레이션을 통해 시간에 따른 온도 분포, 등가 응력 분포, 그리고 특정 경로에서의 잔류 응력 값을 수치적으로 도출하고 분석했습니다.

Research Topics and Scope:

연구는 Q235 강재의 파이프-파이프 교차 용접에 국한되며, 특정 용접 파라미터 하에서의 온도장과 응력장 분석에 초점을 맞춥니다.

6. Key Results:

Key Results:

  • 용접 과정에서 열원 중심부의 최고 온도는 2,700 °C에 도달했으며, 용접이 안정화되면서 준정상상태 온도장을 형성했습니다.
  • 용접 중 구속된 상태에서 최대 미제스 응력은 284 MPa까지 증가했습니다.
  • 용접 완료 및 구속조건 제거 후, 최대 등가 잔류 응력은 256 MPa로 용접부와 그 주변에 주로 분포했습니다.
  • 용접 시작점과 종료점 근처에서 잔류 응력의 변동이 관찰되었으며, 이는 구속조건과 관련된 것으로 분석되었습니다.
Figure 4  Results of weld temperature field model  (a) Welding time is 3 s (b) Welding time is 6 s  (c) Welding time is 9 s (d) Welding time is 3 000 s
Figure 4 Results of weld temperature field model (a) Welding time is 3 s (b) Welding time is 6 s (c) Welding time is 9 s (d) Welding time is 3 000 s

Figure List:

  • Figure 1 Welding robot workstation
  • Figure 2 Mesh division of model
  • Figure 3 Double ellipsoid heat source model
  • Figure 4 Results of weld temperature field model
  • Figure 5 Results of weld stress field mode
  • Figure 6 Equivalent stress field
  • Figure 7 Equivalent residual stress of circumferential path on weld surface

7. Conclusion:

ABAQUS와 DFLUX 서브루틴을 기반으로 로봇 MAG 용접 Q235 재료를 사용하여 전체 용접 공정의 수치 시뮬레이션을 수행했습니다. 용접 공정에서 열원의 영향으로 교차선 조인트의 용접 온도장 및 용접 응력장 분포를 연구했습니다. 용접 완료 후, 냉각 및 양 끝의 구속조건을 제거하여 응력을 해제한 후, 잔류 응력은 주로 용접부와 그 주변에 분포하며 최대값은 258 MPa에 도달했습니다. 용접의 수치 시뮬레이션에서 열원 형상, 온도장 및 응력장에 대한 관찰 및 분석을 통해 로봇 용접 공정의 용접 공정 파라미터가 합리적이며 용접 작업을 효율적이고 고품질로 완료할 수 있음을 보여주며, 이는 시장에서 대량의 용접 로봇 적용에 대한 효과적인 검증을 제공합니다.

Figure 5 Results of weld stress field mode
Figure 5 Results of weld stress field mode

8. References:

  1. Guo Y. B., Wang B., Wang D. G., et al. Research Progress and Development Trend of Welding Robot [J]. Modern Manufacturing Engineering, (2021) 05,53-63.
  2. Lv M. M., Ji X. Q., The Influence of Different Process Parameters of MAG Welding on Weld Penetration of Welding Robot is Discussed [J]. China Plant Engineering, (2023) 21,124-126.
  3. Ming C., Ma C. W., Numerical simulation and thermal cycle analysis of MAG welding temperature field based on ABAQUS [J]. Electronic Science and Technology, (2022) 35,74-78.
  4. Zhang L., Wang Q., Chen P., et al. Finite Element Analysis of Restraint Intensities and Welding Residual Stresses in the Ti80 T-Joints [J]. METALS, (2023) 13,125.
  5. De Arruda M. V., Correa E. O., Macanhan V. B. D. Optimization of FEM models for welding residual stress analysis using the modal method [J]. Welding In the world, (2023), 67: 2361-2372.

Expert Q&A: Your Top Questions Answered

Q1: 이 시뮬레이션에서 이중 타원체 열원 모델(double ellipsoid heat source model)을 선택한 이유는 무엇입니까?

A1: 논문에서는 “실제 상황을 기반으로(Based on the actual situation)” 이 모델을 선택했다고 언급합니다. 이는 이중 타원체 모델이 MAG 용접 공정에서 아크 전방과 후방의 열 분포가 다른 특성을 현실적으로 잘 모사하기 때문입니다. 이 모델은 이동하는 열원의 에너지 분포를 더 정확하게 표현하여 시뮬레이션의 신뢰도를 높이는 데 기여합니다.

Q2: 최대 잔류 응력 값인 256 MPa가 갖는 의미는 무엇입니까?

A2: 이 값은 용접 후 공작물에 남는 내부 응력의 최대치로, 부품의 피로 수명이나 변형 가능성을 예측하는 핵심 지표입니다. 256 MPa는 Q235 강재의 항복 강도보다는 낮은 값이지만, 이 응력이 용접부 주변에 집중된다는 사실은 해당 부위가 잠재적인 취약점이 될 수 있음을 의미합니다. 시뮬레이션을 통해 이 응력 수준이 주어진 파라미터 하에서 관리 가능하다는 것을 확인할 수 있습니다.

Q3: Figure 7에서 용접 경로의 시작과 끝 지점에서 응력 변동이 나타나는 원인은 무엇입니까?

A3: 논문에 따르면 이러한 변동은 “아크 발생 및 종료 위치(arc striking and closing positions)” 근처에서 발생하며 “용접부 위치의 구속조건과 관련(related to the constraints on the position of the weld)”이 있습니다. 이는 용접 시작 시의 급격한 열 충격과 용접 종료 시의 크레이터 처리 및 냉각 과정이 고정된 지그(fixture)의 구속과 맞물려 해당 지점에서 독특한 응력 상태를 형성하기 때문으로 해석할 수 있습니다.

Q4: 시뮬레이션에 사용된 특정 요소 유형(C3D8R)은 무엇이며 왜 사용되었습니까?

A4: 논문에서는 C3D8R 요소를 사용했다고 명시하고 있습니다. 이는 8절점 선형 벽돌 요소에 감차 적분(reduced integration)이 적용된 형태로, 열-기계 연성 해석에서 계산 효율성이 높고 큰 변형이나 접촉 문제 처리 시 안정적인 것으로 알려져 있습니다. 용접과 같이 국부적인 고온과 변형이 발생하는 문제에 적합한 선택입니다.

Q5: 이 시뮬레이션이 복잡한 공작물에 대한 용접 로봇의 사용을 어떻게 검증합니까?

A5: 시뮬레이션된 온도장과 응력장이 실제 용접에서 예상되는 결과와 일치함을 보여줌으로써, 연구에 사용된 로봇의 용접 공정 파라미터가 합리적임을 입증합니다. 즉, 시뮬레이션은 로봇이 복잡한 작업을 효율적이고 신뢰성 높은 품질로 수행할 수 있음을 확인하는 효과적인 검증 도구 역할을 합니다. 이를 통해 실제 생산에 앞서 공정의 타당성을 확보할 수 있습니다.


Conclusion: Paving the Way for Higher Quality and Productivity

복잡한 형상의 로봇 용접에서 품질을 보장하는 것은 많은 기업이 직면한 과제입니다. 본 연구는 로봇 용접 시뮬레이션이 이 문제에 대한 강력한 해결책이 될 수 있음을 명확히 보여주었습니다. 유한요소해석을 통해 용접 공정 파라미터를 사전에 검증하고 잔류 응력 분포를 정밀하게 예측함으로써, 기업은 값비싼 시행착오를 줄이고 안정적인 고품질 용접을 달성할 수 있습니다. 이는 곧 생산성 향상과 제품 신뢰도 증대로 이어집니다.

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Copyright Information

  • This content is a summary and analysis based on the paper “NUMERICAL SIMULATION OF INTERSECTING LINE WORKPIECE WELDED BY ARC ROBOT WELDING” by “H.W. WU, Y. Q. CAI, Z. H. GENG”.
  • Source: METALURGIJA 63 (2024) 3-4, 407-409

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(※ 사전 등록자에게 웨비나 접속 링크를 개별 안내드립니다.)

관련 분야 해석에 관심있는 분들의 많은 관심과 참여 바랍니다. 

감사합니다.

Figure 6 : Image showing gun angle and stand-off measurement

GMAW 필렛 용접 최적화: 인공신경망(ANN)으로 용입 깊이와 형상을 예측하는 방법

이 기술 요약은 J.W.P.Cairns, N.A.McPherson, A.M.Galloway가 2015년 18th International Conference on Joining Materials, JOM-18에 발표한 논문 “Using artificial neural networks to identify and optimise the key parameters affecting geometry of a GMAW fillet weld”를 기반으로 하며, STI C&D의 기술 전문가를 위해 분석 및 요약되었습니다.

키워드

  • Primary Keyword: GMAW 필렛 용접
  • Secondary Keywords: 인공신경망(ANN), 용접 파라미터 최적화, 용입 깊이 예측, 용접 품질 관리, CFD

Executive Summary

  • The Challenge: GMAW 필렛 용접에서 구조적 무결성을 결정하는 내부 용입 깊이를 파괴 검사 없이 일관되게 보장하는 것은 매우 어렵습니다.
  • The Method: 주요 용접 파라미터(전류, 전압, 이동 속도, 건 각도, 진행 각도)가 용접 형상에 미치는 영향을 분석하기 위해 인공신경망(ANN) 모델을 개발하고 검증했습니다.
  • The Key Breakthrough: 전류가 용입 깊이에 가장 큰 영향을 미치며, 개별적으로는 영향이 적어 보였던 건 각도와 진행 각도가 전류와 상호작용할 때 용입 깊이를 결정하는 매우 중요한 변수가 됨을 발견했습니다.
  • The Bottom Line: ANN 모델을 활용하면 GMAW 공정의 핵심 파라미터와 그 복잡한 상호작용을 정량적으로 분석하여, 비파괴적으로 용접 품질을 예측하고 최적화할 수 있습니다.
Figure 1: Fillet Weld Inputs and Outputs
Figure 1: Fillet Weld Inputs and Outputs

The Challenge: Why This Research Matters for CFD Professionals

조선과 같은 산업에서 필렛 용접은 전체 용접 길이의 상당 부분을 차지하며, 공정 개선은 곧바로 상당한 비용 절감으로 이어집니다. 필렛 용접의 품질, 특히 구조적 무결성을 좌우하는 내부 용입(penetration) 깊이는 외부에서 쉽게 측정할 수 없습니다. 따라서 대부분의 경우 파괴 검사를 통해 품질을 확인해야 하며, 이는 시간과 비용을 증가시키는 요인입니다.

가장 비용 효율적인 품질 확보 방법은 용접 입력 파라미터를 정밀하게 제어하는 것입니다. 하지만 GMAW 공정에는 전류, 전압, 이동 속도, 가스 유량, 건 각도, 진행 각도 등 수많은 변수가 존재하며, 이들 변수가 최종 용접 형상에 미치는 영향은 매우 복잡합니다. 더욱이, 최적의 파라미터에 대한 업계 및 공급업체의 가이드라인은 매우 다양하고 때로는 서로 모순되어 현장 엔지니어들에게 혼란을 주기도 합니다. 본 연구는 이러한 문제를 해결하기 위해 인공신경망(ANN)이라는 강력한 도구를 사용하여 핵심 파라미터와 그 상호작용을 식별하고 최적화하는 것을 목표로 합니다.

The Approach: Unpacking the Methodology

본 연구는 스트래스클라이드 대학교의 용접 리그와 맞춤형 지그를 사용하여 실험을 수행했습니다. 이 지그는 건 각도(35°, 40°, 45°, 50°)와 진행 각도(-30° ~ +30°)를 정밀하게 제어할 수 있도록 설계되었습니다.

  • 재료 및 공정: 6mm 두께의 DH36 강판을 T-Joint 형태로 배치하고, 1mm 직경의 메탈 코어드 와이어(NST MC-1)를 사용한 GMAW 공정으로 용접을 수행했습니다.
  • 핵심 변수: 건 각도, 진행 각도, 이동 속도(300, 400, 500 mm/min), 전압(21, 24, 26 V), 전류(170, 220, 270 A)를 주요 변수로 설정했습니다. 보호 가스(20% CO2 / 80% Ar), 스탠드오프 등 다른 변수들은 일정하게 유지되었습니다.
  • 데이터 수집 및 분석: 휴대용 아크 모니터링 시스템(PAMS)으로 전류와 전압을 정밀하게 측정했으며, 용접 후 시편을 절단하고 매크로그래프 촬영을 통해 ImageJ 소프트웨어로 레그 길이와 용입 깊이를 측정했습니다.
  • ANN 모델 개발: 총 97개의 실험 데이터를 사용하여 Neurosolutions for Excel 소프트웨어로 인공신경망 모델을 개발했습니다. 5개의 입력(전류, 전압, 이동 속도, 건 각도, 진행 각도)과 3개의 출력(용입 깊이, 수직/수평 레그 길이)을 갖는 다층 퍼셉트론(Multi-Layer Perceptron, MLP) 모델이 가장 높은 정확도를 보여 최종 모델로 선정되었습니다.

The Breakthrough: Key Findings & Data

ANN 모델 분석을 통해 GMAW 필렛 용접의 품질을 좌우하는 핵심 요인과 그들의 복잡한 상호작용에 대한 중요한 통찰을 얻었습니다.

Finding 1: 전류와 이동 속도가 용접 형상을 결정하는 핵심 요소

민감도 분석 결과, 각 파라미터가 용접 형상에 미치는 개별적인 영향력을 명확히 확인할 수 있었습니다. 그림 12에서 볼 수 있듯이, 전류(CUR)는 용입 깊이(PEN)에 가장 큰 영향을 미치는 압도적인 파라미터였습니다. 반면, 이동 속도(TSP)는 수직 및 수평 레그 길이(VLEG, HLEG)를 결정하는 가장 중요한 요인으로 나타났으며, 전류와 전압이 그 뒤를 이었습니다.

Finding 2: 숨겨진 상호작용 효과의 발견: 건 각도와 진행 각도의 중요성

단일 변수 분석만으로는 파악할 수 없는 복잡한 상호작용 효과가 발견되었습니다. 개별적으로는 영향력이 낮아 보였던 건 각도(GA)와 진행 각도(TA)가 다른 변수와 결합될 때 매우 중요한 역할을 했습니다. 그림 13에 따르면, 건 각도, 진행 각도, 전류의 3방향 상호작용(TA x GA x Cur)은 용입 깊이에 두 번째로 큰 영향을 미치는 요인으로 나타났습니다. 이는 건 각도와 진행 각도를 전류와 함께 고려해야만 용입 깊이를 정밀하게 제어할 수 있음을 의미합니다. 또한, 그림 14는 레그 길이에 가장 큰 영향을 미치는 것이 이동 속도(TS)와 진행 각도(TA)의 2방향 상호작용(TA x TS)임을 보여줍니다.

Finding 3: ‘Pushing’ 방식이 용접 안정성을 높인다

진행 각도(Travel Angle)의 방향에 따른 영향을 분석한 결과, ‘Pushing'(+ve, 전진법) 방식이 용접 품질의 일관성을 높이는 데 유리하다는 점이 확인되었습니다. 그림 15와 16은 ‘Pushing’ 각도를 사용했을 때, 열 입력(Heat Input)이 변하더라도 용입 깊이와 레그 길이의 변동 폭이 ‘Pulling'(-ve, 후진법)이나 중립(0 deg) 방식보다 현저히 감소함을 보여줍니다. 특히, ‘Pushing’ 방식에서는 레그 길이가 열 입력 변화에 덜 민감해져 더욱 안정적이고 예측 가능한 용접 결과를 얻을 수 있었습니다.

Practical Implications for R&D and Operations

  • For Process Engineers: 이 연구는 용접 절차 사양서(WPS) 수립 시 ‘Pushing’ 진행 각도를 우선적으로 고려하고, 전류와 이동 속도를 목표 품질에 맞게 정밀하게 제어하는 것이 용입 깊이와 레그 길이의 일관성을 확보하는 데 기여할 수 있음을 시사합니다.
  • For Quality Control Teams: 논문의 그림 12와 13 데이터는 전류가 용입 깊이에 미치는 지배적인 영향을 명확히 보여줍니다. 따라서 실시간 전류 모니터링을 강화하고, 그 변동성을 관리하는 것을 새로운 품질 검사 기준으로 도입하여 용접 품질을 간접적으로 평가할 수 있습니다.
  • For Design Engineers: 공정 설계 시, 건 각도와 진행 각도가 다른 파라미터와 복합적으로 작용하여 최종 품질에 큰 영향을 미칠 수 있다는 점을 고려해야 합니다. 따라서 용접 절차를 개발할 때 이들의 상호작용을 명시하고, 용접 자동화 시스템에 이를 반영하는 것이 중요합니다.

Paper Details


Using artificial neural networks to identify and optimise the key parameters affecting geometry of a GMAW fillet weld

1. Overview:

  • Title: Using artificial neural networks to identify and optimise the key parameters affecting geometry of a GMAW fillet weld
  • Author: Cairns, Jonathan and McPherson, Norman and Galloway, Alexander
  • Year of publication: 2015
  • Journal/academic society of publication: 18th International Conference on Joining Materials, JOM-18
  • Keywords: Artificial Neural Networks (ANN), Fillet Welding, GMAW, Travel Angle, Gun Angle, Penetration, Leg Length

2. Abstract:

가스 메탈 아크 용접(GMAW) 파라미터 제어는 우수한 품질과 일관된 필렛 용접 형상을 유지하는 데 핵심적이다. 필렛 용접의 외부 형상은 쉽게 측정할 수 있지만, 접합부의 구조적 무결성을 결정하는 데 중요한 내부 형상(즉, 용입)은 공작물을 파괴적으로 테스트하지 않고는 측정하기 어렵다. 결과적으로, 적절한 용입을 보장하는 가장 비용 효율적인 방법은 입력 파라미터를 긴밀하게 제어하는 것이다. 나아가, 접합부 용입에 영향을 미치는 파라미터와 상호작용에 대한 엄격한 제어를 입증할 수 있다면, 충분한 용입이 달성되고 있다는 신뢰도를 높일 수 있다. 본 논문은 인공신경망(ANN)을 사용하여 결과적인 필렛 용접 형상에 영향을 미치는 파라미터와 특정 상호작용을 식별하는 연구 프로그램을 문서화한다. 본 논문에서 평가될 변수에는 전류, 전압, 이동 속도, 건 각도, 진행 각도가 포함된다.

Figure 6 : Image showing gun angle and stand-off measurement
Figure 6 : Image showing gun angle and stand-off measurement
Figure 7 : Image showing travel angle measurement
Figure 7 : Image showing travel angle measurement

3. Introduction:

조선업에서 하향 필렛 용접은 선박의 전체 용접 길이에서 상당한 부분을 차지하며, 따라서 집중적인 공정 개선이 상당한 비용 절감을 제공할 수 있는 영역을 대표한다. 접합부의 구조적 무결성을 결정하는 데 중요한 내부 형상(즉, 용입)은 공작물을 파괴적으로 테스트하지 않고는 측정하기 어렵기 때문에, 적절한 용입을 보장하는 가장 비용 효율적인 방법은 입력 파라미터를 긴밀하게 제어하는 것이다. 본 논문은 전류, 전압, 이동 속도, 진행 각도, 건 각도 파라미터와 그 상호작용이 결과적인 필렛 용접 형상(레그 길이 및 용입)에 미치는 영향을 구체적으로 다룬다.

4. Summary of the study:

Background of the research topic:

GMAW 필렛 용접은 주요 산업에서 널리 사용되지만, 수많은 입력 변수와 그들의 복잡한 상호작용으로 인해 일관된 품질, 특히 내부 용입 깊이를 확보하기 어렵다. 기존의 가이드라인은 종종 모순되어 최적의 파라미터 설정에 어려움이 있다.

Status of previous research:

이전에도 ANN을 사용하여 GMAW 용접 형상을 예측하려는 여러 연구가 있었지만, 건 각도와 진행 각도, 그리고 이들의 상호작용이 용접 형상에 미치는 영향을 종합적으로 조사한 연구는 없었다.

Purpose of the study:

인공신경망(ANN)을 사용하여 GMAW 필렛 용접의 핵심 입력 파라미터(전류, 전압, 이동 속도, 건 각도, 진행 각도)와 그 상호작용이 최종 용접 형상(레그 길이, 용입 깊이)에 미치는 영향을 식별하고 정량화하는 것을 목표로 한다.

Core study:

실험적으로 제어된 조건에서 97개의 용접 시편을 제작하고, 측정된 데이터를 기반으로 ANN 모델을 훈련 및 검증했다. 개발된 모델을 사용하여 민감도 분석과 상호작용 분석을 수행하여 각 파라미터의 중요도와 숨겨진 관계를 규명했다.

5. Research Methodology

Research Design:

실험적 연구 설계를 채택하여, 5개의 주요 입력 변수(건 각도, 진행 각도, 이동 속도, 전압, 전류)를 체계적으로 변경하며 용접을 수행하고, 3개의 출력 변수(용입 깊이, 수직/수평 레그 길이)를 측정했다.

Data Collection and Analysis Methods:

  • 데이터 수집: PAMS를 사용하여 전기적 신호를, 맞춤형 지그로 기계적 각도를 제어 및 측정했다. 용접 후 시편을 절단하고 매크로그래프를 촬영하여 ImageJ 소프트웨어로 형상 치수를 측정했다.
  • 데이터 분석: 수집된 데이터를 사용하여 Neurosolutions for Excel에서 ANN 모델을 개발했다. 모델의 예측 성능을 검증한 후, 민감도 분석과 분산 분석(ANOVA)을 통해 주요 효과와 상호작용 효과를 분석했다.

Research Topics and Scope:

본 연구는 6mm 두께의 DH36 강판을 사용한 GMAW T-Joint 필렛 용접에 국한된다. 연구 범위는 5개의 특정 입력 파라미터가 용접 형상에 미치는 영향을 분석하는 것으로, 갭(Gap), 가스 유량, 노즐 직경과 같은 다른 변수들의 영향은 향후 연구 과제로 남겨두었다.

6. Key Results:

Key Results:

  • ANN 모델은 주어진 입력 파라미터에 대해 필렛 용접 형상을 정확하게 예측할 수 있었다.
  • 민감도 분석 결과, 전류는 용입 깊이에, 이동 속도는 레그 길이에 가장 큰 영향을 미치는 단일 변수임이 확인되었다.
  • 상호작용 분석 결과, 건 각도와 진행 각도는 단독으로는 영향이 적지만 전류와 상호작용할 때 용입 깊이에 매우 중요한 영향을 미치는 것으로 나타났다.
  • ‘Pushing'(+ve) 진행 각도는 ‘Pulling'(-ve) 방식보다 열 입력 변화에 대해 더 일관되고 안정적인 용접 형상을 제공했다.
  • 50°의 건 각도는 40°나 45°에 비해 약간 더 안정적인 용입 깊이를 보이는 경향이 있었다.

Figure List:

  • Figure 1: Fillet Weld Inputs and Outputs
  • Figure 2: Typical Example of ANN Architecture
  • Figure 3: Image of Welding Rig
  • Figure 4: Jig for setting Travel and Gun Angle
  • Figure 5: Example of DH36 Mild Steel ‘T’ test piece
  • Figure 6: Image showing gun angle and stand-off measurement
  • Figure 7: Image showing travel angle measurement
  • Figure 8: Sample Macrographed Fillet Weld
  • Figure 9: Key Fillet Weld Geometry
  • Figure 10: Visual Representation of selected ANN architecture
  • Figure 11: ANN Model Results (Actual vs Predicted)
  • Figure 12: Results of ANN Sensitivity Analysis
  • Figure 13: Analysis of key parameters and interactions affecting penetration
  • Figure 14: Analysis of key parameters and interactions affecting leg length
  • Figure 15: Graph showing impact of varying travel angle has on penetration
  • Figure 16: Graph showing impact of varying travel angle has on average leg length
  • Figure 17: Graph showing impact of varying gun angle has on penetration and average leg length

7. Conclusion:

본 논문에 상세히 기술된 결과는 ANN 소프트웨어를 사용하여 주어진 입력 파라미터 세트에 대해 필렛 용접 형상을 정확하게 예측할 수 있는 모델을 생성할 수 있음을 보여준다. 민감도 분석과 상호작용 평가 결과 또한 대체로 일치했다. 전류는 용입을 결정하는 데 가장 영향력 있는 요소이며, 이동 속도와 전류는 모두 레그 길이를 결정하는 데 영향력 있는 요소이다. 효과 및 상호작용 분석은 또한 입력 파라미터 간에 필렛 용접의 용입과 레그 길이를 결정하는 데 중요한 다수의 상호작용이 있음을 확인했다. 분석 결과는 또한 ‘Pushing’ 진행 각도가 선호된다는 대다수의 지침과도 일치한다. 이는 결과적인 레그 길이가 열 입력 변화에 덜 민감하고 용입의 변동이 적기 때문이다.

8. References:

  1. Beckett, S., MacPherson, M.J., McPherson, N.A. 2011. Improved Welding Control of Automated Fillet Welding for Ship Structures Using Artificial Neural Networks (ANN). Presented at JOM 16 Conference, May 2011, Helsingør.
  2. Lightfoot, M.P., Bruce, G.J., McPherson, N.A., Woods, K. 2005. The Application of Artificial Neural Networks to Weld-Induced Deformation in Ship Plate. Supplement to the Welding Journal, pp23-26.
  3. MIG Welding Guidelines [online] Available at: < www.millerwelds.com>
  4. Welding Lesson [online] Available at: < www.sweethaven.com>
  5. BOC, Fundamentals of flux and Metal Cored Arc Welding, Section 8: Consumables (2007), pp322-325.
  6. Harwig, D. 2000. Arc Wise – Optimisation, Productivity and Quality in Arc Welding, Materials Joining Technology Newsletter, VI 13, No 2.
  7. Pal, K., Bhattacharya, S., Pal, S.K. 2010, Multisensor-based monitoring of weld deposition and plate distortion for various torch angles in pulsed MIG welding, Int J Adv Manuf Technol (2010) 50:543-556
  8. Tham, G., Yaakub, M.Y., Abas, S.K., Manurung, Y., Jalil, B.A., 2012. Predicting the GMAW 3F T-Fillet Geometry and its Welding Patameter. Procedia Engineering 41 (2012), pp1794-1799
  9. MIG (GMAW) Welding Techniques [online] Available at: < www.weldingspark.com>
  10. LR058 BOC, Fundamentals of flux and Metal Cored Arc Welding, Section 8: Consumables (2007), pp322-325.
  11. Campbell, S.W., Galloway, A.M., McPherson, N.A. 2012. Artificial Neural Network Prediction of Weld Geometry performed using GMAW with Alternating Shielding Gases.
  12. Dadgar Asl, Y.,Mostafa, N.B., Panahizadeh, V., Seyedkashi, S.M.H. 2011. Prediction of Weld Penetration in FCAW of HSLA Steel using Artificial Neural Networks.
  13. Moon, H., Na, S. 1997. Optimum Design Based on Mathematical Model and Neural Network to Predict Weld Parameters for Fillet Joints.
  14. Andersen, K., Cook, G., Karsai, G., Ramaswamy, K. 1990. Artificial Neural Networks Applied to Arc Welding Process Modeling and Control
  15. Nagesh, D.S., Datta, G.L.2002. Prediction of Weld Bead Geometry and Penetration in shielded metal-arc welding using artificial neural networks.
  16. Nagesh, D.S., Datta, G.L.2008.Modeling of fillet welded joint of GMAW process: integratedapproach using DOE, ANN and GA.
  17. Kumar, A., Debroy, T. Tailoring Fillet Weld Geometry Using a Genetic Algorithm and a Neural Network Trained with Convective Heat Flow Calculations.
  18. Chan, B., Pacey, J., Bibby, M. 1998. Modelling Gas Metal Arc Weld Geometry Using Artificial Neural Network Technology.
  19. Nagesh, D.S., Datta, G.L.Genetic Algorithm and Artificial Neural Networks Application for Modeling of Fillet Welded Joint of GMAW Process.
  20. Bhadeshia, H.K.D.H. 1999. Neural Networks in Materials Science
  21. Kim, I.S., Son, J.S., Park, C.E., Kim, I.J., Kim, H.H.2005. An investigation into an intelligent system for predicting bead geometry in GMA Welding process.
  22. Cairns, J., McPherson, N.A., Galloway, A.M., MacPherson, M., McKechnie, C. 2013. Optimised Penetration for Fillet Welding. Presented at JOM 17 Conference, May 2013, Helsingør.

Expert Q&A: Your Top Questions Answered

Q1: 왜 이 연구에서는 다양한 용접 파라미터 중 특히 건 각도와 진행 각도에 주목했습니까?

A1: 기존 업계 및 공급업체의 가이드라인이 건 각도와 진행 각도에 대해 매우 다양하고 때로는 모순된 정보를 제공하기 때문입니다. 이 연구는 이러한 혼란을 해소하고, 이들 각도가 다른 주요 파라미터(전류, 속도 등)와 어떻게 상호작용하여 최종 용접 형상에 영향을 미치는지 정량적으로 규명하고자 했습니다.

Q2: 민감도 분석(그림 12)에서 건 각도와 진행 각도의 영향력이 낮게 나타났는데, 어떻게 이들이 중요하다고 결론 내릴 수 있습니까?

A2: 민감도 분석은 각 변수의 개별적인 영향을 보여주지만, 상호작용 분석(그림 13)에서는 이들 각도가 전류와 결합될 때 용입 깊이에 매우 중요한 영향을 미치는 ‘상호작용 효과’가 발견되었습니다. 이는 단일 변수 분석만으로는 파악할 수 없는 복잡한 공정의 특성을 보여주며, ANN 모델이 이러한 숨겨진 패턴을 찾아내는 데 유용함을 입증합니다.

Q3: ANN 모델의 정확성은 어떻게 검증되었습니까?

A3: 모델은 총 97개의 실험 데이터 중 72개로 훈련되고 25개로 교차 검증 및 테스트되었습니다. 또한, 추가적인 실험 데이터를 사용하여 모델의 예측값과 실제 측정값을 비교했으며, 그림 11에서 볼 수 있듯이 예측값과 실제 출력값 사이에 전반적으로 좋은 일치도를 보여 모델의 신뢰성을 확보했습니다.

Q4: ‘Pushing'(+ve) 진행 각도가 왜 더 안정적인 결과를 보인다고 생각하십니까?

A4: 논문에서는 ‘Pushing’ 각도가 용접 안정성을 높이는 이유에 대해 용접 풀의 동역학(weld pool dynamics)에 대한 추가 분석이 필요하다고 언급합니다. 다만, 결과(그림 15, 16)는 ‘Pushing’ 방식이 열 입력 변화에 대해 레그 길이를 덜 민감하게 만들고 용입 깊이의 변동성을 줄여, 더 일관된 용접 품질을 달성하는 데 유리하다는 것을 명확히 보여줍니다.

Q5: 이 연구 결과를 실제 조선소 현장에 어떻게 적용할 수 있을까요?

A5: 이 연구에서 개발된 ANN 모델과 같은 접근법을 사용하여 특정 조선소의 용접 절차에 맞는 맞춤형 예측 모델을 개발할 수 있습니다. 이를 통해 용접사에게 보다 정밀한 파라미터 가이드를 제공하고, 실시간 모니터링 데이터와 결합하여 용접 품질을 비파괴적으로 예측하고 관리함으로써 재작업 비용을 줄이고 생산성을 높일 수 있습니다.


Conclusion: Paving the Way for Higher Quality and Productivity

본 연구는 인공신경망(ANN)이 GMAW 필렛 용접과 같이 복잡한 다중 변수 공정을 이해하고 최적화하는 데 매우 강력한 도구임을 입증했습니다. 단순히 개별 파라미터의 영향을 넘어, 이들 간의 복잡한 상호작용이 최종 품질에 얼마나 큰 영향을 미치는지 정량적으로 보여주었습니다. 특히, ‘Pushing’ 진행 각도를 채택하는 것이 용접 품질의 일관성을 확보하는 데 유리하다는 실질적인 가이드를 제공합니다. 이러한 데이터 기반 접근 방식은 경험에 의존하던 기존의 용접 공정 관리를 한 단계 발전시켜, 더 높은 품질과 생산성을 달성하는 길을 열어줍니다.

STI C&D는 최신 산업 연구 결과를 적용하여 고객이 더 높은 생산성과 품질을 달성할 수 있도록 지원하기 위해 최선을 다하고 있습니다. 이 논문에서 논의된 과제가 귀사의 운영 목표와 일치한다면, 저희 엔지니어링 팀에 연락하여 이러한 원칙을 귀사의 구성 요소에 어떻게 구현할 수 있는지 알아보십시오.

(주)에스티아이씨앤디에서는 고객이 수치해석을 직접 수행하고 싶지만 경험이 없거나, 시간이 없어서 용역을 통해 수치해석 결과를 얻고자 하는 경우 전문 엔지니어를 통해 CFD consulting services를 제공합니다. 귀하께서 당면하고 있는 연구프로젝트를 최소의 비용으로, 최적의 해결방안을 찾을 수 있도록 지원합니다.

  • 연락처 : 02-2026-0450
  • 이메일 : flow3d@stikorea.co.kr

Copyright Information

  • This content is a summary and analysis based on the paper “Using artificial neural networks to identify and optimise the key parameters affecting geometry of a GMAW fillet weld” by “Cairns, Jonathan and McPherson, Norman and Galloway, Alexander”.
  • Source: http://strathprints.strath.ac.uk/53412/

This material is for informational purposes only. Unauthorized commercial use is prohibited. Copyright © 2025 STI C&D. All rights reserved.

Figure 3. SEM micrograph of a - optimized steel sample; b- non-optimized steel sample and c - base metal

GTAW 용접 최적화: 316L 오스테나이트강의 공식(Pitting Corrosion) 저항성 극대화 방안

이 기술 요약은 Abraham M. Afabor 외 저자가 J. Electrochem. Sci. Eng. (2025)에 발표한 논문 “Pitting corrosion characteristics of gas tungsten arc welded austenitic steel”을 기반으로 합니다. STI C&D에서 기술 전문가를 위해 분석하고 요약했습니다.

Keywords

  • Primary Keyword: GTAW 용접 최적화
  • Secondary Keywords: 316L 오스테나이트강, 공식(Pitting Corrosion), 용접 파라미터, 다구치 기법, 하이브리드 최적화

Executive Summary

  • The Challenge: GTAW 용접 시 발생하는 열영향부(HAZ)의 민감화(sensitization) 현상은 316L 오스테나이트강의 국부 부식을 유발하여 부품의 내구성을 저하시킵니다.
  • The Method: 다구치 기반 그레이-퍼지 로직(Taguchi-based grey-fuzzy logic) 하이브리드 최적화 기법을 사용하여 전류, 속도, 전압, 가스 유량 등 4가지 핵심 GTAW 용접 파라미터를 최적화했습니다.
  • The Key Breakthrough: 최적화된 용접 조건(전류 95A, 속도 0.7mm/s, 전압 25V, 가스 유량 20L/min)에서 제작된 시편은 비최적화 시편 대비 공식(pitting corrosion) 잠재력(Epit)이 0.06V에서 0.40V로 크게 향상되어 국부 부식에 대한 저항성이 월등히 높아졌습니다.
  • The Bottom Line: 용접 파라미터를 정밀하게 제어하는 하이브리드 최적화는 316L 스테인리스강 부품의 기계적 특성뿐만 아니라, 특히 중요한 공식 저항성을 극대화하여 제품의 신뢰성과 수명을 획기적으로 개선할 수 있습니다.

The Challenge: Why This Research Matters for CFD Professionals

오스테나이트 스테인리스강은 뛰어난 내식성과 기계적 특성으로 다양한 산업에서 널리 사용되지만, 용접 과정에서 심각한 문제에 직면할 수 있습니다. 특히 가스 텅스텐 아크 용접(GTAW) 시 용접부 주변의 열영향부(Heat-Affected Zone, HAZ)는 ‘민감화(sensitization)’라는 현상에 취약해집니다. 이 현상은 특정 온도 범위(427~871°C)에서 가열될 때 결정립계(grain boundaries)를 따라 크롬 카바이드(chromium carbide)가 석출되면서 발생합니다.

결정립계 주변의 크롬이 고갈되면 해당 영역의 내식성이 급격히 저하되어 공식(pitting corrosion)이나 입계 부식(intergranular corrosion)과 같은 국부 부식에 매우 취약해집니다. 이러한 국부 부식은 예측하기 어렵고 빠르게 진행되어 구조물의 예기치 않은 파손을 유발할 수 있습니다. 따라서 고품질의 용접부를 확보하고 부품의 장기적인 신뢰성을 보장하기 위해서는 용접 파라미터를 최적화하여 민감화 현상을 최소화하는 것이 매우 중요합니다.

The Approach: Unpacking the Methodology

본 연구는 316L 오스테나이트 스테인리스강의 GTAW 용접 품질을 극대화하기 위해 하이브리드 최적화 기법을 적용했습니다. 연구진은 10mm 두께의 상용 AISI 316L 강판과 ER 316L 필러 와이어를 사용하여 V-버트(V-butt) 조인트 용접을 수행했습니다.

최적화 대상이 된 핵심 용접 파라미터는 용접 전류, 속도, 전압, 가스 유량 등 네 가지였습니다. 연구진은 이 네 가지 인자를 각각 3가지 수준(저/중/고)으로 설정하고, 다구치(Taguchi) L27 직교 배열표에 따라 총 27개의 실험을 설계했습니다. 이 접근법은 최소한의 실험 횟수로 각 파라미터가 용접 품질에 미치는 영향을 효율적으로 평가할 수 있게 합니다.

실험 후에는 인장 강도와 미세 경도를 측정했으며, 이 두 가지 기계적 특성을 동시에 최적화하기 위해 그레이-퍼지 로직(grey-fuzzy logic) 이라는 하이브리드 기법을 사용했습니다. 최종적으로 최적화된 조건과 비최적화된 조건, 그리고 모재(base metal) 시편에 대해 전위차 분극(potentiodynamic polarization) 시험을 실시하여 해수(seawater) 환경에서의 공식 저항성을 정량적으로 평가하고, 주사전자현미경(SEM)으로 미세구조를 분석했습니다.

Figure 1. Experimental steel samples
Figure 1. Experimental steel samples

The Breakthrough: Key Findings & Data

Finding 1: 기계적 특성과 내식성을 모두 만족시키는 최적의 용접 파라미터 도출

다구치-그레이-퍼지 로직 분석을 통해 인장 강도와 경도를 종합적으로 향상시키는 최적의 GTAW 용접 파라미터 조합을 성공적으로 도출했습니다. 검증 실험을 통해 확인된 최적의 조건은 전류 95A, 속도 0.7mm/s, 전압 25V, 가스 유량 20L/min 이었습니다.

이 최적화의 효과는 다중 응답 성능 지수(multi-response performance index, GFG)로 정량화되었습니다. Table 5에 따르면, 초기 조건의 GFG 값은 0.0409에 불과했지만, 최적화된 조건에서는 0.495로 대폭 향상되었습니다. 이는 용접부의 전반적인 기계적 성능이 크게 개선되었음을 의미합니다. Figure 3a의 SEM 이미지에서 볼 수 있듯이, 최적화된 시편은 비최적화 시편(Figure 3b)의 조대한 주상정 수지상 결정립과 달리 미세한 결정립 구조를 보여주며, 이는 우수한 기계적 특성의 기반이 됩니다.

Finding 2: 공식(Pitting Corrosion) 저항성의 획기적인 향상

최적화된 용접 파라미터는 기계적 특성뿐만 아니라, 부품의 수명과 직결되는 공식 저항성에서도 극적인 개선 효과를 보였습니다. Figures 4-6과 Table 6의 전위차 분극 시험 결과는 이를 명확히 보여줍니다.

가장 중요한 지표인 공식 전위(pitting potential, Epit)는 부동태 피막이 파괴되고 공식이 시작되는 전위를 의미하며, 이 값이 높을수록 공식에 대한 저항성이 우수합니다. 비최적화 시편의 Epit 값은 0.06V에 불과했지만, 최적화된 시편의 Epit 값은 0.40V로 월등히 높았습니다. 또한, 부동태 피막이 안정적으로 유지되는 전위 범위인 부동태 영역(passive region) 역시 최적화 시편(-0.34V ~ 0.4V)이 비최적화 시편(-0.40V ~ 0.06V)보다 훨씬 넓게 나타났습니다. 이는 최적화된 용접 조건이 더 안정적이고 견고한 보호 산화 피막(Cr2O3) 형성을 유도하여 국부 부식에 대한 저항성을 크게 향상시켰음을 증명합니다.

Practical Implications for R&D and Operations

  • For Process Engineers: 이 연구는 용접 전류, 속도, 전압, 가스 유량을 최적 수준(95A, 0.7mm/s, 25V, 20L/min)으로 정밀하게 제어하는 것이 열영향부의 민감화를 최소화하고, 결과적으로 용접된 316L 강 부품의 공식 저항성을 직접적으로 개선할 수 있음을 시사합니다.
  • For Quality Control Teams: Figures 4-6과 Table 6의 전위차 분극 데이터는 최적화된 용접 파라미터와 높은 공식 전위(Epit > 0.40V) 사이의 명확한 상관관계를 보여줍니다. 이 값은 중요한 용접 부품의 국부 부식 저항성을 평가하기 위한 정량적 품질 기준으로 활용될 수 있습니다.
  • For Design Engineers: 본 연구 결과는 용접 공정 자체가 내식성을 결정하는 중요한 설계 변수임을 강조합니다. 최적화된 용접과 그렇지 않은 용접 사이의 공식 민감도 차이가 크다는 점은, 부식 환경에 노출되는 부품의 장기적인 무결성을 보장하기 위해 설계 단계에서부터 최적의 용접 절차를 명시하는 것이 중요함을 시사합니다.

Paper Details


Pitting corrosion characteristics of gas tungsten arc welded austenitic steel

1. Overview:

  • Title: Pitting corrosion characteristics of gas tungsten arc welded austenitic steel
  • Author: Abraham M. Afabor, Basil O. Onyekpe, Oghenerobo Awheme and Cyril O. Uyeri
  • Year of publication: 2025
  • Journal/academic society of publication: J. Electrochem. Sci. Eng.
  • Keywords: Stainless steel; welding parameters; hybrid optimization; potentiodynamic polarization; localized corrosion

2. Abstract:

이 연구는 다구치 기반 그레이-퍼지 로직이라는 하이브리드 최적화 기법을 활용하여 316L 오스테나이트 스테인리스강의 인장 강도 및 경도와 관련된 가스 텅스텐 아크 용접 파라미터를 최적화했습니다. 다구치 L27 직교 배열 실험 설계를 통해 용접 전류, 속도, 전압, 가스 유량의 네 가지 입력 파라미터를 최적화하여 강의 공식 특성을 평가했습니다. 전위계를 사용한 전위차 분극 시험을 통해 용접된 시편의 공식 저항성을 평가했습니다. 주사전자현미경을 이용한 미세구조 분석을 통해 강 시편의 표면 형태를 평가했습니다. 이후, 사용된 최적화 기법을 검증하기 위해 확인 실험을 수행했습니다. 얻어진 결과에 따르면 최적의 용접 파라미터는 전류 95A, 속도 0.7mm/s, 전압 25V, 가스 유량 20L/min이며, 최적화된 강 시편은 기계적 특성 측면에서 다중 응답 성능 지수가 0.0409에서 0.495로 개선되었음을 보여줍니다. 두 방법의 강점을 활용하고 이 하이브리드 최적화 기법을 통합함으로써, 본 연구는 용접 파라미터와 부식 저항성 사이의 관계에 대한 귀중한 통찰력을 제공하며, 궁극적으로 더 내구성 있고 신뢰할 수 있는 스테인리스강 부품 개발에 기여합니다.

3. Introduction:

오스테나이트 스테인리스강의 용접은 용접 금속의 고온 균열과 용접 열영향부(HAZ)의 민감화라는 두 가지 중요한 문제와 관련이 있습니다. 민감화의 결과로 열영향부에서 국부 부식이 발생합니다. 427도에서 871도 사이의 온도 범위 내에서 가열될 때 열영향부의 결정립계에서 크롬 카바이드가 석출되고 형성되는 것이 민감화의 원인입니다. 이러한 결함이 없는 매우 만족스러운 용접 품질은 용접 공정 파라미터의 최적 선택과 정밀한 제어를 통해 달성할 수 있습니다.

4. Summary of the study:

Background of the research topic:

오스테나이트 스테인리스강 용접 시 발생하는 열영향부(HAZ)의 민감화는 크롬 카바이드 석출로 인해 국부적인 내식성을 저하시켜 공식(pitting corrosion) 및 입계 부식을 유발합니다. 이는 부품의 내구성과 신뢰성에 심각한 위협이 됩니다.

Status of previous research:

이전 연구들에서 다구치 기법, 퍼지 로직 등 다양한 최적화 기법이 용접 파라미터 최적화에 개별적으로 사용되어 왔습니다. 그러나 여러 응답 특성(예: 기계적 특성 및 내식성)을 동시에 고려하는 복합적인 최적화에 대한 연구는 여전히 필요합니다.

Purpose of the study:

본 연구의 목적은 다구치 기반 그레이-퍼지 로직이라는 하이브리드 최적화 기법을 사용하여 316L 오스테나이트 스테인리스강의 GTAW 용접 파라미터(전류, 속도, 전압, 가스 유량)를 최적화하는 것입니다. 이를 통해 인장 강도와 경도를 극대화하고, 최적화된 조건이 공식 저항성에 미치는 영향을 평가하여 더 내구성 있고 신뢰성 높은 스테인리스강 부품 개발에 기여하고자 합니다.

Core study:

다구치 L27 직교 배열을 이용해 실험을 설계하고, 그레이-퍼지 로직을 통해 인장 강도와 경도에 대한 다중 응답 최적화를 수행했습니다. 이후 확인 실험을 통해 최적의 용접 파라미터를 검증하고, 최적화된 시편, 비최적화 시편, 모재의 미세구조와 공식 특성을 SEM과 전위차 분극 시험으로 비교 분석했습니다.

5. Research Methodology

Research Design:

본 연구는 다구치 L27 직교 배열을 기반으로 한 실험 설계를 채택했습니다. 4개의 용접 파라미터(전류, 속도, 전압, 가스 유량)를 각각 3수준으로 설정하여 총 27개의 실험을 수행했습니다.

Data Collection and Analysis Methods:

용접된 시편의 인장 강도와 미세 경도를 측정하여 실험 데이터를 수집했습니다. 수집된 데이터는 신호 대 잡음비(SNR)로 변환된 후, 그레이 관계 분석 및 퍼지 로직 추론을 통해 다중 응답 성능 지수(GFG)를 계산하고 최적의 파라미터 조합을 도출하는 데 사용되었습니다. 최종적으로 전위차 분극 시험과 SEM 분석을 통해 부식 특성과 미세구조를 평가했습니다.

Research Topics and Scope:

연구 범위는 10mm 두께의 AISI 316L 오스테나이트 스테인리스강의 GTAW 용접에 국한됩니다. 최적화 대상 파라미터는 용접 전류(95, 100, 105A), 속도(0.7, 0.9, 1.1 mm/s), 전압(23, 25, 27V), 가스 유량(10, 15, 20 L/min)입니다. 평가는 기계적 특성(인장 강도, 경도)과 해수 환경에서의 공식 저항성에 초점을 맞춥니다.

6. Key Results:

Key Results:

  • 하이브리드 최적화 기법을 통해 도출된 최적의 GTAW 용접 파라미터는 전류 95A, 속도 0.7mm/s, 전압 25V, 가스 유량 20L/min이었습니다.
  • 최적화된 조건에서 다중 응답 성능 지수(GFG)가 0.0409에서 0.495로 크게 향상되어 전반적인 기계적 특성이 개선되었습니다.
  • 최적화된 시편은 비최적화 시편에 비해 월등히 높은 공식 전위(Epit: 0.40V vs 0.06V)와 더 넓은 부동태 영역을 보여, 국부 부식에 대한 저항성이 크게 향상되었음을 확인했습니다.
  • 최적화된 시편의 미세구조는 비최적화 시편의 조대한 주상정 구조와 달리 미세한 결정립 구조를 나타냈습니다.

Figure List:

  • Figure 1. Experimental steel samples
  • Figure 2. Fuzzy subsets of input and output variables generated from MATLAB software
  • Figure 3. SEM micrograph of a – optimized steel sample; b- non-optimized steel sample and c – base metal
  • Figure 4. Potentiodynamic polarization plot for the non-optimized steel sample
  • Figure 5. Potentiodynamic polarization plot for the optimized steel sample
  • Figure 6. Potentiodynamic polarization plot for the base metal

7. Conclusion:

본 연구는 GTAW 용접 입력 파라미터가 용접부 기능성에 미치는 영향을 조사했습니다. 실험 결과와 해석, 토론, 모델링 및 분석을 바탕으로 다음과 같은 결론을 도출했습니다.

Figure 3. SEM micrograph of a - optimized steel sample; b-  non-optimized steel sample and c - base metal
Figure 3. SEM micrograph of a – optimized steel sample; b- non-optimized steel sample and c – base metal
  1. 다구치 기반 그레이-퍼지 로직 하이브리드 최적화 기법을 사용한 316L 오스테나이트 스테인리스강의 최적 가스 텅스텐 아크 용접 파라미터 설정은 전류 95A, 속도 0.7mm/s, 전압 25V, 가스 유량 20L/min이었습니다.
  2. 예측 결과(GFG = 0.417)와 확인 실험 결과(GFG = 0.495) 사이의 백분율 오차는 19% 미만으로, 제안된 최적화 절차의 타당성을 검증합니다.
  3. 최적화된 강 시편은 부동태 영역 범위가 (-0.34 ~ 0.4V)로 공식 저항성에 대한 민감도가 가장 낮았으며, 그 다음으로 모재(-0.43 ~ 0.22V), 비최적화 강 시편(-0.40 ~ 0.06V) 순이었습니다.

두 방법의 강점을 활용하고 이 하이브리드 최적화 기법을 통합함으로써, 본 연구는 용접 파라미터와 기계적 특성 간의 상호 관계에 대한 귀중한 통찰력을 제공하며, 궁극적으로 더 내구성 있고 신뢰할 수 있는 스테인리스강 부품 개발에 기여합니다.

8. References:

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Expert Q&A: Your Top Questions Answered

Q1: 왜 단순한 최적화 방법 대신 다구치-그레이-퍼지 로직이라는 하이브리드 접근법을 선택했습니까?

A1: 용접 공정은 여러 파라미터(전류, 속도, 전압 등)가 서로 복잡하게 영향을 미치기 때문에 단순한 최적화 방법으로는 한계가 있습니다. 본 연구에서 사용된 하이브리드 접근법은 다구치 기법을 통해 효율적인 실험을 설계하고, 그레이 관계 분석과 퍼지 로직을 결합하여 인장 강도와 경도라는 두 가지 상충될 수 있는 목표를 동시에 최적화할 수 있습니다. 이 방법은 불확실성과 모호함을 효과적으로 처리하여 더 신뢰성 있는 최적의 조건을 찾는 데 유리합니다.

Q2: Table 6에서 비최적화 시편이 최적화 시편보다 전반적인 부식 속도(corrosion rate)가 더 낮게 나왔습니다. 이는 최적화 시편이 더 우수하다는 결론과 모순되지 않나요?

A2: 좋은 지적입니다. 이 연구는 전반적인 부식보다는 더 치명적일 수 있는 국부 부식, 즉 공식(pitting corrosion) 저항성에 초점을 맞추고 있습니다. 최적화된 시편은 공식 전위(Epit)가 0.06V에서 0.40V로 월등히 높아져, 갑작스러운 국부 파괴에 대한 저항성이 훨씬 뛰어납니다. 비최적화 시편의 낮은 일반 부식 속도는 사용된 필러 금속의 성분 때문일 수 있지만, 공식에 대한 취약성 때문에 많은 실제 적용 환경에서 신뢰성이 떨어질 수 있습니다.

Q3: Figure 3a에 나타난 최적화 시편의 미세구조는 어떤 의미를 가집니까?

A3: Figure 3a의 최적화된 시편은 미세하고 균일한 결정립 구조를 보입니다. 이는 비최적화 시편(Figure 3b)에서 관찰되는 조대하고 한 방향으로 성장한 주상정 수지상 결정립과 대조적입니다. 이러한 미세한 결정립 구조는 일반적으로 더 높은 강도와 경도를 포함한 우수한 기계적 특성을 나타내는 데 기여하며, 본 연구의 다중 응답 최적화 목표(인장 강도 및 경도 향상)가 성공적으로 달성되었음을 뒷받침하는 증거입니다.

Q4: 이 연구에서 다구치 L27 직교 배열을 사용한 이유는 무엇입니까?

A4: L27 직교 배열은 4개의 다른 인자(전류, 속도, 전압, 가스 유량)를 각각 3개의 수준에서 연구하기 위해 선택되었습니다. 이 실험 설계는 27번의 실험만으로 각 파라미터의 주 효과와 상호작용을 신뢰성 있게 분석할 수 있게 해줍니다. 이는 모든 조합을 실험하는 것보다 훨씬 효율적이면서도 통계적으로 유의미한 결과를 얻을 수 있는 강력하고 효율적인 프레임워크입니다.

Q5: 논문에서 다중 응답 성능 지수(GFG)가 0.0409에서 0.495로 향상되었다고 언급했는데, 이 값이 실제적으로 무엇을 의미합니까?

A5: GFG(Grey-Fuzzy Grade)는 인장 강도와 경도라는 두 가지 성능 지표를 종합하여 용접 품질을 나타내는 단일 통합 점수입니다. GFG 값이 초기 비최적화 조건의 0.0409에서 최종 최적화 조건의 0.495로 크게 증가했다는 것은, 용접부의 전반적인 기계적 특성이 정량적으로 대폭 개선되었음을 의미합니다. 이는 최적화 프로세스가 매우 효과적이었음을 입증하는 핵심 지표입니다.


Conclusion: Paving the Way for Higher Quality and Productivity

본 연구는 하이브리드 최적화 기법이 316L 오스테나이트 스테인리스강의 용접 품질을 획기적으로 향상시킬 수 있음을 명확히 보여주었습니다. 특히 정밀한 GTAW 용접 최적화를 통해 기계적 특성을 개선할 뿐만 아니라, 산업 현장에서 더 치명적인 문제로 작용하는 공식(pitting corrosion)에 대한 저항성을 극대화할 수 있다는 점은 매우 중요합니다. 이는 용접 파라미터가 단순한 공정 변수가 아니라, 부품의 수명과 신뢰성을 결정하는 핵심 설계 요소임을 시사합니다.

STI C&D는 최신 산업 연구 결과를 적용하여 고객이 더 높은 생산성과 품질을 달성할 수 있도록 지원하기 위해 최선을 다하고 있습니다. 이 백서에서 논의된 과제가 귀사의 운영 목표와 일치한다면, 당사의 엔지니어링 팀에 연락하여 이러한 원칙을 귀사의 부품에 어떻게 구현할 수 있는지 알아보십시오.

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  • 연락처 : 02-2026-0450
  • 이메일 : flow3d@stikorea.co.kr

Copyright Information

  • This content is a summary and analysis based on the paper “Pitting corrosion characteristics of gas tungsten arc welded austenitic steel” by “Abraham M. Afabor, Basil O. Onyekpe, Oghenerobo Awheme and Cyril O. Uyeri”.
  • Source: http://dx.doi.org/10.5599/jese.2615

This material is for informational purposes only. Unauthorized commercial use is prohibited. Copyright © 2025 STI C&D. All rights reserved.

Fig. 2: Magrograph of weld zone

다구찌 기법 및 반응표면법을 활용한 저항 점용접 최적화: 너겟 품질 및 생산성 향상

이 기술 요약은 Norasiah Muhammad 외 저자가 2012년 International Journal on Advanced Science, Engineering and Information Technology에 발표한 논문 “A Quality Improvement Approach for Resistance Spot Welding using Multi-objective Taguchi Method and Response Surface Methodology”를 기반으로 하며, STI C&D의 기술 전문가에 의해 분석 및 요약되었습니다.

키워드

  • Primary Keyword: 저항 점용접 최적화
  • Secondary Keywords: 다구찌 기법, 반응표면법, 용접 너겟, 열영향부(HAZ), 다중 품질 특성, 공정 모델링

Executive Summary

  • 과제: 저항 점용접(RSW) 공정에서 최적의 용접 조건을 찾는 것은 종종 경험에 의존하여 너겟 크기 및 열영향부(HAZ)와 같은 핵심 품질 지표의 일관성을 확보하기 어렵습니다.
  • 방법: 1.0mm 저탄소강 판재 접합 시, 다중 목적 다구찌 기법(MTM)과 반응표면법(RSM)을 적용하여 용접 너겟 반경과 HAZ 폭이라는 두 가지 상충될 수 있는 품질 특성을 동시에 최적화했습니다.
  • 핵심 돌파구: 용접 전류가 용접 품질에 가장 결정적인 영향을 미치는 요인(기여도 88.65%)임을 통계적으로 입증했으며, 최적의 공정 조건 조합을 찾아냈습니다.
  • 핵심: 이 연구는 경험에 의존하던 용접 공정 설계를 데이터 기반의 예측 모델로 전환할 수 있음을 보여주며, 이는 제조 품질의 일관성을 높이고 생산성을 향상시키는 핵심적인 방법론을 제공합니다.
Fig. 1: The sequence of the RSW process
Fig. 1: The sequence of the RSW process

과제: 이 연구가 CFD 전문가에게 중요한 이유

저항 점용접(RSW)은 자동차 산업을 비롯한 여러 분야에서 견고성, 속도, 유연성 덕분에 널리 사용되는 접합 기술입니다. 그러나 용접 품질은 전류, 시간, 전극 압력 등 수많은 공정 변수에 의해 결정됩니다. 현장에서는 종종 엔지니어의 경험이나 핸드북에 의존하여 이러한 변수를 설정하는데, 이는 특정 용접 장비나 작업 환경에 최적화된 결과를 보장하지 못합니다. 이로 인해 용접 너겟의 크기가 불균일하거나 열영향부(HAZ)가 과도하게 형성되는 등 품질 문제가 발생할 수 있습니다. 특히, 너겟 크기 확보와 HAZ 최소화와 같이 서로 상충될 수 있는 여러 품질 목표를 동시에 만족시키는 것은 매우 어려운 과제입니다. 본 연구는 이러한 문제를 해결하기 위해 통계적, 수학적 모델을 사용하여 여러 품질 특성을 동시에 최적화하는 체계적인 접근법을 제시했다는 점에서 큰 의미가 있습니다.

Fig. 2: Magrograph of weld zone
Fig. 2: Magrograph of weld zone

접근 방식: 방법론 분석

본 연구는 다중 품질 특성을 동시에 최적화하기 위해 다중 목적 다구찌 기법(MTM)과 반응표면법(RSM)을 결합한 접근법을 사용했습니다.

  • 실험 설계: 1.0mm 두께의 저탄소강 판재 2장을 용접하는 실험을 수행했습니다. 주요 제어 인자로는 용접 전류(A), 용접 시간(B), 가압 시간(C) 세 가지를 선정했으며, 각 인자별로 3가지 수준(Level)을 설정했습니다. 실험 계획은 다구찌 기법의 L9 직교 배열표를 사용하여 총 9번의 실험을 체계적으로 수행했습니다.
  • 품질 특성 측정: 출력 변수로는 용접 품질을 대표하는 ‘용접 너겟 반경’과 ‘열영향부(HAZ) 폭’을 측정했습니다. 용접된 시편을 절단하고 2% 나이탈 용액으로 에칭한 후, 금속 현미경과 이미지 분석 시스템을 사용하여 정밀하게 측정했습니다.
  • 데이터 분석: 측정된 데이터를 바탕으로 다중 신호 대 잡음비(MSNR)를 계산하여 여러 품질 특성을 단일 지표로 평가했습니다. 분산 분석(ANOVA)을 통해 각 공정 변수가 전체 품질에 미치는 통계적 유의성과 기여도를 정량적으로 분석했습니다. 또한, 반응표면법(RSM)을 사용하여 입력 변수와 출력 변수 간의 관계를 나타내는 1차 선형 예측 모델을 개발했습니다.

돌파구: 주요 발견 및 데이터

본 연구는 저항 점용접 공정 최적화에 대한 중요한 통계적 통찰을 제공했습니다.

발견 1: 용접 전류가 품질에 미치는 압도적인 영향력

분산 분석(ANOVA) 결과, 용접 품질에 영향을 미치는 세 가지 제어 인자 중 용접 전류가 가장 지배적인 요인임이 명확히 밝혀졌습니다. Table VIII에 따르면, 다중 품질 특성에 대한 각 인자의 기여도는 용접 전류가 88.65%로 압도적으로 높았으며, 용접 시간은 9.99%, 가압 시간은 0.687%에 불과했습니다. 이는 용접 품질을 안정적으로 관리하기 위해서는 다른 어떤 변수보다 용접 전류를 정밀하게 제어하는 것이 가장 중요하다는 것을 정량적으로 보여줍니다. p-값 역시 용접 전류만 0.007로 유의수준 0.05보다 낮아 통계적으로 유의미한 인자임이 확인되었습니다.

발견 2: 최적 공정 조건의 식별 및 예측 모델의 높은 정확도

다중 신호 대 잡음비(MSNR) 분석을 통해 용접 너겟 반경은 목표치에 가깝게, HAZ 폭은 최소화하는 최적의 공정 조건 조합을 도출했습니다. Table VII에 따르면, 최적 조건은 용접 전류 레벨 3 (6.0 kA), 용접 시간 레벨 3 (12 사이클), 가압 시간 레벨 2 (2 사이클), 즉 A3B3C2 조합이었습니다. 이 최적 조건에서 개발된 반응표면 모델의 예측값과 실제 확인 실험값을 비교한 결과, 높은 정확도를 보였습니다. Table IX에서 볼 수 있듯이, 용접 너겟 반경의 예측값은 2.466mm였고 실제 실험값은 2.586mm로 오차율은 4.64%에 불과했습니다. 이는 개발된 모델이 실제 공정 결과를 효과적으로 예측하고, 품질 개선에 직접적으로 활용될 수 있음을 입증합니다.

R&D 및 운영을 위한 실질적 시사점

  • 공정 엔지니어: 이 연구는 용접 품질을 개선하기 위해 어떤 변수에 집중해야 하는지를 명확히 보여줍니다. 용접 전류(88.65% 기여도)가 가장 중요한 변수이므로, 전류 제어 시스템의 안정성과 정밀도를 확보하는 것이 최우선 과제입니다. 또한, 도출된 최적 조건(6.0 kA, 12 사이클, 2 사이클)은 새로운 공정 설정 시 유용한 기준점이 되어 시행착오를 줄이고 생산 준비 시간을 단축하는 데 기여할 수 있습니다.
  • 품질 관리팀: 본 연구에서 개발된 예측 모델(수식 9, 10)은 특정 공정 조건에서 기대되는 너겟 반경과 HAZ 폭을 예측할 수 있게 해줍니다. 이는 품질 검사 기준을 설정하거나 공정 중 이상 징후를 조기에 발견하는 데 활용될 수 있습니다. 예를 들어, 측정된 너겟 크기가 모델 예측값에서 크게 벗어난다면, 용접 전류의 변동 등 공정 이상을 의심하고 즉각적인 조치를 취할 수 있습니다.
  • 설계 엔지니어: 이 연구는 공정 변수가 최종 접합부의 품질 특성에 미치는 영향을 정량적으로 보여줌으로써, 설계 단계에서부터 제조 가능성을 고려하는 데 중요한 정보를 제공합니다. 예를 들어, 특정 부품 설계가 안정적인 전극 접촉이나 전류 흐름을 방해한다면, 본 연구 결과에 따라 최종 용접 품질이 저하될 수 있음을 예측하고 설계 변경을 고려할 수 있습니다.

논문 상세 정보


A Quality Improvement Approach for Resistance Spot Welding using Multi-objective Taguchi Method and Response Surface Methodology

1. 개요:

  • 제목: A Quality Improvement Approach for Resistance Spot Welding using Multi-objective Taguchi Method and Response Surface Methodology
  • 저자: Norasiah Muhammad, Yupiter HP Manurung, Mohammad Hafidzi, Sunhaji Kiyai Abas, Ghalib Tham, M.Ridzwan Abd.Rahim
  • 발행 연도: 2012
  • 발행 학술지/학회: International Journal on Advanced Science, Engineering and Information Technology
  • 키워드: resistance spot welding (RSW), multiple quality characteristic, multi-objective Taguchi Method

2. 초록:

이 연구는 저항 점용접(RSW)으로 생성되는 용접 영역을 최적화하는 접근법을 다룬다. 이 접근법은 다중 목적 다구찌 기법(MTM)을 사용하여 다중 품질 특성(용접 너겟 및 열영향부)을 동시에 고려한다. 실험 연구는 1.0mm 저탄소강 두 장을 접합하기 위해 용접 전류, 용접 시간 및 가압 시간을 변경하며 수행되었다. 용접 매개변수 설정은 다구찌 실험 설계법을 사용하여 결정되었고 L9 직교 배열이 선택되었다. 다중 목적을 위한 최적의 용접 매개변수는 다중 신호 대 잡음비(MSNR)를 사용하여 얻었으며, 용접 매개변수의 유의 수준은 분산 분석(ANOVA)을 사용하여 추가로 분석되었다. 또한, 반응표면법(RSM)을 사용하여 용접 영역 발달을 예측하기 위한 1차 모델이 개발되었다. 개발된 반응표면 모델의 정확도를 관찰하기 위해 최적 조건에서 확인 실험이 수행되었다. 확인 실험 결과에 따르면, 개발된 모델은 RSW에서 용접 품질과 성능을 향상시킬 수 있는 용접 영역의 크기를 효과적으로 예측하는 데 사용될 수 있음이 밝혀졌다.

3. 서론:

저항 점용접(RSW)은 견고성, 속도, 유연성 및 저비용 운영으로 인해 특히 자동차 산업에서 접합 목적으로 널리 활용된다. 이러한 장점은 전기 저항 개념을 사용하는 작동 원리에서 비롯된다. 접합할 금속은 두 전극 사이에 놓이고 압력이 가해진 후 전류가 켜진다. RSW 공정은 근본적으로 스퀴즈 사이클, 웰드 사이클, 홀드 사이클, 오프 사이클의 네 단계로 구성된다. 용접 품질은 너겟 크기와 접합 강도로 가장 잘 판단된다. 용접 매개변수를 제어하는 것은 용접 품질에 중요한 역할을 한다. 따라서 최적의 용접 너겟 크기를 얻기 위해 용접 공정 매개변수를 선택하는 것이 중요하다. 일반적으로 원하는 용접 공정 매개변수는 경험이나 핸드북을 기반으로 결정되지만, 이는 선택된 용접 공정 매개변수가 특정 용접 기계 및 환경에 대해 최적의 용접 너겟을 생성할 수 있음을 보장하지 않는다. 이 문제를 극복하기 위해, 원하는 출력 변수를 정의하기 위해 다양한 최적화 방법이 적용될 수 있다.

4. 연구 요약:

연구 주제의 배경:

저항 점용접(RSW)은 널리 사용되지만, 용접 품질은 전류, 시간, 압력 등 여러 공정 변수에 의해 복합적으로 결정된다. 기존의 경험 기반 변수 설정 방식은 특정 장비나 환경에서 최적의 결과를 보장하지 못하는 한계가 있다.

이전 연구 현황:

이전 연구들은 인장 전단 강도와 같은 단일 품질 특성을 최적화하는 데 중점을 두는 경향이 있었다. 그러나 단일 특성의 최적화는 다른 중요한 품질 특성을 악화시킬 수 있다. 따라서 여러 품질 특성을 동시에 고려하여 제품의 전반적인 품질을 향상시키는 다중 목적 최적화의 필요성이 제기되었다.

연구 목적:

본 연구의 목적은 다중 목적 다구찌 기법(MTM)과 반응표면법(RSM)을 사용하여 저항 점용접에서 ‘용접 너겟 반경’과 ‘열영향부(HAZ) 폭’이라는 두 가지 품질 특성을 동시에 최적화하는 것이다. 이를 통해 RSW 공정의 품질과 성능을 향상시킬 수 있는 체계적인 방법론을 제시하고, 공정 결과를 예측할 수 있는 수학적 모델을 개발하고자 한다.

핵심 연구:

1.0mm 저탄소강 판재를 대상으로 용접 전류, 용접 시간, 가압 시간을 제어 인자로 설정하고 다구찌 L9 직교 배열에 따라 실험을 수행했다. 측정된 너겟 반경과 HAZ 폭 데이터를 사용하여 다중 신호 대 잡음비(MSNR)를 계산하고, 이를 통해 최적의 공정 조건을 도출했다. 분산 분석(ANOVA)을 통해 각 인자의 통계적 유의성과 기여도를 평가했으며, 반응표면법(RSM)을 사용하여 각 품질 특성에 대한 1차 선형 예측 모델을 개발했다. 마지막으로, 최적 조건에서 확인 실험을 수행하여 모델의 예측 정확도를 검증했다.

5. 연구 방법론:

연구 설계:

  • 기법: 다구찌 실험 설계법(L9 직교 배열), 다중 목적 최적화(MTM), 반응표면법(RSM)을 결합하여 사용.
  • 제어 인자: 용접 전류(4, 5, 6 kA), 용접 시간(8, 10, 12 사이클), 가압 시간(1, 2, 3 사이클). 각 3수준.
  • 출력 특성: 용접 너겟 반경(목표치가 최고), HAZ 폭(작을수록 좋음).

데이터 수집 및 분석 방법:

  • 데이터 수집: 9가지 조건의 실험을 통해 용접 시편을 제작하고, 금속 현미경 및 이미지 분석 시스템을 이용하여 너겟 반경과 HAZ 폭을 측정.
  • 데이터 분석: 다중 신호 대 잡음비(MSNR)를 계산하여 다중 품질 특성을 단일 지표로 변환. 분산 분석(ANOVA)을 사용하여 각 인자의 기여도와 통계적 유의성(p-값)을 분석. MINITAB 소프트웨어를 사용하여 반응표면 모델을 개발.

연구 주제 및 범위:

본 연구는 1.0mm 두께의 저탄소강 판재 두 장을 저항 점용접하는 공정에 국한된다. 전극 크기, 전극 압력, 스퀴즈 사이클은 실험 전반에 걸쳐 상수로 고정되었다. 인자 간의 상호작용은 고려되지 않았다.

6. 주요 결과:

주요 결과:

  • 분산 분석(ANOVA) 결과, 용접 전류가 다중 품질 특성에 가장 큰 영향을 미치는 요인으로 나타났으며, 기여도는 88.65%에 달했다 (Table VIII).
  • 다중 목적 최적화를 위한 최적의 공정 조건은 용접 전류 6.0 kA (레벨 3), 용접 시간 12 사이클 (레벨 3), 가압 시간 2 사이클 (레벨 2)로 결정되었다 (Table VII).
  • 용접 너겟 반경과 HAZ 폭을 예측하기 위한 1차 선형 반응표면 모델이 개발되었으며, 각각 91.54%와 71.98%의 높은 결정계수(R²) 값을 보였다.
  • 확인 실험 결과, 개발된 모델은 용접 너겟 반경을 4.64%, HAZ 폭을 10.70%의 오차율로 예측하여 높은 정확도를 입증했다 (Table IX).

Figure List:

  • Fig. 1: The sequence of the RSW process
  • Fig. 2: Magrograph of weld zone

7. 결론:

다중 목적 다구찌 기법은 RSW 공정에서 용접 너겟 반경과 HAZ 폭이라는 다중 반응을 동시에 고려하여 최적화하는 데 성공적으로 적용되었다. 모델링 및 최적화 결과를 바탕으로 다음과 같은 결론을 내릴 수 있다: i. 용접 너겟과 HAZ 폭의 발달에 가장 효과적인 매개변수는 용접 전류이다. ii. 개발된 선형 반응표면 모델은 용접 너겟 반경과 HAZ 폭 예측에 잘 부합하며, 용접 영역의 크기를 효과적으로 예측하는 데 사용될 수 있다. iii. 최적의 매개변수는 용접 전류 레벨 3 (6.0 kA), 용접 시간 레벨 3 (12 사이클), 가압 시간 레벨 2 (2 사이클)로 확인되었다. iv. 확인 실험은 저항 점용접 공정에서 용접 성능을 향상시키고 용접 매개변수를 최적화하는 데 다중 목적 다구찌 기법의 유효성을 검증했다.

8. 참고 문헌:

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전문가 Q&A: 자주 묻는 질문

Q1: 다중 목적 최적화에서 용접 너겟 반경에 0.8, HAZ 폭에 0.2라는 서로 다른 가중치를 부여한 이유는 무엇입니까?

A1: 논문에 따르면, 이는 저항 점용접 공정에서 좋은 품질의 용접부를 얻기 위해 열영향부(HAZ)보다 용접 너겟이 더 중요하다고 판단했기 때문입니다. 즉, 너겟 크기를 확보하는 것이 HAZ 폭을 관리하는 것보다 우선순위가 높은 공학적 판단을 반영한 것으로, 이를 통해 최종 최적화 결과가 실제 산업 현장의 요구사항에 더 부합하도록 설계되었습니다.

Q2: 개발된 1차 반응표면 모델의 신뢰도는 어느 정도입니까?

A2: 모델의 신뢰도는 결정계수(R²) 값과 확인 실험 결과를 통해 평가할 수 있습니다. 논문에서는 용접 너겟 반경 모델의 R² 값이 91.54%, HAZ 폭 모델은 71.98%로 비교적 높게 나타났습니다. 또한, Table IX의 확인 실험에서 너겟 반경의 예측 오차는 4.64%로 매우 낮아, 개발된 모델이 실제 공정 결과를 높은 정확도로 예측할 수 있음을 보여줍니다.

Q3: 분산 분석(ANOVA)에서 통계적 유의성을 판단하는 기준은 무엇이었습니까?

A3: 논문에서는 p-값이 유의수준(α) 0.05보다 작을 경우 해당 인자가 통계적으로 유의미하다고 간주했습니다. Table VIII의 분석 결과를 보면, 용접 전류의 p-값은 0.007로 0.05보다 현저히 낮아 통계적으로 유의한 영향을 미치는 인자임이 확인되었습니다. 반면, 용접 시간(0.062)과 가압 시간(0.492)은 유의수준을 초과하여 통계적 유의성이 낮은 것으로 나타났습니다.

Q4: 실험 설계에서 다구찌 L9 직교 배열을 선택한 이유는 무엇입니까?

A4: 이 연구에서는 3개의 제어 인자(용접 전류, 용접 시간, 가압 시간)를 각각 3개의 수준에서 평가했습니다. L9 직교 배열은 3인자 3수준 실험에 가장 효율적인 표준 설계 중 하나로, 최소한의 실험 횟수(9회)로 각 인자의 주효과를 분석할 수 있게 해줍니다. 이를 통해 시간과 비용을 절감하면서도 신뢰성 있는 데이터를 확보할 수 있었습니다.

Q5: 이 연구는 저탄소강에 초점을 맞추었는데, 알루미늄이나 고장력강과 같은 다른 재료에도 동일한 결과를 적용할 수 있습니까?

A5: 논문에서 직접적으로 다루지는 않았지만, 이 연구에서 사용된 방법론(다중 목적 다구찌 기법 및 반응표면법)은 다른 재료에도 폭넓게 적용할 수 있습니다. 다만, 재료의 전기 저항, 열전도율 등 물성이 다르기 때문에 최적의 공정 변수 값이나 각 인자의 상대적 중요도는 달라질 것입니다. 따라서 다른 재료에 적용하기 위해서는 해당 재료에 맞는 새로운 실험과 데이터 분석이 필요합니다.


결론: 더 높은 품질과 생산성을 향한 길

저항 점용접 공정에서 일관된 품질을 확보하는 것은 많은 제조 기업의 오랜 과제였습니다. 본 연구는 경험에 의존하던 방식에서 벗어나, 다구찌 기법과 반응표면법이라는 통계적 도구를 활용하여 저항 점용접 최적화를 달성할 수 있는 체계적인 경로를 제시했습니다. 특히, 용접 전류가 품질에 미치는 절대적인 영향을 정량적으로 입증하고, 다중 품질 목표를 동시에 만족시키는 최적의 조건을 찾아냄으로써, 데이터 기반의 공정 관리 시대를 열었습니다.

STI C&D는 최신 산업 연구 결과를 적용하여 고객이 더 높은 생산성과 품질을 달성할 수 있도록 지원하는 데 전념하고 있습니다. 이 논문에서 논의된 과제가 귀사의 운영 목표와 일치한다면, 저희 엔지니어링 팀에 연락하여 이러한 원칙을 귀사의 부품에 어떻게 구현할 수 있는지 알아보십시오.

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  • 연락처 : 02-2026-0450
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저작권 정보

  • 이 콘텐츠는 “Norasiah Muhammad” 외 저자의 논문 “[A Quality Improvement Approach for Resistance Spot Welding using Multi-objective Taguchi Method and Response Surface Methodology]”를 기반으로 한 요약 및 분석 자료입니다.
  • 출처: https://core.ac.uk/download/pdf/11786591.pdf

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Figure 5 Validation performance curve.

수중 습식 용접 최적화: 신경망을 활용한 용접 비드 형상 예측 및 공정 제어

이 기술 요약은 Joshua Emuejevoke Omajene 외 저자가 2014년 International Journal of Mechanical and Materials Engineering에 게재한 논문 “Optimization of underwater wet welding process parameters using neural network”을 기반으로 하며, STI C&D에서 기술 전문가를 위해 분석 및 요약했습니다.

키워드

  • Primary Keyword: 수중 습식 용접 (Underwater wet welding)
  • Secondary Keywords: 신경망 (Neural network), 용접 공정 최적화 (Welding process optimization), 용접 비드 형상 (Weld bead geometry), 역전파 알고리즘 (Backpropagation algorithm), 공정 파라미터 (Process parameter)

Executive Summary

  • The Challenge: 수중 환경의 빠른 냉각 속도와 수압은 용접부의 품질을 저하시켜 해양 구조물의 신뢰성에 심각한 문제를 야기합니다.
  • The Method: 인공 신경망(ANN) 학습 알고리즘을 적용하여 용접 전류, 전압, 속도, 수심 등 복잡한 공정 변수와 용접 비드 형상(폭, 용입, 덧살) 간의 관계를 모델링하고 최적화했습니다.
  • The Key Breakthrough: 개발된 신경망 모델은 0.96 이상의 높은 R값(상관계수)으로 용접 비드 형상을 매우 정확하게 예측하여, 수중 환경 변화에 대응하는 견고한 용접 공정 제어의 가능성을 입증했습니다.
  • The Bottom Line: 신경망 기반 최적화는 해양 건설 산업에서 요구되는 건전하고 일관된 품질의 수중 습식 용접을 달성하기 위한 효과적인 솔루션을 제공합니다.

The Challenge: Why This Research Matters for CFD Professionals

수중 습식 용접은 선박, 해양 시추 설비, 파이프라인 등 해양 구조물의 수리 및 유지보수에 필수적인 기술입니다. 그러나 공기 중에서 수행되는 일반 용접과 달리, 물속 환경은 여러 가지 기술적 난제를 안고 있습니다.

첫째, 용접부를 둘러싼 물은 용접 금속을 급격히 냉각시켜 연성과 인장 강도를 각각 50%, 20%까지 감소시킵니다. 이는 마르텐사이트(martensite)와 같은 취성이 높은 조직을 형성하여 용접부의 균열 민감도를 높입니다. 둘째, 수심이 깊어질수록 압력이 증가하여 용접 아크를 수축시키고 불안정하게 만듭니다. 이는 기공(porosity)과 같은 결함을 유발하여 용접부의 건전성을 해치는 주요 원인이 됩니다. 마지막으로, 수온과 수심에 따라 확산성 수소량이 증가하여 수소 유기 균열(hydrogen-assisted cracking)의 위험을 높입니다.

이처럼 복잡하고 예측하기 어려운 수중 환경에서 일관된 품질의 용접을 수행하기 위해서는 용접 공정 변수들을 정밀하게 제어하고 최적화하는 기술이 반드시 필요합니다. 본 연구는 이러한 산업적 요구에 부응하기 위해 인공 신경망이라는 강력한 도구를 활용하여 문제 해결에 접근했습니다.

The Approach: Unpacking the Methodology

본 연구는 수중 습식 용접 공정을 최적화하기 위해 인공 신경망(ANN, Artificial Neural Network) 접근법을 채택했습니다. 연구진은 다층 퍼셉트론(multilayer perceptron) 신경망 구조와 역전파(backpropagation) 학습 알고리즘을 사용하여 용접 공정의 입력 변수와 출력 결과 사이의 복잡한 비선형 관계를 모델링했습니다.

Figure 1 Welding input vs output parameters.
Figure 1 Welding input vs output parameters.
  • 입력 변수 (Input Parameters): 모델의 입력으로는 용접 품질에 직접적인 영향을 미치는 5가지 핵심 공정 변수가 사용되었습니다.
    1. 용접 전류 (Welding Current, I)
    2. 용접 전압 (Welding Voltage, U)
    3. 용접 속도 (Welding Speed, v)
    4. 접촉 튜브-모재 간 거리 (Contact tube-to-work distance, D)
    5. 수심 (Water Depth, H)
  • 출력 변수 (Output Parameters): 모델의 출력으로는 용접부의 건전성을 판단하는 핵심 지표인 용접 비드 형상(weld bead geometry)의 3가지 요소가 설정되었습니다.
    1. 비드 폭 (Bead width, W)
    2. 용입 깊이 (Penetration, P)
    3. 덧살 높이 (Reinforcement, R)

연구에 사용된 데이터는 Shi et al. (2013)의 실험 데이터를 기반으로 했으며(Table 1), 신경망은 40개의 뉴런을 가진 하나의 은닉층(hidden layer)으로 구성되었습니다. 학습 알고리즘으로는 대규모 네트워크 학습에 적합하고 과적합(overfitting) 문제를 피하는 데 유리한 SCG(Scaled Conjugate Gradient) 역전파 알고리즘이 사용되었습니다. 이 모델의 목표는 주어진 입력 변수 조건에서 원하는 출력 변수(용접 비드 형상)를 정확하게 예측하여 최적의 공정 조건을 도출하는 것입니다.

The Breakthrough: Key Findings & Data

연구진은 신경망 모델의 훈련, 검증, 테스트를 통해 수중 습식 용접 공정 최적화의 가능성을 입증하는 두 가지 핵심 결과를 도출했습니다.

Finding 1: 높은 정확도의 용접 비드 형상 예측 능력

신경망 모델의 성능을 검증하기 위해 회귀 분석을 수행한 결과, 모델의 예측값과 실제 목표값 사이에 매우 높은 상관관계가 있음이 확인되었습니다. Figure 6의 회귀 플롯은 훈련(Training), 검증(Validation), 테스트(Test) 모든 단계에서 모델의 우수한 성능을 보여줍니다.

  • 훈련(Training): R = 0.99492
  • 검증(Validation): R = 0.99998
  • 테스트(Test): R = 0.96637
  • 전체(All): R = 0.99219
Figure 5 Validation performance curve.
Figure 5 Validation performance curve.

R값(상관계수)은 1에 가까울수록 완벽한 예측을 의미합니다. 모든 경우에서 R값이 최소 0.96637 이상으로 나타나, 개발된 신경망 모델이 다양한 용접 조건에서도 비드 폭, 용입, 덧살을 매우 정확하게 예측할 수 있음을 입증합니다.

Finding 2: 안정적인 모델 학습 및 검증 성능

모델의 학습 과정은 Figure 5의 검증 성능 곡선(Validation performance curve)을 통해 분석되었습니다. 이 곡선은 학습이 진행됨에 따라 평균 제곱 오차(Mean Squared Error, MSE)가 어떻게 변화하는지를 보여줍니다.

  • 학습은 1,123회의 반복(Epochs) 후에 중단되었으며, 최종 MSE는 0.00091499라는 매우 낮은 값을 기록했습니다.
  • 훈련 곡선과 함께 검증 및 테스트 곡선이 유사한 패턴으로 감소하는 것은 모델이 데이터의 특정 패턴만 암기하는 과적합(overfitting) 문제 없이 일반화된 예측 능력을 성공적으로 학습했음을 의미합니다.

이 결과는 신경망 모델이 수중 습식 용접 공정의 복잡한 상호작용을 효과적으로 학습했으며, 실제 공정 제어에 적용될 수 있는 신뢰성을 갖추었음을 보여줍니다.

Practical Implications for R&D and Operations

본 연구 결과는 수중 습식 용접 공정과 관련된 다양한 분야의 전문가들에게 실질적인 통찰력을 제공합니다.

  • For Process Engineers: 훈련된 신경망 모델은 용접 공정 제어 시스템의 ‘블랙박스’로 활용될 수 있습니다. 이를 통해 최적의 열 입력과 아크 길이를 유지하여 아크 안정성을 보장하고, 목표로 하는 용접 비드 형상을 일관되게 달성함으로써 용접 품질을 획기적으로 개선할 수 있습니다.
  • For Quality Control Teams: 용접 시작 전, 입력 공정 변수를 기반으로 용접 비드 형상(W, P, R)을 사전에 예측할 수 있습니다. 이는 AWS D3.6M:2010과 같은 용접 사양 코드를 만족하는지 미리 확인함으로써 결함을 줄이고 재작업 비용을 최소화하는 데 기여할 수 있습니다.
  • For Design Engineers (Control Systems): 논문에서 제안된 제어기 설계도(Figure 7)는 수심 변화에 실시간으로 대응하는 견고한 자동 제어 시스템을 설계하기 위한 청사진을 제공합니다. 이는 용접 환경 변화를 능동적으로 보상하여 일관된 고품질 용접을 가능하게 하는 차세대 용접 시스템 개발의 기반이 될 수 있습니다.

Paper Details


Optimization of underwater wet welding process parameters using neural network

1. Overview:

  • Title: Optimization of underwater wet welding process parameters using neural network
  • Author: Joshua Emuejevoke Omajene, Jukka Martikainen, Huapeng Wu and Paul Kah
  • Year of publication: 2014
  • Journal/academic society of publication: International Journal of Mechanical and Materials Engineering
  • Keywords: Backpropagation; Bead geometry; Neural network; Process parameter; Underwater welding

2. Abstract:

  • Background: 해양 환경에서 용접 구조물의 신뢰성을 위해서는 수중 습식 환경에서 수행되는 용접의 구조적 무결성이 매우 중요합니다. 용접의 건전성은 용접 비드 형상으로부터 예측될 수 있습니다.
  • Methods: 본 논문은 용접 공정 파라미터 최적화와 수중 환경의 영향 분석에 인공 신경망 접근법을 적용한 사례를 설명합니다. 신경망 학습 알고리즘은 수심과 수중 환경의 영향을 변경하기 위해 용접 전류, 전압, 접촉 튜브-모재 간 거리, 속도를 제어하는 데 사용된 방법입니다.
  • Results: 연구 결과는 적절한 용접 비드 폭(W), 용입(P), 덧살(R)을 달성하는 데 대한 명확한 통찰을 제공합니다.
  • Conclusions: 이 연구의 흥미로운 시사점은 해양 건설 산업에서 건전한 용접을 달성하기 위해 견고한 용접 활동으로 이어질 수 있다는 것입니다.

3. Introduction:

공기 중 용접과 비교하여 수중 용접의 품질 차이로 인해, 어렵고 복잡한 문제를 해결할 수 있는 인공 신경망(ANN)을 모델링할 필요성이 매우 커졌습니다. 수중 습식 용접의 비드 형상은 입력 파라미터의 신경망 제어를 통해 예측될 수 있습니다. 용접 금속을 둘러싼 물은 용접부의 빠른 냉각을 유발하여 연성과 인장 강도를 각각 50%, 20% 감소시킵니다. 수중 환경과 수심이 용접 공정 파라미터에 미치는 영향은 수중에서 달성되는 용접 품질에 상당한 영향을 미칩니다. 수심이 깊어지면 용접 아크의 안정성에 영향을 미치며, 아크가 수축되어 전류와 전압이 증가합니다. 본 논문은 신경망을 사용하여 용접 공정 파라미터를 최적화하여 냉각 속도와 수심의 영향을 최소화하는 적절한 방법을 제안합니다. 주요 목표는 수중 용접 사양 코드 AWS D3.6M:2010에 명시된 권장 구조적 무결성을 용접 금속에 부여할 용접 비드 형상을 달성하는 것입니다.

4. Summary of the study:

Background of the research topic:

수중 습식 용접은 빠른 냉각 속도와 수압으로 인해 용접부의 기계적 특성이 저하되고 균열 및 기공과 같은 결함 발생 가능성이 높은 기술적 어려움을 안고 있습니다.

Status of previous research:

기존 연구들은 수중 환경이 용접 품질에 미치는 부정적인 영향을 규명해왔으나, 복잡한 변수들을 통합하여 실시간으로 공정을 최적화하는 데에는 한계가 있었습니다. 특히 수심 변화에 따른 공정 파라미터의 동적 제어는 주요 과제로 남아있었습니다.

Purpose of the study:

본 연구의 목적은 인공 신경망(ANN)을 이용하여 수중 습식 용접의 핵심 공정 변수(전류, 전압, 속도, 거리, 수심)와 결과물인 용접 비드 형상(폭, 용입, 덧살) 사이의 관계를 모델링하고, 이를 통해 주어진 환경에서 최적의 용접 품질을 달성할 수 있는 공정 파라미터를 예측하는 것입니다.

Core study:

연구의 핵심은 역전파 알고리즘을 사용하는 다층 퍼셉트론 신경망을 구축하고 훈련시키는 것입니다. 실험 데이터를 사용하여 신경망을 훈련시켜, 5개의 입력 변수로부터 3개의 출력 변수를 정확하게 예측하는 모델을 개발했습니다. 개발된 모델의 성능은 회귀 분석과 평균 제곱 오차(MSE)를 통해 검증되었으며, 이를 기반으로 한 실시간 용접 공정 제어기 아키텍처를 제안했습니다.

5. Research Methodology

Research Design:

본 연구는 실험 데이터를 기반으로 한 예측 모델링 연구입니다. Shi et al. (2013)의 기존 실험 데이터를 사용하여 인공 신경망 모델을 훈련, 검증 및 테스트하는 방식으로 설계되었습니다.

Data Collection and Analysis Methods:

  • 데이터: 총 16세트의 실험 데이터(Table 1)가 사용되었으며, 이 중 12세트는 훈련(training)에, 나머지 4세트는 테스트(testing)에 사용되었습니다.
  • 분석 방법: MATLAB 환경에서 피드포워드 신경망(feedforwardnet)을 구축했습니다. 훈련 알고리즘으로는 SCG(Scaled Conjugate Gradient)를 사용했으며, 성능은 MSE(Mean Squared Error)로 평가했습니다. 모델의 예측 정확도는 회귀 플롯의 R값으로 분석했습니다.

Research Topics and Scope:

연구 범위는 플럭스 코어 아크 용접(FCAW)과 같은 수중 습식 용접 공정에 국한됩니다. 주요 연구 주제는 신경망을 이용한 (1) 용접 공정 변수와 비드 형상 간의 관계 모델링, (2) 모델의 예측 성능 검증, (3) 최적화된 공정 파라미터 도출입니다.

6. Key Results:

Key Results:

  • 개발된 인공 신경망 모델은 훈련, 검증, 테스트 모든 데이터 세트에서 R값이 최소 0.96637 이상으로 나타나, 용접 비드 형상을 매우 높은 정확도로 예측했습니다.
  • 모델 학습은 과적합 문제 없이 안정적으로 수행되었으며, 최종 평균 제곱 오차(MSE)는 9.1499e-4로 매우 낮아 모델의 신뢰성을 입증했습니다.
  • 훈련된 신경망은 수심 변화와 같은 외부 환경 변화에 대응하여 용접 공정을 실시간으로 제어할 수 있는 제어 시스템의 핵심 요소로 사용될 수 있는 가능성을 보여주었습니다.

Figure List:

  • Figure 1 Welding input vs output parameters.
  • Figure 2 Multilayer perceptron.
  • Figure 3 Three-layer backpropagation neural network (Negnevetsky 2005).
  • Figure 4 Neural network training tool.
  • Figure 5 Validation performance curve.
  • Figure 6 Regression plot.
  • Figure 7 Controller design schematic diagram.

7. Conclusion:

수중 용접 시 용접 비드 형상에 영향을 미치는 파라미터의 최적화는 인공 신경망 훈련 알고리즘을 통해 수행될 수 있습니다. 본 연구의 회귀 분석 결과, 훈련, 테스트, 검증에서 R값이 최소 96%로 목표값이 출력값을 근접하게 따르는 것으로 나타났습니다. 만족스러운 결과를 가진 훈련된 신경망은 용접 공정의 제어 시스템에서 블랙박스로 사용될 수 있습니다. 수중 습식 용접에서 용접 공정 파라미터의 효과적인 최적화는 최적화된 열 입력과 아크 길이를 가진 용접 능력을 가지며, 이는 아크 안정성을 보장할 것입니다. 최적화된 공정 파라미터의 사용은 용접부의 건전성에 핵심 요소인 최적화된 용접 비드 형상의 달성을 가능하게 합니다. 본 논문에서 제안된 수중 용접 제어 공정은 신경망 최적화 공정을 완전히 적용하기 위해 추가적인 연구가 필요합니다.

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Expert Q&A: Your Top Questions Answered

Q1: 신경망 훈련을 위해 SCG(Scaled Conjugate Gradient) 역전파 알고리즘을 선택한 특별한 이유가 있습니까?

A1: 네, 논문에 따르면 SCG 알고리즘은 “더 큰 규모의 네트워크 훈련에 적합하기” 때문에 선택되었습니다. 다른 훈련 알고리즘들이 과도한 훈련으로 인해 발생하는 과적합(overfitting) 문제를 겪을 수 있는 반면, SCG는 이러한 문제를 피하면서 효율적으로 모델을 훈련시킬 수 있는 장점이 있습니다. 이는 모델이 학습 데이터에만 국한되지 않고 새로운 데이터에 대해서도 일반화된 예측 능력을 갖추도록 하는 데 중요합니다.

Q2: 회귀 플롯(Figure 6)의 R값이 0.96 이상이라는 것은 실제 산업 현장에서 어떤 의미를 가집니까?

A2: R값이 0.96 이상이라는 것은 신경망 모델이 예측한 용접 비드 형상(폭, 용입, 덧살)과 실제 실험 결과가 96% 이상의 매우 높은 상관관계를 갖는다는 의미입니다. 이는 산업 현장에서 용접공이 특정 전류, 전압, 속도 등의 조건으로 작업을 수행했을 때 어떤 품질의 용접부가 나올지를 매우 높은 신뢰도로 예측할 수 있음을 뜻합니다. 결과적으로, 시행착오를 줄이고 처음부터 목표 품질을 달성할 가능성을 높여 생산성과 품질 안정성을 크게 향상시킬 수 있습니다.

Q3: Table 1에 제시된 ‘오차(Error)’ 값의 목표가 0이라고 언급되었는데, 이 값들의 의미는 무엇인가요?

A3: Table 1의 오차 값은 신경망 모델이 예측한 출력값과 실제 목표값(실험 데이터) 간의 차이를 나타냅니다. 이 오차를 최소화하는 것이 모델 훈련의 목표이며, 이상적으로는 0에 가깝게 만드는 것입니다. 논문에서는 1번 실험의 오차 값이 다른 실험들에 비해 0에 가장 가깝기 때문에 이 조건이 “가장 좋은 파라미터 세트”라고 언급합니다. 이는 해당 공정 조건이 가장 예측 가능하고 안정적인 결과를 낳는다는 것을 시사합니다.

Q4: 은닉층(hidden layer)의 뉴런 수를 40개로 결정한 기준은 무엇이었나요?

A4: 논문에 따르면, “은닉층의 크기는 신경망 테스트 중 오차를 측정하면서 반복적인 조정을 통해 얻어졌다”고 명시되어 있습니다. 이는 정해진 공식보다는, 여러 뉴런 수를 시도해보고 모델의 예측 오차가 가장 작아지는 최적의 지점을 경험적으로 찾아내는 일반적인 신경망 아키텍처 최적화 방법을 따른 것입니다. 40개의 뉴런이 해당 데이터셋에서 가장 좋은 성능을 보인 결과입니다.

Q5: 제안된 제어기 설계도(Figure 7)의 실질적인 적용 방식은 어떻게 되나요?

A5: Figure 7의 제어기는 견고한 실시간 제어 시스템을 위한 개념도입니다. 실제 적용 시, 용접 장비에 수심(H)을 측정하는 센서를 부착합니다. 수심이 변하면, 이 제어기는 훈련된 신경망(NN FOWARD MODEL)을 이용해 예상되는 비드 형상 변화(AW, AP, AR)를 예측합니다. 이 예측된 변화를 보상하기 위해 퍼지 논리 제어기 등이 용접 전류(I), 전압(U), 속도(v) 등의 파라미터를 자동으로 조정하여 용접기에 전달합니다. 이 과정을 통해 작업자는 수심이 계속 변하는 환경에서도 비드 형상을 직접 측정하지 않고도 일관된 고품질의 용접을 수행할 수 있습니다.


Conclusion: Paving the Way for Higher Quality and Productivity

수중 습식 용접은 해양 구조물의 안전과 직결되지만, 예측 불가능한 환경 때문에 품질 확보에 큰 어려움을 겪어왔습니다. 본 연구는 인공 신경망이 이러한 복잡한 공정의 변수들을 정확하게 모델링하고 용접 비드 형상을 신뢰도 높게 예측할 수 있음을 명확히 보여주었습니다. R값 0.96 이상의 높은 예측 정확도는 신경망 기반 최적화가 더 이상 이론에 머무르지 않고, 실제 산업 현장에서 용접 품질을 획기적으로 향상시킬 수 있는 실용적인 도구임을 입증합니다.

이러한 접근법은 결함을 사전에 방지하고, 재작업을 최소화하며, 궁극적으로 해양 구조물의 장기적인 신뢰성을 보장하는 데 결정적인 역할을 할 것입니다.

“STI C&D에서는 최신 산업 연구 결과를 적용하여 고객이 더 높은 생산성과 품질을 달성할 수 있도록 지원하는 데 전념하고 있습니다. 이 논문에서 논의된 과제가 귀사의 운영 목표와 일치한다면, 저희 엔지니어링 팀에 연락하여 이러한 원칙을 귀사의 구성 요소에 어떻게 구현할 수 있는지 알아보십시오.”

(주)에스티아이씨앤디에서는 고객이 수치해석을 직접 수행하고 싶지만 경험이 없거나, 시간이 없어서 용역을 통해 수치해석 결과를 얻고자 하는 경우 전문 엔지니어를 통해 CFD consulting services를 제공합니다. 귀하께서 당면하고 있는 연구프로젝트를 최소의 비용으로, 최적의 해결방안을 찾을 수 있도록 지원합니다.

  • 연락처 : 02-2026-0450
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Copyright Information

  • This content is a summary and analysis based on the paper “Optimization of underwater wet welding process parameters using neural network” by “Joshua Emuejevoke Omajene, et al.”.
  • Source: http://www.springer.com/40712/content/9/1/26 (doi:10.1186/s40712-014-0026-3)

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Figure 1: Influence of laser output power on cross-section morphologies of welded seam. (Δ𝑍 = 0mm; 𝑉 = 1.5m/min; 𝑈𝑓 = 15L/min).

NiTi 형상기억합금 레이저 용접 최적화: 공정 변수 제어를 통한 완벽한 용접부 형성 가이드

이 기술 요약은 Wei Wang 외 저자가 Advances in Materials Science and Engineering (2014)에 발표한 논문 “Effect of Laser Welding Parameters on Formation of NiTi Shape Memory Alloy Welds”를 기반으로 하며, STI C&D의 기술 전문가에 의해 분석 및 요약되었습니다.

키워드

  • Primary Keyword: NiTi 레이저 용접
  • Secondary Keywords: 형상기억합금, 용접 변수, Nd:YAG 레이저, 용접부 형성, 입열량

Executive Summary

  • The Challenge: NiTi 형상기억합금은 낮은 성형성으로 인해 복잡한 형상의 부품 제작 시 적합한 접합 기술이 필요하며, 특히 레이저 용접 공정 변수에 대한 데이터가 부족합니다.
  • The Method: 4.5kW 연속파(CW) Nd:YAG 레이저를 사용하여 2.0mm 두께의 NiTi 평판을 맞대기 용접하며, 레이저 출력, 용접 속도, 디포커스량, 측면 보호가스 유량 등 핵심 변수들을 체계적으로 변경하여 용접부에 미치는 영향을 분석했습니다.
  • The Key Breakthrough: 레이저 출력과 용접 속도 간의 상관관계를 통해 부분 용입, 완전 용입, 과도 용입을 결정하는 ‘매칭 커브(matching curve)’를 실험적으로 확보하여, 최적의 용접 공정 윈도우를 명확히 제시했습니다.
  • The Bottom Line: NiTi 레이저 용접의 성공은 레이저 출력, 속도, 디포커스, 보호가스 유량의 정밀한 제어에 달려 있으며, 완전 용입 조건 내에서 입열량을 높이면 인장 강도와 형상기억 특성을 향상시킬 수 있습니다.

The Challenge: Why This Research Matters for CFD Professionals

NiTi 형상기억합금(SMA)은 우수한 형상기억효과(SME)와 초탄성(PE) 덕분에 의료, 항공우주 등 첨단 산업에서 각광받고 있습니다. 하지만 이 합금은 본질적으로 성형성이 낮아, 복잡한 기하학적 구조를 가진 부품이나 장치를 제작하기 위해서는 신뢰성 높은 접합 기술이 필수적입니다. 기존의 용접 방식들은 여러 한계를 보였지만, 최근 Nd:YAG 레이저를 이용한 용접 기술이 높은 정밀도와 작은 열영향부(HAZ) 덕분에 유망한 대안으로 떠올랐습니다.

그러나 레이저 용접 기술을 NiTi 합금에 널리 적용하기 위해서는 공정 변수들이 용접부의 품질에 미치는 영향에 대한 깊이 있는 이해와 데이터가 필요합니다. 안타깝게도 이 분야에 대한 실험적 비교 데이터는 매우 부족한 실정입니다. 본 연구는 이러한 기술적 공백을 메우고, 다양한 용접 변수가 NiTi 용접부의 형태, 기계적 특성, 기능적 특성에 미치는 영향을 체계적으로 규명하여 레이저 용접 기술의 적용 범위를 확대하는 것을 목표로 합니다.

The Approach: Unpacking the Methodology

본 연구에서는 2.0mm 두께의 Ti-50.9at.%Ni 판재를 맞대기 용접하기 위해 4.5kW 출력의 연속파(CW) Nd:YAG 레이저(Gsi Lumonics AM356)를 사용했습니다. 용접 전, 시편 표면의 산화물과 오염물은 아세톤과 에탄올로 세척되었습니다. 용융된 금속과 주변 공기와의 반응을 방지하고 과열을 막기 위해 상부, 후면, 측면에서 고순도 아르곤 가스를 공급하는 특수 제작된 구리 차폐 장비를 사용했습니다.

연구진은 다른 변수들을 일정하게 유지하면서 각 변수가 용접 품질에 미치는 영향을 개별적으로 평가하기 위해 다음과 같은 핵심 공정 변수들을 체계적으로 변경했습니다.

  • 레이저 출력 (P): 1kW ~ 3.5kW
  • 용접 속도 (V): 0.9m/min ~ 3m/min
  • 디포커스량 (ΔZ): -3mm ~ +2mm (초점이 시편 표면 위에 있으면 양수, 아래에 있으면 음수)
  • 측면 보호가스 유량 (Uf): 5 L/min ~ 25 L/min
Figure 1: Influence of laser output power on cross-section morphologies of welded seam. (Δ𝑍 = 0mm; 𝑉 = 1.5m/min; 𝑈𝑓 = 15L/min).
Figure 1: Influence of laser output power on cross-section morphologies of welded seam. (Δ𝑍 = 0mm; 𝑉 = 1.5m/min; 𝑈𝑓 = 15L/min).
Figure 3: Influence of welding speed on cross-section morphologies of welded seam. (Δ𝑍 = 0mm; 𝑃 = 1.5kW; 𝑈𝑓 =15L/min).
Figure 3: Influence of welding speed on cross-section morphologies of welded seam. (Δ𝑍 = 0mm; 𝑃 = 1.5kW; 𝑈𝑓 =15L/min).

용접 후, 시편의 단면을 표준 기계적 연마 및 화학적 에칭(HF:HNO3:H2O = 1:3:10)을 통해 처리하고, 광학 현미경으로 미세조직을 관찰했습니다. 또한, 용접부의 기계적 특성(응력-변형 거동)과 기능적 특성(형상기억 거동)을 평가하기 위해 단축 준정적 인장 시험 및 기계적 사이클 시험을 수행했습니다.

The Breakthrough: Key Findings & Data

본 연구를 통해 NiTi 레이저 용접의 품질을 결정하는 핵심 변수들의 영향과 최적의 공정 조건을 도출했습니다.

Finding 1: 레이저 출력과 속도의 상관관계가 용접 형태를 결정

레이저 출력과 용접 속도는 용접부에 가해지는 단위 길이당 에너지, 즉 입열량을 결정하는 가장 중요한 변수입니다. 실험 결과, 이 두 변수의 조합에 따라 용접 형태가 부분 용입(partial fusion), 완전 용입(full penetration), 과도 용입(excessive penetration)으로 명확하게 구분되었습니다.

Figure 9는 레이저 출력과 용접 속도에 따른 용접 형태 형성 결과를 보여주는 ‘매칭 커브’입니다. 예를 들어, 1.5kW의 레이저 출력에서 용접 속도가 2.1~3m/min일 때는 부분 용입이 발생했으나, 속도를 1.2~1.8m/min으로 낮추자 완전 용입이 달성되었습니다. 이 차트는 실제 산업 현장에서 2mm 두께의 NiTi 합금을 용접할 때, 원하는 완전 용입을 달성하기 위한 최적의 공정 윈도우를 제공하는 매우 실용적인 데이터베이스 역할을 합니다.

Finding 2: 디포커스량과 보호가스 유량이 용접 품질을 미세 조정

최적의 용접 형태를 얻기 위해서는 디포커스량과 보호가스 유량의 정밀한 제어가 필수적입니다.

  • 디포커스량의 영향: Figure 6에서 볼 수 있듯이, 완전 용입은 -2mm에서 +3mm 사이의 디포커스량 범위에서 발생했습니다. 특히 초점이 시편 표면 아래에 위치하는 음의 디포커스 조건에서는 레이저 빔이 키홀(keyhole) 내부로 수렴하며 들어가 더 높은 에너지 밀도를 전달하므로 용입 깊이가 증가하는 경향을 보였습니다. 최적의 용접부 형상은 0~1mm의 디포커스량에서 관찰되었습니다.
  • 보호가스 유량의 영향: Figure 8에 따르면, 측면 보호가스 유량이 15~20 L/min일 때 가장 우수한 보호 효과와 용접부 형상을 얻을 수 있었습니다. 유량이 5 L/min 미만일 경우 용접 금속이 산화되었고, 10 L/min 이상에서는 은백색의 양호한 표면을 얻을 수 있었습니다. 하지만 유량이 너무 높으면 레이저 아크가 불안정해져 표면이 거칠어지는 현상이 나타났습니다.
  • 입열량과 기계적 특성: Table 1은 완전 용입된 시편들의 입열량에 따른 인장 특성을 보여줍니다. 입열량이 가장 높은 Sample 3 (70.4 J/mm)은 531 MPa의 가장 높은 인장 강도(UTS)를 보였고, 영구 변형률(εp)도 1.92%로 가장 낮아 형상기억 회복 능력이 가장 우수했습니다. 이는 완전 용입 조건 하에서는 입열량이 클수록 더 미세하고 균일한 결정립 조직이 형성되어 기계적 및 기능적 특성이 향상됨을 시사합니다.

Practical Implications for R&D and Operations

  • For Process Engineers: 이 연구는 2mm 두께 NiTi 합금의 완전 용입을 위한 구체적인 공정 윈도우(Figure 9)를 제공합니다. 디포커스량을 0~1mm로, 측면 보호가스 유량을 15~20 L/min으로 설정하면 결함을 줄이고 용접 효율을 높이는 데 기여할 수 있습니다.
  • For Quality Control Teams: 논문의 Table 1과 Figure 11 데이터는 입열량이 인장 강도 및 영구 변형률에 미치는 영향을 명확히 보여줍니다. 이는 용접부의 기계적 특성과 형상기억 성능을 보증하기 위한 새로운 품질 검사 기준을 수립하는 데 활용될 수 있습니다.
  • For Design Engineers: 본 연구 결과는 용접 공정 변수가 최종 제품의 기계적 특성에 직접적인 영향을 미침을 보여줍니다. 특히 높은 강도와 우수한 형상기억 특성이 요구되는 부품의 경우, 초기 설계 단계에서부터 완전 용입과 높은 입열량을 달성할 수 있는 용접 조건을 고려하는 것이 중요합니다.

Paper Details


Effect of Laser Welding Parameters on Formation of NiTi Shape Memory Alloy Welds

1. Overview:

  • Title: Effect of Laser Welding Parameters on Formation of NiTi Shape Memory Alloy Welds
  • Author: Wei Wang, Xiaohong Yang, Hongguang Li, Fuzhong Cong, and Yongbing Liu
  • Year of publication: 2014
  • Journal/academic society of publication: Advances in Materials Science and Engineering
  • Keywords: NiTi shape memory alloy, laser welding, welding parameters, weld formation, heat input, mechanical properties

2. Abstract:

본 연구에서는 4.5kW 연속파(CW) Nd:YAG 레이저를 사용하여 2.0mm 두께의 NiTi 평판을 용접하는 실험을 수행했다. 레이저 출력, 용접 속도, 디포커스량, 측면 보호가스 유량이 용접 심의 형태, 용접 깊이 및 폭, 품질에 미치는 영향을 조사했다. 동시에, 입열량이 용접 조인트의 기계적 및 기능적 특성에 미치는 영향도 연구했다. 결과는 레이저 용접이 NiTi 합금에서 더 나은 형상을 형성할 수 있음을 보여준다. 용접의 다른 형성에 영향을 미치는 레이저 출력 및 용접 속도와의 매칭 커브를 실험적으로 획득했으며, 이는 NiTi 합금의 레이저 용접 및 엔지니어링 적용에 대한 참조를 제공할 수 있다. 입열량은 용접 조인트의 극한 인장 강도(UTS) 및 형상기억 거동에 명백한 영향을 미친다.

3. Introduction:

NiTi 형상기억합금(SMA)은 우수한 기능적 특성을 제공하지만, 낮은 성형성으로 인해 복잡한 형상의 부품을 얻기 위해서는 적합한 접합 기술이 필요하다. 최근 Nd:YAG 레이저 용접이 높은 정밀도와 감소된 열영향부(HAZ)로 인해 유망한 기술로 도입되었다. 그러나 NiTi 합금에 레이저 용접 기술을 널리 사용하기 전에 용접 공정 변수에 대한 더 깊은 이해가 필요하며, 관련 실험 데이터는 매우 부족하다. 본 논문은 2.0mm 두께의 NiTi 평판을 Nd:YAG 레이저로 맞대기 용접하여 다양한 용접 공정 변수의 영향을 탐구하고, 데이터베이스를 축적하며, 레이저 용접 기술의 적용 범위를 확대하는 것을 목표로 한다.

4. Summary of the study:

Background of the research topic:

NiTi 형상기억합금은 우수한 특성에도 불구하고 성형성이 낮아 복잡한 부품 제작에 어려움이 있어, 효과적인 접합 기술의 필요성이 대두되었다.

Status of previous research:

NiTi 합금 접합에 대한 몇 가지 용접 기술이 보고되었으며, 특히 Nd:YAG 레이저 용접이 유망한 기술로 주목받고 있으나, 공정 변수에 대한 체계적인 실험 비교 연구는 매우 드물다.

Purpose of the study:

다양한 레이저 용접 공정 변수(출력, 속도, 디포커스, 보호가스)가 2.0mm 두께 NiTi 판재의 용접부 형상, 기계적 및 기능적 특성에 미치는 영향을 실험적으로 규명하고, 최적의 공정 조건을 찾기 위한 데이터베이스를 구축하고자 한다.

Core study:

레이저 출력, 용접 속도, 디포커스량, 측면 보호가스 유량을 변화시키며 NiTi 판재를 맞대기 용접하고, 각 변수가 용접부의 단면 형태, 깊이, 폭에 미치는 영향을 분석했다. 또한, 입열량 변화에 따른 용접부의 인장 강도와 형상기억 거동 변화를 평가했다.

5. Research Methodology

Research Design:

실험적 연구 설계를 통해 각 용접 변수가 용접 품질에 미치는 영향을 독립적으로 평가했다. 다른 변수들은 일정하게 유지하면서 하나의 변수만을 변경하는 방식을 사용했다.

Data Collection and Analysis Methods:

용접된 시편의 단면을 채취하여 광학 현미경으로 형태와 미세조직을 관찰했다. 용접부의 깊이와 폭을 측정했다. 또한, 단축 인장 시험기를 사용하여 응력-변형 곡선을 얻고, 극한 인장 강도(UTS)와 연신율을 계산했다. 기계적 사이클 시험을 통해 형상기억 거동(영구 변형률)을 평가했다.

Research Topics and Scope:

  • 연구 주제: 레이저 출력, 용접 속도, 디포커스량, 보호가스 유량이 NiTi 용접부 형성에 미치는 영향 및 입열량이 기계적/기능적 특성에 미치는 영향.
  • 연구 범위: 4.5kW CW Nd:YAG 레이저를 이용한 2.0mm 두께 Ti-50.9at.%Ni 판재의 맞대기 용접.

6. Key Results:

Key Results:

  • 레이저 출력이 증가할수록 용입 깊이와 폭이 증가하며, 용접부 단면 형태가 T형, V형에서 X형으로 변화했다.
  • 용접 속도가 증가할수록 입열량이 감소하여 용입 깊이와 폭이 감소했다.
  • -2~3mm의 디포커스량 범위에서 완전 용입이 가능했으며, 0~1mm에서 최적의 용접부 형상을 얻었다.
  • 측면 보호가스 유량은 15~20 L/min에서 최적의 보호 효과와 용접부 형상을 보였다.
  • 레이저 출력과 용접 속도에 따른 용접 형태(부분 용입, 완전 용입, 과도 용입)를 나타내는 매칭 커브를 확보했다.
  • 완전 용입된 용접부의 경우, 입열량이 높을수록(54.8~70.4 J/mm) 인장 강도가 높고 영구 변형률이 작아져 더 나은 기계적 및 형상기억 특성을 보였다.

Figure List:

  • FIGURE 1: Influence of laser output power on cross-section morphologies of welded seam. (ΔZ = 0 mm; V = 1.5 m/min; Uf = 15 L/min).
  • FIGURE 2: Influence of laser output power on width and penetration of welded seam. (ΔZ = 0 mm; V = 1.5 m/min; Uf = 15 L/min).
  • FIGURE 3: Influence of welding speed on cross-section morphologies of welded seam. (ΔZ = 0 mm; P = 1.5 kW; Uf = 15 L/min).
  • FIGURE 4: Influence of welding speed on width and penetration of welded seam. (ΔZ = 0 mm; P = 1.5 kW; Uf = 15 L/min).
  • FIGURE 5: Influence of defocus amount on cross-section morphologies of welded seam. (P = 1610 W; V = 1.5 m/min; Uf = 15 L/min).
  • FIGURE 6: Influence of defocus amount on width and penetration of welded seam. (P = 1610 W; V = 1.5 m/min; Uf = 15 L/min).
  • FIGURE 7: Influence of side-blow shielding gas flow rate on formation of welded seam. (P = 1.5 kW; V = 0.9 m/min; ΔZ = 0 mm).
  • FIGURE 8: Influence of side-blow shielding gas flow rate on width and penetration of welded seam. (P = 1.5 kW; V = 0.9 m/min; ΔZ = 0 mm).
  • FIGURE 9: Influence of laser power and welding speed on formation of weld. (P = 1030~3550 W; V = 0.9~3 m/min; ΔZ = 0 mm; Uf = 15 L/min).
  • FIGURE 10: Stress-strain curves of the welded material for different heat input.
  • FIGURE 11: Stress-strain cycles with εt of about 8% for different heat input.

7. Conclusion:

본 연구를 통해 NiTi 레이저 용접 공정에서 주요 변수들의 영향을 체계적으로 규명했다. 약 -2~3mm의 디포커스량은 2mm 두께 NiTi 테이프의 완전 용입을 유도할 수 있으며, 0~1mm에서 최적의 용접부 형상을 얻을 수 있다. 측면 보호가스 유량은 15~20 L/min에서 가장 효과적이다. 레이저 출력과 용접 속도에 따른 용접 형성 매칭 커브는 실제 엔지니어링 적용에 유용한 참고 자료를 제공한다. 완전 용입된 조인트의 경우, 입열량이 클수록 인장 특성이 향상되고 변형 회복 과정에서 영구 변형이 작아진다. 레이저 용접은 NiTi 합금에서 우수한 용접부 형성을 가능하게 하며, 향후 박판 SMA 재료 및 기존 방식으로 용접하기 어려운 재료 분야에서 중요한 역할을 할 것이다.

8. References:

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Expert Q&A: Your Top Questions Answered

Q1: 이 연구에서 특별히 Nd:YAG 레이저를 선택한 이유가 무엇인가요?

A1: 논문의 서론에 따르면, Nd:YAG 레이저는 높은 정밀도와 용접 시 발생하는 열영향부(HAZ)를 줄일 수 있는 장점이 있습니다. 이는 특히 얇은 두께의 부품을 용접하는 데 적합하며, 공정 변수를 정밀하게 제어할 경우 결과의 재현성이 좋기 때문에 NiTi 합금과 같은 민감한 재료의 용접에 적합한 광원으로 선택되었습니다.

Q2: ‘디포커스량’이 음수일 때 오히려 용입 깊이가 깊어지는 이유는 무엇인가요?

A2: 섹션 3.3의 설명에 따르면, 이는 레이저 빔의 전달 특성과 관련이 있습니다. 디포커스량이 음수라는 것은 레이저의 초점이 시편 표면 아래에 위치한다는 의미입니다. 이 경우, 레이저 빔은 시편 표면을 통과하여 키홀(keyhole) 내부로 ‘수렴하며’ 들어가게 됩니다. 이로 인해 시편 내부에서 더 높은 에너지 밀도가 집중되어 더 강한 용융과 증발을 유발하고, 결과적으로 에너지가 더 깊은 곳까지 전달되어 용입 깊이가 증가하게 됩니다.

Q3: Figure 9의 ‘매칭 커브’는 실제 현장에서 엔지니어가 어떻게 활용할 수 있나요?

A3: Figure 9는 2mm 두께의 NiTi 합금을 용접할 때, 원하는 ‘완전 용입’을 달성하기 위한 레이저 출력과 용접 속도의 조합을 보여주는 실용적인 공정 지도(process map)입니다. 엔지니어는 이 차트를 참조하여 초기 공정 개발의 시작점을 설정할 수 있습니다. 예를 들어, 특정 레이저 출력을 사용해야 할 경우, 이 차트에서 해당 출력에 맞는 완전 용입 속도 범위를 찾아 공정을 설정함으로써 시행착오를 크게 줄이고 안정적인 용접 품질을 확보할 수 있습니다.

Q4: 일반적으로 입열량이 높으면 재료에 부정적인 영향을 줄 수 있는데, 이 연구에서는 완전 용입 시 입열량이 높을수록 인장 특성이 향상된다고 합니다. 그 이유는 무엇인가요?

A4: 섹션 3.6의 분석에 따르면, 이는 용접부의 미세조직 변화 때문일 수 있습니다. 중간 정도의 입열량에서는 용접부에 주상정(columnar grains)이 형성되어 강도가 상대적으로 낮을 수 있습니다. 반면, 완전 용입이 보장되는 조건 하에서 입열량이 높으면 용접 영역이 완전히 용융되면서 더 미세하고 균일한 결정립이 형성될 수 있습니다. 이러한 미세조직이 주상정 조직보다 더 높은 강도를 나타내기 때문에, 본 연구의 조건 하에서는 입열량이 높을수록 인장 특성이 향상되는 결과로 이어진 것으로 보입니다.

Q5: 최적의 보호가스 유량은 얼마였으며, 유량이 너무 높거나 낮으면 어떤 문제가 발생하나요?

A5: 섹션 3.4에 따르면, 최적의 측면 보호가스 유량은 15~20 L/min이었습니다. 유량이 5 L/min 미만으로 너무 낮으면 보호 효과가 불충분하여 용접 금속이 산화되는 문제가 발생했습니다. 반대로, 유량이 20 L/min을 초과하여 너무 높으면 레이저 아크(arc)가 불안정해지고 용접부 표면이 거칠고 불균일하게 형성되는 문제가 나타났습니다. 따라서 안정적이고 깨끗한 용접부를 얻기 위해서는 적절한 유량 범위 유지가 매우 중요합니다.


Conclusion: Paving the Way for Higher Quality and Productivity

본 연구는 NiTi 레이저 용접이 매우 효과적인 접합 기술임을 입증했지만, 그 성공은 레이저 출력, 용접 속도, 디포커스량, 보호가스 유량과 같은 핵심 변수들의 정밀한 상호작용에 달려 있음을 명확히 보여줍니다. 특히 레이저 출력과 용접 속도의 관계를 나타낸 ‘매칭 커브’는 안정적인 완전 용입 용접을 달성하기 위한 실질적인 가이드라인을 제공합니다. 또한, 완전 용입 조건 내에서 입열량을 최적화하면 용접부의 기계적 강도와 형상기억 성능을 극대화할 수 있다는 사실은 고품질 NiTi 부품 생산에 중요한 통찰을 줍니다.

(주)에스티아이씨앤디에서는 최신 산업 연구 결과를 적용하여 고객이 더 높은 생산성과 품질을 달성할 수 있도록 지원하는 데 전념하고 있습니다. 이 논문에서 논의된 과제가 귀사의 운영 목표와 일치한다면, 저희 엔지니어링 팀에 연락하여 이러한 원칙을 귀사의 부품에 어떻게 구현할 수 있는지 논의해 보십시오.

(주)에스티아이씨앤디에서는 고객이 수치해석을 직접 수행하고 싶지만 경험이 없거나, 시간이 없어서 용역을 통해 수치해석 결과를 얻고자 하는 경우 전문 엔지니어를 통해 CFD consulting services를 제공합니다. 귀하께서 당면하고 있는 연구프로젝트를 최소의 비용으로, 최적의 해결방안을 찾을 수 있도록 지원합니다.

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  • 이메일 : flow3d@stikorea.co.kr

Copyright Information

  • This content is a summary and analysis based on the paper “Effect of Laser Welding Parameters on Formation of NiTi Shape Memory Alloy Welds” by “Wei Wang et al.”.
  • Source: http://dx.doi.org/10.1155/2014/494851

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Fig. 3 Typical weld metal microstructure of DSS.

마찰 용접 기술: 극저온에서도 UNS S32205 듀플렉스 스테인리스강의 인성을 극대화하는 방법

이 기술 요약은 Puthuparambil Madhavan AJITH 외 저자가 2014년 Friction 학술지에 발표한 논문 “Characterization of microstructure, toughness, and chemical composition of friction-welded joints of UNS S32205 duplex stainless steel”을 기반으로, (주)에스티아이씨앤디의 기술 전문가에 의해 분석 및 요약되었습니다.

키워드

  • Primary Keyword: 마찰 용접
  • Secondary Keywords: 듀플렉스 스테인리스강, UNS S32205, 충격 인성, 미세구조 분석, 극저온

Executive Summary

  • 과제: 듀플렉스 스테인리스강의 기존 용접 방식은 재료의 우수한 기계적 특성, 특히 인성을 저하시키는 한계가 있었습니다.
  • 방법: 마찰 압력, 업셋 압력, 회전 속도 등 핵심 공정 변수를 조절하며 UNS S32205 강재에 마찰 용접을 적용했습니다.
  • 핵심 돌파구: 마찰 용접 접합부는 미세한 결정립 구조를 형성하고 유해한 상(phase) 생성을 억제하여, 특히 극저온 환경에서 기존 아크 용접 대비 월등히 높은 충격 인성을 보였습니다.
  • 핵심: 마찰 용접은 까다로운 산업 환경에 사용되는 듀플렉스 스테인리스강 부품의 신뢰성과 내구성을 극대화할 수 있는 매우 효과적인 접합 기술입니다.

과제: 왜 이 연구가 CFD 전문가에게 중요한가?

듀플렉스 스테인리스강(DSS)은 높은 강도와 인성, 뛰어난 내식성 덕분에 석유화학, 해양 플랜트 등 다양한 산업 분야에서 각광받는 소재입니다. 하지만 이 소재의 장점은 페라이트(ferrite)와 오스테나이트(austenite) 두 상의 균형에 크게 의존합니다.

기존의 아크 용접과 같은 융합 용접 방식은 높은 열 입력으로 인해 용접부의 상 균형이 깨지기 쉽습니다. 이로 인해 시그마(σ)상과 같은 유해한 금속간 화합물이 생성되어 인성과 내식성이 급격히 저하되는 문제가 발생합니다. 특히 LNG 운송선과 같이 극저온 환경에 노출되는 구조물에서는 이러한 인성 저하가 치명적인 파괴로 이어질 수 있습니다. 따라서 DSS의 고유한 장점을 유지하면서도 안정적인 접합부를 구현할 수 있는 새로운 용접 기술의 필요성이 대두되었습니다.

Fig. 1 DSS microstructure in the annealed condition.
Fig. 1 DSS microstructure in the annealed condition.

접근법: 연구 방법론 분석

본 연구는 고상(solid-state) 접합 방식인 마찰 용접을 사용하여 UNS S32205 듀플렉스 스테인리스강 봉재(직경 15mm)를 접합했습니다. 연구팀은 접합 품질에 영향을 미치는 세 가지 핵심 공정 변수를 체계적으로 변화시키며 그 효과를 분석했습니다.

  • 핵심 변수:
    • 마찰 압력(Friction Pressure, FP): 45 MPa ~ 125 MPa
    • 업셋 압력(Upsetting Pressure, UP): 140 MPa ~ 200 MPa
    • 회전 속도(Speed of Rotations, SR): 1,000 rpm ~ 2,000 rpm
  • 분석 기법:
    • 미세구조 분석: 주사전자현미경(SEM)과 에너지 분산형 분광분석기(EDS)를 사용하여 용접부의 미세구조와 상 분포를 관찰했습니다.
    • 기계적 특성 평가: 비커스 미세경도 시험과 샤르피 V-노치 충격 시험을 통해 접합부의 경도와 인성을 평가했습니다. 특히 충격 시험은 상온(30°C)부터 극저온(-196°C)까지 다양한 온도 조건에서 수행되었습니다.
    • 상 분석: X선 회절(XRD) 분석을 통해 유해한 금속간 화합물의 생성 여부를 확인했습니다.
Fig. 3 Typical weld metal microstructure of DSS.
Fig. 3 Typical weld metal microstructure of DSS.

이러한 체계적인 접근을 통해 연구팀은 각 공정 변수가 용접부의 미세구조와 기계적 특성에 미치는 영향을 정량적으로 규명할 수 있었습니다.

돌파구: 주요 연구 결과 및 데이터

결과 1: 미세한 결정립이 만들어낸 탁월한 경도

마찰 용접 결과, 용접부에는 모재나 용접 금속(Weld Metal)보다 훨씬 미세한 결정립을 가진 부분 변형 영역(Partially Deformed Zone, PDZ)이 형성되었습니다.

Table 2의 데이터에 따르면, PDZ의 평균 결정립 크기는 10.37μm로, 용접 금속(21.87μm) 및 모재(21.7μm)보다 약 2배 더 미세했습니다. 이러한 미세 결정립의 영향으로 PDZ의 평균 경도는 305.37 Hv로 측정되어 용접 금속(290.01 Hv)과 모재(266.14 Hv)보다 월등히 높게 나타났습니다. 이는 접합부의 강도 향상에 직접적으로 기여하는 중요한 결과입니다. 또한, Figure 6의 XRD 분석 결과에서는 시그마(σ)상과 같은 유해한 상이 전혀 발견되지 않아 마찰 용접의 우수성을 입증했습니다.

결과 2: 극저온 환경에서도 뛰어난 충격 인성 확보

본 연구의 가장 주목할 만한 결과는 마찰 용접부의 충격 인성입니다. Table 3에 따르면, 마찰 용접된 DSS 접합부는 상온뿐만 아니라 극저온 환경에서도 매우 높은 충격 인성 값을 보였습니다.

예를 들어, 상온(30°C)에서 마찰 용접부의 충격 에너지 값은 최대 208 J로, 모재(160 J)보다 높았습니다. 더 중요한 것은 극저온 환경에서의 성능입니다. 논문에서 언급된 TIG 및 SMAW 아크 용접의 경우, -196°C에서 충격 에너지가 4~5 J에 불과했던 반면, 마찰 용접부는 동일한 온도에서 13~30 J의 훨씬 우수한 값을 기록했습니다. 이는 마찰 용접이 극저온용 장비 및 구조물 제작에 매우 적합한 기술임을 시사합니다.

R&D 및 운영을 위한 실질적 시사점

  • 공정 엔지니어: 본 연구는 마찰 압력, 업셋 압력 등의 공정 변수가 특정 온도 구간에서의 인성에 영향을 미침을 보여줍니다(Figure 7 참조). 따라서 목표로 하는 사용 환경(상온, 저온, 극저온)에 맞춰 공정 변수를 최적화함으로써 부품의 신뢰성을 극대화할 수 있습니다.
  • 품질 관리팀: 논문의 Table 2 데이터는 부분 변형 영역(PDZ)의 높은 경도 값이 성공적인 마찰 용접의 핵심 지표가 될 수 있음을 시사합니다. 용접 후 경도 측정을 통해 접합부의 품질을 비파괴적으로 예측하고 관리하는 새로운 기준을 수립할 수 있습니다.
  • 설계 엔지니어: 마찰 용접된 듀플렉스 스테인리스강이 극저온에서도 우수한 인성을 유지한다는 사실은 LNG 설비, 극지방 구조물, 항공우주 부품 등 극한 환경용 부품 설계 시 새로운 가능성을 제시합니다. 이는 소재 선택의 폭을 넓히고 구조물의 안전성과 내구성을 향상시키는 데 기여할 수 있습니다.

논문 정보


Characterization of microstructure, toughness, and chemical composition of friction-welded joints of UNS S32205 duplex stainless steel

1. 개요:

  • 제목: Characterization of microstructure, toughness, and chemical composition of friction-welded joints of UNS S32205 duplex stainless steel
  • 저자: Puthuparambil Madhavan AJITH, Paulraj SATHIYA, Sivanandam ARAVINDAN
  • 발행 연도: 2014
  • 발행 학술지: Friction
  • 키워드: friction welding; duplex stainless steel; hardness; toughness; microstructure

2. 초록:

마찰 용접은 낮은 열 입력, 효율적인 적용, 제조 용이성, 환경 친화성 등의 장점으로 널리 적용되는 고상 접합 공정이다. 본 연구는 UNS S32205 듀플렉스 스테인리스강 마찰 용접 접합부의 기계적 및 야금학적 특성을 조사한다. 공정 변수인 마찰 압력, 업셋 압력, 회전 속도를 개별적으로 낮은 수준에서 높은 수준(기계 설정 범위 내)으로 변화시키고, 이들이 접합부 특성에 미치는 영향을 분석했다. 부분 변형 영역은 용접부 및 모재보다 높은 경도를 보였다. 접합부의 인성은 상온 및 극저온 조건에서 평가되었다. 마찰 용접 접합부의 충격 인성은 상온 및 극저온 조건에서 융합 용접된 듀플렉스 스테인리스강보다 우수한 것으로 나타났다.

3. 서론:

듀플렉스 스테인리스강(DSS)은 페라이트와 오스테나이트의 2상 구조를 가지며, 두 상의 장점(페라이트의 고강도, 오스테나이트의 저온 인성)을 모두 얻는다. 이 소재는 Cr, Mo, N 첨가로 국부 부식에 대한 저항성이 우수하고, 페라이트 함량으로 인해 응력 부식 균열에 대한 저항성도 좋다. DSS의 기계적 특성은 열처리를 통해 얻어지는 상 균형에 결정적으로 좌우된다. 기존 아크 용접 방식은 열 입력과 층간 온도를 제한하여 적절한 상 비율을 유지해야 하는 어려움이 있다. 또한, 300°C에서 1,100°C 사이의 온도에 노출될 경우 여러 원치 않는 2차 상이 형성될 수 있다.

4. 연구 요약:

연구 주제의 배경:

듀플렉스 스테인리스강은 우수한 기계적 특성과 내식성을 겸비한 소재지만, 용접 시 발생하는 열로 인해 미세구조가 변하고 성능이 저하될 수 있다. 특히 기존 융합 용접 방식은 이러한 문제를 야기할 가능성이 크다.

이전 연구 현황:

기존 아크 용접 연구들은 DSS 용접 시 적절한 상 균형을 유지하기 위한 열 입력 제어의 중요성을 강조해왔다. 또한, 시그마(σ)상과 같은 유해한 금속간 화합물이 생성되면 충격 특성과 내식성이 저하된다는 점이 보고되었다.

연구 목적:

본 연구의 목적은 고상 접합 방식인 마찰 용접을 UNS S32205 듀플렉스 스테인리스강에 적용하고, 주요 공정 변수(마찰 압력, 업셋 압력, 회전 속도)가 접합부의 미세구조, 경도, 그리고 상온 및 극저온에서의 충격 인성에 미치는 영향을 체계적으로 규명하는 것이다.

핵심 연구:

UNS S32205 봉재를 다양한 마찰 용접 조건에서 접합한 후, 시편을 제작하여 야금학적 분석(미세구조, 상 분석)과 기계적 특성 평가(경도, 충격 인성)를 수행했다. 이를 통해 마찰 용접이 기존 융합 용접 대비 갖는 장점을 정량적으로 평가했다.

5. 연구 방법론

연구 설계:

마찰 압력, 업셋 압력, 회전 속도의 세 가지 주요 공정 변수를 각각 저, 중, 고 수준으로 변화시키는 방식으로 총 15개의 실험 조건을 설정했다(Table 1 참조). 한 변수를 변화시키는 동안 다른 변수들은 일정하게 유지하여 각 변수의 독립적인 영향을 평가했다.

데이터 수집 및 분석 방법:

  • 미세구조 및 화학 성분: SEM, EDS, Feritscope를 사용하여 용접부의 미세구조, 상 분율, 화학 성분을 분석했다.
  • 경도: 비커스 미세경도 시험기를 사용하여 용접부 단면의 경도 분포를 측정했다.
  • 충격 인성: 샤르피 충격 시험기를 사용하여 상온(30°C) 및 극저온(-50°C, -100°C, -150°C, -196°C)에서 충격 인성을 측정했다.
  • 상 분석: XRD를 통해 용접부에 존재하는 상을 식별했다.
  • 파단면 분석: SEM을 사용하여 충격 시험 후 파단면을 관찰하여 파괴 메커니즘을 분석했다.

연구 주제 및 범위:

본 연구는 UNS S32205 듀플렉스 스테인리스강의 마찰 용접에 국한되며, 접합부의 미세구조, 경도, 충격 인성 특성 분석에 초점을 맞춘다.

6. 주요 결과:

주요 결과:

  • 마찰 용접부의 부분 변형 영역(PDZ)은 용접 금속 및 모재보다 미세한 결정립을 가지며, 이로 인해 경도가 더 높게 나타났다.
  • 마찰 용접부의 미세구조는 오스테나이트와 페라이트 상이 거의 동등한 부피로 구성되었다.
  • 마찰 용접된 DSS 접합부의 충격 에너지는 상온 및 극저온 조건 모두에서 기존 아크 용접된 접합부보다 훨씬 높았다.
  • 충격 파단면은 온도가 상온에서 극저온으로 낮아짐에 따라 연성 파괴에서 취성 파괴로 천이하는 양상을 보였다.
  • 극저온에서도 접합부의 인성은 감소하지만, 상당한 수준을 유지했다.

Figure 목록:

  • Fig. 1 DSS microstructure in the annealed condition.
  • Fig. 2 Typical cross-sectional views of the friction-welded sample.
  • Fig. 3 Typical weld metal microstructure of DSS.
  • Fig. 4 Typical EDS spectrum for PDZ and weld metal.
  • Fig. 5 Typical microstructure of PDZ and weld metal (WM).
  • Fig. 6 X-ray diffraction patterns of friction welds.
  • Fig. 7 Effect of friction-welding process parameters on impact strength.
  • Fig. 8 Fractrographs of the Charpy V-notch tested samples at room temperature.
  • Fig. 9 Fractrographs of the Charpy V-notch tested samples at -50 °C.
  • Fig. 10 Fractrographs of the Charpy V-notch tested samples at -100 °C.
  • Fig. 11 Fractrographs of the Charpy V-notch tested samples at -150 °C.
  • Fig. 12 Fractrographs of the Charpy V-notch tested samples at –196 °C.

7. 결론:

  • 마찰 용접된 DSS 용접부는 PDZ에 미세한 결정립을 형성하여 더 높은 경도와 강도를 가졌다.
  • 용접부 미세구조는 오스테나이트와 페라이트 상이 거의 동일한 부피로 구성되었다.
  • 마찰 용접된 DSS의 충격 에너지는 상온 및 극저온 조건 모두에서 아크 용접보다 훨씬 높았다.
  • 충격 파단면은 연성 파괴에서 취성 파괴로의 천이 현상을 보였다.
  • PDZ의 경도 값은 용접 금속 및 모재보다 훨씬 높았다.
  • 극저온에서 접합부의 인성은 상당한 정도로 감소했다.

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전문가 Q&A: 자주 묻는 질문

Q1: 이 연구에서 TIG나 SMAW 같은 기존 용접법 대신 마찰 용접을 선택한 이유는 무엇인가요?

A1: 마찰 용접은 모재를 녹이지 않고 고체 상태에서 접합하는 고상(solid-state) 접합 방식입니다. 이 방식은 열 입력이 낮고 가열 및 냉각 속도가 매우 빨라, 기존 융합 용접에서 문제가 되는 유해한 금속간 화합물(예: 시그마 상)의 생성을 효과적으로 억제할 수 있습니다. 결과적으로 듀플렉스 스테인리스강 고유의 우수한 기계적 특성과 내식성을 최대한 보존할 수 있기 때문에 선택되었습니다.

Q2: 논문에서 언급된 부분 변형 영역(PDZ)의 경도가 높은 주된 원인은 무엇인가요?

A2: PDZ의 높은 경도는 주로 결정립 미세화(grain refinement) 효과 때문입니다. 마찰 용접 과정에서 발생하는 높은 압력과 온도는 동적 재결정(dynamic recrystallization)을 유도하여 매우 미세한 결정립 구조를 형성합니다. Table 2에서 볼 수 있듯이 PDZ의 결정립 크기는 모재의 절반 이하이며, 홀-페치(Hall-Petch) 관계에 따라 결정립이 미세해질수록 경도와 강도는 증가합니다.

Q3: 마찰 용접부의 극저온 인성 개선 효과는 기존 융합 용접과 비교했을 때 얼마나 중요한가요?

A3: 개선 효과는 매우 극적이고 중요합니다. 논문에 따르면, 아크 용접된 DSS의 충격 에너지는 -196°C에서 4~5 J에 불과하여 매우 취약한 반면, 마찰 용접부는 동일한 온도에서 13~30 J의 값을 보였습니다. 이는 3배에서 7배 이상 높은 수치로, LNG 저장 탱크나 극저온 파이프라인과 같이 안전이 최우선인 설비에서 마찰 용접이 훨씬 더 높은 신뢰성을 제공할 수 있음을 의미합니다.

Q4: 연구에서 시그마(σ)상과 같은 유해한 금속간 화합물이 발견되었나요?

A4: 아니요, 발견되지 않았습니다. Figure 6의 X선 회절(XRD) 분석 결과, 용접부에서는 오스테나이트(γ)와 페라이트(α) 상만 관찰되었고, 인성을 저하시키는 시그마상이나 기타 금속간 화합물은 전혀 검출되지 않았습니다. 이는 마찰 용접의 짧은 가열 및 냉각 사이클이 이러한 유해한 상이 핵 생성 및 성장할 시간을 주지 않기 때문이며, 이 기술의 핵심적인 장점 중 하나입니다.

Q5: Figure 7을 보면, 마찰 압력 증가는 상온 인성을 향상시키지만 저온에서는 그 경향이 다릅니다. 그 이유는 무엇인가요?

A5: 마찰 압력이 증가하면 더 많은 마찰열이 발생하여 용접부의 온도가 높아집니다. 상온에서는 이 열이 소성 변형을 촉진하고 적절한 미세구조를 형성하여 연성을 높이는 데 긍정적인 역할을 할 수 있습니다. 하지만 극저온에서는 페라이트 상의 취성 파괴 거동이 지배적으로 변합니다. 따라서 온도, 결정립계 특성, 잔류 응력 등 다른 요인들이 인성에 더 큰 영향을 미치게 되어 상온과는 다른 경향을 보이는 것으로 해석할 수 있습니다.


결론: 더 높은 품질과 생산성을 향한 길

본 연구는 마찰 용접 기술이 듀플렉스 스테인리스강의 고질적인 용접 문제를 해결할 수 있는 강력한 대안임을 명확히 보여주었습니다. 미세한 결정립 구조를 형성하고 유해한 상의 생성을 억제함으로써, 마찰 용접은 상온은 물론 극저온의 극한 환경에서도 탁월한 강도와 인성을 지닌 접합부를 만들어냅니다. 이는 R&D 및 운영 현장에서 더 높은 수준의 품질과 생산성을 달성할 수 있는 새로운 길을 열어줍니다.

(주)에스티아이씨앤디에서는 고객이 수치해석을 직접 수행하고 싶지만 경험이 없거나, 시간이 없어서 용역을 통해 수치해석 결과를 얻고자 하는 경우 전문 엔지니어를 통해 CFD consulting services를 제공합니다. 귀하께서 당면하고 있는 연구프로젝트를 최소의 비용으로, 최적의 해결방안을 찾을 수 있도록 지원합니다.

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저작권 정보

  • 이 콘텐츠는 “Puthuparambil Madhavan AJITH” 외 저자의 논문 “Characterization of microstructure, toughness, and chemical composition of friction-welded joints of UNS S32205 duplex stainless steel”을 기반으로 한 요약 및 분석 자료입니다.
  • 출처: https://doi.org/10.1007/s40544-014-0042-6

이 자료는 정보 제공 목적으로만 사용됩니다. 무단 상업적 사용을 금합니다. Copyright © 2025 STI C&D. All rights reserved.

Figure 1.1 A schematic of Gas Metal Arc Welding Process [4]

CAE 최적화: 아크 용접 변형을 줄여 재작업 비용을 절감하는 방법

이 기술 요약은 Mohammad Refatul Islam이 Mississippi State University(2013)에서 발표한 논문 “Computational Design Optimization of Arc Welding Process for Reduced Distortion in Welded Structures”를 기반으로 하며, STI C&D의 기술 전문가에 의해 분석 및 요약되었습니다.

키워드

  • Primary Keyword: 용접 변형 최적화
  • Secondary Keywords: 아크 용접 시뮬레이션, 유한요소법(FEM), CAE, 설계 최적화, 열 변형, 유전 알고리즘

Executive Summary

  • 과제: 아크 용접은 자동차, 항공우주 등 핵심 산업에서 필수적이지만, 최종 제품에 심각한 변형을 유발하여 막대한 재작업 비용과 생산 지연을 초래합니다.
  • 방법: 본 연구는 용접 공정 시뮬레이션을 위한 유한요소법(FEM)과 최적의 공정 변수를 탐색하기 위한 유전 알고리즘(GA)을 결합한 통합 컴퓨터 지원 엔지니어링(CAE) 프레임워크를 제안합니다.
  • 핵심 성과: 이 자동화된 최적화 시스템을 통해 복잡한 자동차 부품의 용접 변형을 최악의 경우 대비 53% 이상 감소시키는 데 성공했습니다.
  • 결론: 시뮬레이션 기반의 설계 최적화는 기존의 시행착오 방식보다 훨씬 빠르고 비용 효율적으로 용접 품질을 향상시킬 수 있는 강력한 대안입니다.

과제: 이 연구가 CFD 전문가에게 중요한 이유

아크 용접은 효율성과 신뢰성 덕분에 제조업의 근간을 이루는 기술입니다. 하지만 용접 과정에서 발생하는 국부적인 고열과 급속한 냉각은 소재의 팽창과 수축을 유발하며, 이는 곧 제품의 뒤틀림, 즉 ‘용접 변형’으로 이어집니다. 특히 경량화를 위해 얇은 고강도 강판을 사용하는 자동차 산업에서 이러한 변형은 치수 정밀도를 저하시키고, 이는 곧 값비싼 재작업과 생산 라인 중단으로 직결됩니다.

문제는 용접 품질이 전류, 전압, 속도, 용접 순서 등 수많은 변수에 의해 결정된다는 점입니다. 이 모든 변수들의 최적 조합을 기존의 물리적 실험과 시행착오만으로 찾아내는 것은 거의 불가능에 가깝습니다. 바로 이 지점에서 본 연구는 CAE 기반의 자동화된 최적화 방법론을 통해 해답을 제시합니다.

Figure 1.1 A schematic of Gas Metal Arc Welding Process [4]
Figure 1.1 A schematic of Gas Metal Arc Welding Process [4]
Figure 1.2 Different types of welding distortions [6]
Figure 1.2 Different types of welding distortions [6]

접근법: 방법론 분석

본 연구는 용접 변형 문제를 해결하기 위해 두 가지 강력한 계산 기법을 통합했습니다.

  1. 물리 현상 예측 (유한요소법, FEM): 실제 용접 공정에서 발생하는 복잡한 열-기계적 거동을 정확하게 예측하기 위해 3차원 FEM 모델을 사용했습니다. 시뮬레이션은 상용 소프트웨어인 Simufact.welding(MSC Marc 솔버 기반)을 통해 수행되었으며, 열원 모델로는 실제 아크 용접 현상과 유사한 에너지 분포를 보이는 ‘이중 타원체 열원 모델(Double Ellipsoid Heat Source Model)’을 적용했습니다.
  2. 자동화된 최적화 (유전 알고리즘, GA): 수많은 용접 조건 조합 중에서 변형을 최소화하는 최적의 해를 효율적으로 찾기 위해 유전 알고리즘(GA)을 도입했습니다. GA는 FEM 시뮬레이션 결과를 바탕으로 더 나은 조건을 반복적으로 탐색하여 최적점에 수렴하는 글로벌 최적화 기법입니다.

연구진은 이 통합 시스템의 유효성을 검증하기 위해 두 가지 사례를 분석했습니다. – 단순 겹치기 이음(Lap-joint) 모델: 실험 결과와 시뮬레이션 결과를 비교하여 FEM 모델의 예측 정확도를 검증했습니다. – 복잡한 자동차 하부 암(Lower Arm) 모델: 비선형 용접 경로와 다중 용접 순서를 가진 실제 부품에 최적화 기법을 적용하여 실용성을 입증했습니다.

핵심 성과: 주요 발견 및 데이터

성과 1: 최적화된 공정으로 겹치기 이음 변형 27% 감소

단순 겹치기 이음 모델에 대한 직접 최적화 결과, 기존 실험 조건 대비 최대 변형을 27.18% (0.58 mm → 0.422 mm) 줄이는 데 성공했습니다. 특히 주목할 점은 최적 조건의 열 입력(Heat Input)이 기존 실험의 48.78%에 불과했다는 것입니다. 이는 과도한 열 입력이 불필요한 변형을 유발하며, 최적화를 통해 에너지 효율과 품질을 동시에 개선할 수 있음을 시사합니다.

아래 그림은 최악 조건과 최적 조건에서의 용접부 온도 분포(용융 영역) 및 전체 변형 패턴을 비교한 것입니다. 최적화된 조건(c)에서는 용접 용융 영역이 더 작고 균일하며, 전체적인 변형량 또한 현저히 감소한 것을 확인할 수 있습니다.

그림 4.13 및 4.14 기반: (a)실험 조건, (b)최악 조건, (c)최적 조건에서의 용접부 형상 및 전체 변형 패턴 비교

성과 2: 복잡한 자동차 부품, 용접 ‘순서’ 최적화로 변형 53% 절감

더 복잡한 형상과 비선형 용접 경로를 가진 자동차 하부 암 모델에서는 용접 ‘순서’를 주요 설계 변수로 추가했습니다. 3개의 구간으로 나뉜 용접 경로의 순서와 방향을 최적화한 결과, 최악의 용접 순서 대비 최대 변형을 53.33% (0.75 mm → 0.35 mm)나 줄일 수 있었습니다.

이는 복잡한 구조물에서는 단순히 전류나 속도 같은 개별 파라미터뿐만 아니라, 어느 부분을 먼저 용접하는지에 대한 ‘공정 순서’가 최종 변형에 지대한 영향을 미친다는 것을 명확히 보여줍니다. 아래 그림은 본 연구에서 발견된 최상의 용접 순서(a)와 최악의 용접 순서(b)를 시각적으로 보여줍니다.

그림 4.19 기반: (a) 최상의 용접 순서와 (b) 최악의 용접 순서

R&D 및 운영을 위한 실질적 시사점

  • 공정 엔지니어: 본 연구는 열 입력(전류, 전압)과 용접 순서를 조절하는 것이 최종 부품 변형을 줄이는 가장 직접적인 방법임을 제시합니다. CAE 최적화는 더 이상 추측이 아닌 데이터 기반으로 최적의 공정 조건을 설정할 수 있게 합니다.
  • 품질 관리팀: 시뮬레이션은 최종 변형 형상을 높은 정확도로 예측합니다 (논문의 그림 3.13, 3.14 참조). 이를 통해 제조 전 단계에서 품질 문제를 미리 예측하고, 보다 현실적인 허용 오차 기준을 수립하는 데 활용할 수 있습니다.
  • 설계 엔지니어: 용접 순서가 변형에 미치는 영향에 대한 데이터는 제품 설계 초기 단계에 중요한 피드백을 제공합니다. 제조 용이성을 고려한 설계를 통해 잠재적인 품질 문제를 원천적으로 줄일 수 있습니다.

논문 정보


Computational Design Optimization of Arc Welding Process for Reduced Distortion in Welded Structures

1. 개요:

  • 제목: Computational Design Optimization of Arc Welding Process for Reduced Distortion in Welded Structures
  • 저자: Mohammad Refatul Islam
  • 발행 연도: 2013
  • 발행 학술지/학회: Mississippi State University
  • 키워드: Welding, Distortion, Optimization, Finite Element Method, Genetic Algorithms

2. 초록:

효율적인 최적화 기법과 수치적 용접 시뮬레이션을 통합한 고급 컴퓨터 지원 엔지니어링(CAE) 도구를 구현하는 것은 최적의 용접 공정 파라미터를 결정하는 효과적인 접근법이다. 본 논문에서는 최적의 아크 용접 공정 파라미터를 결정하기 위한 자동화된 계산 방법론을 제안한다. 이는 유전 알고리즘(GA)이 반복적인 최적화를 위해 유한요소(FE) 기반 용접 시뮬레이션의 출력 응답을 직접 활용하는 결합된 유전 알고리즘 및 유한요소 기반 최적화 방법이다. 이 방법의 효과는 두 개의 얇은 강판으로 구성된 겹치기 이음 시편과 비선형 용접 경로를 가진 자동차 구조물의 최적 파라미터를 예측하여 최소한의 변형을 달성함으로써 입증되었다. 아크 용접 공정을 시뮬레이션하기 위해 3차원 FE 모델이 개발되었으며, 이후 이 모델들은 GA에 의해 최적화를 위한 평가 모델로 사용되었다. 최적화 결과는 이러한 CAE 기반 방법론이 제품 설계 및 개발을 촉진하는 데 기여할 수 있음을 보여준다.

3. 서론:

아크 용접은 모든 제조 산업에서 사용되는 주요 접합 공정이다. 자동차, 항공우주, 조선과 같은 산업은 금속 접합 방법으로서의 효율성, 경제성, 신뢰성 때문에 아크 용접에 크게 의존한다. 그러나 용접은 최종 용접된 형상에 상당한 변형을 유발하여 치수 관리의 손실, 값비싼 재작업 및 생산 지연을 야기할 수 있다. 특히 자동차 산업에서는 차체 구조의 무게를 줄이기 위해 얇은 단면의 고강도 판금을 사용하는 것이 일반적이지만, 상대적으로 얇은 부품으로 만들어진 구조물은 용접 시 변형에 가장 취약하다. 용접 기술의 엄청난 발전에도 불구하고, 용접으로 인한 변형은 여전히 경량 구조물의 비용 효율적인 제작에 있어 주요 장애물 중 하나이다. 용접 구조물의 변형은 용접 공정의 설계 파라미터에 크게 영향을 받는다. 이러한 용접 변수를 더 잘 제어하면 변형을 촉진하는 조건을 제거할 수 있다. 그러나 용접은 다변수 종속 공정이므로 전통적인 시행착오 기반의 실험 방법으로는 최적의 인자 조합을 달성하기가 종종 어렵거나 불가능하다.

4. 연구 요약:

연구 주제의 배경:

아크 용접 공정에서 발생하는 열 변형은 제조업, 특히 경량화를 추구하는 자동차 및 항공우주 산업에서 지속적인 품질 문제와 비용 상승의 원인이 되고 있다.

이전 연구 현황:

과거에는 실험적 시행착오에 의존하거나, 단순화된 2D 모델 또는 분리된 해석 기법을 사용하여 용접 변형을 예측하려는 시도가 있었다. 그러나 이러한 방법들은 계산 비용이 높거나 복잡한 3D 형상 및 공정 순서의 영향을 정확하게 반영하는 데 한계가 있었다.

연구 목적:

본 연구의 목적은 유한요소법(FEM) 기반의 용접 시뮬레이션과 유전 알고리즘(GA) 기반의 글로벌 최적화 기법을 통합하여, 산업용 용접 공정의 변형을 최소화하기 위한 자동화된 CAE 설계 최적화 시스템을 구축하는 것이다.

핵심 연구:

연구의 핵심은 FEM 시뮬레이션 모델을 평가 함수로 사용하여 GA가 최적의 용접 파라미터(전류, 전압, 속도, 용접 순서/방향)를 자동으로 탐색하는 폐쇄 루프(closed-loop) 시스템을 개발하는 것이다. 이 시스템의 성능은 단순 겹치기 이음 모델과 복잡한 자동차 부품 모델 두 가지 사례를 통해 검증되었다. 또한, 계산 효율성을 높이기 위해 반응표면법(RSM)을 이용한 대리 모델 기반 최적화 기법의 적용 가능성도 함께 탐구했다.

5. 연구 방법론

연구 설계:

본 연구는 두 단계의 최적화 접근법을 설계했다. 1. 직접 계산 최적화: GA가 각 세대(generation)의 개체(individual)를 평가하기 위해 직접 FEM 용접 시뮬레이션을 호출하는 방식. 2. 반응표면법(RSM) 기반 최적화: 계산 비용을 줄이기 위해, 실험계획법(DOE)에 따라 소수의 시뮬레이션을 수행하고 그 결과를 바탕으로 근사 모델(대리 모델)을 생성한 후, GA가 이 빠른 근사 모델을 사용하여 최적화를 수행하는 방식.

데이터 수집 및 분석 방법:

  • 시뮬레이션: 3차원 열-기계 연성 해석을 위해 Simufact.welding 소프트웨어와 MSC Marc 솔버를 사용했다.
  • 실험: 겹치기 이음 모델의 시뮬레이션 결과를 검증하기 위해 실제 GMAW 용접 실험을 수행했다. 온도 이력은 적외선 카메라로, 최종 변형은 3D 레이저 스캐너로 측정했다.
  • 최적화: MATLAB의 GA 툴박스를 사용하여 최적화 프레임워크를 구축하고, 시뮬레이션 입출력 파일을 자동으로 처리하는 스크립트를 개발했다.

연구 주제 및 범위:

연구는 단일 패스 아크 용접 공정에 초점을 맞추었다. 설계 변수로는 용접 전류, 전압, 속도, 그리고 용접 방향 및 순서를 포함했다. 목적 함수는 용접 후 발생하는 최대 변위를 최소화하는 것으로 설정했으며, 용접 품질을 보장하기 위해 용접부의 온도가 재료의 용융점 이상에 도달해야 한다는 제약 조건을 추가했다.

6. 주요 결과:

주요 결과:

  • 제안된 GA-FEM 결합 시스템은 실험적 시행착오 없이 용접 변형을 최소화하는 최적의 공정 파라미터 조합을 성공적으로 탐색했다.
  • 겹치기 이음 모델의 경우, 직접 최적화를 통해 최대 변형을 실험 조건 대비 27.18%, 최악 조건 대비 81.55% 감소시켰다.
  • 반응표면법(RSM) 기반 최적화는 직접 시뮬레이션 대비 6.8%의 오차 내에서 유사한 최적점을 찾아내어, 계산 비용 절감을 위한 효과적인 대안임을 입증했다.
  • 복잡한 자동차 하부 암 모델에서는 용접 순서와 방향을 최적화하여 최대 변형을 53.33% 감소시켰으며, 이는 공정 순서가 변형 제어에 매우 중요한 변수임을 확인시켜 주었다.

Figure 목록:

  • 1.1 A schematic of Gas Metal Arc Welding Process
  • 1.2 Different types of welding distortions
  • 1.3 A general framework of computational optimization system
  • 2.1 Size of computational models of welding measured by degree of freedom multiplied by number of time steps versus year of publication of work
  • 2.2 Two-dimensional models of welding
  • 2.3 Geometry of double ellipsoidal heat source
  • 2.4 2D welding simulation model and 3D structural model
  • 3.1 Simplified coupling scheme adopted in classical CWM
  • 3.2 Flow diagram of finite element analysis procedure for welding
  • 3.3 Constrained motion directions of three types of boundary conditions
  • 3.4 FE model of the lap-joint specimen and zoomed views of weld bead
  • 3.5 FE model of the lower arm specimen and zoomed view of weld bead
  • 3.6 Mechanical boundary conditions used in the lap-joint model
  • 3.7 Mechanical boundary conditions used in the lower arm model
  • 3.8 Double ellipsoid heat source configuration
  • 3.9 Temperature dependent material properties of ASTM A591 sheet metal steel
  • 3.10 Weld pool molten zone shape comparison for the lap-joint model
  • 3.11 Temperature field across the weld bead of the lap-joint model
  • 3.12 Peak temperature history plot of the lap-joint model
  • 3.13 Experimental out-of-plane distortion pattern of the lap joint model
  • 3.14 Simulation predicted out-of-plane distortion pattern of the lap-joint model
  • 3.15 Distortion trends of plates
  • 3.16 Quantative Comparison of out-of-plane distortion along different sections
  • 3.17 Simulation predicted total distortion pattern
  • 3.18 Residual stress plots of the lap-joint model
  • 3.19 Contour plot of effective stress over the top surface of the lap-joint model
  • 3.20 Typical weld pool shape of the lower-arm FE model
  • 3.21 Temperature field across the weld bead
  • 3.22 Surface temperature distribution in the lower arm at different time intervals
  • 3.23 Contours of longitudinal normal stress (MPa) along different cross sections
  • 3.24 Comparison of distorted and undistorted shapes of the lower-arm model
  • 3.25 Distortion components along the three axes of the lower-arm mode
  • 4.1 Flow diagram of simple genetic algorithm
  • 4.2 Definition of welding direction variable, X4 values
  • 4.3 Effect of heat input parameters on welding quality
  • 4.4 Tracking sections (dotted lines) for monitoring temperature constraints
  • 4.5 Details of sub-weld design variables
  • 4.6 Meaning of design variable (X4=1)
  • 4.7 Tracking sections (dotted lines) for monitoring temperature constraints
  • 4.8 Flowchart of direct computational optimization system
  • 4.9 Flowchart of RSM based optimization system
  • 4.10 Computational design optimization framework for welding process
  • 4.11 Percentile main effects of design variables on max distortion of the lap-joint model
  • 4.12 Result convergence history for direct computational optimization approach
  • 4.13 Weld pool shape comparison for different conditions by temperature (°C)
  • 4.14 Total distortion (mm) pattern comparison for different conditions
  • 4.15 Total distortion plots along the edges of the plates for different conditions
  • 4.16 Fitness plot of distortion PRS of the lap-joint model
  • 4.17 Fitness plot of temperature constraint RSM of lap joint model
  • 4.18 Result convergence history for RSM based optimization approach
  • 4.19 Illustration of the best and worst welding sequence found in this study
  • A.1 Experimental model description
  • A.2 Temperature measurments at different time intervals using infrared camera
  • A.3 Distortion patterns for different sets of welding parameters
  • A.4 Typical macrograph of weld cross section

7. 결론:

본 연구는 통합 CAE 도구에 기반한 강력한 계산 최적화 시스템을 소개하며, 이는 값비싼 실제 실험 없이 용접 공정 파라미터의 자동 최적화를 가능하게 한다. 개발된 GA-FEM 결합 방법은 용접 품질 제약 조건 하에서 최적의 공정 파라미터 조합을 효과적으로 탐색할 수 있음을 보여주었다. 또한, 반응표면법(RSM)과 같은 대리 모델 기법을 도입하여 계산 집약적인 FE 시뮬레이션을 대체함으로써 최적화 효율을 높일 수 있었다. 복잡한 자동차 부품에 대한 적용 사례는 제안된 시스템이 용접 순서와 같은 조합적 변수를 포함한 문제에도 효과적이며, 최적 설계와 계산 비용 사이의 절충점을 찾는 데 유연하게 사용될 수 있음을 입증했다. 비록 계산 효율성은 여전히 중요한 과제이지만, 본 연구에서 제안한 방법론은 용접 변형 문제를 해결하고 제품 설계 및 개발을 가속화하는 데 크게 기여할 수 있다.

8. 참고문헌:

  • [1] Michaleris, P., Minimization of Welding Distortion and Buckling, Woodhead Publishing, 2011, pp. 3.
  • [2] Tsai, C. L., Park, S. C. and Cheng, W. T., “Welding Distortion of This-Plate Panel Structure,” Welding Research Supplement, 1999, pp. 156-164.
  • [3] Connor, P. Leonard, Welding Handbook : Welding Technology, American Welding Society, Volume 1, eighth edition, pp. 4, 1987.
  • [4] Kou, Sindo, Welding Metallurgy, John Wiley & Sons,Inc, second edition, pp. 13, 2003.
  • [5] http://www.lincolnelectric.com/en-us/support/welding-how-to/Pages/weld distortion-detail.aspx
  • [6] Masubhichi, Koichi, Analysis of welded structures , Pregamon Press, 1980.
  • [7] Feng, Zhili, Processes and mechanisms of welding residual stress and distortion, Woodhead Publishing and Maney Publishing, pp. 228, 2005.
  • [8] Goldak, J. A., and Akhlagi, M., Computational Welding Mechanics, Springer, New York, pp. 79, Chap. 3, 2005.
  • [9] Y. Ueda and T. Yamakawa, Analysis of thermal elastic-plastic stress and strain during welding by finite element method, JWRI, vol. 2, no. 2, pp. 90-100, 1971.
  • [10] H. D. Hibbitt and P. V. Marcal, A Numerical Thermo-Mechanical Model for the Welding and Subsequent Loading of a Fabricated Structure, Computers & Structures, vol. 3, pp. 1145-1174, 1973.
  • … (and 59 more references)

전문가 Q&A: 주요 질문과 답변

Q1: 왜 경사 하강법(gradient-based) 같은 다른 최적화 기법 대신 유전 알고리즘(GA)을 사용했나요?

A1: 용접 시뮬레이션은 입력 변수(전류, 속도 등)와 출력 결과(변형량) 사이의 관계가 명확한 수학 함수로 표현되지 않는 ‘블랙박스(black box)’ 문제입니다. 또한 이 관계는 매우 비선형적이며 불연속적인 구간이 존재할 수 있습니다. 유전 알고리즘은 함수의 미분값이 필요 없고, 전체 설계 공간을 탐색하여 국소 최적점(local optimum)에 빠질 위험이 적은 글로벌 최적화에 강점을 가지므로 이러한 문제에 매우 적합합니다.

Q2: 본 논문에서는 ‘직접 최적화’와 ‘RSM 기반 최적화’ 두 가지 방법을 제시했습니다. 실제 산업 현장에서 둘 사이의 현실적인 장단점은 무엇인가요?

A2: ‘직접 최적화’는 매 평가마다 전체 FEM 시뮬레이션을 수행하므로 가장 정확한 결과를 보장하지만, 시뮬레이션 하나에 수 시간이 걸릴 경우 전체 최적화에 수백 시간이 소요될 수 있습니다. 반면 ‘RSM 기반 최적화’는 소수의 시뮬레이션 데이터로 빠른 근사 모델을 만들어 최적화를 수행하므로 계산 시간이 획기적으로 단축됩니다. 다만 근사 모델의 정확도에 따라 최종 결과에 오차가 발생할 수 있습니다. 따라서, 높은 정확도가 요구되거나 변수가 적을 때는 직접 최적화가, 빠른 탐색이나 계산 비용이 매우 중요한 경우에는 RSM 기반 접근법이 유리합니다.

Q3: 그림 4.13은 용접부의 용융 영역(weld pool) 형상을 보여줍니다. 이 형상을 정확히 예측하는 것이 왜 중요한가요?

A3: 용접부의 용융 영역 형상과 크기는 용접 공정에서 가해진 열에너지의 양과 분포를 나타내는 가장 직접적인 지표입니다. 논문에 따르면, 용융 영역의 경계를 정확하게 예측하면 그 주변부의 온도장 또한 정확하게 계산할 수 있습니다. 이는 후속되는 기계적 해석, 즉 열에 의한 변형과 응력 계산의 신뢰도를 좌우하는 foundational step입니다. 연구진은 실제 실험의 단면 매크로 사진(그림 3.10)과 시뮬레이션 결과를 비교하여 열원 모델의 타당성을 확보했고, 이를 통해 전체 해석의 신뢰도를 높였습니다.

Q4: 자동차 하부 암 모델에서 ‘용접 순서’가 핵심 변수였습니다. 이는 복잡한 조립품에 대해 어떤 점을 시사하나요?

A4: 이는 길거나 여러 개의 용접 경로를 가진 복잡한 구조물에서는 개별 용접 파라미터(속도, 전력)만큼이나 ‘작업 순서’가 최종 품질에 결정적인 영향을 미친다는 것을 의미합니다. 특정 순서는 변형을 가중시키는 반면, 다른 순서는 변형을 서로 상쇄시켜 전체적인 뒤틀림을 줄일 수 있습니다. 제안된 GA-FEM 프레임워크는 이러한 조합적 최적화 문제를 자동화된 방식으로 해결할 수 있다는 점에서 매우 강력하며, 복잡한 제품의 생산 공정 계획에 직접적으로 기여할 수 있습니다.

Q5: 시뮬레이션 모델이 실제 현상을 얼마나 잘 반영하는지 어떻게 검증했나요?

A5: 겹치기 이음 모델의 경우, 시뮬레이션 모델의 신뢰도를 확보하기 위해 다각적인 검증을 수행했습니다. 첫째, 적외선 카메라로 측정한 시간에 따른 온도 변화 이력(그림 3.12)을 비교했습니다. 둘째, 3D 스캐너로 측정한 최종 변형 형상 패턴(그림 3.13 vs 3.14)을 정성적으로 비교했습니다. 마지막으로, 특정 단면에서의 변형량을 정량적으로 비교(그림 3.16)하여 모델이 실제 물리 현상을 높은 정확도로 예측함을 입증했습니다.


결론: 더 높은 품질과 생산성을 향한 길

본 연구는 아크 용접으로 인한 변형이라는 고질적인 산업 문제를 해결하기 위해, 유한요소 시뮬레이션과 유전 알고리즘을 결합한 과학적이고 데이터 기반의 접근법을 제시합니다. 이는 더 이상 경험과 추측에 의존하는 것이 아니라, 예측 엔지니어링을 통해 최적의 용접 변형 최적화를 달성하는 패러다임의 전환을 의미합니다. 이 통합 CAE 시스템은 제품 개발 초기 단계에서 잠재적인 품질 문제를 예측하고, 재작업 비용을 절감하며, 궁극적으로 더 높은 품질과 생산성을 달성하는 데 핵심적인 역할을 할 수 있습니다.

STI C&D에서는 최신 산업 연구 결과를 적용하여 고객이 더 높은 생산성과 품질을 달성할 수 있도록 지원하는 데 전념하고 있습니다. 만약 본 논문에서 논의된 과제가 귀사의 운영 목표와 일치한다면, 저희 엔지니어링 팀에 연락하여 이러한 원칙을 귀사의 부품에 어떻게 구현할 수 있는지 논의해 보십시오.

(주)에스티아이씨앤디에서는 고객이 수치해석을 직접 수행하고 싶지만 경험이 없거나, 시간이 없어서 용역을 통해 수치해석 결과를 얻고자 하는 경우 전문 엔지니어를 통해 CFD consulting services를 제공합니다. 귀하께서 당면하고 있는 연구프로젝트를 최소의 비용으로, 최적의 해결방안을 찾을 수 있도록 지원합니다.

  • 연락처 : 02-2026-0450
  • 이메일 : flow3d@stikorea.co.kr

저작권 정보

  • 이 콘텐츠는 Mohammad Refatul Islam의 논문 “Computational Design Optimization of Arc Welding Process for Reduced Distortion in Welded Structures”를 기반으로 한 요약 및 분석 자료입니다.
  • 출처: https://scholarsjunction.msstate.edu/td/1134

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Figure 11. SEM micrograph of fracture surface of the specimen with treatment 4. a) Ductile fracture outside the welding joint; b) Poor ductility perpendicular to the rolling direction.

자동차 휠 림의 품질 혁신: 플래시 맞대기 용접(Flash Butt Welding) 파라미터 최적화로 강도와 연성을 잡다

이 기술 요약은 Rodolfo Rodríguez Baracaldo 외 저자가 2018년 Scientia et Technica에 발표한 논문 “Effect of flash butt welding parameters on mechanical properties of wheel rims”를 기반으로 하며, STI C&D의 기술 전문가에 의해 분석 및 요약되었습니다.

키워드

  • Primary Keyword: 플래시 맞대기 용접 (Flash Butt Welding)
  • Secondary Keywords: SPFH 590, 자동차 휠 림, 용접 파라미터, 미세구조, 기계적 특성, 고장력강(HSLA)

Executive Summary

  • 도전 과제: 자동차 휠 림 제조에 사용되는 고장력강(HSLA)의 플래시 맞대기 용접(FBW) 부위는 인성이 낮아 벤딩, 컬링 등 후속 공정에서 균열이 발생하여 제품의 안전성과 품질을 저하시킬 수 있습니다.
  • 연구 방법: SPFH 590 강재의 플래시 맞대기 용접 시 전압, 업셋 높이, 플래싱 시간 등 주요 공정 변수가 용접부의 기계적 특성과 미세구조에 미치는 영향을 체계적으로 분석했습니다.
  • 핵심 발견: 전압 5V, 업셋 높이 2.3mm, 플래싱 시간 2초의 조합이 모든 시험에서 강도와 연성의 가장 우수한 조합을 보여주었으며, 이는 취성 파괴의 원인이 되는 비드만스태튼 페라이트 조직의 생성을 억제한 결과입니다.
  • 핵심 결론: 자동차 휠 림의 품질과 생산성을 향상시키기 위해서는 플래시 맞대기 용접 파라미터를 정밀하게 제어하여 열 입력을 최적화하고, 이를 통해 용접부의 미세구조를 제어하는 것이 매우 중요합니다.

도전 과제: 왜 이 연구가 CFD 전문가에게 중요한가

자동차 산업에서 연비 효율이 높은 차량을 개발하기 위해 고장력 저합금강(HSLA)의 사용이 증가하고 있습니다. 휠 림 제조 공정에서 플래시 맞대기 용접(FBW)은 높은 생산성으로 널리 사용되지만, 용접부의 인성이 부족할 경우 벤딩이나 드로잉 같은 후속 성형 공정 중에 용접부 또는 열영향부(HAZ)에서 미세 균열이 발생할 수 있습니다. 이러한 결함은 제품의 안전성과 품질에 직접적인 영향을 미치므로, 기계적 강도와 용접 연속성을 모두 만족시키는 최적의 용접 조건을 찾는 것이 업계의 중요한 과제였습니다. 본 연구는 이 문제를 해결하기 위해 FBW 공정 변수가 HSLA 강재인 SPFH 590의 용접 품질에 미치는 영향을 규명하고자 했습니다.

Figure 1. Schematic of the flash butt welding process.
Figure 1. Schematic of the flash butt welding process.

연구 접근법: 방법론 분석

본 연구에서는 일본 산업 표준(JIS) G 3134에 따른 SPFH 590 강재(두께 2.3mm)를 사용하여 플래시 맞대기 용접을 수행했습니다. 용접 장비로는 400kVA 용량의 Swift-Ohio 91-AA 모델이 사용되었습니다. 연구의 핵심은 세 가지 주요 공정 변수를 두 가지 수준(고/저)으로 조합하여 용접 품질에 미치는 영향을 평가하는 것이었습니다.

  • 전압(Voltage): 5V (저) / 7V (고)
  • 업셋 높이(Upset height): 2.3 mm (저) / 4.6 mm (고)
  • 플래싱 시간(Flashing time): 2초 (저) / 4초 (고)

총 8가지 조합의 시편을 제작하여 인장 시험, 굽힘 시험, 로크웰 경도 시험을 통해 기계적 특성을 평가했습니다. 또한, 광학 현미경과 주사전자현미경(SEM)을 사용하여 용접부, 열영향부(HAZ), 모재의 미세구조 변화와 파단면을 정밀하게 분석했습니다.

핵심 발견: 주요 결과 및 데이터

결과 1: 용접부 미세구조의 변화와 취성 상(Phase) 형성

연구 결과, 용접 공정을 통해 모재의 층상 페라이트(laminar ferrite) 구조가 용접부에서 침상 페라이트(acicular ferrite)로 변태되는 것이 확인되었습니다. 특히 냉각 과정에서 비드만스태튼 페라이트(Widmanstatten Ferrite) 구조가 형성되었습니다(그림 5 참조). 이 구조는 취성을 증가시켜 조기 파괴의 위험을 높일 수 있습니다. 높은 전압이나 긴 플래싱 시간과 같이 열 입력이 과도한 조건에서는 이러한 취성 상의 생성이 촉진되어 용접부의 연성이 크게 감소하는 경향을 보였습니다.

결과 2: 최적의 용접 파라미터 조합 규명

다양한 기계적 시험 결과, 특정 용접 조건이 강도와 연성 측면에서 가장 우수한 성능을 보였습니다.

  • 최적 조건: 전압 5V, 업셋 높이 2.3mm, 플래싱 시간 2초 (Treatment 1)
  • 성능: 이 조건에서 제작된 시편은 인장 강도 596.85 MPa, 연신율 30%를 기록했습니다 (표 4 참조). 이는 모재의 연신율(22%)을 상회하는 우수한 연성을 보여주면서도 충분한 강도를 확보한 결과입니다. 반면, 높은 열 입력 조건(예: Treatment 2, 3, 8)에서 제작된 시편들은 연신율이 5% 미만으로 매우 낮았고, 모두 용접부에서 파단이 발생하여 취성 거동을 보였습니다. 이는 낮은 열 입력이 용접 품질 확보에 유리함을 명확히 보여줍니다.

R&D 및 운영을 위한 실질적 시사점

  • 공정 엔지니어: 본 연구는 전압 5V, 업셋 높이 2.3mm, 플래싱 시간 2초가 SPFH 590 강재의 플래시 맞대기 용접에 가장 적합한 파라미터임을 제시합니다. 열 입력을 최소화하는 방향으로 공정을 제어하면 취성 상인 비드만스태튼 조직의 생성을 억제하여 용접부의 연성을 크게 향상시킬 수 있습니다.
  • 품질 관리팀: 표 4의 데이터는 용접부에서 파단이 발생한 시편들의 연신율이 현저히 낮다는 것을 보여줍니다. 따라서 인장 시험 시 연신율을 핵심 품질 지표로 관리하고, 경도 분포(그림 9)를 통해 용접부의 경화 정도를 모니터링하면 불량을 사전에 예측하고 관리하는 데 도움이 될 수 있습니다.
  • 설계 엔지니어: 이 연구 결과는 용접 공정 중 발생하는 미세구조 변화가 부품의 최종 성능에 큰 영향을 미친다는 점을 보여줍니다. 특히 높은 열 입력이 취성을 유발할 수 있다는 점을 고려하여, 용접이 필요한 부위의 설계 시 열 집중을 피하거나 적절한 용접 조건을 적용할 수 있는 형상을 고려하는 것이 중요합니다.

논문 상세 정보


Efecto de los parámetros de la soldadura a tope por destello sobre las propiedades mecánicas de rines metálicos (Effect of flash butt welding parameters on mechanical properties of wheel rims)

1. 개요:

  • 제목: Effect of flash butt welding parameters on mechanical properties of wheel rims
  • 저자: Rodolfo Rodríguez Baracaldo, Mauricio Camargo Santos, Miguel Arturo Acosta Echeverría
  • 발행 연도: 2018
  • 게재 학술지/학회: Scientia et Technica
  • 키워드: Flash Butt Welding, SPFH 590 steel, voltage, flashing time

2. 초록:

SPFH 590 강재의 플래시 맞대기 용접 품질에 대한 공정 변수의 영향을 연구했습니다. 용접 금속 및 열영향부는 인장 시험, 굽힘 시험, 로크웰 경도 시험으로 기계적 특성을, 광학 현미경 및 주사전자현미경으로 미세구조를 분석했습니다. 결과는 금속 접합부가 층상 페라이트에서 침상 페라이트로 변태되었음을 나타냈습니다. 용접 과정에서 길쭉한 결정립이 둥근 형태로 성장했고, 냉각 과정을 통해 일부 측판형 비드만스태튼 페라이트 구조가 형성되었습니다. 공정 인자 수준이 미세구조, 용접부 강도, 파괴 특성에 미치는 중요성을 분석했습니다. 전압 5V, 업셋 2.3mm, 플래싱 시간 2초의 용접 공정 파라미터가 수행된 모든 시험에서 가장 우수한 특성 조합(강도 및 연성)을 보였습니다.

3. 서론:

플래시 맞대기 용접(FBW)은 마주 보는 재료의 면을 한 번의 타격으로 용접하는 평면 용접으로, 매우 효율적인 공정입니다. 기본적으로 용융 및 단조 공정으로, 모재와 동등한 강도를 가진 용접 접합부를 생산할 수 있습니다. 이 공정은 저항 용접 공정의 일부로, 플레이트, 라인 파이프, 레일, 해양 구조물, 선박 계류 체인, 특히 자동차 산업의 강철 휠 림 용접에 적용됩니다. FBW의 특징은 용접 공정 파라미터에 직접적인 영향을 받으므로, 필요한 접합 요구 사항을 달성하기 위해 여러 공정 변수를 제어하는 것이 필수적입니다. 본 연구는 자동차 산업에 적용되는 고장력 저합금강(HSLA)에서 이러한 유형의 용접을 연구할 필요성을 제시합니다.

4. 연구 요약:

연구 주제의 배경:

자동차 산업에서 휠 림 제조 시 HSLA 강재의 사용이 증가하고 있습니다. FBW 공정 후 벤딩, 컬링 등의 공정에서 용접부의 낮은 인성으로 인해 균열이 발생할 수 있으며, 이는 제품의 안전성과 품질에 영향을 미칩니다. 따라서 기계적 강도와 용접 연속성 요구 사항을 만족시키는 FBW 공정 파라미터의 적절한 조합을 찾는 것이 중요합니다.

이전 연구 현황:

FBW 파라미터의 영향에 대한 이론적, 실험적 연구가 보고되어 왔습니다. 대부분의 연구는 인장 강도나 파괴 인성을 최대화하고 변형, 잔류 응력, 기공을 최소화하기 위해 플래싱 시간, 업셋 시간, 업셋 전류, 플래싱 패턴, 업셋 치수 등의 변화를 연구했습니다. Ziemian 등의 연구는 용접 파라미터가 결함 및 내부 개재물에 미치는 민감도를 통계적으로 연구했으며, Min과 Kang은 자동차 차체에 사용되는 냉연 강판의 플래시 용접성을 연구했습니다.

연구 목적:

본 연구는 전압, 업셋 높이, 플래싱 시간과 같은 공정 변수가 SPFH 590 HSLA 강재의 FBW 공정에서 기계적 강도와 용접 불연속성에 미치는 영향을 조사하는 것을 목적으로 합니다.

핵심 연구:

세 가지 주요 공정 변수(전압, 업셋 높이, 플래싱 시간)를 각각 두 수준(고/저)으로 설정하여 총 8가지의 처리 조합을 만들어 시편을 제작했습니다. 제작된 시편에 대해 인장 시험, 굽힘 시험, 경도 시험 및 미세구조 분석(광학 현미경, SEM)을 수행하여 각 조건이 용접부의 기계적 특성과 미세구조에 미치는 영향을 정량적으로 평가하고 최적의 공정 조건을 도출했습니다.

5. 연구 방법론

연구 설계:

전압(A), 업셋 높이(B), 플래싱 시간(C) 세 가지 요인을 각각 고/저 두 수준으로 설정한 2³ 요인 설계를 기반으로 8가지 실험 조합(Treatment)을 구성했습니다.

데이터 수집 및 분석 방법:

  • 재료: SPFH 590 (JIS G 3134) 강재, 두께 2.3mm
  • 용접 장비: Swift-Ohio 91-AA 모델 (400kVA)
  • 기계적 시험: 인장 시험(JIS G 3134 표준), 3점 굽힘 시험(AWS B4.0: 2000 표준), Knoop 미세 경도 시험을 수행했습니다.
  • 미세구조 분석: 광학 현미경(Leco 100x-800x)과 주사전자현미경(FEI Quanta 200)을 사용하여 용접부, 열영향부(HAZ)의 미세구조 및 파단면을 관찰했습니다. 시편은 5% 나이탈 용액으로 에칭했습니다.
Figure 11. SEM micrograph of fracture surface of the specimen with treatment 4. a) Ductile fracture outside the welding joint; b) Poor ductility perpendicular to the rolling direction.
Figure 11. SEM micrograph of fracture surface of the specimen with treatment 4. a) Ductile fracture outside the welding joint; b) Poor ductility perpendicular to the rolling direction.

연구 주제 및 범위:

이 연구는 SPFH 590 강재의 플래시 맞대기 용접에서 전압, 업셋 높이, 플래싱 시간이 용접부의 미세구조 변태(층상 페라이트 → 침상 페라이트, 비드만스태튼 페라이트 형성), 기계적 특성(인장 강도, 연신율, 경도, 굽힘 특성) 및 파괴 거동에 미치는 영향을 분석하는 데 초점을 맞춥니다.

6. 주요 결과:

주요 결과:

  • 용접 공정 중, 모재의 층상 페라이트가 용접부에서 침상 페라이트로 변태되었으며, 냉각 과정에서 비드만스태튼 페라이트 구조가 형성되었습니다.
  • 높은 열 입력(높은 전압, 긴 플래싱 시간) 조건에서 제작된 시편(Treatment 2, 3, 5, 8)은 취성 거동을 보이며 낮은 연신율과 굽힘 특성을 나타냈습니다.
  • 전압 5V, 업셋 높이 2.3mm, 플래싱 시간 2초(Treatment 1) 조건이 인장 강도 596.85 MPa와 연신율 30%로 강도와 연성의 가장 우수한 조합을 보였습니다.
  • 용접부 중심의 경도는 모재보다 높게 나타났으며, 이는 비드만스태튼 페라이트 구조 형성 및 업셋 공정에 의한 가공 경화에 기인합니다.
  • 파단면 분석 결과, 우수한 연성을 보인 시편은 미세 기공(micro voids)이 특징인 연성 파괴를, 용접부에서 파단된 시편은 입내 파괴와 입계 파괴가 혼합된 혼합형 파괴를 보였습니다.

그림 목록:

  • Figure 1. Schematic of the flash butt welding process.
  • Figure 2. Tensile resistance specimen. Adapted from [13].
  • Figure 3. Optical Micrographs of image base material sheet (SPFH 590).
  • Figure 4. SEM Micrographs of the base material.
  • Figure 5. Optical Micrographs of Acicular Ferrite (light color) of the (upset joint) welded joint. GBF: Grain boundary Ferrite. WSP: Widmanstatten side-plate Ferrite. P: Pearlite.
  • Figure 6. SEM Micrographs. a) Joint zone, b) Base material
  • Figure 7. Optical Micrographs of macro section of Flash Butt Welding. White line indicates the decarburized zone.
  • Figure 8. Tensile test specimens which presented a fracture outside the welded join; a) with treatment 1 and b) with treatment 7.
  • Figure 9. Knoop microhardness of the specimens for each treatment.
  • Figure 10. Bending test imagines. a) Experimental arrangement; b) Specimen 1 meeting the requirements of the test; c) Specimen 2 does not meet the requirements.
  • Figure 11. SEM micrograph of fracture surface of the specimen with treatment 4. a) Ductile fracture outside the welding joint; b) Poor ductility perpendicular to the rolling direction.
  • Figure 12 a) SEM micrograph of the fracture surface on welding joint of the specimen of treatment 8. b) Superficial cracking.

7. 결론:

SPFH 590 강재에 대한 플래시 맞대기 용접 공정의 8가지 파라미터 설정에 대한 미세구조 및 기계적 특성 결과가 인장 시험, 굽힘 시험, 로크웰 경도 시험, 광학 현미경, 주사전자현미경을 사용하여 적절하게 평가되었습니다. 접합부의 미세구조 분석은 층상 페라이트에서 침상 페라이트로의 변태를 보여줍니다. 용접 과정에서 길쭉한 결정립이 둥글게 성장하며, 냉각 과정에서 일부 측판형 비드만스태튼 페라이트 구조가 형성됩니다. 기계적 거동은 경도 시험, 인장 시험, 굽힘 시험을 통해 평가되었으며, 여러 파라미터 조합에 대해 다른 거동을 보였습니다. 전압 5V, 업셋 2.3mm, 플래싱 시간 2초의 용접 공정 파라미터는 수행된 모든 시험에서 가장 우수한 특성 조합(강도 및 연성)을 보였습니다. 이러한 결과는 FBW로 생산되는 구조 요소의 제조 공정에서 불량 부품을 줄이는 데 적용될 수 있습니다.

8. 참고문헌:

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  • [9]. D. Kim, Q. So, and M. Kang, “Effect of flash butt welding parameters on weld quality of mooring chain”, Arch Mater Sci Eng A, Vol. 38(2), pp 112-117, 2009.
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  • [12]. K.B. Min, K.S. Kim, and S.S Kang, “A study on resistance welding in steel sheets using a tailor-welded blank (1st report) Evaluation of upset weldability and formability”, J Mater Process Technol, Vol. 101, No. 1–3, 14, pp 186-192, Jan. 2000.
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  • [15]. AWS, “AWS B4.0M:2000,” Standard Methods for Mechanical Testing of Welds, American Welding Society, 2000.
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전문가 Q&A: 주요 질문과 답변

Q1: 연구에서 전압, 업셋 높이, 플래싱 시간을 핵심 변수로 선택한 이유는 무엇입니까?

A1: 이 세 가지 변수는 플래시 맞대기 용접에서 열 입력과 단조 효과를 결정하는 가장 중요한 요소이기 때문입니다. 전압과 플래싱 시간은 용접부에 가해지는 총 에너지 양을 조절하여 용융 상태에 직접적인 영향을 미칩니다. 업셋 높이는 용융된 금속과 산화물을 밀어내고 깨끗한 접합부를 형성하는 단조 공정의 정도를 결정합니다. 따라서 이 변수들을 제어하는 것이 최종 용접부의 미세구조와 기계적 특성을 결정하는 데 핵심적입니다.

Q2: 그림 5에 나타난 비드만스태튼 페라이트 구조는 기계적 특성에 구체적으로 어떤 영향을 미칩니까?

A2: 비드만스태튼 페라이트는 일반적으로 판상 또는 침상 형태를 가지며, 결정립계에서 성장하여 결정립 내부로 뻗어 나갑니다. 이 구조는 경도는 높지만 매우 취약하여 균열의 시작점 및 전파 경로가 되기 쉽습니다. 논문에서도 이 구조가 “취성 용접을 생성하고 조기 파괴의 위험을 증가시킬 수 있다”고 지적합니다. 표 4에서 높은 열 입력으로 인해 이 구조가 많이 생성되었을 것으로 추정되는 시편(Treatment 2, 3, 8)들의 연신율이 극히 낮은 것이 이를 뒷받침합니다.

Q3: 그림 7에서 보이는 탈탄층(decarburized zone)의 중요성은 무엇인가요?

A3: 탈탄층은 플래싱 과정에서 모재의 탄소가 용접 영역으로 확산된 후 업셋 과정에서 외부로 밀려나가면서 형성됩니다. 이 영역은 주변보다 탄소 함량이 낮아 상대적으로 연하고 강도가 낮을 수 있습니다. 이는 용접부의 국부적인 기계적 특성 불균일성을 유발할 수 있는 요인 중 하나이며, 플래시 맞대기 용접에서 흔히 관찰되는 특징적인 불연속부입니다.

Q4: 그림 9를 보면 용접부 중심에서 경도 값이 가장 높게 나타납니다. 그 원인은 무엇입니까?

A4: 논문에서는 두 가지 주요 원인을 제시합니다. 첫째, 용접부의 급격한 가열 및 냉각 사이클로 인해 모재의 미세구조가 더 단단한 비드만스태튼 페라이트 구조로 변태되었기 때문입니다. 둘째, 업셋 단계에서 가해지는 강한 축 방향 힘에 의해 용접부가 소성 변형되면서 발생하는 가공 경화(work hardening) 효과 때문입니다. 이 두 가지 요인이 복합적으로 작용하여 용접부 중심에서 가장 높은 경도 값을 나타냅니다.

Q5: Treatment 1(저전압, 저업셋, 저플래싱 시간)과 Treatment 7(고전압, 저업셋, 저플래싱 시간) 모두 양호한 결과를 보였는데, 왜 Treatment 1이 최적의 조건으로 결론 내려졌나요?

A5: 두 조건 모두 인장 시험 시 용접부가 아닌 모재에서 파단이 발생하여 용접 품질이 우수함을 입증했습니다. 하지만 표 4의 데이터를 자세히 보면, Treatment 1은 연신율이 30%로 모재(22%)보다 월등히 높게 나타나 우수한 연성을 보였습니다. 반면 Treatment 7의 연신율은 27.75%였습니다. 강도와 연성을 종합적으로 고려할 때, 충분한 강도를 유지하면서도 최고의 연성을 보여준 Treatment 1이 가장 이상적인 조합으로 평가된 것입니다.


결론: 더 높은 품질과 생산성을 향한 길

자동차 휠 림 제조 시 발생하는 용접부 균열 문제는 플래시 맞대기 용접 공정의 정밀한 제어를 통해 해결할 수 있습니다. 본 연구는 SPFH 590 강재 용접 시 낮은 열 입력 조건(5V 전압, 2.3mm 업셋, 2초 플래싱 시간)이 취성 조직의 생성을 억제하고, 강도와 연성이 가장 뛰어난 용접부를 만든다는 것을 명확히 보여주었습니다. 이는 미세구조 제어가 최종 제품의 품질을 좌우한다는 사실을 다시 한번 확인시켜 줍니다.

(주)에스티아이씨앤디에서는 최신 산업 연구 결과를 적용하여 고객이 더 높은 생산성과 품질을 달성할 수 있도록 지원합니다. 이 논문에서 논의된 과제가 귀사의 운영 목표와 일치한다면, 저희 엔지니어링 팀에 연락하여 이러한 원칙을 귀사의 부품에 어떻게 구현할 수 있는지 논의해 보십시오.

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저작권 정보

  • 이 콘텐츠는 “Effect of flash butt welding parameters on mechanical properties of wheel rims” (저자: Rodolfo Rodríguez Baracaldo 외) 논문을 기반으로 한 요약 및 분석 자료입니다.
  • 출처: Scientia et Technica Año XXII, Vol. 23, No. 01, marzo de 2018. ISSN 0122-1701

이 자료는 정보 제공 목적으로만 사용됩니다. 무단 상업적 사용을 금지합니다. Copyright © 2025 STI C&D. All rights reserved.

Figure 3: Schematic outline of the weld bonding process

차세대 경량 소재 접합의 해답: 저항 용접 시뮬레이션으로 공정 최적화하기

이 기술 요약은 Wenqi Zhang, Azeddine Chergui, Chris Valentin Nielsen이 2012년에 발표한 학술 논문 “Process Simulation of Resistance Weld Bonding and Automotive Light-weight Materials”를 기반으로 하며, STI C&D의 기술 전문가에 의해 분석 및 요약되었습니다.

키워드

  • Primary Keyword: 저항 용접 시뮬레이션
  • Secondary Keywords: 경량 소재 용접, 용접 본딩, 샌드위치 강판 용접, 자동차 공정 최적화, SORPAS

Executive Summary

  • The Challenge: 자동차 산업에서 연비 향상을 위해 도입되는 초고장력강, 샌드위치 강판 등 신소재는 기존 강재에 비해 저항 용접이 까다로워 공정 개발에 많은 시간과 비용이 소요됩니다.
  • The Method: 기계적, 전기적, 열적, 야금학적 프로세스의 연성 모델링을 기반으로 한 SORPAS® 소프트웨어를 사용하여 저항 용접 공정을 시뮬레이션하고 용접 결과를 예측합니다.
  • The Key Breakthrough: 시뮬레이션을 통해 용접 너겟 크기, 미세조직 및 경도 분포를 정확하게 예측할 수 있으며, 접착제를 사용하는 용접 본딩이나 폴리머 코어를 포함하는 샌드위치 강판 용접과 같은 복잡한 공정까지 모델링할 수 있습니다.
  • The Bottom Line: 저항 용접 시뮬레이션은 물리적 실험 전에 용접 파라미터를 최적화하고 신소재의 용접성을 평가함으로써 제품 개발 시간과 비용을 획기적으로 절감하는 핵심 기술입니다.

The Challenge: Why This Research Matters for CFD Professionals

자동차 산업은 CO2 배출량 감축이라는 시대적 요구에 부응하기 위해 차체 경량화에 집중하고 있습니다. 이를 위해 초고장력강(AHSS), 핫스탬핑 강, 알루미늄 합금, 그리고 폴리머와 강판을 결합한 새로운 샌드위치 강판 등 다양한 경량 소재가 개발되어 적용되고 있습니다.

하지만 이러한 신소재들은 기존의 연강에 비해 저항 용접성이 매우 까다롭습니다. 특히 서로 다른 종류의 강판을 3장 이상 겹쳐 용접하는 경우, 적절한 용접 조건을 찾는 것은 수많은 실험과 연구를 필요로 하는 어려운 과제입니다. 이처럼 실험에만 의존하는 방식은 막대한 시간과 비용을 초래하며, 이는 제품 개발의 큰 걸림돌이 됩니다. 따라서 개발 초기 단계에서 용접성을 예측하고 공정을 최적화할 수 있는 효율적인 방안이 절실히 요구됩니다.

The Approach: Unpacking the Methodology

본 연구에서는 저항 용접 공정 시뮬레이션 소프트웨어인 SORPAS®를 활용하여 이러한 문제를 해결하는 접근법을 제시합니다. 이 시뮬레이션의 핵심은 용접 중에 발생하는 기계적, 전기적, 열적, 야금학적 현상을 통합적으로 해석하는 연성 모델링(coupled modeling) 기술에 있습니다.

이 기본 기능을 바탕으로 다음과 같은 새로운 기능들이 추가 개발 및 적용되었습니다.

  1. 미세조직 및 경도 분포 모델링: 용접 후 냉각 속도를 계산하고, 이를 재료의 연속냉각변태(CCT) 선도와 연계하여 최종 미세조직(페라이트, 펄라이트, 베이나이트, 마르텐사이트)의 분포와 용접부의 경도를 예측합니다.
  2. 저항 용접 본딩 시뮬레이션: 용접 부위에 비전도성 접착제가 도포된 경우를 모델링합니다. 전류가 직접 흐르지 못하는 초기 상태에서 션트(shunt) 연결을 통해 모재를 가열하고, 접착제가 녹아 모재가 접촉된 후 점용접이 이루어지는 과정을 시뮬레이션합니다.
  3. 경량 샌드위치 강판 용접 시뮬레이션: 중앙에 비전도성 폴리머 코어를 가진 샌드위치 강판의 용접을 모델링합니다. 용접 본딩과 유사하게 션트 툴을 이용해 외부 강판을 먼저 가열하여 폴리머 코어를 녹인 후, 강판 간의 접촉을 통해 너겟을 형성하는 과정을 해석합니다.
Figure 3: Schematic outline of the weld bonding process
Figure 3: Schematic outline of the weld bonding process

The Breakthrough: Key Findings & Data

시뮬레이션을 통해 복잡한 저항 용접 현상을 정확하게 예측하고 최적화할 수 있음이 입증되었습니다.

Finding 1: 용접부 미세조직 및 경도 분포의 정밀 예측

용접 품질을 결정하는 핵심 요소는 용접 후 형성되는 미세조직과 그에 따른 경도 분포입니다. 본 연구에서는 시뮬레이션을 통해 이를 성공적으로 예측했습니다. Figure 2는 0.8mm DC06 연강과 1.2mm DP600 강을 점용접한 사례를 보여줍니다.

  • 시뮬레이션은 용접 후 냉각 과정에서 위치별 냉각 시간(800°C → 500°C)을 계산합니다(Figure 2b).
  • 이 냉각 속도를 바탕으로 페라이트/펄라이트(Figure 2c), 베이나이트(Figure 2d), 마르텐사이트(Figure 2e)의 상분율 분포를 예측합니다.
  • 최종적으로 각 상의 경도 기여도를 종합하여 용접부 전체의 경도 분포(Figure 2f)를 도출함으로써, 열영향부(HAZ)의 기계적 특성을 사전에 평가할 수 있습니다.

Finding 2: 비전도성 소재를 포함한 복합 접합 공정 시뮬레이션 구현

기존 시뮬레이션으로는 해석이 어려웠던 비전도성 층(접착제, 폴리머)이 포함된 용접 공정을 성공적으로 모델링했습니다. 이는 션트(shunt) 연결이라는 독창적인 개념을 도입하여 가능해졌습니다.

  • 용접 본딩: Figure 4는 비전도성 접착제가 있는 강판의 용접 과정을 보여줍니다. 초기에는 션트 툴을 통해 전류가 강판으로만 흐르다가(Figure 4c), 강판의 저항열로 접착제가 녹아 없어지면 강판 간 직접 접촉이 발생하며 전류가 계면을 통해 흐르게 됩니다(Figure 4d). 이를 통해 최종 너겟이 형성되는(Figure 4f) 전 과정을 시뮬레이션할 수 있습니다.
  • 샌드위치 강판 용접: Figure 7은 중앙에 폴리머 코어가 있는 샌드위치 강판의 용접 사례입니다. 용접 본딩과 동일한 원리로, 션트 툴을 이용해 외부 강판을 가열하여 폴리머 코어를 녹이고(Figure 7e), 이후 강판이 접촉하면서 최종 용접 너겟을 형성합니다(Figure 7f).

이러한 기능은 차세대 자동차에 적용되는 복합 소재 접합 기술의 개발을 가속화하는 데 결정적인 역할을 합니다.

Practical Implications for R&D and Operations

  • For Process Engineers: 본 연구에서 제시된 용접성 엽도(weldability lobe, Figure 1d) 및 용접 성장 곡선(weld growth curve, Figure 1c) 시뮬레이션 기능은 수많은 물리적 테스트 없이도 최적의 용접 전류, 가압력, 통전 시간 범위를 신속하게 결정할 수 있도록 지원합니다. 이는 공정 셋업 시간을 단축하고 생산 안정성을 높이는 데 기여합니다.
  • For Quality Control Teams: Figure 2f에 나타난 경도 분포 예측 데이터는 용접부의 취약 지점을 사전에 파악하고, 열영향부의 기계적 특성을 정량적으로 평가하는 데 활용될 수 있습니다. 이는 새로운 품질 검사 기준을 수립하는 데 중요한 정보를 제공합니다.
  • For Design Engineers: 3종 재료 조합(Figure 1a)이나 샌드위치 강판과 같은 신소재의 용접성을 개발 초기 단계에서 가상으로 검증할 수 있습니다. 이를 통해 설계 변경에 따른 비용과 시간을 최소화하고, 보다 혁신적인 경량 구조 설계를 가능하게 합니다.

Paper Details


Process Simulation of Resistance Weld Bonding and Automotive Light-weight Materials

1. Overview:

  • Title: Process Simulation of Resistance Weld Bonding and Automotive Light-weight Materials
  • Author: Zhang, Wenqi; Chergui, Azeddine; Nielsen, Chris Valentin
  • Year of publication: 2012
  • Journal/academic society of publication: Abstract from 7th International Seminar on Advances in Resistance Welding, Busan, Korea, Republic of.
  • Keywords: Resistance welding, process simulation, weld bonding, lightweight materials, microstructures, automotive industry

2. Abstract:

이 논문은 저항 용접의 수치 시뮬레이션, 특히 미세구조 시뮬레이션, 용접 본딩, 새로운 경량 소재의 점용접을 위한 새로운 기능에 대한 최신 개발 사항을 제시합니다. SORPAS®의 기본 기능은 기계적, 전기적, 열적 및 야금학적 공정의 연성 모델링을 기반으로 하며, 이는 저항 용접 공정을 시뮬레이션하여 용접 결과를 예측하고 재료의 용접성을 평가하는 데 필수적입니다. 이러한 기능들은 용접 공정 파라미터 최적화, 최적의 용접 파라미터 설정을 통한 용접 계획, 그리고 용접 후 미세구조 및 경도 분포 모델링을 위한 새로운 기능으로 더욱 확장되었습니다. 최근에는 접착 본딩과 점용접을 결합한 용접 본딩 및 새로운 경량 샌드위치 강재의 점용접과 같은 비전도성 재료를 포함하는 저항 용접 시뮬레이션에 대한 개발이 이루어졌습니다.

3. Introduction:

자동차의 이산화탄소(CO2) 배출량 감축에 대한 요구가 증가함에 따라, 엔진 기술 개선, 공기역학 개선, 구름 저항 감소, 그리고 차체 중량 감소를 위한 혁신 연구 및 개발이 강화되었습니다. 차체 중량 감소를 위해 고장력강, 핫스탬핑 강, 알루미늄 및 마그네슘 합금, 그리고 플라스틱과 강판을 결합한 새로운 경량 샌드위치 강재 등 다양한 신소재가 개발되어 자동차 제조에 도입되었습니다. 저항 용접은 특히 자동차 산업에서 널리 적용되는 가장 생산적이고 비용 효율적인 접합 기술 중 하나입니다. 기존 강재의 저항 용접에 비해, 새로운 경량 소재를 용접하거나 기존 강재와 새로운 경량 소재를 용접하는 것은 훨씬 더 어렵습니다.

4. Summary of the study:

Background of the research topic:

자동차 산업의 CO2 배출 규제 강화로 인해 차체 경량화가 필수 과제가 되었으며, 이를 위해 다양한 신소재가 도입되고 있습니다. 그러나 이러한 신소재들은 기존의 저항 용접 기술로는 접합이 어려워 새로운 공정 개발이 필요합니다.

Status of previous research:

지난 30년간 저항 용접의 수치 시뮬레이션에 대한 많은 이론적 개발과 실험적 검증이 이루어졌습니다. 특히 SORPAS® 소프트웨어는 공정 최적화 및 생산 현장의 용접 스케줄 설정을 위한 포괄적인 기능으로 확장되었습니다.

Purpose of the study:

본 연구는 저항 용접 시뮬레이션의 최신 기술 동향을 소개하고, 특히 (1) 용접 후 미세조직 및 경도 분포 모델링, (2) 저항 용접 본딩 시뮬레이션, (3) 경량 샌드위치 강판 점용접 시뮬레이션이라는 세 가지 새로운 기능을 제시하는 것을 목적으로 합니다.

Figure 6: Comparative life cycle assessment of car roof
Figure 6: Comparative life cycle assessment of car roof

Core study:

SORPAS® 소프트웨어를 사용하여 다중 물리(기계, 전기, 열, 야금) 연성 해석을 기반으로 저항 용접 공정을 시뮬레이션했습니다. 이를 통해 3종 강판 점용접, 용접성 엽도 생성, 미세조직 및 경도 예측을 수행했습니다. 또한, 션트(shunt) 연결이라는 새로운 모델링 기법을 도입하여 비전도성 접착제나 폴리머 코어를 포함하는 용접 본딩 및 샌드위치 강판 용접 공정을 성공적으로 시뮬레이션했습니다.

5. Research Methodology

Research Design:

본 연구는 수치 시뮬레이션을 통해 저항 용접 공정을 해석하고 최적화하는 방안을 탐구하는 방식으로 설계되었습니다. 다양한 용접 시나리오(3종 강판 용접, 용접 본딩, 샌드위치 강판 용접)에 대한 시뮬레이션 모델을 구축하고, 그 결과를 분석하여 새로운 기능의 유효성을 검증했습니다.

Data Collection and Analysis Methods:

시뮬레이션은 SORPAS® 소프트웨어를 사용하여 수행되었습니다. 각 재료(DC06, HSLA340, DP600, 샌드위치 강판 등)의 기계적, 열적, 전기적 물성 데이터와 야금학적 데이터(CCT 선도 등)를 입력값으로 사용했습니다. 시뮬레이션 결과로 너겟 직경, 온도 분포, 전류 밀도 분포, 미세조직 상분율, 경도 분포 등을 도출하고 이를 그래픽으로 시각화하여 분석했습니다.

Research Topics and Scope:

연구 범위는 다음과 같은 저항 용접 공정의 시뮬레이션 및 최적화에 중점을 둡니다. – 다종 재료(3종 강판) 점용접 공정 시뮬레이션 및 용접 계획 – 용접 성장 곡선 및 용접성 엽도 예측을 통한 공정 창 최적화 – 용접 후 냉각 속도 계산을 통한 미세조직 및 경도 분포 모델링 – 비전도성 접착제를 포함하는 저항 용접 본딩 공정 시뮬레이션 – 비전도성 폴리머 코어를 포함하는 경량 샌드위치 강판 점용접 시뮬레이션

6. Key Results:

Key Results:

  • 시뮬레이션을 통해 3종 강판(0.8mm DC06, 1.2mm HSLA340, 1.5mm DP600) 점용접 시 각 계면에서의 최종 너겟 크기(5.1mm, 7.1mm)와 용접 강도를 성공적으로 예측했습니다.
  • 용접 계획(Weld Planning) 기능을 통해 주어진 용접 과제에 대해 최적의 가압력, 통전 시간, 용접 전류 범위를 자동으로 도출할 수 있음을 보였습니다.
  • 용접 전류 및 가압력 변화에 따른 용접성 엽도(weldability lobe)를 시뮬레이션하여, 양호한 용접이 가능한 공정 창을 시각적으로 제시했습니다.
  • 용접 후 냉각 속도 계산을 기반으로 페라이트/펄라이트, 베이나이트, 마르텐사이트의 분포와 최종 경도 분포를 예측하는 모델링을 구현했습니다.
  • 션트 연결(shunt connection) 모델을 도입하여, 비전도성 접착제나 폴리머 코어가 있는 경우에도 전류 흐름과 열 발생, 그리고 최종 너겟 형성 과정을 성공적으로 시뮬레이션했습니다.

Figure List:

  • Figure 1: Process simulation and optimization with SORPAS®.
  • Figure 2: Simulation results with microstructures and hardness distribution.
  • Figure 3: Schematic outline of the weld bonding process [11].
  • Figure 4: Simulation of weld bonding with nonconductive adhesive.
  • Figure 5: Structure of sandwich steel invented by ThyssenKrupp Steel [1].
  • Figure 6: Comparative life cycle assessment of car roof [1].
  • Figure 7: Simulation of spot welding of sandwich steel to two HSLA340 sheets.

7. Conclusion:

저항 용접의 수치 시뮬레이션 및 최적화는 신소재의 용접성 평가와 용접 공정 파라미터 설정 및 계획을 위한 핵심 기능들로 요약됩니다. 강재 용접 후 미세조직 및 경도 분포 모델링을 위한 새로운 기능이 개발 및 구현되었습니다. 또한, 비전도성 재료 모델링과 션트 툴을 이용한 용접 본딩 및 경량 샌드위치 강판의 점용접 시뮬레이션을 위한 특수 기능이 개발 및 구현되었습니다.

8. References:

    1. O. Hoffmann. Lightweight Steel Design in the Modern Vehicle Body. Werkstoff-Forum Intelligenter Leichtbau. Hannover, Germany. April 2011.
    1. H.A. Nied. The Finite Element Modeling of the Resistance Spot Welding Process. Welding Journal Research Supplement, No. 4, p.23s-132s. 1984.
    1. H.S. Cho and Y.J. Cho. A Study of the Thermal Behavior in Resistance Spot Welds. Welding Journal Research Supplement, (6), pp236s-244s. 1989.
    1. C.L. Tsai, O.A. Jammal, J.C. Papritan and D.W. Dickinson. Modeling of Resistance Spot Weld Nugget Growth. Welding Journal Research Supplement, (2), pp47s-54s. 1992.
    1. W. Zhang, H. Hallberg and N. Bay. Finite Element Modeling of Spot Welding Similar and Dissimilar Metals. 7th Int. Conf. on Computer Technology in Welding, San Francisco, USA, p.364-373. 1997.
    1. W. Zhang and L. Kristensen. Finite Element Modeling of Resistance Spot and Projection Welding Processes. The 9th Int. Conf. on Computer Technology in Welding, Detroit, Michigan, pp15-23. 1999.
    1. W. Zhang. Design and Implementation of Software for Resistance Welding Process Simulations. SAE 2003 Transactions: Journal of Materials and Manufacturing, Vol.112, No.5, 2003, pp556-564. 2003.
    1. W. Zhang. New Developments and Challenges in Simulation and Optimization of Resistance Welding. Proceedings of the 4th International Seminar on Advances in Resistance Welding. 15 November 2006, Wels, Austria. Pp101-114.
    1. W. Zhang. Recent Developments and Future Outlook for Simulation and Optimization of Resistance Spot Welding Processes. Proceedings of the 5th International Seminar on Advances in Resistance Welding, 24-26 September 2008, Toronto, Canada. Pp269-276.
    1. Information on http://www.swantec.com.
    1. I. O. Santos, W. Zhang, V. M. Gonçalves, N. Bay and P. A. F. Martins. Weld Bonding of Stainless Steel. International Journal of Machine Tools and Manufacture, Vol.44, No.14, pp1431-1439, 2004.

Expert Q&A: Your Top Questions Answered

Q1: 시뮬레이션에서 접착제나 폴리머 코어와 같은 비전도성 재료는 어떻게 처리하나요?

A1: 논문에서는 ‘션트 툴(shunt tool)’이라는 개념을 도입하여 이 문제를 해결합니다. 용접 초기에는 이 션트 툴을 통해 전류가 비전도성 층을 우회하여 강판으로만 흐르도록 합니다. 이 과정에서 발생하는 저항열이 강판을 가열하고, 이 열이 비전도성 층(접착제 또는 폴리머)을 녹이게 됩니다. 비전도성 층이 제거되어 강판끼리 직접 접촉하게 되면, 그때부터 전류가 강판 사이의 계면을 통해 흐르면서 일반적인 점용접 과정이 진행됩니다.

Q2: 용접부의 미세조직과 경도를 예측하는 원리는 무엇인가요?

A2: 예측의 핵심은 시뮬레이션을 통해 계산된 ‘냉각 속도’에 있습니다. 시뮬레이션은 용접 후 각 지점의 온도 변화 이력을 계산하여 800°C에서 500°C까지 냉각되는 데 걸리는 시간을 도출합니다(Figure 2b). 이 냉각 속도 데이터를 해당 강재의 연속냉각변태(CCT) 선도와 비교하여, 각 지점에서 페라이트, 펄라이트, 베이나이트, 마르텐사이트 중 어떤 조직이 형성될지와 그 분율을 결정합니다. 최종적으로 각 미세조직의 경도 값을 분율에 따라 합산하여 전체적인 경도 분포를 예측합니다.

Q3: 시뮬레이션 소프트웨어가 최적의 용접 조건을 자동으로 제안할 수 있나요?

A3: 네, 가능합니다. 논문의 Figure 1b에 소개된 ‘용접 계획(Weld Planning)’ 기능이 그 역할을 합니다. 사용자가 용접할 강판의 종류와 두께, 전극, 용접기 종류 등의 정보를 입력하면, 소프트웨어는 이를 분석하여 최적의 가압력과 통전 시간을 결정합니다. 그 후, 용접 전류를 변화시키며 시뮬레이션을 수행하여 양호한 용접이 가능한 전류 범위, 즉 공정 창(process window)을 자동으로 찾아내고 최적의 용접 스케줄 사양(WSS)을 제안합니다.

Q4: 시뮬레이션 결과에서 ‘양호한 용접’과 ‘용접 불량(날림 현상)’을 어떻게 구분하나요?

A4: Figure 1c와 1d의 그래프에서 시각적으로 구분합니다. 시뮬레이션은 각 조건에 따른 너겟 직경을 계산하고 이를 미리 정의된 기준과 비교합니다. ‘양호한 용접(good welds)’은 목표 너겟 크기를 만족하는 경우로, 녹색 원형 마커로 표시됩니다. ‘용접 없음 또는 미달 용접(no weld or undersized weld)’은 너겟이 형성되지 않거나 기준보다 작은 경우로, 검은색 사각형 마커로 표시됩니다. ‘과대 용접 또는 날림(oversized or expulsion/splash)’은 용융된 금속이 튀어나가는 현상이 발생한 경우로, 빨간색 사각형 마커로 표시됩니다.

Q5: 논문에 제시된 시뮬레이션 사례에서 구체적으로 어떤 재료들이 사용되었나요?

A5: 논문에서는 여러 구체적인 사례를 제시했습니다. 첫째, 0.8mm DC06 저탄소강, 1.2mm HSLA340 강, 1.5mm DP600 강을 겹친 3종 강판 점용접 사례가 있습니다(Figure 1a). 둘째, 0.8mm DC06 강과 1.2mm DP600 강의 점용접 후 미세조직 및 경도 분포를 분석한 사례가 있습니다(Figure 2). 셋째, 1mm 저탄소강 두 장을 비전도성 접착제로 붙인 용접 본딩 사례(Figure 4)와 마지막으로 샌드위치 강판을 두 장의 HSLA340 강판에 용접하는 사례(Figure 7)가 포함되었습니다.


Conclusion: Paving the Way for Higher Quality and Productivity

자동차 산업의 경량화 추세에 따라 새롭게 등장하는 첨단 소재들의 성공적인 적용은 효율적이고 신뢰성 높은 접합 기술에 달려있습니다. 기존의 시행착오를 반복하는 실험적 접근 방식은 더 이상 경쟁력을 갖기 어렵습니다. 본 논문에서 제시된 저항 용접 시뮬레이션 기술은 이러한 문제를 해결할 강력한 대안입니다.

미세조직과 경도 예측부터 접착제나 폴리머가 포함된 복합재 용접에 이르기까지, 시뮬레이션은 개발 초기 단계에서 용접 품질을 예측하고 공정을 최적화하여 R&D 및 운영 단계에서 막대한 시간과 비용을 절감할 수 있도록 지원합니다. 이는 곧 더 높은 품질과 생산성으로 이어지는 지름길입니다.

“At STI C&D, we are committed to applying the latest industry research to help our customers achieve higher productivity and quality. If the challenges discussed in this paper align with your operational goals, contact our engineering team to explore how these principles can be implemented in your components.”

(주)에스티아이씨앤디에서는 고객이 수치해석을 직접 수행하고 싶지만 경험이 없거나, 시간이 없어서 용역을 통해 수치해석 결과를 얻고자 하는 경우 전문 엔지니어를 통해 CFD consulting services를 제공합니다. 귀하께서 당면하고 있는 연구프로젝트를 최소의 비용으로, 최적의 해결방안을 찾을 수 있도록 지원합니다.

  • 연락처 : 02-2026-0450
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Copyright Information

  • This content is a summary and analysis based on the paper “Process Simulation of Resistance Weld Bonding and Automotive Light-weight Materials” by “Zhang, Wenqi; Chergui, Azeddine; Nielsen, Chris Valentin”.
  • Source: https://orbit.dtu.dk/en/publications/process-simulation-of-resistance-weld-bonding-and-automotive-li

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Figura 2. Montagem experimental para medição dos desvios de perpendicularidade e de planeza com uma MMC.

용접 비드 측정의 숨겨진 오차: 기하학적 불확실성 감소를 통한 품질 향상

이 기술 요약은 Rosenda Valdés Arencibia 외 저자가 Soldagem & Inspeção (2011)에 발표한 논문 “Incerteza na Medição dos Parâmetros Geométricos do Cordão de Solda (Measurement Uncertainty of Geometric Parameters in Weld Beads)”를 바탕으로, STI C&D의 기술 전문가에 의해 분석 및 요약되었습니다.

Keywords
Primary Keyword: 용접 비드 측정 불확실성
Secondary Keywords: 용접 품질, 기하학적 파라미터, ISO 17025, 평탄도, 직각도, CFD
Executive Summary
The Challenge: 용접 비드의 기하학적 형상을 정확하게 측정하는 것은 품질 관리의 핵심이지만, 측정 과정 자체, 특히 시험편의 기하학적 결함에서 비롯되는 내재적 불확실성은 종종 간과됩니다.
The Method: 본 연구는 이미지 분석 시스템과 3차원 측정기(CMM)를 사용하여 용접 비드 파라미터(폭, 덧살 면적 등)와 시험편의 기하학적 편차(평탄도, 직각도)를 체계적으로 측정하고, ISO GUM 프레임워크를 적용하여 측정 불확실성을 정량화했습니다.
The Key Breakthrough: 측정 시스템의 교정과 시험편의 직각도 편차가 최종 측정 불확실성에 가장 큰 영향을 미치는 요인임을 밝혔습니다.
The Bottom Line: 신뢰할 수 있는 용접 품질 데이터를 얻기 위해, R&D 팀은 측정 장비를 정밀하게 교정할 뿐만 아니라 시험편의 기하학적 품질(특히 직각도)을 세심하게 관리해야 합니다.
The Challenge: Why This Research Matters for CFD Professionals
용접부의 품질을 보증하기 위해 신뢰할 수 있고 정량화된 데이터는 필수적입니다. 용접 비드의 폭, 높이, 침투 깊이와 같은 기하학적 파라미터는 용접부의 기계적 강도와 직접적인 관련이 있기 때문입니다. 최근에는 이미지 분석과 같은 자동화된 측정 시스템이 널리 사용되지만, 이러한 시스템은 측정 불확실성을 계산하는 데 새로운 복잡성을 야기합니다.

더 중요한 문제는 종종 간과되는 오류의 원인, 즉 측정 대상인 시험편 자체의 기하학적 품질입니다. 만약 시험편의 절단면이 용접 방향에 완벽하게 수직이 아니라면, 측정된 단면은 실제 단면이 아니며 이는 부정확한 데이터로 이어집니다. 본 연구는 NBR ISO/IEC 17025 표준의 요구사항을 충족시키기 위해 이러한 숨겨진 불확실성 요인을 정량화하고 관리하는 방법론을 제시함으로써 이 문제를 정면으로 다룹니다.

The Approach: Unpacking the Methodology
본 연구는 용접 비드 측정의 불확실성을 체계적으로 분석하기 위해 다음과 같은 접근 방식을 사용했습니다.

Figura 2. Montagem experimental para medição dos desvios de perpendicularidade e de planeza com uma MMC.
Figura 2. Montagem experimental para medição dos desvios de perpendicularidade e de planeza com uma MMC.

시험편 제작: 35XFC 강판에 피복 아크 용접(SMAW) 공정을 사용하여 용접 비드를 형성한 후, 이를 여러 개의 단면 시험편으로 절단했습니다.

Figura 3. Imagens dos corpos de prova C6 (à esquerda) e C12 (à direita).
Figura 3. Imagens dos corpos de prova C6 (à esquerda) e C12 (à direita).


기하학적 파라미터 측정: NOVEL NIM-100 이미지 캡처 시스템을 사용하여 용접 비드의 단면 이미지를 얻었습니다. 시스템은 0.5mm 분해능의 강철 자를 사용하여 교정되었으며, SigmaScan Pro 5.0 소프트웨어로 이미지를 분석하여 덧살 면적(reinforcement area)과 같은 파라미터를 측정했습니다.
기하학적 편차 측정: MITUTOYO 사의 3차원 측정기(CMM)를 사용하여 각 시험편의 평탄도(flatness) 및 직각도(perpendicularity) 편차를 정밀하게 측정했습니다.
불확실성 분석: 측정 불확실성 표현 지침(ISO GUM)에 따라, 측정값, 시스템 분해능, 교정, 시험편의 기하학적 편차 등 다양한 요인이 최종 결과에 미치는 영향을 수학적 모델을 통해 분석했습니다.
The Breakthrough: Key Findings & Data
연구 결과, 용접 비드 측정의 정확도에 큰 영향을 미치는 두 가지 핵심 요인이 밝혀졌습니다.

Finding 1: 직각도 편차는 주요 오차 원인
시험편의 직각도 편차는 측정 결과에 상당한 영향을 미쳤습니다. Figure 5에서 볼 수 있듯이, 시험편의 직각도 편차는 15’에서 최대 1° 41’까지 다양하게 나타났습니다. 이처럼 작아 보이는 각도 편차도 용접 비드의 폭과 같은 단면 파라미터를 측정할 때 상당한 왜곡을 유발할 수 있습니다. 특히, 비드 폭 방향의 직각도 편차가 두께 방향보다 더 크게 나타나, 폭 측정 시 오차가 발생할 가능성이 더 높음을 시사했습니다.

Finding 2: 교정 불확실성의 지배적인 영향
Table 3과 4의 불확실성 분석 결과에 따르면, 최종 불확실성에 가장 크게 기여한 요인은 측정 시스템의 교정(ICSM)에서 비롯된 불확실성이었습니다. 이는 상대적으로 낮은 분해능(0.5mm)을 가진 자를 교정 표준으로 사용했기 때문입니다. 이 결과는 측정에서 “부정확한 입력은 부정확한 결과를 낳는다(garbage in, garbage out)”는 기본 원칙을 명확하게 보여줍니다. 정밀한 교정 표준의 사용이 신뢰성 있는 데이터를 얻기 위한 전제 조건임을 강조합니다.

Practical Implications for R&D and Operations
본 연구 결과는 용접 공정 및 품질 관리와 관련된 여러 분야의 전문가들에게 중요한 시사점을 제공합니다.

For Process Engineers: 시험편을 절단하는 단계에서 직각도를 제어하는 것이 매우 중요합니다. 이는 시험편 준비 방법 자체가 신뢰성 있는 데이터를 얻기 위한 핵심 공정 변수임을 의미합니다.
For Quality Control Teams: 본 연구는 측정 결과의 신뢰도를 정량화하는 프레임워크(ISO GUM)를 제공합니다. 시험편 검증 절차에 직각도 검사를 추가하는 것을 고려해야 합니다. 예를 들어, 덧살 면적을 ‘27.28 ± 1.02 mm²’ (Table 5, C1)와 같이 신뢰 구간과 함께 보고함으로써 데이터의 신뢰성을 높일 수 있습니다.
For Design Engineers: 측정의 한계를 이해하는 것은 용접 설계 시 현실적이고 달성 가능한 기하학적 공차를 설정하는 데 도움이 됩니다.
Paper Details
Incerteza na Medição dos Parâmetros Geométricos do Cordão de Solda (Measurement Uncertainty of Geometric Parameters in Weld Beads)

  1. Overview:
    Title: Incerteza na Medição dos Parâmetros Geométricos do Cordão de Solda (Measurement Uncertainty of Geometric Parameters in Weld Beads)
    Author: Rosenda Valdés Arencibia, Eduardo Manuel Díaz Cedré, Amado Cruz Crespo, Antonio Piratelli-Filho
    Year of publication: 2011
    Journal/academic society of publication: Soldagem & Inspeção, São Paulo
    Keywords: Soldagem, geometria do cordão de solda, incerteza de medição, planeza, perpendicularidade (Welding, weld bead geometry, uncertainty, flatness, perpendicularity)
  2. Abstract:
    이 연구는 NBR ISO/IEC 17025 표준의 요구사항을 충족시키기 위해 용접 비드의 기하학적 파라미터, 특히 비드 면적 측정과 관련된 불확실성을 추정하는 방법론을 제시합니다. 또한 평탄도 및 직각도 편차 측정을 통해 시험편의 기하학적 품질을 평가했습니다. 연구 결과, 측정 시스템 교정 및 직각도 편차에서 비롯된 불확실성이 최종 불확실성에 가장 큰 영향을 미치는 중요한 변수임이 밝혀졌습니다. 이 분석은 측정에 사용된 시험편의 직각도 편차 허용 값에 대한 경고를 제기합니다.
  3. Introduction:
    용접 비드의 기하학적 형상은 용접부의 품질을 평가할 때 가장 중요한 요소 중 하나입니다. 많은 연구에서 용접 비드 형상을 핵심적으로 다루고 있으며, 공정 파라미터를 예측하는 정량적 기준으로 사용되기도 합니다. 신뢰할 수 있는 결과를 얻기 위해서는 용접 비드의 기하학적 파라미터를 신중하게 측정해야 합니다. 그러나 이미지 분석과 같은 현대적 측정 기술은 불확실성 계산을 복잡하게 만들며, 시험편 자체의 기하학적 불완전성(평탄도, 직각도) 또한 측정값에 영향을 줄 수 있습니다. 이 연구의 목적은 이러한 불확실성을 추정하는 방법론을 제시하고, 측정에 사용된 시험편의 품질을 평가하는 것입니다.
  4. Summary of the study:
    Background of the research topic:
    용접 품질 평가는 용접 비드의 기하학적 파라미터 측정에 크게 의존합니다. 측정의 정확성과 신뢰성은 필수적이지만, 측정 과정에 내재된 다양한 불확실성 요인들이 결과에 영향을 미칩니다.

Status of previous research:
기존 연구들은 용접 비드 형상 자체에 초점을 맞추었으나, 측정 과정의 불확실성, 특히 시험편의 기하학적 결함이 측정 결과에 미치는 영향을 체계적으로 다룬 연구는 부족했습니다.

Purpose of the study:
본 연구는 NBR ISO/IEC 17025 표준에 따라 용접 비드의 기하학적 파라미터 측정에 대한 불확실성을 추정하는 방법론을 개발하고, 측정 시스템 교정과 시험편의 직각도 편차와 같은 주요 불확실성 요인을 식별하는 것을 목표로 합니다.

Core study:
피복 아크 용접으로 제작된 시험편의 단면을 이미지 분석 시스템과 3차원 측정기를 사용하여 분석했습니다. 용접 비드의 덧살 면적을 주요 파라미터로 설정하고, ISO GUM 지침에 따라 측정 불확실성을 계산했습니다. 이 과정에서 평탄도, 직각도, 시스템 교정 등 여러 변수가 최종 불확실성에 미치는 기여도를 평가했습니다.

  1. Research Methodology
    Research Design:
    실험적 연구 설계를 통해 실제 용접 시험편을 제작하고, 두 가지 다른 측정 시스템(이미지 분석, CMM)을 사용하여 데이터를 수집했습니다. 수집된 데이터를 바탕으로 통계적 불확실성 분석을 수행했습니다.

Data Collection and Analysis Methods:
데이터 수집: NOVEL NIM-100 이미지 캡처 시스템으로 용접 비드 단면 이미지를 수집하고, MITUTOYO 3차원 측정기로 시험편의 평탄도 및 직각도 편차를 측정했습니다.
데이터 분석: SigmaScan Pro 소프트웨어를 사용하여 이미지에서 기하학적 파라미터를 추출했습니다. ISO GUM 방법론에 따라 각 불확실성 요인(측정 반복성, 분해능, 교정, 기하학적 편차 등)을 평가하고, 이를 합성하여 최종 확장 불확실성을 계산했습니다.
Research Topics and Scope:
연구는 피복 아크 용접(SMAW) 공정으로 생성된 용접 비드에 초점을 맞춥니다. 측정 파라미터는 폭, 높이, 침투 깊이, 덧살 면적, 침투 면적을 포함하며, 불확실성 분석은 특히 덧살 면적에 대해 상세히 수행되었습니다.

  1. Key Results:
    Key Results:
    시험편의 평탄도 편차는 4~11 µm 범위로 작아 측정 결과에 미미한 영향을 미쳤습니다. (Figure 4)
    시험편의 직각도 편차는 15’에서 1° 41’까지 상대적으로 크게 나타났으며, 이는 측정 불확실성의 주요 원인 중 하나였습니다. (Figure 5)
    불확실성 예산 분석 결과, 최종 불확실성에 가장 큰 기여를 한 요인은 측정 시스템의 교정(ICSM)이었고, 그 다음이 직각도 편차였습니다. (Table 3, 4)
    12개 시험편의 덧살 면적(Ar)에 대한 최종 확장 불확실성(Up)은 95.45% 신뢰수준에서 ±0.98 mm²에서 ±1.72 mm² 사이의 값을 보였습니다. (Table 5)
    Figure List:
    Figura 1. Tolerâncias de planeza e de perpendicularidade.
    Figura 2. Montagem experimental para medição dos desvios de perpendicularidade e de planeza com uma MMC.
    Figura 3. Imagens dos corpos de prova C6 (à esquerda) e C12 (à direita).
    Figura 4. Desvios de planeza dos corpos de prova C1 a C12.
    Figura 5. Desvio de perpendicularidade do cordão 1 (corpos de prova C1-C6).
    Figura 6. Parâmetros do cordão.
  2. Conclusion:
    본 연구를 통해 다음과 같은 결론을 도출했습니다. a) ISO GUM 권장 사항에 따라 덧살 면적 측정의 불확실성을 성공적으로 추정했으며, 95.45% 신뢰수준에서 그 값은 ±0.98 ~ ±1.72 mm² 범위였습니다. 이 방법론은 다른 기하학적 파라미터에도 동일하게 적용될 수 있습니다. b) 시험편의 평탄도 편차는 작아서 측정 결과에 큰 영향을 미치지 않았습니다. 그러나 직각도 편차는 측정 결과와 최종 불확실성에 모두 영향을 미치는 중요한 요인이므로, 시험편 절단 및 고정 시 특별한 주의를 기울여야 합니다.
  3. References:
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    Expert Q&A: Your Top Questions Answered
    Q1: 상세 불확실성 분석을 위해 다른 파라미터가 아닌 ‘덧살 면적(reinforcement area)’을 선택한 이유는 무엇입니까?

A1: 덧살 면적은 용융 금속과 모재 사이의 경계가 명확하지 않아 측정 부정확성이 가장 크게 나타나는 파라미터 중 하나이기 때문입니다. 또한, 면적 계산에는 폭과 높이라는 두 변수가 서로 연관되어 있어 불확실성 분석이 더 복잡합니다. 따라서 덧살 면적은 측정 불확실성을 평가하기 위한 가장 어렵고 대표적인 사례이므로, 이 파라미터를 분석하면 다른 파라미터에도 적용할 수 있는 포괄적인 통찰력을 얻을 수 있습니다.

Q2: 논문에서는 교정 불확실성이 가장 큰 요인이었다고 밝혔습니다. 실제 실험실 환경에서 이를 실질적으로 줄일 수 있는 방법은 무엇입니까?

A2: 연구에서 사용된 0.5mm 분해능의 강철 자 대신, 더 높은 분해능의 교정 표준을 사용함으로써 줄일 수 있습니다. 예를 들어, 0.01mm 이하의 분해능을 가진 유리 스케일(glass scale)이나 인증된 게이지 블록을 사용하여 측정 시스템을 교정하면 교정에서 비롯되는 불확실성을 크게 감소시켜 전체 측정 신뢰도를 향상시킬 수 있습니다.

Q3: Figure 5에서 폭 방향의 직각도 편차가 두께 방향보다 더 크다고 나왔습니다. 이 발견의 실질적인 의미는 무엇입니까?

A3: 이는 용접 비드의 폭 측정이 높이나 침투 깊이 측정보다 직각도 문제에 더 민감하다는 것을 의미합니다. 따라서 시험편을 절단하거나 측정 장비에 고정할 때, 특히 폭을 측정하는 방향으로의 수직도를 확보하는 데 각별한 주의를 기울여야 합니다. 그렇지 않으면 실제보다 더 넓은 폭으로 측정될 수 있습니다.

Q4: 연구가 20 ± 1 °C 환경에서 수행되었습니다. 최종 계산에서 열 효과가 무시되었음에도 불구하고 온도 제어가 중요했던 이유는 무엇입니까?

A4: 온도 제어는 정밀 측정의 기본 원칙입니다. 이번 연구의 작은 온도 변화는 불확실성에 미치는 영향이 미미하여 무시할 수 있었지만, 더 큰 온도 변화는 시험편과 측정 장비 모두에서 재료의 팽창/수축을 일으켜 상당한 오차를 유발할 수 있습니다. 안정적인 환경을 유지하는 것은 신뢰성 있는 측정 결과를 얻기 위한 필수적인 모범 사례입니다.

Q5: 이러한 물리적 측정 불확실성에 대한 연구가 용접의 CFD 시뮬레이션과 어떤 관련이 있습니까?

A5: 이 연구는 CFD 모델을 검증(validation)하는 데 매우 중요합니다. 용접 비드 형상에 대한 시뮬레이션 결과는 반드시 실험 데이터와 비교되어야 합니다. 이때 실험 데이터의 불확실성 범위(예: ±1.72 mm²)를 이해하면 시뮬레이션의 예측 능력을 더 정확하게 평가할 수 있습니다. 만약 시뮬레이션 결과가 실험의 불확실성 범위 내에 있다면, 그 시뮬레이션은 유효한 예측으로 간주될 수 있습니다.

Conclusion: Paving the Way for Higher Quality and Productivity
용접 품질 평가의 정확성은 시험편의 직각도와 같은 숨겨진 변수를 제어하고 고정밀 교정을 사용하는 데 크게 좌우됩니다. 본 연구는 용접 비드 측정 불확실성을 줄이기 위한 명확한 로드맵을 제공하며, 신뢰할 수 있는 데이터 확보를 위해서는 시험편 준비 단계부터 세심한 관리가 필요함을 보여줍니다. 이는 단순히 더 나은 측정 장비를 사용하는 것을 넘어, 측정 프로세스 전반에 대한 깊은 이해가 필수적임을 시사합니다.

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Copyright Information
This content is a summary and analysis based on the paper “Incerteza na Medição dos Parâmetros Geométricos do Cordão de Solda” by “Rosenda Valdés Arencibia, et al.”.
Source: http://dx.doi.org/10.1590/S0104-92242011000100009
This material is for informational purposes only. Unauthorized commercial use is prohibited. Copyright © 2025 STI C&D. All rights reserved.

Figure 3: Schematic view of the positioning of the materials before welding.

이종 재료 마찰 용접의 혁신: 알루미늄과 스테인리스강의 완벽한 결합

이 기술 요약은 Eder Paduan Alves 외 저자가 2010년 J. Aerosp. Technol. Manag.에 발표한 학술 논문 “Welding of AA1050 aluminum with AISI 304 stainless steel by rotary friction welding process”를 기반으로 하며, STI C&D의 기술 전문가에 의해 분석 및 요약되었습니다.

키워드

  • Primary Keyword: 이종 재료 마찰 용접
  • Secondary Keywords: 회전 마찰 용접, AA1050 알루미늄, AISI 304 스테인리스강, 고체상 접합, 항공우주 산업

Executive Summary

  • 도전 과제: 기존의 융용 용접 방식으로는 알루미늄과 스테인리스강을 접합할 때 취성이 강한 금속간 화합물이 형성되어 고품질 접합이 어렵다는 점입니다.
  • 해결 방법: 두 재료의 표면 마찰열과 가압을 이용하는 고체상 접합 방식인 회전 마찰 용접(RFW) 공정을 적용했습니다.
  • 핵심 돌파구: 용접부가 모재인 AA1050 알루미늄보다 더 높은 기계적 강도를 가지며, 파단이 용접 계면이 아닌 알루미늄 모재에서 발생하는 이상적인 접합부를 구현했습니다.
  • 핵심 결론: 회전 마찰 용접은 알루미늄과 스테인리스강과 같은 이종 재료를 접합하여 항공우주 분야 등 고성능이 요구되는 구조물에 적용할 수 있는 매우 효과적이고 신뢰성 높은 방법임이 입증되었습니다.

도전 과제: 이 연구가 CFD 전문가에게 중요한 이유

항공우주 산업에서는 경량화와 고강도, 내부식성을 동시에 만족시키기 위해 알루미늄과 스테인리스강과 같은 이종 재료의 접합이 필수적입니다. 하지만 이 두 재료는 융점이 크게 다르고, 고온에서 반응하여 FeAl, FeAl3 등 단단하고 깨지기 쉬운 금속간 화합물(Intermetallic Phases)을 형성합니다. 이 때문에 레이저나 전자빔과 같은 융용 용접(Fusion Welding) 공정으로는 건전한 용접부를 얻기 어렵고, 접합부의 기계적 특성이 모재보다 현저히 저하되는 문제가 있었습니다. 이러한 기술적 한계는 위성 발사체의 액체 추진제 탱크나 기타 핵심 부품의 설계 및 제조에 큰 제약이 되어 왔습니다. 따라서 금속간 화합물 생성을 억제하면서 두 재료를 견고하게 결합할 수 있는 새로운 접합 기술이 절실히 요구되었습니다.

접근법: 방법론 분석

본 연구에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 고체상 접합 방식인 회전 마찰 용접(Rotary Friction Welding, RFW)을 적용했습니다. 연구에 사용된 재료는 상업용 순수 알루미늄인 AA1050과 오스테나이트계 스테인리스강인 AISI 304입니다. 각 재료는 직경 14.8mm의 봉 형태로 가공되었습니다.

GATWIK 브랜드의 회전 마찰 용접 장비를 사용하여 3,200 RPM의 고정된 회전 속도로 실험을 진행했습니다. 공정의 핵심 변수는 다음과 같습니다. – 마찰 압력(P1) 및 시간(t1): 접합 계면에 마찰열을 발생시키는 단계 – 단조 압력(P2) 및 시간(t2): 회전을 멈춘 후 가압하여 최종적으로 결합을 완성하는 단계

이렇게 얻어진 용접 시편에 대해 인장 시험(ASTM E 8M), 비커스 미소경도 측정, 금속 조직 분석, 그리고 주사전자현미경(SEM) 및 에너지 분산형 X선 분광법(EDX)을 이용한 계면 분석을 수행하여 접합부의 기계적, 미세조직적 특성을 종합적으로 평가했습니다.

돌파구: 주요 발견 및 데이터

발견 1: 모재를 능가하는 우수한 접합 강도 달성

인장 시험 결과, 특정 공정 조건에서 생성된 용접부는 모재인 AA1050 알루미늄의 강도를 뛰어넘는 우수한 기계적 특성을 보였습니다. 논문의 Table 3에 따르면, 시편 8번(마찰 압력 P1=2.1 MPa, 마찰 시간 t1=32초, 단조 압력 P2=1.4 MPa, 단조 시간 t2=2초)에서 80.08 MPa의 최대 인장 강도를 기록했습니다. 이는 AA1050 알루미늄 모재의 최대 인장 강도인 78.48 MPa보다 높은 수치입니다.

특히 주목할 점은, Figure 5에서 볼 수 있듯이 인장 시험 후 파단이 취약할 수 있는 용접 계면이 아닌 연성이 더 높은 AA1050 알루미늄 모재 쪽에서 발생했다는 것입니다. 이는 용접 계면이 모재보다 더 강하게 결합되었음을 의미하는 이상적인 결과입니다.

발견 2: 확산에 의한 견고한 원자 결합 메커니즘 규명

용접 계면에 대한 SEM-EDX 분석 결과, 알루미늄(Al)과 스테인리스강의 주성분인 철(Fe) 원자가 계면을 가로질러 서로 확산(Interdiffusion)되었음이 명확히 확인되었습니다. Figure 10의 그래프는 계면 영역에서 두 원소의 농도가 점진적으로 변하는 것을 보여주며, 이는 원자 수준의 확산이 주된 결합 메커니즘임을 증명합니다.

또한, Figure 7의 비커스 미소경도 측정 결과에 따르면, 용접 계면 근처에서 알루미늄과 스테인리스강 양쪽 모두 경도가 모재보다 높게 나타났습니다. 알루미늄 측의 경도 증가는 마찰열과 압력에 의한 큰 소성 변형 때문이며, 스테인리스강 측의 경도 증가는 주로 온도 상승에 기인합니다. 이는 용접 과정에서 계면 부근의 미세조직이 강화되었음을 시사합니다.

R&D 및 운영을 위한 실질적 시사점

  • 공정 엔지니어: 본 연구는 AA1050 알루미늄과 AISI 304 스테인리스강의 회전 마찰 용접에 대한 최적의 공정 변수(P1=2.1 MPa, t1=32초, P2=1.4 MPa, t2=2초)를 제시합니다. 이는 결함 발생을 줄이고 용접 품질의 일관성을 확보하기 위한 중요한 기초 데이터로 활용될 수 있습니다.
  • 품질 관리팀: 논문의 Table 3과 Figure 5 데이터는 성공적인 용접부의 파단이 계면이 아닌 모재에서 발생해야 함을 보여줍니다. 또한, Figure 7의 미소경도 프로파일은 열영향부 및 소성 변형부의 건전성을 평가하는 새로운 품질 검사 기준으로 도입될 수 있습니다.
  • 설계 엔지니어: 연구 결과는 알루미늄과 스테인리스강을 별도의 전이재 없이 직접 고강도로 접합할 수 있음을 입증합니다. 이를 통해 특히 추진제 탱크와 같은 항공우주 부품 설계 시 더 단순하고 가벼우며 견고한 구조 설계가 가능해집니다.

논문 상세 정보


Welding of AA1050 aluminum with AISI 304 stainless steel by rotary friction welding process

1. 개요:

  • 제목: Welding of AA1050 aluminum with AISI 304 stainless steel by rotary friction welding process
  • 저자: Eder Paduan Alves, Francisco Piorino Neto, Chen Ying An
  • 발표 연도: 2010
  • 발표 학술지/학회: J. Aerosp. Technol. Manag.
  • 키워드: Friction welding, Aluminum, Stainless steel, Dissimilar materials

2. 초록:

본 연구의 목적은 액체 추진제 탱크 파이프 및 위성 발사체의 다른 부품에 사용될 수 있는 이종 재료 AA1050 알루미늄과 AISI 304 스테인리스강의 고체상 접합 개발을 평가하는 것이었습니다. 접합은 두 표면 사이의 마찰에서 발생하는 열과 소성 변형을 결합하는 회전 마찰 용접(RFW) 공정을 통해 얻어졌습니다. 다양한 용접 공정 변수를 사용하여 시험을 수행했습니다. 결과는 인장 시험, 비커스 미소경도, 금속 조직 시험 및 SEM-EDX를 통해 분석되었습니다. 접합부의 강도는 마찰 시간 증가 및 다른 압력 값 사용에 따라 다양했습니다. AA1050 알루미늄의 기계적 특성보다 우수한 접합부가 얻어졌으며, 파단은 접합 계면에서 떨어진 알루미늄에서 발생했습니다. 접합부 계면의 EDX 분석은 관련된 재료의 주요 화학 성분 간에 상호 확산이 발생함을 보여주었습니다. RFW는 융용 용접 공정으로는 불가능한 이종 재료 간의 접합을 얻는 훌륭한 방법임이 입증되었습니다.

3. 서론:

최근 몇 년 동안 이종 재료 간의 접합 사용이 상당히 증가했습니다. 기존의 강철 구조물은 높은 기계적 강도, 적은 재료 부피 및 우수한 내식성을 제공할 수 있는 더 가벼운 재료로 대체되었습니다. 항공우주 산업을 위한 신기술 개발에서 이러한 접합은 스테인리스강과 알루미늄으로 제조된 시스템, 하위 시스템 및 부품을 구조적으로 결합할 수 있게 해주기 때문에 매우 중요합니다. 레이저 및 전자빔 용접 공정과 같이 열영향부(HAZ)가 잘 감소된 융용 용접 공정조차도 모재보다 열등한 특성의 접합부를 생성합니다. 융용 용접 공정으로 알루미늄 합금과 스테인리스강을 용접하는 것의 어려움은 공학적으로 큰 도전 과제였는데, 이는 고온에서 알루미늄과 강철 사이에 형성되는 단단하고 취성이 강한 금속간 화합물(Fe3Al, FeAl, FeAl2, Fe2Al5, FeAl3) 때문입니다.

4. 연구 요약:

연구 주제의 배경:

항공우주 분야에서는 경량화와 고강도 특성을 동시에 요구하는 구조물이 많아, 알루미늄과 스테인리스강과 같은 이종 재료의 접합 기술이 필수적입니다. 그러나 기존의 융용 용접 방식은 취성 금속간 화합물 생성 문제로 인해 적용이 어려웠습니다.

이전 연구 현황:

융용 용접 방식의 한계로 인해, 고체상 접합 방식인 회전 마찰 용접(RFW)이 이종 재료 접합의 대안으로 연구되어 왔으며, 그중에서도 RFW가 가장 좋은 결과를 보였습니다.

연구 목적:

항공우주 분야 구조물에 적용 가능한 AA1050 알루미늄과 AISI 304 스테인리스강의 회전 마찰 용접 접합부를 개발하고, 그 특성을 평가하여 최적의 용접 변수를 찾는 것을 목적으로 합니다.

핵심 연구:

회전 마찰 용접 공정을 이용하여 AA1050 알루미늄과 AISI 304 스테인리스강을 접합하고, 다양한 공정 변수(마찰/단조 압력 및 시간)가 접합부의 기계적 강도에 미치는 영향을 인장 시험을 통해 평가했습니다. 최적의 결과를 보인 시편에 대해 미소경도 측정, 금속 조직 관찰, SEM-EDX 분석을 수행하여 접합 계면의 특성과 결합 메커니즘을 심층적으로 분석했습니다.

5. 연구 방법론

연구 설계:

다양한 공정 변수 조합(Table 3 참조)을 적용하여 AA1050 알루미늄과 AISI 304 스테인리스강 봉을 회전 마찰 용접했습니다. 이후, 각 시편의 기계적 특성을 평가하여 최적의 조건을 도출하고, 해당 조건의 시편에 대해 정밀 분석을 수행하는 방식으로 설계되었습니다.

Figure 3: Schematic view of the positioning of the materials before welding.
Figure 3: Schematic view of the positioning of the materials before welding.
Figure 4: Interfaces of pins that were joined (A); flash generated by the process (B); specimen for tensile test (C); samples on graph paper.
Figure 4: Interfaces of pins that were joined (A); flash generated by the process (B); specimen for tensile test (C); samples on graph paper.

데이터 수집 및 분석 방법:

  • 인장 시험: ZWICK 1474 시험기를 사용하여 ASTM E 8M 규격에 따라 용접 시편의 기계적 강도를 측정했습니다.
  • 비커스 미소경도 시험: Future-Tech Corporation의 디지털 미소경도 시험기를 사용하여 용접 계면 부근의 경도 변화를 측정했습니다.
  • 금속 조직 분석: 시편을 절단, 연마 후 Keller 시약(알루미늄)과 10% 옥살산 전해 에칭(스테인리스강)을 통해 조직을 관찰했습니다.
  • 계면 분석: 주사전자현미경(SEM)과 에너지 분산형 X선 분광법(EDX)을 이용하여 접합 계면의 미세구조와 원소 확산 거동을 분석했습니다.

연구 주제 및 범위:

본 연구는 AA1050 알루미늄과 AISI 304 스테인리스강의 회전 마찰 용접에 국한됩니다. 고정된 회전 속도(3,200 RPM) 하에서 마찰 압력(P1), 마찰 시간(t1), 단조 압력(P2), 단조 시간(t2)을 주요 변수로 하여 접합부의 기계적 특성 및 미세조직 변화를 분석했습니다.

6. 주요 결과:

주요 결과:

  • 회전 마찰 용접을 통해 AA1050 알루미늄과 AISI 304 스테인리스강의 성공적인 접합이 가능했습니다.
  • 최적의 용접 조건(P1=2.1 MPa, t1=32초, P2=1.4 MPa, t2=2초)에서 얻어진 접합부는 모재인 AA1050 알루미늄(78.48 MPa)보다 높은 80.08 MPa의 최대 인장 강도를 보였습니다.
  • 최적 조건의 시편은 인장 시험 시 용접 계면이 아닌 알루미늄 모재에서 파단이 발생하여, 계면의 결합력이 매우 우수함을 입증했습니다.
  • 용접 계면에서는 Fe와 Al 원소의 상호 확산이 관찰되었으며, 이는 확산이 주된 결합 메커니즘임을 나타냅니다.
  • 용접 계면 근처에서는 알루미늄과 스테인리스강 양측 모두에서 모재보다 높은 미소경도 값을 나타내어, 용접부 주변이 강화되었음을 확인했습니다.

Figure 목록:

  • Figure 1: Phases of conventional friction welding process. (A) Period of approximation; (B) P1, t1 application; (C) end of P1, t1 application, and braking of the machine (RPM = 0); (D) P2, t2 application and finish welding.
  • Figure 2: Equipment of rotary friction welding.
  • Figure 3: Schematic view of the positioning of the materials before welding.
  • Figure 4: Interfaces of pins that were joined (A); flash generated by the process (B); specimen for tensile test (C); samples on graph paper.
  • Figure 5: Specimen number 5: (A) – rupture on the bonding interface; specimen number 8: (B) – rupture away from the bonding interface.
  • Figure 6: Specimens number 1, 2 and 3 – AA1050 aluminum/ AISI 304 stainless steel after completion of tensile tests.
  • Figure 7: HV microhardness x distance bonding interface. (A) AA1050 aluminum; (B) AISI 304 stainless steel.
  • Figure 8: Photomicrograph of the bonding interface between the AA1050 aluminum and AISI 304 stainless steel, showing the measuring points and the approximate distance in scale of the regions that presented a variation of the Vickers microhardness values.
  • Figure 9: Photomicrograph of the interface bonding between the AA1050 aluminum and AISI 304 stainless steel with an increase of 100 Χ.
  • Figure 10: Analysis by semiquantitative EDX showing the interdiffusion of the main elements of alloy AA1050 (Al) and AISI 304 stainless steel (Fe).
  • Figure 11: Joints produced by the rotary friction welding process (RFW) (dark part: AISI 304 stainless steel; clear part: AA1050 aluminum).

7. 결론:

마찰 용접 공정은 AA1050 알루미늄과 AISI 304 스테인리스강과 같은 이종 재료를 용접하는 데 매우 효율적이었습니다. 이는 융용 용접 공정으로는 달성할 수 없는 기계적 특성을 나타내는 인장 기계 시험 결과로 확인되었습니다. 시험에 사용된 변수 중, AA1050 알루미늄의 기계적 강도보다 우수한 값을 보이며 인장 시험에서 최고의 결과를 보인 것은 8번 시편(P1 = 2.1 MPa; t1 = 32초, P2 = 1.4 MPa; t2 = 2초)이었습니다. AA1050 알루미늄 측과 AISI 304 스테인리스강 측의 접합 계면 근처 중앙 영역에서 측정된 비커스 미소경도 값은 모재보다 높았습니다. 측정 지점이 계면에서 멀어질수록 각 재료의 기준 미소경도 값에 도달할 때까지 감소했습니다. 이 연구 결과는 마찰 용접 공정의 주요 특성, 이종 재료 간의 결합 메커니즘, 그리고 항공 및 항공우주 산업에서 사용될 구조적 접합부 생산에 이 공정을 적용할 타당성을 이해하고 파악하는 데 근본적인 중요성을 가집니다.

8. 참고 문헌:

  • AALCO, n/d, “Aluminium alloys – Aluminium 1050 proprierties, fabrication and applications, supplier data by Aalco. Typical mechanical properties for aluminum alloy 1050” Available at: www.azom.com/details.asp?ArticleID=2798#_Alloy_Designations
  • Banker, J., Nobili, A., 2002, “Aluminum-Steel Electric Transition Joints, Effects of Temperature and Time upon Mechanical Properties. Draft of paper for presentation at 2002 TMS 131st Annual Meeting”, Seatle, WA, USA.
  • Fukumoto, S. et al., 1997, “Evaluation of friction weld interface of aluminum to austenitic stainless steel joint”, Materials Science and Technology, Vol. 13, Nº. 8, pp. 679-686.
  • Fukumoto, S. et al., 1999, “Friction welding process of 5052 aluminum alloy to 304 stainless steel”. Materials Science and Technology, Vol. 15, Nº. 9, pp.1080.
  • Fuji, A. et al., 1997, “Mechanical properties of titanium – 5083 aluminum alloy friction joints”, Materials Science and Technology, Vol. 13, Nº. 8, pp. 673-678.
  • Kimura, M. et al., 2003, “Observation of joining phenomena in friction stage and improving friction welding method”, JSME International Journal, Series A, Vol. 46, N°. 3, pp. 384-390.
  • Maldonado-Zepeda, C., 2001, “The effect of interlayers on dissimilar friction weld properties”, PhD thesis, University of Toronto, Canada.
  • Wainer, E., Brandi, S.D. and Homem de Mello, F.D., 2002, “Soldagem: processos e metalurgia”, 3. ed. São Paulo: Edgard Blücher.
  • Ylbas, B.S. et al., 1995, “Friction welding of St-Al and Al-Cu materials”, Journal of Materials Processing Technology, Vol. 49, N°. 3-4, pp. 431-443. doi: 10.1016/0924-0136(94)01349-6

전문가 Q&A: 자주 묻는 질문

Q1: 이 연구에서 융용 용접 대신 회전 마찰 용접(RFW)을 선택한 구체적인 이유는 무엇인가요?

A1: 융용 용접은 고온에서 알루미늄과 강철이 반응하여 FeAl, FeAl3와 같이 매우 단단하고 깨지기 쉬운 금속간 화합물을 형성하기 때문입니다. 이러한 화합물은 용접부의 기계적 특성을 심각하게 저하시킵니다. 반면, 회전 마찰 용접은 재료의 융점 이하 온도에서 진행되는 고체상 접합 공정이므로 이러한 취성 화합물의 생성을 근본적으로 억제하여 건전하고 강한 접합부를 얻을 수 있습니다.

Q2: 용접 시 발생하는 ‘플래시(flash)’가 알루미늄 쪽에서만 형성된 것은 무엇을 의미하나요?

A2: 이는 두 재료의 기계적 강도 차이 때문입니다. AISI 304 스테인리스강은 AA1050 알루미늄보다 고온 강도가 훨씬 높습니다. 따라서 마찰열과 압력이 가해졌을 때, 강도가 낮은 알루미늄만 소성 변형되어 계면 밖으로 밀려나와 플래시를 형성하고, 스테인리스강은 거의 변형되지 않은 것입니다. 이는 불순물과 산화물을 효과적으로 제거하는 긍정적인 과정이기도 합니다.

Q3: Table 3의 결과 중 가장 강한 접합부를 만든 구체적인 공정 변수는 무엇이며, 이 조합이 효과적이었던 이유는 무엇인가요?

A3: 가장 강한 접합부는 시편 8번 조건인 마찰 압력(P1) 2.1 MPa, 마찰 시간(t1) 32초, 단조 압력(P2) 1.4 MPa, 단조 시간(t2) 2초에서 얻어졌습니다. 32초라는 비교적 긴 마찰 시간은 계면에 충분한 열을 발생시켜 원활한 소성 변형과 확산을 촉진했으며, 이후 2초간의 단조 압력은 가열된 재료를 효과적으로 압착하여 최종적인 결합을 완성했기 때문으로 분석됩니다.

Q4: Figure 7을 보면 용접 계면 근처에서 양쪽 재료 모두 경도가 증가했습니다. 각 재료에서 경도가 증가한 원인은 무엇인가요?

A4: 두 재료에서 경도가 증가한 원인은 다릅니다. AA1050 알루미늄의 경우, 용접 중 발생한 큰 소성 변형(가공 경화)과 온도 상승이 복합적으로 작용하여 경도가 증가했습니다. 반면, 소성 변형이 거의 없었던 AISI 304 스테인리스강의 경우, 주로 알루미늄으로부터 전달된 열에 의한 온도 상승과 그에 따른 미세조직 변화가 경도 증가의 주된 원인입니다.

Q5: Figure 10의 EDX 분석에서 어떤 원소가 다른 원소로 더 많이 확산되었으며, 논문에서 제시하는 이유는 무엇인가요?

A5: 분석 결과, 알루미늄(Al)이 철(Fe)로 확산된 것보다 철(Fe)이 알루미늄(Al)으로 더 많이 확산되었습니다. 논문에서는 이에 대한 두 가지 가능한 이유를 제시합니다. 첫째, 철 원자의 직경이 알루미늄 원자보다 작아 확산이 더 용이하다는 점. 둘째, 각 모재에 포함된 철과 알루미늄의 농도 차이 때문일 수 있습니다.


결론: 더 높은 품질과 생산성을 향한 길

본 연구는 이종 재료 마찰 용접이 기존의 기술적 한계를 극복하고 알루미늄과 스테인리스강을 성공적으로 접합할 수 있는 매우 강력한 솔루션임을 명확히 보여주었습니다. 특히 용접부가 모재보다 더 강한 이상적인 접합부를 구현함으로써, 항공우주와 같이 극한의 신뢰성이 요구되는 분야에서의 적용 가능성을 입증했습니다. 이 연구 결과는 R&D 및 운영팀에게 공정 최적화, 품질 관리 기준 설정, 그리고 혁신적인 제품 설계를 위한 실질적인 통찰력을 제공합니다.

STI C&D는 최신 산업 연구 결과를 적용하여 고객이 더 높은 생산성과 품질을 달성할 수 있도록 지원하기 위해 최선을 다하고 있습니다. 이 논문에서 논의된 과제가 귀사의 운영 목표와 일치한다면, 당사의 엔지니어링 팀에 연락하여 이러한 원칙을 귀사의 부품에 어떻게 구현할 수 있는지 논의해 보십시오.

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  • 연락처 : 02-2026-0450
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저작권 정보

  • 이 콘텐츠는 “Eder Paduan Alves” 외 저자의 논문 “Welding of AA1050 aluminum with AISI 304 stainless steel by rotary friction welding process”를 기반으로 한 요약 및 분석 자료입니다.
  • 출처: https://doi.org/10.5028/jatm.2010.02037110

이 자료는 정보 제공 목적으로만 사용됩니다. 무단 상업적 사용을 금합니다. Copyright © 2025 STI C&D. All rights reserved.

Figure 10 TEM images from Cu-Al joint showing grain refinement after high strain rate deformation. (All images are TEM BF image.)

차세대 접합 기술: 자기 펄스 용접(MPW)의 기하학적 구성 최적화

이 기술 요약은 Y. Zhang, S. Babu, G. S. Daehn이 2010년 4th International Conference on High Speed Forming에 발표한 논문 “Impact Welding in a Variety of Geometric Configurations”을 기반으로 하며, STI C&D의 기술 전문가가 분석하고 정리했습니다.

키워드

  • Primary Keyword: 자기 펄스 용접(Magnetic Pulse Welding)
  • Secondary Keywords: 임팩트 용접(Impact Welding), 이종 금속 접합(Dissimilar Metal Joining), 고속 성형(High Speed Forming), 용접 구성(Welding Configuration)

Executive Summary

  • 도전 과제: 자동차, 항공우주 산업에서 요구되는 이종 경량 합금의 접합 시, 기존 용접 방식은 열영향부(HAZ) 발생 및 소재 변형이라는 한계를 가집니다.
  • 해결 방법: 전자기력을 이용한 고속 충돌 용접 기술인 자기 펄스 용접(MPW)을 사용하여 직접 랩 조인트, 프리플랜지 랩 조인트, 와이어 삽입 랩 조인트 등 세 가지 기하학적 구성에 대한 접합을 연구했습니다.
  • 핵심 성과: 구리(Cu) 판재 용접에서 성공적인 접합을 위한 임계 충돌 속도(250 m/s 이상)와 충돌 각도(2°~7°) 범위를 규명했으며, 접합 계면의 경도와 파괴 인성이 모재보다 월등히 우수함을 입증했습니다.
  • 핵심 결론: MPW 접합부의 뛰어난 기계적 특성은 고속 충돌로 인해 형성된 나노 크기의 미세 결정립 구조에 기인하며, 이는 공정 최적화를 통해 제어 가능합니다.

도전 과제: 왜 이 연구가 CFD 전문가에게 중요한가

자동차, 항공기, 심지어 자전거에 이르기까지 최적의 경량 구조물은 종종 여러 종류의 재료를 조합하여 만들어집니다. 따라서 강도가 높고 가벼운 이종 합금을 접합하는 기술은 산업계의 중요한 관심사였습니다. 기존의 용접 방식은 높은 열로 인해 접합부 주변에 열영향부(HAZ)가 생기거나 소재가 변형되는 문제를 안고 있습니다. 특히 이종 금속을 접합할 때 취성이 강한 금속간화합물(intermetallic phase)이 연속적으로 형성되어 접합 강도를 저하시키는 치명적인 단점이 있습니다.

이러한 문제를 해결하기 위한 대안이 바로 고체 상태에서 접합이 이루어지는 임팩트 용접(Impact Welding)입니다. 그중에서도 자기 펄스 용접(MPW)은 폭발물을 사용하지 않고 전자기력을 이용해 안전하고 정밀하게 공정을 제어할 수 있어 산업적 활용도가 높습니다. 본 연구는 판재 대 판재 용접에서 다양한 기하학적 구성을 적용하여 MPW 공정의 핵심 변수를 규명하고, 그에 따른 접합부의 기계적 특성과 미세구조를 분석하여 이 기술의 산업적 적용 가능성을 탐구하는 것을 목표로 합니다.

Figure 1 Schematic diagram of MPW system.
Figure 1 Schematic diagram of MPW system.

접근 방식: 연구 방법론 분석

본 연구는 자기 펄스 용접(MPW) 시스템을 사용하여 구리 합금, 알루미늄 합금, 강철 등 다양한 금속 판재의 접합을 실험했습니다. MPW 시스템은 커패시터 뱅크, 액추에이터, 그리고 용접될 소재(플라이어 판재와 타겟 판재)로 구성됩니다. 커패시터 뱅크에서 방전된 고밀도 전류가 액추에이터를 통해 흐르면, 전자기 유도 현상에 의해 플라이어 판재에 2차 전류가 발생합니다. 이때 발생하는 강력한 반발력(로렌츠 힘)이 플라이어 판재를 타겟 판재 쪽으로 매우 빠른 속도로 가속시켜 충돌, 접합시키는 원리입니다.

연구팀은 세 가지 다른 기하학적 구성을 설계하여 실험을 진행했습니다.

  1. 직접 랩 조인트(Direct Lap Joint): 비대칭 ‘n’자 형태의 평판 액추에이터를 사용하여 기본적인 랩 조인트를 구현했습니다. 특히 5°에서 30°까지 다양한 챔퍼 각도를 가진 2세대 액추에이터를 제작하여 충돌 각도와 속도의 영향을 체계적으로 연구했습니다.
  2. 프리플랜지 랩 조인트(Pre-flange Lap Joint): 액추에이터의 전류 유입부와 유출부가 서로 다른 평면에 위치하도록 설계하여, 플라이어 판재가 플랜징(flanging)됨과 동시에 용접이 이루어지도록 했습니다. 이는 성형과 접합을 동시에 수행할 수 있는 가능성을 보여줍니다.
  3. 와이어 삽입 랩 조인트(Lap Joint with Embedded Wires): 균일한 압력을 가하는 UP(Uniform Pressure) 액추에이터를 사용하되, 플라이어와 타겟 판재 사이에 미세한 강철 와이어를 삽입했습니다. 이 와이어는 평행 충돌 시 접합이 어려운 문제를 해결하고, 국부적인 충돌 각도를 형성하는 역할을 합니다.

연구팀은 광자 도플러 속도계(Photon Doppler Velocimetry, PDV)를 이용해 충돌 속도와 각도를 정밀하게 측정했으며, 접합된 시편에 대해 랩 전단, 박리, 나노인덴테이션 시험을 통해 기계적 강도를 평가했습니다. 또한, 투과전자현미경(TEM)을 사용하여 접합 계면의 미세구조 변화를 분석했습니다.

핵심 성과: 주요 발견 및 데이터

성과 1: 정밀한 용접 가능성 맵(Weldability Map) 구축

연구팀은 0.254mm 두께의 구리(Cu110) 판재를 용접하는 실험을 통해 성공적인 접합을 위한 공정 변수의 범위를 명확히 규명했습니다. 그림 8에서 볼 수 있듯이, 용접이 성공적으로 이루어지기 위해서는 충돌 속도가 250 m/s 이상이어야 하며, 충돌 각도는 2°에서 7° 사이의 좁은 범위 내에 있어야 합니다. 이 ‘용접 가능성 맵’은 단순히 경험에 의존하던 공정 설계를 데이터 기반의 정밀한 공학적 접근으로 전환시켰다는 점에서 큰 의미가 있습니다. 이는 생산 현장에서 불량률을 줄이고 안정적인 품질을 확보하는 데 핵심적인 지표가 될 수 있습니다.

Figure 8 Weldability map for Cu110 joints of 0.254mm thick plates.
Figure 8 Weldability map for Cu110 joints of 0.254mm thick plates.

성과 2: 모재를 능가하는 강력한 접합부 강도

MPW로 제작된 접합 시편의 기계적 특성은 매우 뛰어났습니다. 랩 전단 시험에서 알루미늄(AA6061)과 구리(Cu110) 시편 모두 용접부가 파괴되지 않고 모재 부분에서 파단이 발생했습니다. 이는 접합부가 모재보다 더 강하다는 것을 질적으로 증명합니다.

나노인덴테이션 시험을 통해 이를 정량적으로 분석한 결과, 그림 9와 같이 접합 계면에서 경도가 급격히 증가하는 것을 확인했습니다. AA6061 접합부의 경우, 약 20µm 폭에 걸쳐 경화 영역이 나타났으며, Cu110의 경우 약 30~40µm 폭의 비대칭적인 경화 패턴을 보였습니다. 이러한 국부적인 강도 증가는 접합부의 신뢰성을 크게 향상시킵니다.

성과 3: 강도의 비밀, 나노 단위 결정립 미세화

접합부가 왜 모재보다 강한지에 대한 해답은 미세구조 분석을 통해 밝혀졌습니다. 그림 10의 투과전자현미경(TEM) 이미지에서 볼 수 있듯이, MPW의 초고속 변형은 접합 계면에 수십 나노미터 직경의 초미세 등축정(equiaxed nano-crystalline) 구조를 형성했습니다. 즉, 기존 마이크로미터 단위였던 결정립 크기가 나노미터 단위로 미세화된 것입니다.

Figure 10 TEM images from Cu-Al joint showing grain refinement after high strain rate deformation. (All images are TEM BF image.)
Figure 10 TEM images from Cu-Al joint showing grain refinement after high strain rate deformation. (All images are TEM BF image.)

홀-페치 관계(Hall-Petch relation)에 따라 결정립 크기가 작을수록 재료의 강도와 경도는 증가합니다. 이 나노 결정립 구조가 바로 MPW 접합부가 모재보다 월등한 기계적 특성을 갖는 근본적인 원인입니다.

R&D 및 운영을 위한 실질적 시사점

  • 공정 엔지니어: 본 연구는 액추에이터의 기하학적 형상(예: 챔퍼 각도, 와이어 배치)이 충돌 각도와 속도를 제어하는 핵심 요소임을 보여줍니다. 그림 8의 용접 가능성 맵을 활용하여 특정 소재 조합에 대한 최적의 공정 조건을 설정하고, 이를 통해 안정적인 용접 품질을 확보할 수 있습니다.
  • 품질 관리팀: 그림 9의 나노인덴테이션 데이터는 접합부 품질을 정량적으로 평가할 수 있는 새로운 기준을 제시합니다. 접합 계면의 경도 증가 폭과 범위를 측정하여 용접의 건전성을 비파괴적으로 검사하는 QC 프로토콜을 개발할 수 있습니다.
  • 설계 엔지니어: 프리플랜지 랩 조인트 구성의 성공은 부품 설계 단계에서부터 성형과 용접을 동시에 고려할 수 있음을 시사합니다. 이는 공정 단계를 줄여 생산성을 획기적으로 향상시킬 수 있는 잠재력을 가집니다.

논문 상세 정보


Impact Welding in a Variety of Geometric Configurations

1. 개요:

  • 제목: Impact Welding in a Variety of Geometric Configurations
  • 저자: Y. Zhang, S. Babu, and G. S. Daehn
  • 발표 연도: 2010
  • 발표 학회: 4th International Conference on High Speed Forming
  • 키워드: Impact welding, Magnetic pulse welding, Welding configuration

2. 초록:

자기 펄스 용접은 전자기력을 이용한 고변형률 충격 용접 기술이다. 물리적 원리는 폭발 용접과 유사하며 고체 상태 충격 용접에 속한다. 이 고속 경사 충돌 용접은 다양한 랩 조인트 구성에 적용되어 왔다. 본 논문에서는 판재 대 판재 용접에 대한 세 가지 다른 기하학적 구성을 연구했다. 이는 직접 랩 조인트, 프리플랜지 랩 조인트, 그리고 와이어가 삽입된 랩 조인트이다. 세 가지 용접 구성 모두 동일 및 이종 금속 쌍 간의 야금학적 결합을 제공하는 데 사용되었다. 용접된 재료에는 구리 합금, 알루미늄 합금 및 강철이 포함된다. 판재는 두께가 센티미터 이상이고 종종 센티미터 범위의 크기를 가진다. 중요한 용접 공정 변수들은 로고스키 코일과 광자 도플러 속도계를 사용하여 기계적으로 조사되었다. 용접된 계면의 금속 조직 분석 결과 미세한 결정립 구조가 나타났다. 용접된 판재의 기계적 특성은 랩 전단, 박리 및 나노인덴테이션 시험으로 연구되었다. 시험 결과, 충격 용접된 계면은 모재보다 훨씬 더 큰 미세 경도와 파괴 인성을 가짐을 보여주었다.

3. 서론:

자동차, 항공기, 심지어 자전거를 위한 최적의 경량 구조물은 종종 다중 재료 조립체로 만들어진다는 인식이 증가하고 있다. 따라서 이종 고강도 경량 합금을 접합하는 것은 중요하고 성장하는 관심사가 되어왔다. 이종 금속 용접을 달성하는 가장 우아한 방법 중 하나는 충격 용접이다. 충격 용접의 뛰어난 장점은 이종 금속을 화학적으로 결합시키면서 연속적인 금속간화합물 상의 형성을 최소화할 수 있다는 것이다. 충격 용접은 용접 부위 근처에 열영향부나 변형을 일으키지 않는다. 따라서 이종 재료 접합에 대한 고체 상태 충격 용접에 더 많은 관심이 집중되고 있다. 본 논문은 고체 상태 충격 용접 공정 중 하나인 자기 펄스 용접(MPW)을 연구했다.

4. 연구 요약:

연구 주제의 배경:

경량화가 필수적인 산업 분야에서 이종 고강도 합금의 접합 수요가 증가하고 있으며, 기존 용접 방식의 한계(열영향부, 변형, 금속간화합물 형성)를 극복할 새로운 기술이 필요하다.

이전 연구 현황:

MPW는 1969년부터 튜브 간 용접에 성공적으로 적용되었으나, 일반적으로 20~100 kJ 범위의 높은 에너지를 필요로 했다. 최근에는 더 낮은 에너지로 평판의 선형 심 용접을 개발하는 연구가 진행되었으며, 이는 공정 효율성을 크게 향상시켰다.

연구 목적:

판재 대 판재 용접을 위한 다양한 MPW 구성(configurations)을 조사하고, 충돌 속도 및 각도와 같은 핵심 공정 변수를 측정하며, 접합부의 강도와 미세구조를 분석하여 각 구성의 효율성과 적용 가능성을 평가하는 것을 목표로 한다.

핵심 연구:

세 가지 기하학적 구성(직접 랩 조인트, 프리플랜지 랩 조인트, 와이어 삽입 랩 조인트)을 사용하여 동일 및 이종 금속(구리 합금, 알루미늄 합금, 강철) 판재를 접합했다. PDV를 사용하여 충돌 속도와 각도를 측정하고, 랩 전단, 박리, 나노인덴테이션 시험으로 기계적 특성을, TEM으로 미세구조를 분석하여 접합 메커니즘을 규명했다.

5. 연구 방법론

연구 설계:

세 가지 다른 기하학적 액추에이터 구성을 설계하여 MPW 실험을 수행했다. 각 구성은 충돌 각도와 속도에 다른 영향을 미치도록 고안되었다. 특히 2세대 직접 랩 조인트 액추에이터는 5°에서 30°까지 다양한 챔퍼 각도를 적용하여 충돌 각도의 영향을 체계적으로 연구할 수 있도록 설계되었다.

데이터 수집 및 분석 방법:

  • 공정 변수 측정: 로고스키 코일(전류 측정)과 광자 도플러 속도계(PDV, 충돌 속도 측정)를 사용하여 핵심 공정 데이터를 수집했다. PDV 데이터를 Matlab 서브루틴으로 분석하여 시간-속도 프로파일을 얻고, 이를 통해 충돌 각도를 계산했다.
  • 기계적 특성 평가: 랩 전단 시험, 박리 시험, 나노인덴테이션 시험을 통해 접합부의 강도와 경도를 정량적으로 평가했다.
  • 미세구조 분석: 투과전자현미경(TEM)을 사용하여 용접 계면의 결정립 구조 변화를 관찰했다.

연구 주제 및 범위:

본 연구는 판재 대 판재의 자기 펄스 용접에 초점을 맞춘다. 연구 범위는 세 가지 기하학적 구성의 적용, 동일 및 이종 금속(구리 합금, 알루미늄 합금, 강철) 접합, 핵심 공정 변수(충돌 속도, 각도) 측정, 그리고 접합부의 기계적 특성 및 미세구조 분석을 포함한다.

6. 주요 결과:

주요 결과:

  • 구리 판재(0.254mm 두께)의 MPW를 위한 용접 가능성 맵을 구축했으며, 성공적인 용접을 위해서는 충돌 속도 250 m/s 이상, 충돌 각도 2°~7° 범위가 필요함을 밝혔다.
  • 랩 전단 시험 결과, 모든 시편이 용접부가 아닌 모재에서 파단되어 접합부가 모재보다 강함을 입증했다.
  • 나노인덴테이션 시험 결과, 용접 계면에서 경도가 현저하게 증가했으며, AA6061의 경우 약 20µm, Cu110의 경우 약 30~40µm 폭의 경화 영역이 관찰되었다.
  • TEM 분석 결과, 용접 계면에서 수십 나노미터 크기의 초미세 등축정이 형성되었으며, 이러한 결정립 미세화가 접합부 강도 향상의 주된 원인임을 확인했다.

그림 목록:

  • Figure 1 Schematic diagram of MPW system.
  • Figure 2 Illustration of magnetic flux lines during impact welding process [7]. The abscissa and the longitudinal axes is the length scale and the unit is millimetre.
  • Figure 3 Schematic of the first generation flat bar actuator.
  • Figure 4 Second generation of the flat bar actuator.
  • Figure 5 Pre-flange actuator with workpieces. The inbound and outbound currents were labeled onto the actuator. (The supporting blank holders are ignored in this figure.)
  • Figure 6 Uniform pressure actuator applied for plate-to-plate welding with embedded wires.
  • Figure 7 Schematic of impact angle measurement. (In order to measure the moving flyer plate velocity, the laser beam direction needs to be perpendicular to the flyer plate, which is very difficult in real experiment. In this study, two individual laser beams were used to measure the specific point velocity rather than the moving surface velocity. Hence, the beam direction is not perpendicular to the flyer plate.)
  • Figure 8 Weldability map for Cu110 joints of 0.254mm thick plates.
  • Figure 9 Nano-indentation test results from MPW joints.
  • Figure 10 TEM images from Cu-Al joint showing grain refinement after high strain rate deformation. (All images are TEM BF image.)

7. 결론:

본 논문은 판재 대 판재 자기 펄스 용접을 위한 다양한 액추에이터 구성을 연구했다. 직접 랩 조인트, 프리플랜지 랩 조인트, 와이어 삽입 랩 조인트의 세 가지 유형이 판재 대 판재 용접에 적용되었다. 충격 용접은 동일 및 이종 재료 모두에 적용되었다. 충돌 속도와 충돌 각도는 광자 도플러 속도계로 측정되었다. Cu-Cu 판재에 대한 하나의 용접 맵이 개발되었다. 접합 강도를 조사한 결과, 계면이 모재보다 더 큰 강도를 가졌으며, 이는 계면의 결정립 미세화로 설명될 수 있다.

8. 참고 문헌:

  • [1] Psyk, V., Gershteny, G., Demir, O.K., Brosius, A., Tekkaya, A.E., Schaper, M., Bach, F.W., Process Analysis and Physical Simulation of Electromagnetic Joining of Thin-Walled Parts. in 3rd International Conference on High Speed Forming. 2008. Dortmund, Germany.
  • [2] Khrenov, K.K. and V.A. Chudakov, Magnetic pulse welding of butt joints between tubes. Automatic Welding Ussr, 1969. 22: p. 75.
  • [3] Tamaki, K. and M. Kojima, Factors affecting the result of electromagnetic welding of aluminum tube. Trans. Jpn. Weld. Soc, 1988. 19(1): p. 53-59.
  • [4] Aizawa, T., Kashani M., and Okagawa K., Application of Magnetic Pulse Welding for Aluminum Alloys and SPCC Steel Sheet Joints. Welding in the World, 2005. 49(9): p. 212-222.
  • [5] Kore, S.D., Date P.P., and Kulkarni S.V., Effect of Process Parameters on Electromagnetic Impact Welding of Aluminum Sheets. International Journal of Impact Engineering, 2007. 34: p. 1327-1341.
  • [6] Lee, K.-J., Shinji, K., Takashi, A., Tomokatsu, A., Interfacial microstructure and strength of steel/aluminum alloy lap joint fabricated by magnetic pressure seam welding. Materials Science and Engineering A, 2007. 471: p. 95-101.
  • [7] Fenton, G., Daehn, G., Vivek, A., Johson, J., Taber, G., Electromagnetic ring expansion for high strain rate tensile testing. in TMS 2008. New Orleans, LA, USA.
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  • [10] Zhilyaev, A.P., Swaminathan, S., Gimazov, A., McNelley, T., Langdon, T., An evaluation of microstructure and microhardness in copper subjected to ultra-high strains. Journal of Materials Science, 2008. 43(23): p. 7451-7456.

전문가 Q&A: 자주 묻는 질문에 대한 답변

Q1: 왜 세 가지 다른 기하학적 구성을 연구했나요?

A1: 세 가지 구성은 MPW 기술의 다용성을 보여주기 위해 선택되었습니다. 직접 랩 조인트는 기본적인 접합 특성을 연구하는 데 사용되었고, 프리플랜지 랩 조인트는 성형과 용접을 결합하는 공정 통합의 가능성을 탐구했으며, 와이어 삽입 랩 조인트는 평행 충돌이 불가피한 상황에서 국부적인 충돌 각도를 인위적으로 만들어 접합을 가능하게 하는 새로운 접근법을 제시했습니다. 이를 통해 다양한 산업적 요구에 맞는 최적의 솔루션을 찾고자 했습니다.

Q2: 그림 8의 용접 가능성 맵(Weldability Map)이 갖는 실질적인 의미는 무엇인가요?

A2: 이 맵은 성공적인 용접을 위한 ‘레시피’와 같습니다. 이전에는 시행착오를 통해 공정 조건을 찾아야 했다면, 이제는 구리 판재 용접 시 충돌 속도와 각도를 특정 범위(속도 > 250 m/s, 각도 2°~7°) 내로 제어하면 안정적인 품질의 용접이 가능하다는 것을 과학적으로 보여줍니다. 이는 생산 공정의 예측 가능성과 신뢰성을 높여 불량률을 줄이고 생산성을 향상시키는 데 직접적으로 기여합니다.

Q3: 그림 9의 나노인덴테이션 결과에서 Cu110 접합부가 비대칭적인 경화 패턴을 보이는 이유는 무엇인가요?

A3: 논문에서는 이 비대칭 패턴이 서로 다른 경화 메커니즘이나 각 인덴테이션 간의 변동성에서 비롯될 수 있다고 언급하며, 이 현상을 이해하기 위해서는 추가 연구가 필요하다고 밝히고 있습니다. 이는 연구의 한계를 명확히 하고 향후 연구 방향을 제시하는 정직한 접근 방식으로, 이 현상이 실제 접합부의 피로 수명이나 내구성에 미치는 영향을 파악하는 것이 중요할 수 있습니다.

Q4: 이 연구에서 광자 도플러 속도계(PDV)는 어떤 중요한 역할을 했나요?

A4: PDV는 MPW 공정의 핵심 변수인 플라이어 판재의 속도를 마이크로초 단위로 정밀하게 측정하는 데 결정적인 역할을 했습니다. 두 지점에서의 속도 프로파일을 측정하고 이를 적분하여 이동 거리의 차이(Δh)를 계산함으로써, 직접 측정이 매우 어려운 충돌 각도(α)를 정확하게 산출할 수 있었습니다. 이 정밀한 측정 없이는 그림 8과 같은 신뢰성 있는 용접 가능성 맵을 구축할 수 없었을 것입니다.

Q5: 접합부 강도가 모재보다 강해지는 근본적인 물리적 메커니즘은 무엇인가요?

A5: 근본적인 메커니즘은 ‘결정립 미세화에 의한 강화’입니다. MPW의 초고속, 고변형률 충돌은 접합 계면에 엄청난 양의 소성 변형을 일으킵니다. 이 에너지는 재료의 재결정을 유도하여 기존의 마이크로미터 크기 결정립을 수십 나노미터 크기의 초미세 결정립으로 바꿉니다. 홀-페치 관계(Hall-Petch relation)에 따르면, 결정립 크기가 작을수록 결정립계가 전위(dislocation)의 이동을 더 효과적으로 방해하므로 재료의 강도와 경도가 크게 증가합니다.


결론: 더 높은 품질과 생산성을 향한 길

본 연구는 자기 펄스 용접(Magnetic Pulse Welding)이 기존 용접 기술의 한계를 넘어 이종 금속을 포함한 다양한 재료를 효과적으로 접합할 수 있는 혁신적인 기술임을 명확히 보여주었습니다. 특히, 성공적인 접합을 위한 핵심 변수인 충돌 속도와 각도의 임계 범위를 규명하고, 접합부의 강도가 모재를 능가하는 이유가 나노 단위의 결정립 미세화에 있음을 과학적으로 입증했습니다. 이는 액추에이터의 기하학적 설계를 통해 공정을 최적화함으로써 접합 품질을 예측하고 제어할 수 있다는 것을 의미합니다.

STI C&D는 최신 산업 연구 결과를 적용하여 고객이 더 높은 생산성과 품질을 달성할 수 있도록 돕는 데 전념하고 있습니다. 이 논문에서 논의된 과제가 귀사의 운영 목표와 일치한다면, 저희 엔지니어링 팀에 연락하여 이러한 원칙을 귀사의 부품에 어떻게 구현할 수 있는지 알아보십시오.

(주)에스티아이씨앤디에서는 고객이 수치해석을 직접 수행하고 싶지만 경험이 없거나, 시간이 없어서 용역을 통해 수치해석 결과를 얻고자 하는 경우 전문 엔지니어를 통해 CFD consulting services를 제공합니다. 귀하께서 당면하고 있는 연구프로젝트를 최소의 비용으로, 최적의 해결방안을 찾을 수 있도록 지원합니다.

  • 연락처 : 02-2026-0450
  • 이메일 : flow3d@stikorea.co.kr

저작권 정보

  • 이 콘텐츠는 Y. Zhang, S. Babu, G. S. Daehn의 논문 “Impact Welding in a Variety of Geometric Configurations”을 기반으로 한 요약 및 분석 자료입니다.
  • 출처: https://core.ac.uk/download/pdf/144883446.pdf

본 자료는 정보 제공 목적으로만 사용됩니다. 무단 상업적 사용을 금합니다. Copyright © 2025 STI C&D. All rights reserved.

FIGURE 5 27 Cladded beads obtained and typical clad quality parameters

혁신적인 GMAW 용접 클래딩 후 열간 단조(Hot Forging) 공법: 고품질 부품 생산의 새로운 길

이 기술 요약은 Muhammad RAFIQ, Laurent LANGLOIS, Régis BIGOT가 2010년 AIP Conference Proceedings에 발표한 논문 “Hot Forging of a Cladded Component by Automated GMAW Process”를 기반으로 합니다. STI C&D의 기술 전문가에 의해 분석 및 요약되었습니다.

키워드

  • Primary Keyword: 열간 단조 (Hot Forging)
  • Secondary Keywords: 용접 클래딩 (Weld Cladding), 자동 GMAW 공정 (Automated GMAW Process), 비드 중첩 (Bead overlapping), 클래드 품질 (Clad quality)

Executive Summary

  • The Challenge: 내구성과 내식성이 뛰어난 부품을 제조할 때, 복잡한 형상을 가공한 후 클래딩을 적용하는 기존 방식은 비효율적일 수 있습니다.
  • The Method: 본 연구는 공정을 역으로 전환하여, 단순한 형상의 강철 프리폼(pre-form)에 자동 GMAW(Gas Metal Arc Welding) 공법으로 스테인리스강 클래딩을 먼저 적용한 후, 열간 단조를 통해 최종 형상을 만드는 새로운 방식을 제안합니다.
  • The Key Breakthrough: 연구 결과, 클래딩된 부품의 성공적인 성형을 위해 균열과 결함을 방지하는 최적의 열간 단조 온도(900°C)와 GMAW 토치 각도(β=30°)를 규명했습니다.
  • The Bottom Line: ‘선 클래딩, 후 단조(clad-then-forge)’ 방식은 구조적 무결성이 향상된 고성능 바이메탈(bimetallic) 부품을 제조할 수 있는 매우 유망한 대안 공법임이 입증되었습니다.

The Challenge: Why This Research Matters for CFD Professionals

기존의 부품 제조 공정은 일반적으로 최종 형상을 먼저 가공한 후, 내마모성이나 내식성을 높이기 위해 표면에 용접 클래딩을 적용합니다. 하지만 복잡한 형상의 부품에 균일한 품질의 클래딩 층을 형성하는 것은 기술적으로 어렵고 비용이 많이 드는 작업입니다.

본 연구는 이러한 패러다임에 도전합니다. “단순한 프리폼에 먼저 클래딩을 하고, 그 다음 고온에서 단조하여 최종 형상을 만들 수 있을까?”라는 질문에서 출발합니다. 이 역발상 공법의 성공 여부는 이종 금속(모재: 저탄소강, 클래딩재: 스테인리스강)으로 구성된 프리폼의 ‘단조성(forgeability)’에 달려 있습니다. 즉, 고온의 단조 공정 중 클래딩 층이 모재로부터 분리되거나 균열이 발생하는 등의 결함 없이 안정적으로 변형될 수 있는지를 규명하는 것이 핵심 과제입니다.

The Approach: Unpacking the Methodology

연구팀은 제안된 공법의 실현 가능성을 검증하기 위해 체계적인 실험을 설계했습니다.

  • 소재: 두께 30mm의 저탄소강 S235 강판 위에 스테인리스강 316L 와이어를 클래딩 소재로 사용했습니다.
  • 공정: 자동화된 로봇 GMAW(MIG 용접) 시스템을 활용하여 클래딩을 수행했습니다.
  • 주요 변수:
    • 용접 공정 변수: 와이어 공급 속도, 아크 전압, 용접 속도
    • 기하학적 변수: 인접한 비드 간의 중첩(overlapping), 측면 토치 기울기 각도(β)
  • 분석 방법:
    • 클래드 품질 평가: 클래딩 층의 형상(두께, 용입 깊이)과 결함(용입 불량 등)을 분석했습니다.
    • 단조성 평가: 아르곤(Ar) 불활성 가스 환경의 전기로에서 클래딩된 시편을 750°C, 900°C, 1050°C의 각기 다른 온도로 가열한 후, 열간 굽힘 시험(hot bending test)을 통해 변형 시 균열 발생 여부를 평가했습니다.
FIGURE 5   27 Cladded beads obtained and typical clad quality parameters
FIGURE 5 27 Cladded beads obtained and typical clad quality parameters

The Breakthrough: Key Findings & Data

실험을 통해 클래딩 품질과 열간 단조성에 영향을 미치는 두 가지 핵심 요인을 발견했습니다.

Finding 1: 클래드 품질 확보의 핵심, 토치 기울기 각도

다중 비드 클래딩 시, 이전 비드와 새로운 비드가 만나는 지점(toe)에서 발생하는 ‘용입 불량(lack of penetration)’ 결함이 가장 큰 문제점으로 나타났습니다. 연구 결과, 이 결함은 용융 금속의 ‘젖음각(wetting angle)’과 밀접한 관련이 있었습니다. Figure 6(b)에서 볼 수 있듯이, 토치를 수직(β=0°)으로 유지했을 때보다 측면으로 30° 기울였을 때(β=30°) 모든 비드 중첩 조건에서 젖음각이 현저히 감소했습니다. 이는 용입 불량 결함을 줄이고 균일한 표면 형상을 만드는 데 결정적인 역할을 했습니다.

Finding 2: 성공적인 열간 단조를 위한 최적의 온도 구간 존재

열간 굽힘 시험 결과, 단조 온도에 따라 성패가 명확하게 갈렸습니다. Table 2와 Figure 8에 나타난 바와 같이, 900°C에서 단조한 시편에서는 어떠한 균열도 발견되지 않았습니다. 반면, 750°C의 낮은 온도나 1050°C의 높은 온도에서 단조한 시편에서는 비드 경계면의 ‘용입 불량’ 결함 부위에서부터 균열이 시작되어 클래딩 표면으로 전파되는 현상이 관찰되었습니다. 이는 해당 소재 조합의 성공적인 열간 단조를 위해서는 900°C라는 최적의 온도 창이 존재함을 명확히 보여줍니다.

FIGURE 8 Hot bending test results of 18% diluted cladded plate at different temperatures
FIGURE 8 Hot bending test results of 18% diluted cladded plate at different temperatures

Practical Implications for R&D and Operations

본 연구 결과는 공정, 품질, 설계 엔지니어에게 다음과 같은 실용적인 통찰을 제공합니다.

  • For Process Engineers: 다중 비드 GMAW 클래딩 공정에서 토치 측면 기울기를 약 30°로 조절하면 ‘용입 불량’ 결함을 효과적으로 줄일 수 있습니다. 또한, ‘선 클래딩, 후 단조’ 공법 적용 시, 본 연구의 소재 조합(S235+316L)에서는 약 900°C의 정밀한 온도 제어가 균열 방지의 핵심입니다.
  • For Quality Control Teams: 논문의 Table 2와 Figure 8 데이터는 ‘용입 불량’ 결함이 열간 성형 시 균열의 시작점 역할을 한다는 것을 명확히 보여줍니다. 이는 단조 공정 이전에 용접 비드 접합부에 대한 비파괴 검사를 통해 해당 결함 유무를 확인하는 것이 최종 부품의 파손을 예방하는 중요한 품질 관리 기준이 될 수 있음을 시사합니다.
  • For Design Engineers: 이번 연구 결과는 초기 클래딩 공정 변수가 바이메탈 부품의 최종 성형성에 직접적인 영향을 미친다는 것을 보여줍니다. 따라서 ‘선 클래딩, 후 단조’ 공법을 채택할 경우, 클래딩 전략(토치 각도, 비드 중첩 등)을 단순한 표면 처리 공정이 아닌, 초기 설계 단계부터 반드시 고려해야 할 핵심 설계 인자로 다루어야 합니다.

Paper Details


Hot Forging of a Cladded Component by Automated GMAW Process

1. Overview:

  • Title: Hot Forging of a Cladded Component by Automated GMAW Process
  • Author: Muhammad RAFIQ, Laurent LANGLOIS, Régis BIGOT
  • Year of publication: 2010
  • Journal/academic society of publication: AIP Conference Proceedings (AMPT2010)
  • Keywords: Automatic GMAW, Clad quality parameters, Bead overlapping, Hot bending

2. Abstract:

Weld cladding is employed to improve the service life of engineering components by increasing corrosion and wear resistance and reducing the cost. The acceptable multi-bead cladding layer depends on single bead geometry. Hence, in first step, the relationship between input process parameters and the single bead geometry is studied and in second step a comprehensive study on multi bead clad layer deposition is carried out. This paper highlights an experimental study carried out to get single layer cladding deposited by automated GMAW process and to find the possibility of hot forming of the cladded work piece to get the final hot formed improved structure. The experiments for single bead were conducted by varying the three main process parameters wire feed rate, arc voltage and welding speed while keeping other parameters like nozzle to work distance, shielding gas and its flow rate and torch angle constant. The effect of bead spacing and torch orientation on the cladding quality of single layer from the results of single bead deposition was studied. A hot bending test at different temperatures of cladded plates with different dilution and nominal energy carried out.

3. Introduction:

본 연구의 핵심 아이디어는 기존의 일반적인 부품 제작 순서를 뒤집어, 단순한 형상의 프리폼에 먼저 클래딩을 적용한 후 단조를 통해 최종 제품을 얻는 것입니다. 이 연구는 이종 금속으로 용접된 프리폼의 단조성(forgeability)을 평가하여 작업성과 그에 따른 기계적 특성을 확인하고자 합니다. 단순 형상에 클래딩을 적용하고, 후속 열간 단조를 통해 원하는 표면 구조를 얻을 수 있는지에 대한 가능성을 탐구합니다.

4. Summary of the study:

Background of the research topic:

엔지니어링 부품의 수명을 향상시키기 위해 내부식성 및 내마모성이 우수한 소재를 표면에 덧씌우는 용접 클래딩 기술이 널리 사용됩니다.

Status of previous research:

여러 연구[2,3,4,5]에서 용접 공정 변수와 비드 형상 간의 상관관계가 보고되었으며, Rajeev 등[6]은 표면 불균일성을 최소화하는 연구를 수행했습니다. 특히 Joseph 등[1]은 용접 클래딩된 판재의 열간 단조 거동 연구를 제안한 바 있습니다.

Purpose of the study:

용접 클래딩된 프리폼의 열간 단조 가능성을 조사하고, 클래딩 공정 변수, 클래드 품질, 그리고 최종 성형 거동 사이의 관계를 규명하는 것을 목표로 합니다.

Core study:

자동 GMAW 공정을 이용한 단일 및 다중 비드 클래딩 실험을 수행하고, 클래딩된 시편의 단조성을 평가하기 위해 다양한 온도 조건에서 열간 굽힘 시험을 실시했습니다.

5. Research Methodology

Research Design:

실험 계획법에 따라 GMAW 공정 변수(전압, 와이어 공급 속도, 용접 속도)가 단일 비드 형상에 미치는 영향을 먼저 분석하고, 그 결과를 바탕으로 다중 비드 클래딩의 최적 조건을 탐색했습니다. 최종적으로 클래딩된 시편의 열간 단조성을 평가했습니다.

Data Collection and Analysis Methods:

클래딩된 시편의 단면을 절단하여 매크로 분석을 통해 클래드 형상(두께, 용입), 희석률, 결함 등을 측정했습니다. 열간 굽힘 시험 후에는 시편의 균열 발생 여부를 육안 및 매크로 사진으로 관찰했습니다.

Research Topics and Scope:

본 연구는 저탄소강(S235) 모재에 스테인리스강(316L)을 자동 GMAW 공법으로 클래딩한 후, 열간 성형 시의 거동을 분석하는 데 초점을 맞춥니다. 클래딩 공정에서는 토치 각도와 비드 중첩의 영향을, 열간 성형에서는 온도의 영향을 중점적으로 다룹니다.

6. Key Results:

Key Results:

  • 다중 비드 클래딩 시, 인접 비드 경계면의 ‘용입 불량’이 주요 결함으로 나타났습니다.
  • 토치 측면 기울기 각도(β)를 0°에서 30°로 변경했을 때, 비드의 젖음각이 개선되어 용입 불량 결함이 감소하고 표면 조도가 향상되었습니다.
  • 열간 굽힘 시험 결과, 900°C에서 성형 시 균열이 발생하지 않아 최적의 단조 온도로 확인되었습니다.
  • 750°C와 1050°C에서는 비드 경계면의 용입 불량 지점에서부터 균열이 시작되어 파단에 이르렀습니다.

Figure List:

  • FIGURE 1 The layout of classical and proposed fabrication scheme
  • FIGURE 2 The layout of proposed methodology
  • FIGURE 3 a) Torch layout and different process parameters b) Experimental set-up used
  • FIGURE 4 Different Criteria of single layer cladding
  • FIGURE 5 27 Cladded beads obtained and typical clad quality parameters
  • FIGURE 6 Macrographs of cladded beads at different torch angles (a) and its effect on wetting angle (b)
  • FIGURE 7 Hot bending test apparatus setup
  • FIGURE 8 Hot bending test results of 18% diluted cladded plate at different temperatures

7. Conclusion:

본 연구를 통해 클래딩된 부품의 열간 단조 거동을 특성화했습니다. 일련의 실험을 통해 클래딩 공정과 클래드 품질 파라미터 간의 관계를 수립했으며, 이러한 클래드 품질이 부품의 성형 거동과 직접적으로 연결됨을 확인했습니다. 열간 단조 후 클래딩 층의 최종 특성에 대한 탐구는 향후 연구 과제로 남겨두었습니다.

8. References:

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  • [6].Rajeev Dwivedi, Radovan Kovacevic, Automated Torch Path Planning Using Polygon Subdivision for Solid Freeform Fabrication Based on Welding, Journal of Manufacturing Systems, Vol. 23/No. 4,2004.

Expert Q&A: Your Top Questions Answered

Q1: 연구에서 토치 측면 기울기 각도(β)를 핵심 변수로 조사한 이유는 무엇인가요?

A1: 초기 실험 결과, 인접한 비드의 끝부분(toe)에서 발생하는 ‘용입 불량’ 결함이 가장 중요한 문제임이 드러났습니다. 이 결함은 새로운 용융 비드가 이전 비드 위에서 어떻게 퍼지는지, 즉 ‘젖음성’과 깊은 관련이 있습니다. 연구팀은 토치의 측면 기울기 각도를 변경하면 용융 금속의 흐름과 열 분포에 영향을 주어 젖음각을 제어할 수 있을 것이라 가정했습니다. Figure 6(b)의 결과에서 보듯이, 30°의 기울기 각도는 0°에 비해 젖음성을 크게 개선하여 이 가설이 옳았음을 증명했습니다.

Q2: 논문에 따르면 750°C와 1050°C 모두에서 균열이 발생했는데, 두 온도에서의 파괴 메커니즘이 동일한가요?

A2: 논문은 균열 발생을 ‘클래딩의 고온 연성(hot ductility)’과 연관 짓지만, 두 온도에서의 파괴 메커니즘 차이를 명확히 구분하지는 않습니다. 하지만 일반적인 금속학적 관점에서, 750°C는 연성이 부족하여 균열이 발생할 수 있는 너무 낮은 온도일 수 있습니다. 반면 1050°C는 스테인리스강의 특정 상(예: 열영향부의 델타 페라이트)이 고온 연성을 저하 시키거나 액상 균열(liquation cracking)을 유발할 수 있는 온도 범위에 해당할 수 있습니다. 논문의 핵심은 900°C라는 안전한 작업 구간의 존재를 밝힌 것이며, 다른 온도에서의 상세한 파괴 메커니즘 분석은 다루지 않았습니다.

Q3: 논문에서 제안된 두 가지 비드 중첩 기준(수식 1, 2)의 이론적 근거는 무엇인가요?

A3: 논문은 이 기준들이 “단순화된 기하학적 중첩 가정”에 기반한다고 설명합니다. 수식 (1)은 높이 기반 기준으로, 중첩 지점이 비드 덧살 높이(r)의 절반(r/2)이 되도록 하는 것을 목표로 합니다. 수식 (2)는 면적 기반 기준으로, 새로운 비드가 이전 비드의 골짜기를 채우는 면적과 중첩 지점 위로 쌓이는 덧살의 면적이 균형을 이루도록 하는 것을 목표로 합니다. 두 가지 모두 매끄럽고 균일한 최종 표면을 얻기 위한 기하학적 접근법입니다.

Q4: 연구에서는 진행 방향에 대한 토치 각도(α)를 18°로 고정했습니다. 이 각도를 변경하면 결과에 어떤 영향을 미칠 수 있나요?

A4: 논문은 진행 방향 각도(α) 변화의 영향은 조사하지 않았습니다. 이 각도는 일반적으로 아크 특성, 비드 형상, 용입 깊이에 영향을 미칩니다. 만약 이 값을 변경한다면 전체 공정 윈도우가 바뀔 가능성이 높습니다. 본 연구에서는 이 값을 고정하고, 다중 패스 클래딩에서 인접 비드 간의 상호작용과 젖음성에 더 직접적인 영향을 미치는 측면 기울기 각도(β)에 집중했습니다.

Q5: 열간 굽힘 시험 전에 비드 접합부의 ‘용입 불량’ 결함은 어떻게 확인되었나요?

A5: 논문에 따르면, “클래딩된 판재는 두 비드의 접합부에서 용입 불량 결함을 보였으나, 이는 열간 굽힘 시험 전의 매크로 및 마이크로 사진에서는 보이지 않았다”고 기술되어 있습니다. 이는 해당 결함이 미세한 용융 불량 또는 기공으로, 일반적인 단면 분석으로는 쉽게 검출하기 어려웠음을 시사합니다. 이 결함은 Figure 8에서 볼 수 있듯이, 열간 굽힘 시험이라는 가혹한 변형이 가해졌을 때 비로소 균열의 시작점으로 작용하며 명확하게 드러났습니다.


Conclusion: Paving the Way for Higher Quality and Productivity

본 연구는 ‘선 클래딩, 후 열간 단조(Hot Forging)‘라는 혁신적인 공법이 고성능 바이메탈 부품 제조에 있어 기술적으로 실현 가능한 대안임을 입증했습니다. 최적의 클래딩 변수(특히 토치 각도)와 정밀한 단조 온도 제어를 통해, 기존 공법의 한계를 극복하고 더 높은 품질과 생산성을 달성할 수 있는 새로운 길을 제시합니다.

STI C&D는 최신 산업 연구 결과를 적용하여 고객이 더 높은 생산성과 품질을 달성할 수 있도록 지원하는 데 전념하고 있습니다. 본 논문에서 논의된 과제가 귀사의 운영 목표와 일치한다면, 저희 엔지니어링 팀에 연락하여 이러한 원칙을 귀사의 부품에 어떻게 적용할 수 있는지 알아보십시오.

(주)에스티아이씨앤디에서는 고객이 수치해석을 직접 수행하고 싶지만 경험이 없거나, 시간이 없어서 용역을 통해 수치해석 결과를 얻고자 하는 경우 전문 엔지니어를 통해 CFD consulting services를 제공합니다. 귀하께서 당면하고 있는 연구프로젝트를 최소의 비용으로, 최적의 해결방안을 찾을 수 있도록 지원합니다.

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  • This content is a summary and analysis based on the paper “Hot Forging of a Cladded Component by Automated GMAW Process” by “Muhammad RAFIQ, Laurent LANGLOIS, Régis BIGOT”.
  • Source: http://hdl.handle.net/10985/9215

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Weld Demo Webinar

FLOW-3D WELD Demo Webinar

최신 기술과 함께 돌아온 FLOW-3D의 신규 버전 출시를 맞아, 신기능 소개 및 활용 사례를 중심으로 한 웨비나를 준비했습니다.

새롭게 향상된 해석 기능과 인터페이스, 성능 개선 사항까지 업데이트 된 FLOW-3D를 직접 확인하실 수 있는 자리입니다.

이번 웨비나에서는 용접 공정 해석에 대한 이론적인 기본 설명과 물리모델, 신규 버전에서 달라진 GUI에 대해 알려드릴 예정입니다.

FLOW-3D WELD는 용접 공정 해석을 위한 제품으로 열원, 열전달, 표면장력, 응고, 다중 레이저 반사 등의 물리적 모델이 포함되어 있습니다.

간편한 격자 설정 방법, 사용자 편리성이 뛰어난 GUI 설정 방법 등을 확인하실 수 있습니다.

📢 용접 해석에 관심 있는 모든 분들을 초대합니다!

 웨비나 안내

  • 일시: 2025년 5월 22일(목) 15시 ~ 15시 30분
  • 방식: 온라인
  • 참가비: 무료
  • 대상: FLOW-3D 사용자 및 관련 업계 종사자, 연구자

🗓 주요 프로그램

시간내용
15:00 ~ 15:05웨비나 오프닝 및 인사말
15:05 ~ 15:20🔍 FLOW-3D WELD 신규 버전 GUI 소개
15:20 ~ 15:30❓ Q&A

📌 사전 등록 방법

👉 [사전 등록 링크]

(※ 사전 등록자에게 웨비나 접속 링크를 개별 안내드립니다.)

관련 분야 해석에 관심있는 분들의 많은 관심과 참여 바랍니다. 😊

감사합니다.

FLOW-3D WELD/AM 2025R1 무료 웨비나

다가오는 4월 30일(수) 오후 2시부터 3시까지, 최신 버전인 FLOW-3D WELD/FLOW-3D AM 2025R1을 소개하는 무료 웨비나가 진행됩니다.

이번 웨비나에서는
✅ FLOW-3D WELD와 FLOW-3D AM의 기능 및 적용 사례
✅ 최신 기능 및 개선 사항 소개

등을 중심으로, FLOW-3D WELD/AM이 어떻게 복잡한 열-유동 현상을 정밀하게 해석할 수 있는지 살펴볼 예정입니다.

용접 및 적층제조 해석에 관심 있으신 연구자, 엔지니어, 실무자분들의 많은 관심과 참여를 부탁드립니다.

📅 일시: 2025년 4월 30일(수) 15:00 ~ 16:00
📍 형식: 온라인 웨비나 (무료)
✅ 신청 방법 : 하단 링크 참조(구글 폼)